CN108036890A - 一种螺栓群检测探头对中装置 - Google Patents
一种螺栓群检测探头对中装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108036890A CN108036890A CN201711207360.9A CN201711207360A CN108036890A CN 108036890 A CN108036890 A CN 108036890A CN 201711207360 A CN201711207360 A CN 201711207360A CN 108036890 A CN108036890 A CN 108036890A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- scroll chuck
- probe
- transverse
- optical axis
- sliding block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 title claims abstract description 86
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 40
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 39
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000012938 design process Methods 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/24—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining value of torque or twisting moment for tightening a nut or other member which is similarly stressed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
本发明公开了一种螺栓群检测探头对中装置，当小车移动到螺栓的上方，通过电机控制丝杆Ⅰ转动，丝杆Ⅰ和螺母Ⅰ把旋转运动转化成直线运动，控制三爪卡盘的升降运动，通过齿轮啮合传递动力，使三爪卡盘旋转，把三爪卡盘的旋转运动转换成沿三爪卡盘径向的直线运动，当卡爪与螺栓头接触时，通过卡爪与螺栓头之间接触产生的扭转力矩来控制三爪卡盘沿x,y方向的运动，当卡爪夹紧螺栓头的时候，三爪卡盘的中心轴线与被检测螺栓的中心轴线相重合。通过安装保证检测探头与三爪卡盘的中心轴线重合，即可保证对中。三爪卡盘定心的精度较高，而且机构简单，可以实现自动控制，节约了劳动力，同时也提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于机构自动定心装置，具体涉及一种螺栓群检测探头对中装置。
背景技术
钢结构是由钢板、型钢通过必要的连接组成构件，各构件再通过一定的安装连接而形成整体结构。使用螺栓连接的优点是施工简单、拆装方便。因此在一些经常需要拆装的场所得到了较为广泛的应用。使用普通螺栓连接时，螺栓在构件上的排列可以是并列或者错列。
高强度螺栓进行连接，由于受机件或装备螺栓质量和安装方面的影响，设备事故常有发生。其中，螺栓预紧力不足，造成螺栓松动，机件或装备运行振动过大，螺栓在长期服役下，剪切断裂，最终造成重大事故的比例较大。究其原因，首先，是螺栓本身质量不过关，设计制造过程中出现问题；其次，就是在安装及维护过程中螺栓预紧力不足，运行过程中振动造成的。
在螺栓断裂失效的案例中，通过检查螺栓化学成分、力学性能、金相组织等，发现各项指标基本合格，这就排除了螺栓的质量问题。排除了安装现场特殊工况条件，螺栓失效的焦点就落在了安装施工和调试检修方面。
