CN108037729A - 一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，包括：生产用厂房；以完成机芯相关零件装配的机芯段；以对装配后机芯进行壳体相关组件组装的成表段；以对组装后的基表进行固化及组装的压封段；其中，通过配置在厂房内的AGV物料配送系统完成各工位的自动供料，并通过桥架系统实现对机芯段、压封段、成表段的线缆铺设。本发明提供一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其能够通过对燃气表基表的装配流程进行按区段分开设计，使其在厂房内实现了燃气表基表的流水线整线生产，且与AGV物料系统结合，实现对各区段供料的自动化，实现了燃气表基表的自动化数控生产，具有可实施效果好，可操作性强的效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种在设备加工生产情况下使用的生产系统。更具体地说，本发明涉及一种用在用于燃气表基表装配情况下的自动化数字生产系统。
背景技术
现有的燃气表装配生产线中，通常是采用人工完成整个燃气表的装配工作，即工人需要从料框中对各种原料进行拾取，然后在相应的工位上完成安装操作，并在工作期间反复重复同一动作，使得工作人员容易陷入疲劳和烦燥状态，且在工作中工作人员不能因为自身或外部原因停顿，否者将会影响后序工位的生产进度，进而影响生产效率。
而目前的燃气表生产线基本上还无法完全实现对整个过程的全自动化装配，其原因在于燃气表的装配大概需要40个工作模块进行流水作业，且每个模块的操作和时序也存在特殊要求，故目前来说几乎无法实现对燃气表机芯自动化组装，现有技术中的专利文件，一种燃气表自动化装配装置，其也只是实现了对机芯上磁钢及壳组的装配，无法实现真正意义上的将燃气表基表进行从头至尾的全自动化装配。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其能够通过对燃气表基表的装配流程进行按区段分开设计，使其在厂房内实现了燃气表基表的流水线整线生产，且与AGV物料系统结合，实现对各区段供料的自动化，实现了燃气表基表的自动化数控生产，具有可实施效果好，可操作性强的效果。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，包括：
生产用厂房；
设置在厂房内，以完成机芯相关零件装配的机芯段；
设置在厂房内，与机芯段邻接，以对装配后机芯进行壳体相关组件组装的成表段；
设置在厂房内，与成表段邻接，以对组装后的基表进行固化及组装的压封段；
其中，所述机芯段、压封段、成表段通过配置在厂房内的AGV物料配送系统完成各工位的自动供料，并通过架设在厂房内支撑立柱上的桥架系统，实现对机芯段、压封段、成表段的线缆铺设。
优选的是，其中，相邻支撑立柱的间距被配置为7.5-8米。
优选的是，其中，所述机芯段包括：
与机芯上料机构邻接，以在机芯上完成立轴组件安装的第一装置；
与第一装置出料端邻接，以完成皮膜组件组装，并装配在机芯对应位置上的第二装置；
与第二装置出料端邻接，以对机芯与皮膜组件构成的四个腔室进行密封性检测的检漏装置；
与检漏装置出料端邻接，以对机芯的膜盒顶部及阀座分别进行涂胶操作，并完成装配的第三装置；
与第三装置出料端邻接，以中心轴、出气筒、侧盖及阀盖进行安装的第四装置；
与第四装置出料端邻接，以对机芯进行密封性检测的检测装置；
与所述检测装置出料端邻接，以对完成气密性检测的机芯进行支架、中心轮、连杆安装的第五装置；
与第五装置出料端邻接，以对机芯的压损、误差曲线相关参数进行检测的性能检测装置；
与第六装置出料端邻接，以完成机芯上的O型圈装配的第六装置。
优选的是，其中，所述第一装置包括：
对喷码后的机芯，进行立轴压装的立轴装配单元；
在立轴的下端与机芯相配合的位置，实现立轴套与立轴的对准压装的立轴套装配单元；
对立轴套的角度进行调整定位，以压装摇臂的摇臂装配单元；
其中，所述立轴装配单元包括立轴送料单元以及与其相配合的压装组件；
所述立轴送料单元包括至少一组用以容纳隔膜转轴，并将其以单行排列的方式输出的出料机构；
