CN108035307A - 一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备，包括支撑顶板、归位支撑装置、旋转限位装置和捆扎装置,所述的支撑顶板的中部上安装有归位支撑装置，旋转限位装置安装在支撑顶板上，旋转限位装置的左端底部上安装有捆扎装置；所述的捆扎装置包括捆扎支撑板、捆扎电动滑块组、捆扎连接板、捆扎推杆、捆扎支撑板、铁丝矫直机构、铁丝传送机构、铁丝捆扎机构和铁丝抚平支链。本发明可以解决现有石笼网使用时存在的需要人工将石笼网的侧面进行抓取动作、无法对石笼网捆扎时进行内部支撑、需要人工对石笼网的相邻两侧面进行捆扎作业、捆扎时有铁丝伤人的隐患、需要人工将铁丝推入到石笼网内等难题。

Description

一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，特别涉及一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备。

背景技术

石笼网由高抗腐蚀、高强度、具有延展性的低碳钢丝或者包覆PVC的以上钢丝使用机械编织而成，石笼网可用于边坡支护、基坑支护、山体岩面挂网喷浆、边坡植生(绿化)、铁路高速公路隔离护拦网，石笼网比较广泛的应用于水利河道的防冲刷保护，其中在水利河道边坡支护中应用最为广泛，由于河道河流最严重的灾害是水流冲刷河岸使其破坏，引发的洪水泛滥，导致生命财产遭受大量损失和大量水土流失，因此在处理上述问题的时候，石笼网的格网结构的应用成为最佳的解决方案之一，它能使河道得到永久性保护。

石笼网在填装石块之前要对石笼网进行矫正、绑扎铁丝等工作，现有对石笼网填装石块之前的工作步骤如下：首先人工将石笼网放在地上摊平，正常生产出来的石笼网侧面都是摊开放置，然后人工将石笼网的四个侧面拉起并垂直于石笼网底面，人工将石笼网变形的地方进行矫正，再然后对石笼网相邻的两个侧面用铁丝进行捆扎作业，使得石笼网形成上端开口的网箱结构；这种工作主要采用人工的方式，比较费时费力，且这种工作还存在以下方面的缺点：需要人工将石笼网的侧面进行抓取动作，无法对石笼网滚压时进行内部支撑，需要人工对石笼网侧面进行滚压矫正，且对石笼网滚压矫正效果差，需要人工对石笼网的相邻两侧面进行捆扎作业，捆扎时有铁丝伤人的隐患，需要人工将铁丝推入到石笼网内。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备，可以解决现有石笼网使用时存在的需要人工将石笼网的侧面进行抓取动作、无法对石笼网捆扎时进行内部支撑、需要人工对石笼网的相邻两侧面进行捆扎作业、捆扎时有铁丝伤人的隐患、需要人工将铁丝推入到石笼网内等难题；可以实现对石笼网进行侧面自动拉起支撑、自动对石笼网进行铁丝捆扎的功能，具有自动将石笼网的侧面进行抓取动作、可以对石笼网捆扎时进行内部支撑、自动对石笼网的相邻两侧面进行捆扎作业、捆扎时无铁丝伤人的隐患、自动将铁丝推入到石笼网内等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备，包括支撑顶板、归位支撑装置、旋转限位装置和捆扎装置,所述的支撑顶板的底部外侧设置有滑槽，支撑顶板的中部上安装有归位支撑装置，旋转限位装置位于归位支撑装置外侧，旋转限位装置安装在支撑顶板上，旋转限位装置的左端底部上安装有捆扎装置。