在安装过程中，如果螺栓预载荷超过了范围上限，螺栓会发生塑性变形，甚至被拉断；如果螺栓预载荷小于范围下限，两连接部件中间会产生缝隙，在运行过程中，特别是恶劣工况时，机件的应力比正常时增加约95％，造成螺栓发生脆性断裂。
螺栓的紧固程度，直接关系着机件或装备的使用寿命。针对螺栓现状，必须对已安装的螺栓进行轴力检测；且劳动强度大、预紧力测量的误差等原因，造成螺栓发生事故。
现存的高强度螺栓轴力检测方法有静力矩实验方法、标定法、应变法、超声波法。静力矩实验法对螺栓属于破坏性检验，不适合现场检验；标定法可使用与现场检验，且结构简单，但仅适用于安装过程中进行检测；应变法可以在线监测，测量数据方便，但对于在役的机组的螺栓检测，需要拆卸下来安装轴力传感器之后进行测量；超声波法可以进行螺栓安装过程中的检测，螺栓在役检测，可以随时检测螺栓预紧力，但超声波检测需要做标定，操作比较复杂。现存的部分高强度螺栓检测仪使用的是超声波检测，但是都是把螺栓拆卸下来，一个一个进行检测，效率大大降低，而且还耗费人力物力。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足之处，本发明提供了一种螺栓群检测探头对中装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种螺栓群检测探头对中装置，包括小车、纵向移动机构、横向移动机构、三爪卡盘、三爪卡盘升降机构、三爪卡盘驱动机构、检测探头和检测探头升降机构；
所述小车包括车轮、小车底板和小车驱动电机；所述小车底板安装在车轮上方，车轮由小车驱动电机驱动；
所述纵向移动机构包括四组分别设置在小车底板四个角上方的纵向移动支架；每组纵向移动支架包括纵向光轴、纵向移动滑块和两个纵向光轴支撑座，所述纵向光轴水平纵向设置，纵向光轴的一端设置在一个纵向光轴支撑座上，纵向光轴的另一端设置在另一个纵向光轴支撑座上，纵向移动滑块套在纵向光轴上并与纵向光轴滑动配合；
所述横向移动机构包括两组分别设置在小车底板上方靠前侧和靠后侧的横向移动支架；每组横向移动支架包括横向光轴、横向移动滑块和两个横向光轴支撑座；两组横向移动支架中的四个横向光轴支撑座分别与四组纵向移动支架中的四个纵向移动滑块一一对应，且横向光轴支撑座设置在纵向移动滑块的上方；所述横向光轴水平横向设置，横向光轴的一端设置在对应侧的一个横向光轴支撑座上，横向光轴的另一端设置在对应侧的另一个横向光轴支撑座上，所述横向移动滑块套在对应的横向光轴上并与横向光轴滑动配合；
所述三爪卡盘升降机构包括操作台、前侧竖直支撑板、后侧竖直支撑板、丝杆Ⅰ、导向杆、螺母Ⅰ、导向块、连接板和三爪卡盘升降电机；所述操作台设置在两组横向移动支架之间，所述前侧竖直支撑板设置在靠前侧的横向移动滑块与操作台之间，且前侧竖直支撑板与靠前侧的横向移动滑块固定连接；所述后侧竖直支撑板竖直设置在靠后侧的横向移动滑块与操作台之间，且后侧竖直支撑板与靠后侧的横向移动滑块固定连接；所述丝杆Ⅰ竖直设置在前侧竖直支撑板上，三爪卡盘升降电机安装在前侧竖直支撑板上，所述丝杆Ⅰ由三爪卡盘升降电机驱动旋转，所述螺母Ⅰ旋套在丝杆Ⅰ上，所述螺母Ⅰ通过连接件与操作台固定连接；所述导向杆竖直设置在后侧竖直支撑板上，所述导向块套在导向杆上并与导向杆在竖直方向上滑动配合，所述连接板的一侧与导向块固定，连接板的另一侧与操作台固定连接；所述操作台上设置三爪卡盘安装孔；
所述三爪卡盘的卡盘体安装在操作台上的三爪卡盘安装孔中并通过深沟球轴承与操作台转动配合，三爪卡盘的轴线竖直设置，三爪卡盘的三个卡爪朝下；
三爪卡盘驱动机构包括三爪卡盘驱动电机、小齿轮轴和小齿轮，所述三爪卡盘驱动电机固定在连接板上，小齿轮轴由三爪卡盘驱动电机驱动，所述小齿轮安装在小齿轮轴上，所述小齿轮与三爪卡盘的直齿轮啮合；
所述检测探头升降机构包括探头竖直支撑板、探头水平支撑板、探头升降电机、丝杆Ⅱ和螺母Ⅱ；所述探头竖直支撑板竖直设置在操作台上，所述丝杆Ⅱ竖直设置在探头竖直支撑板上，探头升降电机安装在探头竖直支撑板上，所述丝杆Ⅱ由探头升降电机驱动；所述探头水平支撑板设置在三爪卡盘的上方，所述探头水平支撑板的一端固定在螺母Ⅱ上，所述检测探头安装在探头水平支撑板上，且检测探头与三爪卡盘同轴线设置。