与各出料机构相配合，用以将单行排列的隔膜转轴，以相互间隔预设距离的方式输出的供料机构，所述供料机构包括与出料机构邻接，以对其输出的单行隔膜转轴进行承载的载料板；
设置在载料板上方的上料板；
与所述载料板传动连接的顶升机构，以通过载料板的往复运动进而与上料板配合，将隔膜转轴从载料板上向预定方向推动。
优选的是，其中，所述摇臂装配单元包括：
将摇臂按预定角度整形输出的供料模块；
设置在供料模块的出料端，以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位模块；
与所述定位模块相配合，以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运模块；
与所述搬运模块相配合，以通过往复运动将摇臂装配在机芯上的压合模块；
对机芯的角度进行整形，使机芯上的立轴套安装位与搬运单元上的摇臂安装位相配合的机芯定位组件。
优选的是，其中，所述第二装置包括：
用于对皮膜组件各零件进行组装的皮膜组件装配单元；
用于对装配后的皮膜板上两点与平衡板焊接固定的超声波焊接装置；
与所述超声波焊接装置邻接，以对焊接后皮膜组件上的焊点进行检测的视觉检测器；
其中，所述皮膜组件装配单元包括用于输送皮膜板的第一送料单元；
用于输送皮膜板的第二送料单元；
用于输送平衡板的第三送料单元；
与所述第一送料单元、第二送料单元及第三送料单元的出料端相配合的装配工装输送单元；
其中，所述装配工装输送单元包括相互平行的两条输送带，所述两条输送带的两端设置有可沿其宽度方向往复运动的两个动力机构，进而通过推动输送端两端的装配工装，使得两条输送带处于闭环输送状态。
优选的是，其中，所述检漏装置包括：
负压产生单元，其通过与其通信连接主控单元对其工作状态进行切换；
至少一路一端与所述负压产生单元连通、另一端与待测腔室连通进而构成封闭状态的密封性检测单元；
其中，各所述密封性检测单元的进气端设置有一传感器，以及与传感器对应的第一电磁阀，密封性检测单元的出气端与待测腔室之间设置有第二电磁阀。
优选的是，其中，所述第三装置包括：
用以对膜盒顶部及阀座进行涂胶操作的涂胶机器人；
与涂胶机器人相配合的视觉检测单元；
对将涂胶后的阀座装配至机芯上的阀座装配单元；
其中，所述涂胶机器人的工作台面上还设置与涂胶机器人的针头相配合的废胶回收机构、针头清洁机构以及酒精杯。
优选的是，其中，所述第五装置包括：
对支架的各零件进行组装的传动齿轮组件组装单元；
将组装后的传动齿轮组件装配在机芯上的支架装配单元；
将中心轮安装在机架相配合的位置上的中心轮组装单元；
对连杆进行选型以完成装配的连杆选型装配单元；
其中，所述传动齿轮组件组装单元包括：
用于分别将左、右传动齿轮座，传动齿轮，左、右棘爪输送至预定位置的第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件；
分别与所述第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件相配合，以将所述预定位置的物料搬运至另一预定位置的机械手；
与各机械手配合，完成对物料组装的装配分割器。
优选的是，其中，所述连杆选型装配单元包括：
连杆供料组件；
与连杆供料机构输出端邻接的搬运及安装机器人；
与机器人的安装工作位相配合的机芯输送定位组件；
与机芯输送定位组件的定位工作位相配合，进而对机芯上两个摇臂与连杆安装齿轮之间的间距进行检测的视觉检测单元；
以及设置在机架上的机器人控制柜。
本发明至少包括以下有益效果：其一，本发明提供一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其能够通过对燃气表基表的装配流程进行按区段分开设计，使其在厂房内实现了燃气表基表的流水线整线生产，且与AGV 物料系统结合，实现对各区段供料的自动化，实现了燃气表基表的自动化数控生产，具有可实施效果好，可操作性强的效果。
其二，本发明的第一装置中的立轴送料单元，实现了通过出料机构实现成堆的单列隔膜转轴的单行输出，同时通过与出料机构相配合的供料机构，实现单个隔膜转轴间隔预设距离输出，即在预设时间内输出一个隔膜转轴，以与自动化装配生产线上的装配要求和装配进度相配合。