所述的归位支撑装置包括归位推杆、归位柱、归位伸缩体、归位体推杆、支撑推杆、支撑伸缩板、抓起支链、支撑台和支撑轮，归位推杆的底部与支撑顶板的下端面相连接，归位推杆的顶部上安装有归位柱，归位柱为柱体结构，归位柱的侧面上对称布置有四个方槽，归位柱上的每个方槽内均分部有一个归位伸缩体，归位伸缩体通过归位体推杆安装在归位柱上方槽的内壁上，归位伸缩体为T型结构，归位伸缩体的下方中部设置有方槽，归位伸缩体设置方槽的侧壁上对称设置有两个夹爪槽，归位伸缩体的外端侧面上对称分布有两个伸缩槽，归位伸缩体外端侧面上的每个伸缩槽内均分部有一个支撑伸缩板，支撑伸缩板通过支撑推杆安装在归位伸缩体外端侧面上的伸缩槽内壁上，抓起支链位于归位伸缩体下方中部设置的方槽内，抓起支链通过铰链安装在归位柱设置的方槽内壁上，支撑台安装在归位柱设置的方槽底部上，支撑台位于归位伸缩体下方中部设置的方槽内，支撑台的顶部设置有耳座，支撑轮通过销轴安装在支撑台顶部设置的耳座上，具体工作时，调节归位推杆的长度可以调节支撑装置的高度位置，抓起支链能够将石笼网的四侧面拉起，使得石笼网的侧面垂直于石笼网底面，从而石笼网可以形成上端开口的网箱结构，控制归位体推杆进行伸缩可以调节归位伸缩体的位置，使得归位伸缩体可以抵住石笼网的侧面，归位伸缩体中部设置的方槽可以使得抓起支链可以顺畅的完成夹取动作，根据石笼网的尺寸不同来控制支撑推杆的伸缩运动，使得归位伸缩体与支撑伸缩板所组成的形状与石笼网的形状相互贴合，归位伸缩体与支撑伸缩板可以对石笼网进行捆扎时提供支撑力，支撑轮能够在抓起支链不运动时提供支撑力，同时支撑轮能够配合抓起支链进行伸缩，防止抓起支链伸缩时卡在支撑台上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓起支链包括抓起推杆、抓起连扳、抓起支撑板、抓起角度推杆、抓起弹簧、抓起销轴、两个夹爪和夹爪推杆，抓起推杆的后端通过铰链安装在归位柱设置的方槽内壁上，抓起推杆的前端上安装有抓起连扳，抓起连扳通过铰链与抓起支撑板相连接，抓起角度推杆通过铰链安装在抓起连扳与抓起支撑板之间，抓起弹簧位于抓起角度推杆的下方，抓起弹簧安装在抓起连扳与抓起支撑板之间，抓起支撑板的外侧面中部上安装有抓起销轴，两个夹爪对称安装在抓起销轴上，夹爪的外侧端为尖状结构，每个夹爪的内侧均分布有一个夹爪推杆，夹爪推杆通过铰链安装在抓起支撑板与夹爪之间，具体工作时，当需要对石笼网的侧面进行抓取动作时，首先伸长抓起推杆，使得夹爪位于合适的抓取位置，调节抓起角度推杆的长度使得夹爪位于合适的抓取角度，通过伸长夹爪推杆可以控制夹爪将石笼网的侧面抓取住，夹爪外侧端的尖状结构能够增加夹爪的抓取效果，收缩抓起推杆从而抓起支链可以将石笼网侧面抓起，当石笼网的侧面垂直于石笼网的底面时，控制抓起推杆停止运动，此时抓起推杆垂直于石笼网的侧面，然后控制归位伸缩体贴住石笼网的侧面，归位伸缩体上方槽的侧壁上设置的两个夹爪槽可以防止阻碍夹爪张开动作，从而完成了石笼网侧面的拉起与对侧面的支撑动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的旋转限位装置包括旋转环、旋转电机、旋转转轴、旋转齿轮、旋转连接架、推送推杆、推送连接体、限位支链和支撑滑杆，支撑顶板底部的滑槽内对称设置有支撑滑杆，支撑滑杆的底部上安装有旋转环，旋转环的内侧设置有轮齿，旋转电机位于旋转环的内侧，旋转电机安装在支撑顶板的底部上，旋转电机的输出轴通过联轴器与旋转转轴的顶部相连接，旋转转轴的底部通过轴承安装在旋转连接架上，旋转连接架的顶部与支撑顶板相连接，旋转转轴的中部上安装有旋转齿轮，旋转齿轮与旋转环内侧设置的轮齿相啮合，旋转环的左端外侧面设置有限位孔，旋转环上限位孔的位置与捆扎装置的位置相对应，旋转环设置的限位孔上端内侧分布有推送推杆，推送推杆安装在旋转环的顶部上，推送推杆的顶部上安装有推送连接体，推送连接体下端位于旋转环设置的限位孔内，支撑顶板的四个顶角处均设置有一个限位支链，限位支链安装在支撑顶板的底部上；所述的限位支链包括限位连接板、限位杆、限位支扳、限位弹簧和限位钢珠，限位连接板安装在支撑顶板的底部上，限位连接板上设置有圆孔，限位杆位于限位连接板上的圆孔内，限位连接板与限位杆为滑动配合连接，限位杆的外侧端设置有阻挡块，限位杆上阻挡块的尺寸大于限位连接板上圆孔的尺寸，限位杆的内侧端安装有限位支扳，限位弹簧安装在限位连接板与限位支扳之间，限位弹簧为收缩弹簧，具有向外的推力，限位支扳的内侧面上安装有限位钢珠，具体工作时，旋转电机的转动可以带动旋转环进行转动，由于四个限位支链与需要捆扎石笼网的位置相对应，从而旋转环转动到限位支链的位置时即到达了捆扎的工作位置，限位支链上的限位钢珠可以在旋转环的外侧面进行滚动，当旋转环上的限位孔移动到限位支链的位置时，限位杆会在限位弹簧的作用下伸进旋转环上的限位孔内，限位杆外侧端设置的阻挡块能够对限位杆起到限位作用，防止限位杆被限位弹簧的作用力下脱离限位连接板，从而完成了限位支链对旋转环的限位动作，然后控制捆扎装置对石笼网进行捆扎作业，捆扎完毕后，伸长推送推杆使得推送连接体将限位支链向外推，从而解除了限位支链的限位动作，再然后控制旋转电机旋转，使得旋转环下端安装的捆扎装置对下一处石笼网进行捆扎动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的捆扎装置包括捆扎支撑板、捆扎电动滑块组、捆扎连接板、捆扎推杆、捆扎支撑板、铁丝矫直机构、铁丝传送机构、铁丝捆扎机构和铁丝抚平支链，捆扎支撑板安装在旋转限位装置的底部上，捆扎支撑板的右侧面上安装有捆扎电动滑块组，捆扎连接板安装在捆扎电动滑块组上，捆扎连接板的右侧设置有捆扎支撑板，捆扎推杆安装在捆扎连接板与捆扎支撑板之间，捆扎支撑板的右侧面前端上安装有铁丝矫直机构；所述的铁丝矫直机构包括铁丝卷、铁丝卷轴、铁丝卷盘、铁丝盘支架、矫直滑轨、两个矫直滑块、矫直伸缩柱、一号矫直轮和二号矫直轮，铁丝卷放置在铁丝卷轴上，铁丝卷轴的左右两端均通过轴承与一个铁丝卷盘相连接，位于铁丝卷轴左端的铁丝卷盘安装在捆扎支撑板上，位于铁丝卷轴右端的铁丝卷盘通过铁丝盘支架安装在捆扎支撑板上，矫直滑轨位于铁丝卷的后端，矫直滑轨安装在捆扎支撑板上，两个矫直滑块均匀安装在矫直滑轨上，每个矫直滑块上均安装有一个矫直伸缩柱，矫直伸缩柱的内侧端均设置有耳座，一号矫直轮通过销轴安装在矫直伸缩柱的内侧端设置的耳座上，二号矫直轮的数量为二，位于矫直滑轨上端的矫直伸缩柱中部下方设置有连接耳座，位于矫直滑轨下端的矫直伸缩柱右端上方设置有连接耳座，位于矫直滑轨上端的矫直伸缩柱设置的连接耳座与位于矫直滑轨下端的矫直伸缩柱设置的连接耳座上均安装有一个二号矫直轮，且一号矫直轮的尺寸大于二号矫直轮的尺寸，铁丝传送机构安装在捆扎支撑板的右侧面中部上；所述的铁丝传送机构包括传送推杆、传送连接柱、传送连板、两个传送夹取板、传送夹取推杆、传送夹取体、支撑导向推杆、支撑导向座和支撑导向体，传送推杆中部通过传送连接柱安装在捆扎支撑板上，传送推杆的顶部上安装有传送连板，传送连板的中部设置有圆孔，传送连板的后侧面对称安装有两个传送夹取板，每个传送夹取板的内侧端均与一个传送夹取推杆的底部相连接，传送夹取推杆的顶部上安装有传送夹取体，传送夹取体为弧形结构，支撑导向推杆位于传送连板的后端，支撑导向推杆通过支撑导向座安装在捆扎支撑板上，支撑导向推杆的顶部上安装有支撑导向体，支撑导向体为弧形结构，铁丝捆扎机构与扎支撑板的右侧面后端相连接；所述的铁丝捆扎机构包括捆扎电机、捆扎旋转板、捆扎滑槽、四个捆扎滑杆、捆扎电动滑轨、两个捆扎电动滑块、捆扎回拉推杆、捆扎伸缩板、两个捆扎夹爪和捆扎角度推杆，捆扎电机通过电机套安装在捆扎支撑板上，捆扎电机的输出轴上安装有捆扎旋转板，捆扎滑槽位于捆扎电机的外侧，捆扎滑槽安装在捆扎旋转板上，四个捆扎滑杆对称分布在捆扎电机的外侧，捆扎滑杆的右端安装在捆扎旋转板上，捆扎滑杆的左端为滑块结构，捆扎滑杆的滑块结构与捆扎滑槽相配合连接，捆扎电动滑轨安装在捆扎旋转板的右侧面上，两个捆扎电动滑块均匀安装在捆扎电动滑轨上，每个捆扎电动滑块上均安装有一个捆扎回拉推杆，捆扎回拉推杆的顶部上安装有捆扎伸缩板，两个捆扎夹爪通过销轴安装在捆扎伸缩板的右侧面上，每个捆扎夹爪的左侧均设置有一个捆扎角度推杆，捆扎角度推杆通过铰链安装在捆扎夹爪与捆扎伸缩板之间，捆扎夹爪的内侧面设置有卡齿，且两个捆扎夹爪上卡齿的位置相互交错，铁丝抚平支链安装在铁丝捆扎机构上；所述的铁丝抚平支链包括抚平推杆、抚平连板、抚平角度推杆、抚平推杆板、抚平U形架、抚平滚轮、抚平伸缩板、两个抚平推体,捆扎旋转板右侧面的上下两端上均通过铰链安装有一个抚平推杆，抚平推杆的外侧面中部上安装有一个抚平推杆板，每个抚平推杆的外侧均设置有一个抚平连板，抚平角度推杆通过铰链安装在抚平连板与抚平推杆板之间，位于捆扎旋转板下端的抚平推杆顶部上安装有抚平U形架，抚平U形架的内侧面为斜面结构，抚平滚轮通过销轴安装在抚平U形架内，位于捆扎旋转板上端的抚平推杆顶部上安装有抚平伸缩板，两个抚平推体倾斜安装在抚平伸缩板的右侧面上，两个抚平推体的位置相对称，抚平推体的右端为弧形结构，具体工作时，当需要对石笼网进行捆扎作业时，捆扎电动滑块组可以对捆扎装置进行上下位置的调节，使得捆扎装置能够对石笼网上下不同的位置进行捆扎动作，捆扎推杆可以调节捆扎装置与石笼网之间的距离，使得捆扎装置可以位于合适的捆扎位置，铁丝矫直机构能够对铁丝进行矫直动作，控制矫直滑轨上的两个矫直滑块向内移动，同时调节矫直伸缩柱的长度，使得两个一号矫直轮与两个二号矫直轮将铁丝卷上的铁丝包裹住，通过调节两个矫直滑块的位置与矫直伸缩柱的长度，可以使得铁丝矫直机构对粗细不同的铁丝进行矫直工作，将矫直后的铁丝穿过传送连板中部的圆孔，然后控制铁丝传送机构对铁丝进行传送动作，伸长传送夹取推杆使得传送夹取体将铁丝固定住，防止铁丝传送时掉落，控制传送推杆进行伸长运动，使得铁丝被向后传送，同时还能够将铁丝卷上的铁丝往外拉出的，当传送推杆顶部的传送夹取体移动到支撑导向体的位置时，控制传送夹取推杆进行收缩运动，从而解除对铁丝的固定动作，收缩传送推杆到初始位置，再次控制传送夹取体将铁丝固定住，此时铁丝的后端位于支撑导向体上，控制支撑导向推杆进行伸缩运动可以调节铁丝穿过石笼网的角度，防止石笼网的网状结构阻碍铁丝移动，伸长传送推杆，从而铁丝可以穿过石笼网的相邻的两侧面，再然后控制铁丝捆扎机构对铁丝进行捆扎，控制捆扎电动滑轨上的两个捆扎电动滑块移动到合适的位置，控制捆扎回拉推杆进行伸缩运动，使得铁丝位于两个捆扎夹爪之间，控制捆扎角度推杆进行伸长运动，从而卡齿相互交错的两个捆扎夹爪将铁丝牢牢的固定住，人工将铁丝从支撑导向体后端的位置将铁丝剪断，此时缠绕在石笼网两侧面的铁丝两端分别被铁丝捆扎机构夹取住，控制两个捆扎电动滑块向内运动，同时收缩捆扎回拉推杆，使得铁丝的两端始终处于绷紧的状态，控制捆扎电机进行旋转，从而铁丝可以被拧成麻花状，调节捆扎电机旋转到初始位置，控制捆扎夹爪解除对铁丝的固定，最后控制铁丝抚平支链将抚平的铁丝推进石笼网内，防止铁丝在外裸露刮伤人，调节抚平角度推杆的长度，使得抚平推杆位于合适的抚平角度，当伸长抚平推杆时，位于捆扎旋转板下端的抚平U形架与抚平滚轮相配合能够将铁丝向上推，抚平U形架的斜面结构与抚平滚轮相配合使得铁丝在抚平U形架的范围内平直向上运动，位于捆扎旋转板上端的两个抚平推体能够将没拧成麻花状的铁丝向内推，防止没拧成麻花状的铁丝无法被推送到石笼网内，重复上述动作能够完成对整个石笼网进行铁丝捆扎的动作。