作为本发明的一种优选方案，所述探头竖直支撑板上设置两个控制检测探头上下行程的接触开关。
作为本发明的另一种优选方案，所述纵向光轴和纵向光轴支撑座过盈配合；所述横向光轴与横向光轴支撑座过盈配合。
作为本发明的一种改进方案，所述操作台的三爪卡盘安装孔内安装有深沟球轴承，所述三爪卡盘的卡盘体通过深沟球轴承与三爪卡盘安装孔的内壁转动配合。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，功能性强，可以实现螺栓群检测探头自动对中的功能，螺栓可以在不被拆卸的工况下进行检测，提高了效率，还节约了大量的人力物力，具有广泛的应用前景。
附图说明
图1为螺栓群检测探头对中装置整体的结构示意图；
图2为小车、纵向移动机构、横向移动机构和三爪卡盘升降机构配合的结构示意图；
图3为螺栓群检测探头对中装置中三爪卡盘部分的结构示意图。
图中，1—检测探头；2—车轮；3—小车底板；4—小车驱动电机；5—纵向光轴；6—纵向移动滑块；7—纵向光轴支撑座；8—横向光轴；9—横向移动滑块；10—横向光轴支撑座；11—操作台；12—前侧竖直支撑板；13—后侧竖直支撑板；14—丝杆Ⅰ；15—导向杆；16—螺母Ⅰ；17—导向块；18—连接板；19—三爪卡盘升降电机；20—三爪卡盘；21—三爪卡盘驱动电机；22—小齿轮轴；23—小齿轮；24—直齿轮；25—探头竖直支撑板；26—探头水平支撑板；27—探头升降电机；28—丝杆Ⅱ；29—螺母Ⅱ；30—深沟球轴承；31—联轴器；32—底板；33—丝杆支撑座；34—联轴器；35—导向杆支撑座；36—丝杆Ⅱ支撑座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。
如图1、2所示，一种螺栓群检测探头对中装置，包括小车、纵向移动机构、横向移动机构、三爪卡盘20、三爪卡盘升降机构、三爪卡盘驱动机构、检测探头1和检测探头升降机构。
小车包括车轮2、小车底板3和小车驱动电机4。小车底板3安装在车轮2上方，车轮2由小车驱动电机4驱动。车轮包括两个前车轮和两个后车轮，两个前车轮为主动轮，两个后车轮为从动轮。两个前车轮连接在同一根轴的两端，通过联轴器31由小车驱动电机4驱动。在对一列螺栓进行检测时，先把小车放置在第一个螺栓的上方，进行自动对中检测，检测完成后，由小车驱动电机4驱动小车直行一定的距离，这样小车就停到了下一个待检测的螺栓的上方。
纵向移动机构包括四组分别设置在小车底板3四个角上方的纵向移动支架。每组纵向移动支架包括纵向光轴5、纵向移动滑块6和两个纵向光轴支撑座7，纵向光轴5水平纵向设置，纵向光轴5的一端设置在一个纵向光轴支撑座7上，纵向光轴5的另一端设置在另一个纵向光轴支撑座7上，纵向移动滑块6套在纵向光轴5上并与纵向光轴5滑动配合。在本实施例中，纵向光轴5和纵向光轴支撑座7过盈配合。
横向移动机构包括两组分别设置在小车底板3上方靠前侧和靠后侧的横向移动支架。每组横向移动支架包括横向光轴8、横向移动滑块9和两个横向光轴支撑座10；两组横向移动支架中的四个横向光轴支撑座10分别与四组纵向移动支架中的四个纵向移动滑块6一一对应，且横向光轴支撑座10设置在纵向移动滑块6的上方；在本实施例中，横向光轴支撑座10安装在底板32上，底板32安装在纵向移动滑块6上，即横向光轴支撑座10通过底板32安装在纵向移动滑块6上。横向光轴8水平横向设置，横向光轴8的一端设置在对应侧的一个横向光轴支撑座10上，横向光轴8的另一端设置在对应侧的另一个横向光轴支撑座10上，横向移动滑块9套在对应的横向光轴8上并与横向光轴8滑动配合。在本实施例中，横向光轴8与横向光轴支撑座10过盈配合。
通过纵向移动机构中的纵向移动滑块6在纵向光轴5上滑动，以及通过横向移动机构中的横向移动滑块9在横向光轴8上滑动，可使三爪卡盘20、三爪卡盘升降机构、三爪卡盘驱动机构、检测探头1和检测探头升降机构整体沿x,y方向自由移动。