其三，本发明通过摇臂装配单元中的供料模块对摇臂的输出角度进行调整，以使其符合装配的要求，且通过定位模块与搬运模块的配合，进而使其角度固定，且通过压合模块的配合，使得其可以实现与隔膜转轴的紧配合，具有自动化程度高，可实施效果好，装配效率高的效果。
其四，本发明通过皮膜组件装配单元，能够通过装配工装与三个零件送料单元的配合，实现对三个零件的组装，同时通过装配工装输送单元对空的装配工装进行闭环运输，以使其循环利用，进而适应连续的加工需要。
其五，本发明第三装置，通过视觉检测单元实时获取涂胶机器人的涂胶效果，并根据与其存储的标准图片比对，进而确定其需要补胶的区段，并提供给涂胶机器人，为其补胶操作操作依据，具有自动化程度高，适应性好，精度可控的效果。
其六，本发明传动齿轮组件组装单元，其能够通过各送料组件、机械手与装配分割器的配合，实现在一个工位上对传动齿轮的5个零件进行组件，构成传动齿轮组件，具有自动化程度高，装配效率高，成品率高的效果。
其七，本发明通过连杆选型装配单元，通过各单元模块的配合，实现对待安装机芯的定位整形，匹配连杆的选型及安装，以适应生产线上对不同型号机芯的组装需要，具有适应性好，可操作性强的效果。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中燃气表基表装配的自动化数字生产系统的布局结构示意图；
图2为本发明的另一个实施例中燃气表基表装配的自动化数字生产系统的装配流程结构示意图；
图3为图1中机芯段的工况分布图；
图4为图1中压封估的工况分布图；
图5为第一装置中立轴装配单元的结构示意图；
图6为第一装置中立轴送料组件的结构示意图；
图7为第一装置中立轴套装配单元的结构示意图；
图8为第一装置中摇臂装配单元中搬运及定位机构的结构示意图；
图9为第一装置中摇臂装配单元的结构示意图；
图10为第二装置中皮膜组件装配单元的结构示意图；
图11为检漏装置的结构示意图；
图12为第三装置中涂胶机器人与视觉检测单元的结构示意图；
图13为第三装置中阀座装配单元的结构示意图；
图14为第五装置中传动齿轮组件组装单元的结构示意图；
图15为第五装置中连杆选型装配单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
图1示出了根据本发明的一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统的实现形式，其中包括：
生产用厂房1；
设置在厂房内，以完成机芯相关零件装配的机芯段2；
设置在厂房内，与机芯段邻接，以对装配后机芯进行壳体相关组件组装的成表段3；
设置在厂房内，与成表段邻接，以对组装后的基表进行固化及组装的压封段4，其区块划分与图4所示，立库固化410，表体压封、420滚封，表体检漏430，表体码垛440；
其中，所述机芯段、压封段、成表段通过配置在厂房内的AGV物料配送系统5完成各工位的自动供料，并通过架设在厂房内支撑立柱10上的桥架系统6，其将线缆采用在空中铺设，以使其便于AGV物料配送系统向各段进行送料搬运，实现对机芯段、压封段、成表段的线缆铺设。采用这种方案通过对燃气表基表的装配流程进行按区段分开设计，图2示出了各区段的装配流程，使其在厂房内实现了燃气表基表的流水线整线生产，且与AGV物料系统结合，实现对各区段供料的自动化，实现了燃气表基表的自动化数控生产，具有可实施效果好，可操作性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图1所示，在另一种实例中，相邻支撑立柱的间距被配置为7.5-8米。采用这种方案具以使其符合区段的安装设计要求，同时便于AGV物料系统的行走规划，以及大厂房的承重需要，具有可实施效果好，稳定性强，适应性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图3所示，在另一种实例中，所述机芯段包括：
与机芯上料机构110邻接，其用于实现机芯的上料，以在机芯上完成立轴组件安装的第一装置120，其用于完成立轴、立轴套、摇臂的组装；
与第一装置出料端邻接，以完成皮膜组件组装，并装配在机芯对应位置上的第二装置130；
与第二装置出料端邻接，以对机芯与皮膜组件构成的四个腔室进行密封性检测的检漏装置140，其用于对腔室进行气密性检测，以对燃气表工作中的腔室或管路是否存在破损进行检测；