工作时，第一步：首先将本发明安装在吊运设备上，控制吊运设备移动到石笼网的上方，调节归位推杆的长度可以调节支撑装置的高度位置，抓起支链能够将石笼网的四侧面拉起，使得石笼网的侧面垂直于石笼网底面，从而石笼网可以形成上端开口的网箱结构，当需要对石笼网的侧面进行抓取动作时，伸长抓起推杆使得夹爪位于合适的抓取位置，调节抓起角度推杆的长度使得夹爪位于合适的抓取角度，通过伸长夹爪推杆可以控制夹爪将石笼网的侧面抓取住，夹爪外侧端的尖状结构能够增加夹爪的抓取效果，收缩抓起推杆从而抓起支链可以将石笼网侧面抓起，当石笼网的侧面垂直于石笼网的底面时，控制抓起推杆停止运动，此时抓起推杆垂直于石笼网的侧面，控制归位体推杆进行伸缩可以调节归位伸缩体的位置，使得归位伸缩体可以抵住石笼网的侧面，归位伸缩体中部设置的方槽可以使得抓起支链可以顺畅的完成夹取动作，归位伸缩体上方槽的侧壁上设置的两个夹爪槽可以防止阻碍夹爪张开动作，根据石笼网的尺寸不同来控制支撑推杆的伸缩运动，使得归位伸缩体与支撑伸缩板所组成的形状与石笼网的形状相互贴合，归位伸缩体与支撑伸缩板可以对石笼网进行捆扎时提供支撑力，支撑轮能够在抓起支链不运动时提供支撑力，同时支撑轮能够配合抓起支链进行伸缩，防止抓起支链伸缩时卡在支撑台上，从而完成了石笼网侧面的拉起与对侧面的支撑动作，第二步：当需要对石笼网进行捆扎动作时，旋转限位装置能够调节捆扎装置的捆扎位置，旋转电机的转动可以带动旋转环进行转动，由于四个限位支链与需要捆扎石笼网的位置相对应，从而旋转环转动到限位支链的位置时即到达了捆扎的工作位置，限位支链上的限位钢珠可以在旋转环的外侧面进行滚动，当旋转环上的限位孔移动到限位支链的位置时，限位杆会在限位弹簧的作用下伸进旋转环上的限位孔内，限位杆外侧端设置的阻挡块能够对限位杆起到限位作用，防止限位杆被限位弹簧的作用力下脱离限位连接板，从而完成了限位支链对旋转环的限位动作，然后控制捆扎装置对石笼网进行捆扎作业，捆扎完毕后，伸长推送推杆使得推送连接体将限位支链向外推，从而解除了限位支链的限位动作，再然后控制旋转电机旋转，使得旋转环下端安装的捆扎装置对下一处石笼网进行捆扎动作，第三步：当需要对石笼网进行捆扎作业时，捆扎电动滑块组可以对捆扎装置进行上下位置的调节，使得捆扎装置能够对石笼网上下不同的位置进行捆扎动作，捆扎推杆可以调节捆扎装置与石笼网之间的距离，使得捆扎装置可以位于合适的捆扎位置，铁丝矫直机构能够对铁丝进行矫直动作，控制矫直滑轨上的两个矫直滑块向内移动，同时调节矫直伸缩柱的长度，使得两个一号矫直轮与两个二号矫直轮将铁丝卷上的铁丝包裹住，通过调节两个矫直滑块的位置与矫直伸缩柱的长度，可以使得铁丝矫直机构对粗细不同的铁丝进行矫直工作，将矫直后的铁丝穿过传送连板中部的圆孔，然后控制铁丝传送机构对铁丝进行传送动作，伸长传送夹取推杆使得传送夹取体将铁丝固定住，防止铁丝传送时掉落，控制传送推杆进行伸长运动，使得铁丝被向后传送，同时还能够将铁丝卷上的铁丝往外拉出的，当传送推杆顶部的传送夹取体移动到支撑导向体的位置时，控制传送夹取推杆进行收缩运动，从而解除对铁丝的固定动作，收缩传送推杆到初始位置，再次控制传送夹取体将铁丝固定住，此时铁丝的后端位于支撑导向体上，控制支撑导向推杆进行伸缩运动可以调节铁丝穿过石笼网的角度，防止石笼网的网状结构阻碍铁丝移动，伸长传送推杆，从而铁丝可以穿过石笼网的相邻的两侧面，再然后控制铁丝捆扎机构对铁丝进行捆扎，控制捆扎电动滑轨上的两个捆扎电动滑块移动到合适的位置，控制捆扎回拉推杆进行伸缩运动，使得铁丝位于两个捆扎夹爪之间，控制捆扎角度推杆进行伸长运动，从而卡齿相互交错的两个捆扎夹爪将铁丝牢牢的固定住，人工将铁丝从支撑导向体后端的位置将铁丝剪断，此时缠绕在石笼网两侧面的铁丝两端分别被铁丝捆扎机构夹取住，控制两个捆扎电动滑块向内运动，同时收缩捆扎回拉推杆，使得铁丝的两端始终处于绷紧的状态，控制捆扎电机进行旋转，从而铁丝可以被拧成麻花状，调节捆扎电机旋转到初始位置，控制捆扎夹爪解除对铁丝的固定，最后控制铁丝抚平支链将抚平的铁丝推进石笼网内，防止铁丝在外裸露刮伤人，调节抚平角度推杆的长度，使得抚平推杆位于合适的抚平角度，当伸长抚平推杆时，位于捆扎旋转板下端的抚平U形架与抚平滚轮相配合能够将铁丝向上推，抚平U形架的斜面结构与抚平滚轮相配合使得铁丝在抚平U形架的范围内平直向上运动，位于捆扎旋转板上端的两个抚平推体能够将没拧成麻花状的铁丝向内推，防止没拧成麻花状的铁丝无法被推送到石笼网内，重复上述动作能够完成对整个石笼网进行铁丝捆扎的动作，可以实现对石笼网进行侧面自动拉起支撑、自动对石笼网进行铁丝捆扎的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有石笼网使用时存在的需要人工将石笼网的侧面进行抓取动作、无法对石笼网捆扎时进行内部支撑、需要人工对石笼网的相邻两侧面进行捆扎作业、捆扎时有铁丝伤人的隐患、需要人工将铁丝推入到石笼网内等难题；可以实现对石笼网进行侧面自动拉起支撑、自动对石笼网进行铁丝捆扎的功能，具有自动将石笼网的侧面进行抓取动作、可以对石笼网捆扎时进行内部支撑、自动对石笼网的相邻两侧面进行捆扎作业、捆扎时无铁丝伤人的隐患、自动将铁丝推入到石笼网内等优点；