三爪卡盘升降机构包括操作台11、前侧竖直支撑板12、后侧竖直支撑板13、丝杆Ⅰ14、导向杆15、螺母Ⅰ16、导向块17、连接板18和三爪卡盘升降电机19，如图3所示。操作台11设置在两组横向移动支架之间，前侧竖直支撑板12设置在靠前侧的横向移动滑块9与操作台11之间，且前侧竖直支撑板12与靠前侧的横向移动滑块9固定连接；后侧竖直支撑板13竖直设置在靠后侧的横向移动滑块9与操作台11之间，且后侧竖直支撑板13与靠后侧的横向移动滑块9固定连接。丝杆Ⅰ14竖直设置在前侧竖直支撑板12上，前侧竖直支撑板12的上下分别安装有丝杆支撑座33，丝杆Ⅰ14的上端安装在上方丝杆支撑座33上并与上方的丝杆支撑座33转动配合，丝杆Ⅰ14的下端安装在下方丝杆支撑座33上并与下方的丝杆支撑座33转动配合。三爪卡盘升降电机19安装在前侧竖直支撑板12上，三爪卡盘升降电机19的动力输出轴通过联轴器34与丝杆Ⅰ14连接，丝杆Ⅰ14由三爪卡盘升降电机19驱动旋转，螺母Ⅰ16旋套在丝杆Ⅰ14上，螺母Ⅰ16通过连接件与操作台11固定连接。导向杆15竖直设置在后侧竖直支撑板13上，后侧竖直支撑板13的上下分别安装有导向杆支撑座35，导向杆15的上端安装在上方的导向杆支撑座35上，导向杆15的下端安装在下方的导向杆支撑座35上。导向块17套在导向杆15上并与导向杆15在竖直方向上滑动配合，连接板18的一侧与导向块17固定，连接板18的另一侧与操作台11固定连接；操作台11上设置三爪卡盘安装孔。
三爪卡盘20的卡盘体固定安装在操作台11上的三爪卡盘安装孔中并与操作台11转动配合，三爪卡盘20的轴线竖直设置，三爪卡盘20的三个卡爪朝下。在本实施例中，操作台11的三爪卡盘安装孔内安装有深沟球轴承30，三爪卡盘20的卡盘体通过深沟球轴承30与三爪卡盘安装孔的内壁转动配合。
三爪卡盘驱动机构包括三爪卡盘驱动电机21、小齿轮轴22和小齿轮23，三爪卡盘驱动电机21固定在连接板18上，小齿轮轴22由三爪卡盘驱动电机21驱动，小齿轮23安装在小齿轮轴22上，小齿轮23与三爪卡盘20的直齿轮24啮合。
检测探头升降机构包括探头竖直支撑板25、探头水平支撑板26、探头升降电机27、丝杆Ⅱ28和螺母Ⅱ29。探头竖直支撑板25竖直设置在操作台11上，丝杆Ⅱ28竖直设置在探头竖直支撑板25上，探头竖直支撑板25的上下分别安装有丝杆Ⅱ支撑座36，丝杆Ⅱ28的上端安装在上方的丝杆Ⅱ支撑座36上并与上方的丝杆Ⅱ支撑座36转动配合，丝杆Ⅱ28的下端安装在下方的丝杆Ⅱ支撑座36上并与下方的丝杆Ⅱ支撑座36转动配合。探头升降电机27安装在探头竖直支撑板25上，探头升降电机27的动力输出轴通过联轴器与丝杆Ⅱ28连接，丝杆Ⅱ28由探头升降电机27驱动。探头水平支撑板26设置在三爪卡盘20的上方，探头水平支撑板26的一端固定在螺母Ⅱ29上，检测探头1安装在探头水平支撑板26上，且检测探头1与三爪卡盘20同轴线设置。在本实施例中，探头水平支撑板26上设置一探头安装孔，检测探头1安装在该探头安装孔内，检测探头1与三爪卡盘20内的空心轴保持良好的同轴度。探头竖直支撑板25上设置两个控制检测探头1上下行程的接触开关。
三爪卡盘20为现有产品，包括卡盘体和卡爪，本发明采用了小齿轮代替了现有三爪卡盘20中的小锥齿轮，采用直齿轮24代替现有的三爪卡盘20中的大锥齿轮。因三爪卡盘20为现有产品，其具体结构在此不再赘述。三爪卡盘驱动电机21驱动小齿轮轴22转动，小齿轮轴22带动小齿轮23转动，小齿轮23驱动三爪卡盘20中的直齿轮24转动，卡爪与卡盘体上的螺旋槽配合可以使三爪卡盘20在转动的同时，三个卡爪同时沿径向移动相同的距离。卡爪与螺栓头接触产生的扭矩可以使三爪卡盘20、三爪卡盘升降机构、三爪卡盘驱动机构、检测探头1和检测探头升降机构整体沿x,y方向自由移动。
如图1所示，当小车停在待检测螺栓上方的时候，三爪卡盘升降机构中的三爪卡盘升降电机19开始动作，三爪卡盘升降电机19带动丝杆Ⅰ14转动，螺母Ⅰ16把丝杆Ⅰ14的转动转换成竖直方向的下降运动，三爪卡盘20随着螺母Ⅰ16的下降一起向下运动，当下方接触开关接收到信号时，三爪卡盘升降电机19停止运动，三爪卡盘20停止在合适的位置。