与检漏装置出料端邻接，以对机芯的膜盒顶部及阀座分别进行涂胶操作，并完成装配的第三装置150；
与第三装置出料端邻接，以中心轴、出气筒、侧盖及阀盖进行安装的第四装置160；
与第四装置出料端邻接，以对机芯进行密封性检测的检测装置170；
与所述检测装置出料端邻接，以对完成气密性检测的机芯进行支架、中心轮、连杆安装的第五装置180；
与第五装置出料端邻接，以对机芯的压损、误差曲线相关参数进行检测的性能检测装置190，其还包括机芯的跑合；
与第六装置出料端邻接，以完成机芯上的O型圈装配的第六装置191。采用这种方案具有实现了对机芯组装各零配件的组装及检测，以使其与其它区段进行配合，共同完成基表的自动化生产，具有可实施效果好，可操作性强，稳定性好，适应性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图5-8所示，在另一种实例中，所述第一装置包括：
对喷码后的机芯，进行立轴压装的立轴装配单元121；
在立轴的下端与机芯相配合的位置，实现立轴套与立轴的对准压装的立轴套装配单元122；
对立轴套的角度进行调整定位，以压装摇臂的摇臂装配单元123；
其中，所述立轴装配单元包括立轴送料单元121a以及与其相配合的压装组件；
所述立轴送料单元包括至少一组用以容纳隔膜转轴，并将其以单行排列的方式输出的出料机构121b；
与各出料机构相配合，用以将单行排列的隔膜转轴，以相互间隔预设距离的方式输出的供料机构121c，所述供料机构包括与出料机构邻接，以对其输出的单行隔膜转轴进行承载的载料板121d；
设置在载料板上方的上料板122e；
与所述载料板传动连接的顶升机构122f，以通过载料板的往复运动进而与上料板配合，将隔膜转轴从载料板上向预定方向推动。采用这种方案通过各单元的相互配合，完成对零件的组装，其中立轴装配单元通过出料组件实现成堆的单列隔膜转轴的单行输出，同时通过与出料组件相配合的供料组件，实现单个隔膜转轴间隔预设距离输出，即在预设时间内输出一个隔膜转轴，以与自动化装配生产线上的装配要求和装配进度相配合，具有可实施效果好，可操作性强，适应性好，出料节奏可控，生产效率高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图8-9在另一种实例中，所述摇臂装配单元包括：
将摇臂按预定角度整形输出的供料模块123a，用于将摇臂进行角度整形输出，使其符合其对装配的角度要求；
设置在供料模块的出料端，以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位模块123b，其作用在于对摇臂的位置进行限定，同时因摇臂是成对组装，故通过定位单元将一对摇臂进行定位；
与所述定位模块相配合，以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运模块123c，其用于完成按角度定位的摇臂搬运至安装工位；
与所述搬运模块相配合，以通过往复运动将摇臂装配在机芯上的压合模块123d，其将搬运至安装工位的摇臂，通过压合单元的上下往复运动，将其与隔膜组件压合组装在一起；
对机芯的角度进行整形，使机芯上的立轴套安装位与搬运单元上的摇臂安装位相配合的机芯定位组件(未示出)。其用于对机芯的位置以及摆杆、隔膜转轴、摇臂的位置进行限定，以使其在压合过程中稳定性进行控制；
所述机芯定位组件包括设置在顶升后机芯两侧，以对其夹紧并旋转预定角度的动力机构，其用于施加一作用力，对其进行定位，并按要求旋转进而使其对正，以便于压合安装。采用这种方案具有可实施效果好，可操作性强，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图10所示，在另一种实例中，所述第二装置包括：
用于对皮膜组件各零件进行组装的皮膜组件装配单元131；
用于对装配后的皮膜板上两点与平衡板焊接固定的超声波焊接装置132；
与所述超声波焊接装置邻接，以对焊接后皮膜组件上的焊点进行检测的视觉检测器133；
其中，所述皮膜组件装配单元包括用于输送皮膜板的第一送料单元131a；
用于输送皮膜的第二送料单元131b；
用于输送平衡板的第三送料单元131c；