二、本发明归位支撑装置上设置有抓起支链，伸长抓起支链上的抓起推杆，使得夹爪位于合适的抓取位置，调节抓起角度推杆的长度使得夹爪位于合适的抓取角度，通过伸长夹爪推杆可以控制夹爪将石笼网的侧面抓取住，夹爪外侧端的尖状结构能够增加夹爪的抓取效果，从而完成了石笼网侧面的拉起动作；

三、本发明归位支撑装置上设置有归位伸缩体与支撑伸缩板，根据石笼网的尺寸不同来控制支撑推杆的伸缩运动，使得归位伸缩体与支撑伸缩板所组成的形状与石笼网的形状相互贴合，归位伸缩体与支撑伸缩板可以对石笼网进行捆扎时提供支撑力；

四、本发明旋转限位装置上设置有限位支链，限位支链上的限位钢珠可以在旋转环的外侧面进行滚动，当旋转环上的限位孔移动到限位支链的位置时，限位杆会在限位弹簧的作用下伸进旋转环上的限位孔内，从而旋转环转动到限位支链的位置时即到达了捆扎的工作位置；

五、本发明捆扎装置上设置有铁丝矫直机构，铁丝矫直机构能够将卷起的铁丝进行矫直动作，增加铁丝捆扎的效果；

六、本发明捆扎装置上设置有铁丝捆扎机构，缠绕在石笼网两侧面的铁丝两端分别被铁丝捆扎机构夹取住，控制铁丝捆扎机构上的两个捆扎电动滑块向内运动，同时收缩捆扎回拉推杆，使得铁丝的两端始终处于绷紧的状态，控制捆扎电机进行旋转，从而铁丝可以被拧成麻花状，完成了自动对铁丝进行捆扎的动作；

七、本发明捆扎装置上设置有铁丝抚平支链，铁丝抚平支链能够将裸露在石笼网外部的铁丝推入到石笼网内部，防止裸露的铁丝对人体造成伤害。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明支撑顶板与归位支撑装置之间的结构示意图；

图3是本发明归位支撑装置去除归位推杆之后的结构示意图；

图4是本发明抓起支链去除抓起推杆之后的结构示意图；

图5是本发明支撑顶板、旋转限位装置与捆扎装置之间的第一结构示意图；

图6是图5中A向局部放大图；

图7是本发明支撑顶板、旋转限位装置与捆扎装置之间的第二结构示意图；

图8是图7中B向局部放大图；

图9是捆扎装置的结构示意图；

图10是本发明捆扎支撑板、铁丝矫直机构、铁丝传送机构、铁丝捆扎机构与铁丝抚平支链之间的结构示意图；

图11是本发明捆扎支撑板、铁丝传送机构、铁丝捆扎机构与铁丝抚平支链之间的结构示意图；

图12是图11中C向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图12所示，一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备，包括支撑顶板1、归位支撑装置2、旋转限位装置4和捆扎装置5,其特征在于：所述的支撑顶板1的底部外侧设置有滑槽，支撑顶板1的中部上安装有归位支撑装置2，旋转限位装置4位于归位支撑装置2外侧，旋转限位装置4安装在支撑顶板1上，旋转限位装置4的左端底部上安装有捆扎装置5。

所述的归位支撑装置2包括归位推杆21、归位柱22、归位伸缩体23、归位体推杆24、支撑推杆25、支撑伸缩板26、抓起支链27、支撑台28和支撑轮29，归位推杆21的底部与支撑顶板1的下端面相连接，归位推杆21的顶部上安装有归位柱22，归位柱22为柱体结构，归位柱22的侧面上对称布置有四个方槽，归位柱22上的每个方槽内均分部有一个归位伸缩体23，归位伸缩体23通过归位体推杆24安装在归位柱22上方槽的内壁上，归位伸缩体23为T型结构，归位伸缩体23的下方中部设置有方槽，归位伸缩体23设置方槽的侧壁上对称设置有两个夹爪槽，归位伸缩体23的外端侧面上对称分布有两个伸缩槽，归位伸缩体23外端侧面上的每个伸缩槽内均分部有一个支撑伸缩板26，支撑伸缩板26通过支撑推杆25安装在归位伸缩体23外端侧面上的伸缩槽内壁上，抓起支链27位于归位伸缩体23下方中部设置的方槽内，抓起支链27通过铰链安装在归位柱22设置的方槽内壁上，支撑台28安装在归位柱22设置的方槽底部上，支撑台28位于归位伸缩体23下方中部设置的方槽内，支撑台28的顶部设置有耳座，支撑轮29通过销轴安装在支撑台28顶部设置的耳座上，具体工作时，调节归位推杆21的长度可以调节支撑装置2的高度位置，抓起支链27能够将石笼网的四侧面拉起，使得石笼网的侧面垂直于石笼网底面，从而石笼网可以形成上端开口的网箱结构，控制归位体推杆24进行伸缩可以调节归位伸缩体23的位置，使得归位伸缩体23可以抵住石笼网的侧面，归位伸缩体23中部设置的方槽可以使得抓起支链27可以顺畅的完成夹取动作，根据石笼网的尺寸不同来控制支撑推杆25的伸缩运动，使得归位伸缩体23与支撑伸缩板26所组成的形状与石笼网的形状相互贴合，归位伸缩体23与支撑伸缩板26可以对石笼网进行捆扎时提供支撑力，支撑轮29能够在抓起支链27不运动时提供支撑力，同时支撑轮29能够配合抓起支链27进行伸缩，防止抓起支链27伸缩时卡在支撑台28上。

所述的抓起支链27包括抓起推杆271、抓起连扳272、抓起支撑板273、抓起角度推杆274、抓起弹簧275、抓起销轴276、两个夹爪277和夹爪推杆278，抓起推杆271的后端通过铰链安装在归位柱22设置的方槽内壁上，抓起推杆271的前端上安装有抓起连扳272，抓起连扳272通过铰链与抓起支撑板273相连接，抓起角度推杆274通过铰链安装在抓起连扳272与抓起支撑板273之间，抓起弹簧275位于抓起角度推杆274的下方，抓起弹簧275安装在抓起连扳272与抓起支撑板273之间，抓起支撑板273的外侧面中部上安装有抓起销轴276，两个夹爪277对称安装在抓起销轴276上，夹爪277的外侧端为尖状结构，每个夹爪的内侧均分布有一个夹爪推杆278，夹爪推杆278通过铰链安装在抓起支撑板273与夹爪277之间，具体工作时，当需要对石笼网的侧面进行抓取动作时，首先伸长抓起推杆271，使得夹爪277位于合适的抓取位置，调节抓起角度推杆274的长度使得夹爪277位于合适的抓取角度，通过伸长夹爪推杆278可以控制夹爪277将石笼网的侧面抓取住，夹爪277外侧端的尖状结构能够增加夹爪277的抓取效果，收缩抓起推杆271从而抓起支链27可以将石笼网侧面抓起，当石笼网的侧面垂直于石笼网的底面时，控制抓起推杆271停止运动，此时抓起推杆271垂直于石笼网的侧面，然后控制归位伸缩体23贴住石笼网的侧面，归位伸缩体23上方槽的侧壁上设置的两个夹爪槽可以防止阻碍夹爪277张开动作，从而完成了石笼网侧面的拉起与对侧面的支撑动作。