如图3所示，动作开始前，卡爪处于远离中心轴线的位置，当三爪卡盘20停在合适位置时，三爪卡盘驱动电机21转动，带动小齿轮23开始转动，与小齿轮23啮合的直齿轮24随之转动，三个卡爪同时沿径向向靠近中心轴线的方向移动，卡爪向螺栓头靠近，当一个卡爪与螺栓头接触时，由于卡爪还在继续旋转和直线运动，所以卡爪和螺栓之间会产生扭转力矩，推动三爪卡盘20沿纵向光轴5和横向光轴8向x，y方向调整，纵向移动滑块6和横向移动滑块9的分布如图1、2所示，当三个卡爪都与螺栓头接触时，此时卡盘的中心轴线与螺栓头的中心轴线重合。此时探头升降电机27动作，探头升降电机27带动丝杆Ⅱ28转动，螺母Ⅱ29把丝杆Ⅱ28的转动转换成竖直方向的下降运动，检测探头1随着螺母Ⅱ29的下降一起向下运动，当下方接触开关接收到信号时，探头升降电机27停止运动，检测探头1与螺栓头端面接触，即可开始检测。
一个螺栓检测完成后，各个部分退回到初始位置，首先探头升降电机27动作，探头升降电机27反向转动，带动丝杆Ⅱ28反向转动，螺母Ⅱ29把丝杆Ⅱ28的转动转换成竖直方向的上升运动，检测探头1随着螺母Ⅱ29的上升一起向上运动，当上方的接触开关接收到信号时，探头升降电机27停止运动。然后卡爪向外退回，如图3所示，三爪卡盘驱动电机21反向转动，直齿轮24也反向转动，三个卡爪同时沿径向向远离中心轴线的方向移动合适距离后，三爪卡盘驱动电机21停止运动。最后是三爪卡盘20上升回到初始位置，三爪卡盘升降电机19反向转动。如图1所示，三爪卡盘升降电机19带动丝杆Ⅰ14反向转动，螺母Ⅰ16把丝杆Ⅰ14的转动转换成竖直方向的上升运动，三爪卡盘20随着螺母Ⅰ16的上升一起向上运动，当上方接触开关接收到信号时，三爪卡盘升降电机19停止运动。
本发明在使用时，可以实现自动化对中检测，不仅提高了工作效率，还节约了大量的人力物力。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (4)
1.一种螺栓群检测探头对中装置，其特征在于：包括小车、纵向移动机构、横向移动机构、三爪卡盘(20)、三爪卡盘升降机构、三爪卡盘驱动机构、检测探头(1)和检测探头升降机构；
所述小车包括车轮(2)、小车底板(3)和小车驱动电机(4)；所述小车底板(3)安装在车轮(2)上方，车轮(2)由小车驱动电机(4)驱动；
所述纵向移动机构包括四组分别设置在小车底板(3)四个角上方的纵向移动支架；每组纵向移动支架包括纵向光轴(5)、纵向移动滑块(6)和两个纵向光轴支撑座(7)，所述纵向光轴(5)水平纵向设置，纵向光轴(5)的一端设置在一个纵向光轴支撑座(7)上，纵向光轴(5)的另一端设置在另一个纵向光轴支撑座(7)上，纵向移动滑块(6)套在纵向光轴(5)上并与纵向光轴(5)滑动配合；
所述横向移动机构包括两组分别设置在小车底板(3)上方靠前侧和靠后侧的横向移动支架；每组横向移动支架包括横向光轴(8)、横向移动滑块(9)和两个横向光轴支撑座(10)；两组横向移动支架中的四个横向光轴支撑座(10)分别与四组纵向移动支架中的四个纵向移动滑块(6)一一对应，且横向光轴支撑座(10)设置在纵向移动滑块(6)的上方；所述横向光轴(8)水平横向设置，横向光轴(8)的一端设置在对应侧的一个横向光轴支撑座(10)上，横向光轴(8)的另一端设置在对应侧的另一个横向光轴支撑座(10)上，所述横向移动滑块(9)套在对应的横向光轴(8)上并与横向光轴(8)滑动配合；
所述三爪卡盘升降机构包括操作台(11)、前侧竖直支撑板(12)、后侧竖直支撑板(13)、丝杆Ⅰ(14)、导向杆(15)、螺母Ⅰ(16)、导向块(17)、连接板(18)和三爪卡盘升降电机(19)；所述操作台(11)设置在两组横向移动支架之间，所述前侧竖直支撑板(12)设置在靠前侧的横向移动滑块(9)与操作台(11)之间，且前侧竖直支撑板(12)与靠前侧的横向移动滑块(9)固定连接；所述后侧竖直支撑板(13)竖直设置在靠后侧的横向移动滑块(9)与操作台(11)之间，且后侧竖直支撑板(13)与靠后侧的横向移动滑块(9)固定连接；所述丝杆Ⅰ(14)竖直设置在前侧竖直支撑板(12)上，三爪卡盘升降电机(19)安装在前侧竖直支撑板(12)上，所述丝杆Ⅰ(14)由三爪卡盘升降电机(19)驱动旋转，所述螺母Ⅰ(16)旋套在丝杆Ⅰ(14)上，所述螺母Ⅰ(16)通过连接件与操作台(11)固定连接；所述导向杆(15)竖直设置在后侧竖直支撑板(13)上，所述导向块(17)套在导向杆(15)上并与导向杆(15)在竖直方向上滑动配合，所述连接板(18)的一侧与导向块(17)固定，连接板(18)的另一侧与操作台(11)固定连接；所述操作台(11)上设置三爪卡盘安装孔；