与所述第一送料单元、第二送料单元及第三送料单元的出料端相配合的装配工装输送单元131d；
其中，所述装配工装输送单元包括相互平行的两条输送带131e，所述两条输送带的两端设置有可沿其宽度方向往复运动的两个动力机构131f，进而通过推动输送端两端的装配工装，使得两条输送带处于闭环输送状态。其用于与各送料单元的机械手相配合，进而实现三个零件的装配，所述两条输送带的两端设置有可沿其宽度方向往复运动的两个动力机构，其中一个用于将外侧输送带上的空工装推送至靠近送料端的输送带上，另外一个将内侧完成装配且下料后的装配工装，推至外侧输送带，形成循环，所述供料工装上设置有与输送带相配合的卡件，用于使装配工装与传输带结合紧密，以在推动进而通过推动输送端两端的装配工装，使得两条输送带处于闭环输送状态。采用这种方案通过装配工装与三个零件送料单元的配合，实现对三个零件的组装，同时通过装配工装输送单元对空的装配工装进行闭环运输，以使其循环利用，进而适应连续的加工需要，具有可实施效果好，可操作性强，自动化程度高，适应性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图11所示，在另一种实例中，所述检漏装置包括：
负压产生单元141，其通过与其通信连接主控单元对其工作状态进行切换；
至少一路一端与所述负压产生单元连通、另一端与待测腔室连通进而构成封闭状态的密封性检测单元142；
其中，各所述密封性检测单元的进气端设置有一传感器143，以及与传感器对应的第一电磁阀144，密封性检测单元的出气端与待测腔室之间设置有第二电磁阀145。采用这种方案的装置用于对燃气表腔室的检漏，通过真空发生器产生负压，电磁阀控制气路的接通和断开，传感器用于检测连通管路的空间内的压力，球阀用于调整真空发生器的进气和出气。整个装置的运行由单片机控制，并且可以由外部设备通过与单片机以通信的方式进行控制。在检漏时第一电磁阀打开接通大气，第二电磁阀打开(一个电磁阀控制与燃气表对应的腔室接通)，真空发生器产生的负压(吸力)会对燃气表腔室进行抽气，当压力达到规定压力时关闭第一电磁阀，此时由于第一电磁阀与大气接通，负压会降低，当降低至检测压力时，关闭第一电磁阀，在传感器所在管路和燃气表腔室会形成一个密闭空间，理论上在单位时间内不存在压力变化，但如果燃气表腔室或管路存在破损，则负压会不断下降，下降的快慢与破损的大小成正比，为了能准确的检测是燃气表腔室破损还是管路存在破损，在检漏前，会进行装置的自检，自检与检漏原理一致，只是用一个密闭的装置代替燃气表，这样单独对装置管路进行检测，确保装置管路不存在泄漏，在此基础上可以判断在单位时间内燃气表腔室是否存在泄漏，并可通过传感器的实时读数判断泄漏量的大小，具有可实施效果好，可操作性强，结构简单，易于实现的效果。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图12-13所示，在另一种实例中，所述第三装置包括：
用以对膜盒顶部及阀座进行涂胶操作的涂胶机器人151；
与涂胶机器人相配合的视觉检测单元152，其是精密测试技术领域内最具有发展潜力的新技术，它综合运用了电子学、光电探测、图象处理和计算机技术，将机器视觉引入到工业检测中，实现对物体(产品或零件)三维尺寸或位置的快速测量，具有非接触、速度快、柔性好等突出优点，在现代制造业中有着重要的应用前景；
对将涂胶后的阀座装配至机芯上的阀座装配单元153；
其中，所述涂胶机器人的工作台面上还设置与涂胶机器人的针头154相配合的废胶回收机构155，其用于在更换胶桶时进入管路空气，对胶水进行放料操作，以排空掉气体，保证其涂胶质量，针头清洁机构156，其用于放胶后的针头清洁，进而保证后期的涂胶质量，以及酒精杯157，其用于在涂胶机器人处于非工作状态时，对其针头进行保护，防止胶水凝结。采用这种方案具有可实施效果好，可靠性好，稳定性强的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图14所示，在另一种实例中，所述第五装置包括：
对支架的各零件进行组装的传动齿轮组件组装单元181；
将组装后的传动齿轮组件装配在机芯上的支架装配单元(未示出)；
将中心轮安装在机架相配合的位置上的中心轮组装单元(未示出)；