所述的旋转限位装置4包括旋转环41、旋转电机42、旋转转轴43、旋转齿轮44、旋转连接架45、推送推杆46、推送连接体47、限位支链48和支撑滑杆49，支撑顶板1底部的滑槽内对称设置有支撑滑杆49，支撑滑杆49的底部上安装有旋转环41，旋转环41的内侧设置有轮齿，旋转电机42位于旋转环41的内侧，旋转电机42安装在支撑顶板1的底部上，旋转电机42的输出轴通过联轴器与旋转转轴43的顶部相连接，旋转转轴43的底部通过轴承安装在旋转连接架45上，旋转连接架45的顶部与支撑顶板1相连接，旋转转轴43的中部上安装有旋转齿轮44，旋转齿轮44与旋转环41内侧设置的轮齿相啮合，旋转环41的左端外侧面设置有限位孔，旋转环41上限位孔的位置与捆扎装置5的位置相对应，旋转环41设置的限位孔上端内侧分布有推送推杆46，推送推杆46安装在旋转环41的顶部上，推送推杆46的顶部上安装有推送连接体47，推送连接体47下端位于旋转环41设置的限位孔内，支撑顶板1的四个顶角处均设置有一个限位支链48，限位支链48安装在支撑顶板1的底部上；所述的限位支链48包括限位连接板481、限位杆482、限位支扳483、限位弹簧484和限位钢珠485，限位连接板481安装在支撑顶板1的底部上，限位连接板481上设置有圆孔，限位杆482位于限位连接板481上的圆孔内，限位连接板481与限位杆482为滑动配合连接，限位杆482的外侧端设置有阻挡块，限位杆482上阻挡块的尺寸大于限位连接板481上圆孔的尺寸，限位杆482的内侧端安装有限位支扳483，限位弹簧484安装在限位连接板481与限位支扳483之间，限位弹簧484为收缩弹簧，具有向外的推力，限位支扳483的内侧面上安装有限位钢珠485，具体工作时，旋转电机42的转动可以带动旋转环41进行转动，由于四个限位支链48与需要捆扎石笼网的位置相对应，从而旋转环41转动到限位支链48的位置时即到达了捆扎的工作位置，限位支链48上的限位钢珠485可以在旋转环41的外侧面进行滚动，当旋转环41上的限位孔移动到限位支链48的位置时，限位杆482会在限位弹簧484的作用下伸进旋转环41上的限位孔内，限位杆482外侧端设置的阻挡块能够对限位杆482起到限位作用，防止限位杆482被限位弹簧484的作用力下脱离限位连接板481，从而完成了限位支链48对旋转环41的限位动作，然后控制捆扎装置5对石笼网进行捆扎作业，捆扎完毕后，伸长推送推杆46使得推送连接体47将限位支链48向外推，从而解除了限位支链48的限位动作，再然后控制旋转电机42旋转，使得旋转环41下端安装的捆扎装置5对下一处石笼网进行捆扎动作。