所述三爪卡盘(20)的卡盘体安装在操作台(11)上的三爪卡盘安装孔中并通过深沟球轴承与操作台(11)转动配合，三爪卡盘(20)的轴线竖直设置，三爪卡盘(20)的三个卡爪朝下；
三爪卡盘驱动机构包括三爪卡盘驱动电机(21)、小齿轮轴(22)和小齿轮(23)，所述三爪卡盘驱动电机(21)固定在连接板(18)上，小齿轮轴(22)由三爪卡盘驱动电机(21)驱动，所述小齿轮(23)安装在小齿轮轴(22)上，所述小齿轮(23)与三爪卡盘(20)的直齿轮(24)啮合；
所述检测探头升降机构包括探头竖直支撑板(25)、探头水平支撑板(26)、探头升降电机(27)、丝杆Ⅱ(28)和螺母Ⅱ(29)；所述探头竖直支撑板(25)竖直设置在操作台(11)上，所述丝杆Ⅱ(28)竖直设置在探头竖直支撑板(25)上，探头升降电机(27)安装在探头竖直支撑板(25)上，所述丝杆Ⅱ(28)由探头升降电机(27)驱动；所述探头水平支撑板(26)设置在三爪卡盘(20)的上方，所述探头水平支撑板(26)的一端固定在螺母Ⅱ(29)上，所述检测探头(1)安装在探头水平支撑板(26)上，且检测探头(1)与三爪卡盘(20)同轴线设置。
2.根据权利要求1所述一种螺栓群检测探头对中装置，其特征在于：所述探头竖直支撑板(25)上设置两个控制检测探头(1)上下行程的接触开关。
3.根据权利要求1所述一种螺栓群检测探头对中装置，其特征在于：所述纵向光轴(5)和纵向光轴支撑座(7)过盈配合；所述横向光轴(8)与横向光轴支撑座(10)过盈配合。
4.根据权利要求1所述一种螺栓群检测探头对中装置，其特征在于：所述操作台(11)的三爪卡盘安装孔内安装有深沟球轴承(30)，所述三爪卡盘(20)的卡盘体通过深沟球轴承(30)与三爪卡盘安装孔的内壁转动配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711207360.9A CN108036890B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种螺栓群检测探头对中装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711207360.9A CN108036890B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种螺栓群检测探头对中装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108036890A true CN108036890A (zh) | 2018-05-15 |
| CN108036890B CN108036890B (zh) | 2019-11-01 |
Family
ID=62092956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711207360.9A Active CN108036890B (zh) | 2017-11-27 | 2017-11-27 | 一种螺栓群检测探头对中装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108036890B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020014851A1 (zh) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 大连理工大学 | 一种多螺栓松脱试验机横向载荷无级调幅装置 |