对连杆进行选型以完成装配的连杆选型装配单元182；
其中，所述传动齿轮组件组装单元181包括：
用于分别将左、右传动齿轮座，传动齿轮，左、右棘爪输送至预定位置的第一送料组件181a，第二送料组件181b，第三送料组件181c；
分别与所述第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件相配合，以将所述预定位置的物料搬运至另一预定位置的机械手(未示出)；
与各机械手配合，完成对物料组装的装配分割器181d。采用这种方案通过各送料组件、机械手与装配分割器的配合，实现在一个工位上对传动齿轮的5个零件进行组装，构成传动齿轮组件，其相对于现有技术的人力装配来说，具有自动化程度高，装配效率高，成品率高的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
如图15所示，在另一种实例中，所述连杆选型装配单元包括：
连杆供料组件182a，，其用于源源不断并按照安装要求对连杆进行整形输出；
与连杆供料机构输出端邻接的搬运及安装机器人182b，，其用于将连杆从供料机构的输出端搬运至预位置，并压合至机芯的摇臂与安装齿轮上；
与机器人的安装工作位相配合的机芯输送定位组件(未示出)，其用于将机芯输送至预定位置，并对机芯及其上部件进行定位，以便于压合安装；
与机芯输送定位组件的定位工作位相配合，进而对机芯上两个摇臂与连杆安装齿轮之间的间距进行检测的视觉检测单元(未示出)，其上可以集成处理设备，以通过机芯的成像，以得到待装机芯上连杆的尺寸，也可以通过通信模块直接将图片传递给机器人控制柜对其进行分析；
以及设置在机架上的机器人控制柜182c。其用于控制机器人的搬运及安装动作，同时也可以通过接收视觉检测单元的信号，以对供料单元上的连杆型号进行选型。采用这种方案具有通过各单元的配合，实现了对不同型号的机芯进行连杆选型安装，具有自动化程度高，可实施效果好，可操作性强，稳定性好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本发明时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，包括：
生产用厂房；
设置在厂房内，以完成机芯相关零件装配的机芯段；
设置在厂房内，与机芯段邻接，以对装配后机芯进行壳体相关组件组装的成表段；
设置在厂房内，与成表段邻接，以对组装后的基表进行固化及组装的压封段；
其中，所述机芯段、压封段、成表段通过配置在厂房内的AGV物料配送系统完成各工位的自动供料，并通过架设在厂房内支撑立柱上的桥架系统，实现对机芯段、压封段、成表段的线缆铺设。
2.如权利要求1所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，相邻支撑立柱的间距被配置为7.5-8米。
3.如权利要求1所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，所述机芯段包括：
与机芯上料机构邻接，以在机芯上完成立轴组件安装的第一装置；
与第一装置出料端邻接，以完成皮膜组件组装，并装配在机芯对应位置上的第二装置；
与第二装置出料端邻接，以对机芯与皮膜组件构成的四个腔室进行密封性检测的检漏装置；
与检漏装置出料端邻接，以对机芯的膜盒顶部及阀座分别进行涂胶操作，并完成装配的第三装置；
与第三装置出料端邻接，以中心轴、出气筒、侧盖及阀盖进行安装的第四装置；
与第四装置出料端邻接，以对机芯进行密封性检测的检测装置；
与所述检测装置出料端邻接，以对完成气密性检测的机芯进行支架、中心轮、连杆安装的第五装置；
与第五装置出料端邻接，以对机芯的压损、误差曲线相关参数进行检测的性能检测装置；
与第六装置出料端邻接，以完成机芯上的O型圈装配的第六装置。
4.如权利要求3所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，所述第一装置包括：
对喷码后的机芯，进行立轴压装的立轴装配单元；
在立轴的下端与机芯相配合的位置，实现立轴套与立轴的对准压装的立轴套装配单元；
对立轴套的角度进行调整定位，以压装摇臂的摇臂装配单元；