所述的捆扎装置5包括捆扎支撑板51、捆扎电动滑块组52、捆扎连接板53、捆扎推杆54、捆扎支撑板55、铁丝矫直机构56、铁丝传送机构57、铁丝捆扎机构58和铁丝抚平支链59，捆扎支撑板51安装在旋转限位装置4的底部上，捆扎支撑板51的右侧面上安装有捆扎电动滑块组52，捆扎连接板53安装在捆扎电动滑块组52上，捆扎连接板53的右侧设置有捆扎支撑板55，捆扎推杆54安装在捆扎连接板53与捆扎支撑板55之间，捆扎支撑板55的右侧面前端上安装有铁丝矫直机构56；所述的铁丝矫直机构56包括铁丝卷561、铁丝卷轴562、铁丝卷盘563、铁丝盘支架564、矫直滑轨565、两个矫直滑块566、矫直伸缩柱567、一号矫直轮568和二号矫直轮569，铁丝卷561放置在铁丝卷轴562上，铁丝卷轴562的左右两端均通过轴承与一个铁丝卷盘563相连接，位于铁丝卷轴562左端的铁丝卷盘563安装在捆扎支撑板55上，位于铁丝卷轴562右端的铁丝卷盘563通过铁丝盘支架564安装在捆扎支撑板55上，矫直滑轨565位于铁丝卷561的后端，矫直滑轨565安装在捆扎支撑板55上，两个矫直滑块566均匀安装在矫直滑轨565上，每个矫直滑块566上均安装有一个矫直伸缩柱567，矫直伸缩柱567的内侧端均设置有耳座，一号矫直轮568通过销轴安装在矫直伸缩柱567的内侧端设置的耳座上，二号矫直轮569的数量为二，位于矫直滑轨565上端的矫直伸缩柱567中部下方设置有连接耳座，位于矫直滑轨565下端的矫直伸缩柱567右端上方设置有连接耳座，位于矫直滑轨565上端的矫直伸缩柱567设置的连接耳座与位于矫直滑轨565下端的矫直伸缩柱567设置的连接耳座上均安装有一个二号矫直轮569，且一号矫直轮568的尺寸大于二号矫直轮569的尺寸，铁丝传送机构57安装在捆扎支撑板55的右侧面中部上；所述的铁丝传送机构57包括传送推杆571、传送连接柱572、传送连板573、两个传送夹取板574、传送夹取推杆575、传送夹取体576、支撑导向推杆577、支撑导向座578和支撑导向体579，传送推杆571中部通过传送连接柱572安装在捆扎支撑板55上，传送推杆571的顶部上安装有传送连板573，传送连板573的中部设置有圆孔，传送连板573的后侧面对称安装有两个传送夹取板574，每个传送夹取板574的内侧端均与一个传送夹取推杆575的底部相连接，传送夹取推杆575的顶部上安装有传送夹取体576，传送夹取体576为弧形结构，支撑导向推杆577位于传送连板573的后端，支撑导向推杆577通过支撑导向座578安装在捆扎支撑板55上，支撑导向推杆577的顶部上安装有支撑导向体579，支撑导向体579为弧形结构，铁丝捆扎机构58与扎支撑板55的右侧面后端相连接；所述的铁丝捆扎机构58包括捆扎电机581、捆扎旋转板582、捆扎滑槽583、四个捆扎滑杆584、捆扎电动滑轨585、两个捆扎电动滑块586、捆扎回拉推杆587、捆扎伸缩板588、两个捆扎夹爪589和捆扎角度推杆5810，捆扎电机581通过电机套安装在捆扎支撑板55上，捆扎电机581的输出轴上安装有捆扎旋转板582，捆扎滑槽583位于捆扎电机581的外侧，捆扎滑槽583安装在捆扎旋转板582上，四个捆扎滑杆584对称分布在捆扎电机581的外侧，捆扎滑杆584的右端安装在捆扎旋转板582上，捆扎滑杆584的左端为滑块结构，捆扎滑杆584的滑块结构与捆扎滑槽583相配合连接，捆扎电动滑轨585安装在捆扎旋转板582的右侧面上，两个捆扎电动滑块586均匀安装在捆扎电动滑轨585上，每个捆扎电动滑块586上均安装有一个捆扎回拉推杆587，捆扎回拉推杆587的顶部上安装有捆扎伸缩板588，两个捆扎夹爪589通过销轴安装在捆扎伸缩板588的右侧面上，每个捆扎夹爪589的左侧均设置有一个捆扎角度推杆5810，捆扎角度推杆5810通过铰链安装在捆扎夹爪589与捆扎伸缩板588之间，捆扎夹爪589的内侧面设置有卡齿，且两个捆扎夹爪589上卡齿的位置相互交错，铁丝抚平支链59安装在铁丝捆扎机构58上；所述的铁丝抚平支链59包括抚平推杆591、抚平连板592、抚平角度推杆593、抚平推杆板594、抚平U形架595、抚平滚轮596、抚平伸缩板597、两个抚平推体598,捆扎旋转板582右侧面的上下两端上均通过铰链安装有一个抚平推杆591，抚平推杆591的外侧面中部上安装有一个抚平推杆板594，每个抚平推杆591的外侧均设置有一个抚平连板592，抚平角度推杆593通过铰链安装在抚平连板592与抚平推杆板594之间，位于捆扎旋转板582下端的抚平推杆591顶部上安装有抚平U形架595，抚平U形架595的内侧面为斜面结构，抚平滚轮596通过销轴安装在抚平U形架595内，位于捆扎旋转板582上端的抚平推杆591顶部上安装有抚平伸缩板597，两个抚平推体598倾斜安装在抚平伸缩板597的右侧面上，两个抚平推体598的位置相对称，抚平推体598的右端为弧形结构，具体工作时，当需要对石笼网进行捆扎作业时，捆扎电动滑块组52可以对捆扎装置5进行上下位置的调节，使得捆扎装置5能够对石笼网上下不同的位置进行捆扎动作，捆扎推杆54可以调节捆扎装置5与石笼网之间的距离，使得捆扎装置5可以位于合适的捆扎位置，铁丝矫直机构56能够对铁丝进行矫直动作，控制矫直滑轨565上的两个矫直滑块566向内移动，同时调节矫直伸缩柱567的长度，使得两个一号矫直轮568与两个二号矫直轮569将铁丝卷561上的铁丝包裹住，通过调节两个矫直滑块566的位置与矫直伸缩柱567的长度，可以使得铁丝矫直机构56对粗细不同的铁丝进行矫直工作，将矫直后的铁丝穿过传送连板573中部的圆孔，然后控制铁丝传送机构57对铁丝进行传送动作，伸长传送夹取推杆575使得传送夹取体576将铁丝固定住，防止铁丝传送时掉落，控制传送推杆571进行伸长运动，使得铁丝被向后传送，同时还能够将铁丝卷561上的铁丝往外拉出的，当传送推杆571顶部的传送夹取体576移动到支撑导向体579的位置时，控制传送夹取推杆575进行收缩运动，从而解除对铁丝的固定动作，收缩传送推杆571到初始位置，再次控制传送夹取体576将铁丝固定住，此时铁丝的后端位于支撑导向体579上，控制支撑导向推杆577进行伸缩运动可以调节铁丝穿过石笼网的角度，防止石笼网的网状结构阻碍铁丝移动，伸长传送推杆571，从而铁丝可以穿过石笼网的相邻的两侧面，再然后控制铁丝捆扎机构58对铁丝进行捆扎，控制捆扎电动滑轨585上的两个捆扎电动滑块586移动到合适的位置，控制捆扎回拉推杆587进行伸缩运动，使得铁丝位于两个捆扎夹爪589之间，控制捆扎角度推杆5810进行伸长运动，从而卡齿相互交错的两个捆扎夹爪589将铁丝牢牢的固定住，人工将铁丝从支撑导向体579后端的位置将铁丝剪断，此时缠绕在石笼网两侧面的铁丝两端分别被铁丝捆扎机构58夹取住，控制两个捆扎电动滑块586向内运动，同时收缩捆扎回拉推杆587，使得铁丝的两端始终处于绷紧的状态，控制捆扎电机581进行旋转，从而铁丝可以被拧成麻花状，调节捆扎电机581旋转到初始位置，控制捆扎夹爪589解除对铁丝的固定，最后控制铁丝抚平支链59将抚平的铁丝推进石笼网内，防止铁丝在外裸露刮伤人，调节抚平角度推杆593的长度，使得抚平推杆591位于合适的抚平角度，当伸长抚平推杆591时，位于捆扎旋转板582下端的抚平U形架595与抚平滚轮596相配合能够将铁丝向上推，抚平U形架595的斜面结构与抚平滚轮596相配合使得铁丝在抚平U形架595的范围内平直向上运动，位于捆扎旋转板582上端的两个抚平推体598能够将没拧成麻花状的铁丝向内推，防止没拧成麻花状的铁丝无法被推送到石笼网内，重复上述动作能够完成对整个石笼网进行铁丝捆扎的动作。