| CN113899757A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-07 | 楚天科技股份有限公司 | 一种灯检机用检测方法及灯检机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040025605A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-02-12 | Esec Trading Sa, A Swiss Corporation | Clamping element with an integrated force sensor |
| CN1521422A (zh) * | 2003-02-14 | 2004-08-18 | 重庆大学 | 转子平衡中平衡块的精确定位方法 |
| CN106020112A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-10-12 | 重庆大学 | 一种螺旋面成形加工方法 |
| CN206485899U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-09-12 | 昆山市张浦镇科伟自动化设备厂 | 一种自动化检测设备 |
| CN206670855U (zh) * | 2017-04-26 | 2017-11-24 | 中国石油大学(北京) | 螺栓应力智能检测装置 |
-
2017
- 2017-11-27 CN CN201711207360.9A patent/CN108036890B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040025605A1 (en) * | 2002-06-28 | 2004-02-12 | Esec Trading Sa, A Swiss Corporation | Clamping element with an integrated force sensor |
| CN1521422A (zh) * | 2003-02-14 | 2004-08-18 | 重庆大学 | 转子平衡中平衡块的精确定位方法 |
| CN106020112A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-10-12 | 重庆大学 | 一种螺旋面成形加工方法 |
| CN206485899U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-09-12 | 昆山市张浦镇科伟自动化设备厂 | 一种自动化检测设备 |
| CN206670855U (zh) * | 2017-04-26 | 2017-11-24 | 中国石油大学(北京) | 螺栓应力智能检测装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020014851A1 (zh) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | 大连理工大学 | 一种多螺栓松脱试验机横向载荷无级调幅装置 |
| US11073455B2 (en) | 2018-07-17 | 2021-07-27 | Dalian University Of Technology | Transverse load stepless amplitude modulation device of multiple bolt loosing tester |
| CN113899757A (zh) * | 2021-09-24 | 2022-01-07 | 楚天科技股份有限公司 | 一种灯检机用检测方法及灯检机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108036890B (zh) | 2019-11-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107009207B (zh) | 阴极辊用研磨设备 | |