其中，所述立轴装配单元包括立轴送料单元以及与其相配合的压装组件；
所述立轴送料单元包括至少一组用以容纳隔膜转轴，并将其以单行排列的方式输出的出料机构；
与各出料机构相配合，用以将单行排列的隔膜转轴，以相互间隔预设距离的方式输出的供料机构，所述供料机构包括与出料机构邻接，以对其输出的单行隔膜转轴进行承载的载料板；
设置在载料板上方的上料板；
与所述载料板传动连接的顶升机构，以通过载料板的往复运动进而与上料板配合，将隔膜转轴从载料板上向预定方向推动。
5.如权利要求4所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，所述摇臂装配单元包括：
将摇臂按预定角度整形输出的供料模块；
设置在供料模块的出料端，以对各燃气表上的两个摇臂按角度进行定位的定位模块；
与所述定位模块相配合，以将两个摇臂搬运至预定位置的搬运模块；
与所述搬运模块相配合，以通过往复运动将摇臂装配在机芯上的压合模块；
对机芯的角度进行整形，使机芯上的立轴套安装位与搬运单元上的摇臂安装位相配合的机芯定位组件。
6.如权利要求3所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，所述第二装置包括：
用于对皮膜组件各零件进行组装的皮膜组件装配单元；
用于对装配后的皮膜板上两点与平衡板焊接固定的超声波焊接装置；
与所述超声波焊接装置邻接，以对焊接后皮膜组件上的焊点进行检测的视觉检测器；
其中，所述皮膜组件装配单元包括用于输送皮膜板的第一送料单元；
用于输送皮膜板的第二送料单元；
用于输送平衡板的第三送料单元；
与所述第一送料单元、第二送料单元及第三送料单元的出料端相配合的装配工装输送单元；
其中，所述装配工装输送单元包括相互平行的两条输送带，所述两条输送带的两端设置有可沿其宽度方向往复运动的两个动力机构，进而通过推动输送端两端的装配工装，使得两条输送带处于闭环输送状态。
7.如权利要求3所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，所述检漏装置包括：
负压产生单元，其通过与其通信连接主控单元对其工作状态进行切换；
至少一路一端与所述负压产生单元连通、另一端与待测腔室连通进而构成封闭状态的密封性检测单元；
其中，各所述密封性检测单元的进气端设置有一传感器，以及与传感器对应的第一电磁阀，密封性检测单元的出气端与待测腔室之间设置有第二电磁阀。
8.如权利要求3所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，所述第三装置包括：
用以对膜盒顶部及阀座进行涂胶操作的涂胶机器人；
与涂胶机器人相配合的视觉检测单元；
对将涂胶后的阀座装配至机芯上的阀座装配单元；
其中，所述涂胶机器人的工作台面上还设置与涂胶机器人的针头相配合的废胶回收机构、针头清洁机构以及酒精杯。
9.如权利要求3所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，所述第五装置包括：
对支架的各零件进行组装的传动齿轮组件组装单元；
将组装后的传动齿轮组件装配在机芯上的支架装配单元；
将中心轮安装在机架相配合的位置上的中心轮组装单元；
对连杆进行选型以完成装配的连杆选型装配单元；
其中，所述传动齿轮组件组装单元包括：
用于分别将左、右传动齿轮座，传动齿轮，左、右棘爪输送至预定位置的第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件；
分别与所述第一送料组件，第二送料组件，第三送料组件相配合，以将所述预定位置的物料搬运至另一预定位置的机械手；
与各机械手配合，完成对物料组装的装配分割器。
10.如权利要求3所述的用于燃气表基表装配的自动化数字生产系统，其特征在于，所述连杆选型装配单元包括：
连杆供料组件；
与连杆供料机构输出端邻接的搬运及安装机器人；
与机器人的安装工作位相配合的机芯输送定位组件；
与机芯输送定位组件的定位工作位相配合，进而对机芯上两个摇臂与连杆安装齿轮之间的间距进行检测的视觉检测单元；
以及设置在机架上的机器人控制柜。
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