工作时，第一步：首先将本发明安装在吊运设备上，控制吊运设备移动到石笼网的上方，调节归位推杆21的长度可以调节支撑装置2的高度位置，抓起支链27能够将石笼网的四侧面拉起，使得石笼网的侧面垂直于石笼网底面，从而石笼网可以形成上端开口的网箱结构，当需要对石笼网的侧面进行抓取动作时，伸长抓起推杆271使得夹爪277位于合适的抓取位置，调节抓起角度推杆274的长度使得夹爪277位于合适的抓取角度，通过伸长夹爪推杆278可以控制夹爪277将石笼网的侧面抓取住，夹爪277外侧端的尖状结构能够增加夹爪277的抓取效果，收缩抓起推杆271从而抓起支链27可以将石笼网侧面抓起，当石笼网的侧面垂直于石笼网的底面时，控制抓起推杆271停止运动，此时抓起推杆271垂直于石笼网的侧面，控制归位体推杆24进行伸缩可以调节归位伸缩体23的位置，使得归位伸缩体23可以抵住石笼网的侧面，归位伸缩体23中部设置的方槽可以使得抓起支链27可以顺畅的完成夹取动作，归位伸缩体23上方槽的侧壁上设置的两个夹爪槽可以防止阻碍夹爪277张开动作，根据石笼网的尺寸不同来控制支撑推杆25的伸缩运动，使得归位伸缩体23与支撑伸缩板26所组成的形状与石笼网的形状相互贴合，归位伸缩体23与支撑伸缩板26可以对石笼网进行捆扎时提供支撑力，支撑轮29能够在抓起支链27不运动时提供支撑力，同时支撑轮29能够配合抓起支链27进行伸缩，防止抓起支链27伸缩时卡在支撑台28上，从而完成了石笼网侧面的拉起与对侧面的支撑动作，第二步：当需要对石笼网进行捆扎动作时，旋转限位装置4能够调节捆扎装置5的捆扎位置，旋转电机42的转动可以带动旋转环41进行转动，由于四个限位支链48与需要捆扎石笼网的位置相对应，从而旋转环41转动到限位支链48的位置时即到达了捆扎的工作位置，限位支链48上的限位钢珠485可以在旋转环41的外侧面进行滚动，当旋转环41上的限位孔移动到限位支链48的位置时，限位杆482会在限位弹簧484的作用下伸进旋转环41上的限位孔内，限位杆482外侧端设置的阻挡块能够对限位杆482起到限位作用，防止限位杆482被限位弹簧484的作用力下脱离限位连接板481，从而完成了限位支链48对旋转环41的限位动作，然后控制捆扎装置5对石笼网进行捆扎作业，捆扎完毕后，伸长推送推杆46使得推送连接体47将限位支链48向外推，从而解除了限位支链48的限位动作，再然后控制旋转电机42旋转，使得旋转环41下端安装的捆扎装置5对下一处石笼网进行捆扎动作，第三步：当需要对石笼网进行捆扎作业时，捆扎电动滑块组52可以对捆扎装置5进行上下位置的调节，使得捆扎装置5能够对石笼网上下不同的位置进行捆扎动作，捆扎推杆54可以调节捆扎装置5与石笼网之间的距离，使得捆扎装置5可以位于合适的捆扎位置，铁丝矫直机构56能够对铁丝进行矫直动作，控制矫直滑轨565上的两个矫直滑块566向内移动，同时调节矫直伸缩柱567的长度，使得两个一号矫直轮568与两个二号矫直轮569将铁丝卷561上的铁丝包裹住，通过调节两个矫直滑块566的位置与矫直伸缩柱567的长度，可以使得铁丝矫直机构56对粗细不同的铁丝进行矫直工作，将矫直后的铁丝穿过传送连板573中部的圆孔，然后控制铁丝传送机构57对铁丝进行传送动作，伸长传送夹取推杆575使得传送夹取体576将铁丝固定住，防止铁丝传送时掉落，控制传送推杆571进行伸长运动，使得铁丝被向后传送，同时还能够将铁丝卷561上的铁丝往外拉出的，当传送推杆571顶部的传送夹取体576移动到支撑导向体579的位置时，控制传送夹取推杆575进行收缩运动，从而解除对铁丝的固定动作，收缩传送推杆571到初始位置，再次控制传送夹取体576将铁丝固定住，此时铁丝的后端位于支撑导向体579上，控制支撑导向推杆577进行伸缩运动可以调节铁丝穿过石笼网的角度，防止石笼网的网状结构阻碍铁丝移动，伸长传送推杆571，从而铁丝可以穿过石笼网的相邻的两侧面，再然后控制铁丝捆扎机构58对铁丝进行捆扎，控制捆扎电动滑轨585上的两个捆扎电动滑块586移动到合适的位置，控制捆扎回拉推杆587进行伸缩运动，使得铁丝位于两个捆扎夹爪589之间，控制捆扎角度推杆5810进行伸长运动，从而卡齿相互交错的两个捆扎夹爪589将铁丝牢牢的固定住，人工将铁丝从支撑导向体579后端的位置将铁丝剪断，此时缠绕在石笼网两侧面的铁丝两端分别被铁丝捆扎机构58夹取住，控制两个捆扎电动滑块586向内运动，同时收缩捆扎回拉推杆587，使得铁丝的两端始终处于绷紧的状态，控制捆扎电机581进行旋转，从而铁丝可以被拧成麻花状，调节捆扎电机581旋转到初始位置，控制捆扎夹爪589解除对铁丝的固定，最后控制铁丝抚平支链59将抚平的铁丝推进石笼网内，防止铁丝在外裸露刮伤人，调节抚平角度推杆593的长度，使得抚平推杆591位于合适的抚平角度，当伸长抚平推杆591时，位于捆扎旋转板582下端的抚平U形架595与抚平滚轮596相配合能够将铁丝向上推，抚平U形架595的斜面结构与抚平滚轮596相配合使得铁丝在抚平U形架595的范围内平直向上运动，位于捆扎旋转板582上端的两个抚平推体598能够将没拧成麻花状的铁丝向内推，防止没拧成麻花状的铁丝无法被推送到石笼网内，重复上述动作能够完成对整个石笼网进行铁丝捆扎的动作，实现了对石笼网进行侧面自动拉起支撑、自动对石笼网进行铁丝捆扎的功能，解决了现有石笼网使用时存在的需要人工将石笼网的侧面进行抓取动作、无法对石笼网捆扎时进行内部支撑、需要人工对石笼网的相邻两侧面进行捆扎作业、捆扎时有铁丝伤人的隐患、需要人工将铁丝推入到石笼网内等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备，包括支撑顶板(1)、归位支撑装置(2)、旋转限位装置(4)和捆扎装置(5),其特征在于：所述的支撑顶板(1)的底部外侧设置有滑槽，支撑顶板(1)的中部上安装有归位支撑装置(2)，旋转限位装置(4)位于归位支撑装置(2)外侧，旋转限位装置(4)安装在支撑顶板(1)上，旋转限位装置(4)的左端底部上安装有捆扎装置(5)；其中：

所述的归位支撑装置(2)包括归位推杆(21)、归位柱(22)、归位伸缩体(23)、归位体推杆(24)、支撑推杆(25)、支撑伸缩板(26)、抓起支链(27)、支撑台(28)和支撑轮(29)，归位推杆(21)的底部与支撑顶板(1)的下端面相连接，归位推杆(21)的顶部上安装有归位柱(22)，归位柱(22)为柱结构，归位柱(22)的侧面上对称布置有四个方槽，归位柱(22)上的每个方槽内均分部有一个归位伸缩体(23)，归位伸缩体(23)通过归位体推杆(24)安装在归位柱(22)上方槽的内壁上，归位伸缩体(23)为T型结构，归位伸缩体(23)的下方中部设置有方槽，归位伸缩体(23)设置方槽的侧壁上对称设置有两个夹爪槽，归位伸缩体(23)的外端侧面上对称分布有两个伸缩槽，归位伸缩体(23)外端侧面上的每个伸缩槽内均分部有一个支撑伸缩板(26)，支撑伸缩板(26)通过支撑推杆(25)安装在归位伸缩体(23)外端侧面上的伸缩槽内壁上，抓起支链(27)位于归位伸缩体(23)下方中部设置的方槽内，抓起支链(27)通过铰链安装在归位柱(22)设置的方槽内壁上，支撑台(28)安装在归位柱(22)设置的方槽底部上，支撑台(28)位于归位伸缩体(23)下方中部设置的方槽内，支撑台(28)的顶部设置有耳座，支撑轮(29)通过销轴安装在支撑台(28)顶部设置的耳座上；

所述的捆扎装置(5)包括捆扎支撑板(51)、捆扎电动滑块组(52)、捆扎连接板(53)、捆扎推杆(54)、捆扎支撑板(55)、铁丝矫直机构(56)、铁丝传送机构(57)、铁丝捆扎机构(58)和铁丝抚平支链(59)，捆扎支撑板(51)安装在旋转限位装置(4)的底部上，捆扎支撑板(51)的右侧面上安装有捆扎电动滑块组(52)，捆扎连接板(53)安装在捆扎电动滑块组(52)上，捆扎连接板(53)的右侧设置有捆扎支撑板(55)，捆扎推杆(54)安装在捆扎连接板(53)与捆扎支撑板(55)之间，捆扎支撑板(55)的右侧面前端上安装有铁丝矫直机构(56)，铁丝传送机构(57)安装在捆扎支撑板(55)的右侧面中部上，铁丝捆扎机构(58)与扎支撑板(55)的右侧面后端相连接，铁丝抚平支链(59)安装在铁丝捆扎机构(58)上。

2.根据权利要求1所述的一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备，其特征在于：所述的旋转限位装置(4)包括旋转环(41)、旋转电机(42)、旋转转轴(43)、旋转齿轮(44)、旋转连接架(45)、推送推杆(46)、推送连接体(47)、限位支链(48)和支撑滑杆(49)，支撑顶板(1)底部的滑槽内对称设置有支撑滑杆(49)，支撑滑杆(49)的底部上安装有旋转环(41)，旋转环(41)的内侧设置有轮齿，旋转电机(42)位于旋转环(41)的内侧，旋转电机(42)安装在支撑顶板(1)的底部上，旋转电机(42)的输出轴通过联轴器与旋转转轴(43)的顶部相连接，旋转转轴(43)的底部通过轴承安装在旋转连接架(45)上，旋转连接架(45)的顶部与支撑顶板(1)相连接，旋转转轴(43)的中部上安装有旋转齿轮(44)，旋转齿轮(44)与旋转环(41)内侧设置的轮齿相啮合，旋转环(41)的左端外侧面设置有限位孔，旋转环(41)设置的限位孔上端内侧分布有推送推杆(46)，推送推杆(46)安装在旋转环(41)的顶部上，推送推杆(46)的顶部上安装有推送连接体(47)，推送连接体(47)下端位于旋转环(41)设置的限位孔内，支撑顶板(1)的四个顶角处均设置有一个限位支链(48)，限位支链(48)安装在支撑顶板(1)的底部上。