| CN106394604B (zh) | 一种适用于轨道列车轮对检测的自动化探伤设备 | |
| CN102998116B (zh) | 滚动直线导轨副可靠性试验装置及方法 | |
| CN110701984B (zh) | 一种破坏性凸轮轴结构强度综合检测系统及使用方法 | |
| CN108036890B (zh) | 一种螺栓群检测探头对中装置 | |
| CN1680811A (zh) | 用于自动涡轮部件探伤的设备和方法 | |
| CN206780073U (zh) | 一种阴极辊用研磨设备 | |
| CN112067295A (zh) | 全陶瓷球轴承外圈滚道滚动接触疲劳试验装置及试验方法 | |
| CN201193981Y (zh) | 铁路轴承智能在线检测装置 | |
| CN201637583U (zh) | 车门顶静压试验台 | |
| CN205941401U (zh) | 曲面零件表面轮廓损伤分析装置 | |
| CN202974656U (zh) | 滚动直线导轨副可靠性试验装置 | |
| CN111017685B (zh) | 电梯曳引机测试用夹具及其夹紧方法 | |
| CN108333307A (zh) | 一种汽轮机转子焊接接头检测系统 | |
| CN208588529U (zh) | 一种用于汽车飞轮盘的弯曲疲劳试验台 | |
| CN110618191A (zh) | 一种适用于钢丝绳的金属磁记忆检测装置 | |
| CN203849119U (zh) | 铁路弹条疲劳试验机 | |
| CN112198224B (zh) | 一种核电用自动化超声检验系统 | |
| CN111596136B (zh) | 一种探针疲劳阻抗测试机 | |
| CN214067033U (zh) | 一种高效的超声波探伤装置 | |
| CN203117166U (zh) | 导轨下藏立式滚动转台大型件超声波自动探伤中心 | |
| CN208254517U (zh) | 冷轧轧机油缸位置传感器的检测装置 | |
| CN112326089A (zh) | 一种司机控制器操作手柄推力测试方法及装置 | |
| CN206583414U (zh) | 轮对转动检查及轴向游隙测量机 | |
| CN107139021B (zh) | 一种钢轨铣磨车铣削作业单元试验平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Tao Xiaohui Inventor after: Li Guolong Inventor after: Li Chuanzhen Inventor after: Fuck soldier Inventor after: Xie Tianming Inventor before: Li Guolong Inventor before: Tao Xiaohui Inventor before: Li Chuanzhen Inventor before: Fuck soldier Inventor before: Xie Tianming |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240426 Address after: 317699 No.1 Shengyuan Road, Mechanical and Electrical Industry Functional Zone, Yuhuan City, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee after: ZHEJIANG SHUANGHUAN DRIVELINE Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 400044 No. 174 Sha Jie street, Shapingba District, Chongqing Patentee before: Chongqing University Country or region before: China |