3.根据权利要求1所述的一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备，其特征在于：所述的抓起支链(27)包括抓起推杆(271)、抓起连扳(272)、抓起支撑板(273)、抓起角度推杆(274)、抓起弹簧(275)、抓起销轴(276)、两个夹爪(277)和夹爪推杆(278)，抓起推杆(271)的后端通过铰链安装在归位柱(22)设置的方槽内壁上，抓起推杆(271)的前端上安装有抓起连扳(272)，抓起连扳(272)通过铰链与抓起支撑板(273)相连接，抓起角度推杆(274)通过铰链安装在抓起连扳(272)与抓起支撑板(273)之间，抓起弹簧(275)位于抓起角度推杆(274)的下方，抓起弹簧(275)安装在抓起连扳(272)与抓起支撑板(273)之间，抓起支撑板(273)的外侧面中部上安装有抓起销轴(276)，两个夹爪(277)对称安装在抓起销轴(276)上，夹爪(277)的外侧端为尖状结构，每个夹爪的内侧均分布有一个夹爪推杆(278)，夹爪推杆(278)通过铰链安装在抓起支撑板(273)与夹爪(277)之间。

4.根据权利要求1所述的一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备，其特征在于：所述的铁丝矫直机构(56)包括铁丝卷(561)、铁丝卷轴(562)、铁丝卷盘(563)、铁丝盘支架(564)、矫直滑轨(565)、两个矫直滑块(566)、矫直伸缩柱(567)、一号矫直轮(568)和二号矫直轮(569)，铁丝卷(561)放置在铁丝卷轴(562)上，铁丝卷轴(562)的左右两端均通过轴承与一个铁丝卷盘(563)相连接，位于铁丝卷轴(562)左端的铁丝卷盘(563)安装在捆扎支撑板(55)上，位于铁丝卷轴(562)右端的铁丝卷盘(563)通过铁丝盘支架(564)安装在捆扎支撑板(55)上，矫直滑轨(565)位于铁丝卷(561)的后端，矫直滑轨(565)安装在捆扎支撑板(55)上，两个矫直滑块(566)均匀安装在矫直滑轨(565)上，每个矫直滑块(566)上均安装有一个矫直伸缩柱(567)，矫直伸缩柱(567)的内侧端均设置有耳座，一号矫直轮(568)通过销轴安装在矫直伸缩柱(567)的内侧端设置的耳座上，二号矫直轮(569)的数量为二，位于矫直滑轨(565)上端的矫直伸缩柱(567)中部下方设置有连接耳座，位于矫直滑轨(565)下端的矫直伸缩柱(567)右端上方设置有连接耳座，位于矫直滑轨(565)上端的矫直伸缩柱(567)设置的连接耳座与位于矫直滑轨(565)下端的矫直伸缩柱(567)设置的连接耳座上均安装有一个二号矫直轮(569)。

5.根据权利要求1所述的一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备，其特征在于：所述的铁丝传送机构(57)包括传送推杆(571)、传送连接柱(572)、传送连板(573)、两个传送夹取板(574)、传送夹取推杆(575)、传送夹取体(576)、支撑导向推杆(577)、支撑导向座(578)和支撑导向体(579)，传送推杆(571)中部通过传送连接柱(572)安装在捆扎支撑板(55)上，传送推杆(571)的顶部上安装有传送连板(573)，传送连板(573)的中部设置有圆孔，传送连板(573)的后侧面对称安装有两个传送夹取板(574)，每个传送夹取板(574)的内侧端均与一个传送夹取推杆(575)的底部相连接，传送夹取推杆(575)的顶部上安装有传送夹取体(576)，传送夹取体(576)为弧形结构，支撑导向推杆(577)位于传送连板(573)的后端，支撑导向推杆(577)通过支撑导向座(578)安装在捆扎支撑板(55)上，支撑导向推杆(577)的顶部上安装有支撑导向体(579)，支撑导向体(579)为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备，其特征在于：所述的铁丝捆扎机构(58)包括捆扎电机(581)、捆扎旋转板(582)、捆扎滑槽(583)、四个捆扎滑杆(584)、捆扎电动滑轨(585)、两个捆扎电动滑块(586)、捆扎回拉推杆(587)、捆扎伸缩板(588)、两个捆扎夹爪(589)和捆扎角度推杆(5810)，捆扎电机(581)通过电机套安装在捆扎支撑板(55)上，捆扎电机(581)的输出轴上安装有捆扎旋转板(582)，捆扎滑槽(583)位于捆扎电机(581)的外侧，捆扎滑槽(583)安装在捆扎旋转板(582)上，四个捆扎滑杆(584)对称分布在捆扎电机(581)的外侧，捆扎滑杆(584)的右端安装在捆扎旋转板(582)上，捆扎滑杆(584)的左端为滑块结构，捆扎滑杆(584)的滑块结构与捆扎滑槽(583)相配合连接，捆扎电动滑轨(585)安装在捆扎旋转板(582)的右侧面上，两个捆扎电动滑块(586)均匀安装在捆扎电动滑轨(585)上，每个捆扎电动滑块(586)上均安装有一个捆扎回拉推杆(587)，捆扎回拉推杆(587)的顶部上安装有捆扎伸缩板(588)，两个捆扎夹爪(589)通过销轴安装在捆扎伸缩板(588)的右侧面上，每个捆扎夹爪(589)的左侧均设置有一个捆扎角度推杆(5810)，捆扎角度推杆(5810)通过铰链安装在捆扎夹爪(589)与捆扎伸缩板(588)之间，捆扎夹爪(589)的内侧面设置有卡齿，且两个捆扎夹爪(589)上卡齿的位置相互交错。

7.根据权利要求1所述的一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备，其特征在于：所述的铁丝抚平支链(59)包括抚平推杆(591)、抚平连板(592)、抚平角度推杆(593)、抚平推杆板(594)、抚平U形架(595)、抚平滚轮(596)、抚平伸缩板(597)、两个抚平推体(598),捆扎旋转板(582)右侧面的上下两端上均通过铰链安装有一个抚平推杆(591)，抚平推杆(591)的外侧面中部上安装有一个抚平推杆板(594)，每个抚平推杆(591)的外侧均设置有一个抚平连板(592)，抚平角度推杆(593)通过铰链安装在抚平连板(592)与抚平推杆板(594)之间，位于捆扎旋转板(582)下端的抚平推杆(591)顶部上安装有抚平U形架(595)，抚平U形架(595)的内侧面为斜面结构，抚平滚轮(596)通过销轴安装在抚平U形架(595)内，位于捆扎旋转板(582)上端的抚平推杆(591)顶部上安装有抚平伸缩板(597)，两个抚平推体(598)倾斜安装在抚平伸缩板(597)的右侧面上，两个抚平推体(598)的位置相对称，抚平推体(598)的右端为弧形结构。

8.根据权利要求2所述的一种水利河道边坡支护用石笼网施工设备，其特征在于：所述的限位支链(48)包括限位连接板(481)、限位杆(482)、限位支扳(483)、限位弹簧(484)和限位钢珠(485)，限位连接板(481)安装在支撑顶板(1)的底部上，限位连接板(481)上设置有圆孔，限位杆(482)位于限位连接板(481)上的圆孔内，限位连接板(481)与限位杆(482)为滑动配合连接，限位杆(482)的外侧端设置有阻挡块，限位杆(482)的内侧端安装有限位支扳(483)，限位弹簧(484)安装在限位连接板(481)与限位支扳(483)之间，限位支扳(483)的内侧面上安装有限位钢珠(485)。