CN108032064A - 压力机的压力监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明的压力机的压力监控装置，属于压力机领域，针对现有技术中T形孔压装困难，难以控制下压量的问题，提出以下方案：包括工作台和伺服电机，位于工作台顶部水平的工作板上开设有辅助孔，工作台内的工作腔底部设有步进电机，辅助孔与工作腔连通；步进电机的转轴上固接有能通过辅助孔的辅助板；位于辅助板顶部中间设有第一压力传感器与工作台上的处理器信号连接；处理器与工作台上的控制器信号连接；控制器用于控制伺服电机的开闭；伺服电机位于工作台上方，伺服电机用于带动第二工件下压，完成压装。

Description

压力机的压力监控装置

技术领域

本发明属于压力机领域，具体涉及压力机的压力监控装置。

背景技术

在工件的装配过程中，常用伺服电机作为压装的动力，将两个工件压到配合位置。为便于称呼，将伺服电机直接带动的工件称为第二工件，而摆放在压装工作台上的工件称为第一工件。第一工件上设有孔，将第二工件通过伺服电机驱动，压装到第一工件的孔中，这就是最简单的压装过程。

而现有的伺服电机针对将第二工件压装入带均匀孔的第一工件的效果优秀，而针对将第二工件压装到待异型孔的第一工件中却有点吃力。例如市面上常见的T形孔的工件的压装，需要将另一个工件压装到T形孔的小端中，且不能进入到T形孔的大端，针对这种压装，伺服电机在进行压装时常常出现压装不到位或压装过位的问题，这是由于伺服电机控制工件时下压量没有得到精准控制导致的。并且伺服电机自身抗电磁干扰能力差，在周围环境存在有电子干扰的情况下容易自动停止工作，造成压装不到位。因此，如何避免伺服电机在进行T型孔工件的压装时出现压装过量或压装不足的现象已经成为一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的压力机的压力监控装置，解决了现有伺服电机控制工件与带T形孔的工件进行压装时压装过量或压装不足的问题。

本方案的压力机的压力监控装置，包括顶部带工作板的工作台和位于工作台上方的伺服电机，工作板上开设有辅助孔，所述工作台内设有工作腔，辅助孔与工作腔连通，所述工作腔底部设有步进电机，所述步进电机的转轴上固接有辅助板，所述辅助板顶部中间设有用于采集压力信息的第一压力传感器，所述第一传感器的顶部与辅助板的顶部处于同一平面上；辅助板能够穿过辅助孔插入第一工件的T形孔中且抵住T形孔的小端；伺服电机用于带动第二工件下压进行压装；辅助板的顶面的两侧斜向开有斜槽，所述斜槽的顶面与辅助板中心线之间的距离大于斜槽的底面与辅助板中心线之间的距离；所述斜槽的底面设有用于采集斜槽底面的压力信息的第二压力传感器，所述斜槽中设有滑块，所述第二压力传感器与处理器信号连接，所述控制器与步进电机信号连接；步进电机启动后，

第二压力传感器用于检测斜槽底面的压力信息，当第二压力传感器检测到滑块对第二压力传感器产生压力时，第二压力传感器向处理器发送第二压力信号；

处理器接收到第二压力传感器发送的第二压力信号时，处理器向控制器发动步进关闭信号；

控制器接收到处理器发送的步进关闭信号时，控制器控制步进电机关闭和伺服电机启动；

所述第一压力传感器用于检测伺服电机压装结束后的辅助板顶部中间的压力，当检测到有压力作用于压力传感器时，压力传感器向处理器发送压力信号；

所述处理器接收到第一压力传感器发送的压力信号时，处理器向控制器发送伺服关闭信号；

所述控制器用于接收处理器发送的伺服关闭信号，控制器控制伺服电机的关闭。

本方案的基础原理为：工作台是用来进行第二工件与第一工件的压装的；工作台内的工作腔是用来安置步进电机和辅助板的；工作板上的辅助孔与工作腔连通，且辅助孔的大小保证了辅助板能够通过辅助孔，使得工作腔内的辅助板能够在步进电机的推动下穿过辅助孔到达工作台的上方；辅助板与步进电机的转轴固接，保证了步进电机能够作为辅助板上升或旋转的动力；由于辅助板能够插入第一工件的T形孔中，且不会穿过第一工件，因此，在进行T行孔的压装时，本方案可以先通过步进电机驱动辅助板穿过工件板上的辅助孔，进入第一工件的T形孔中，到达T形孔的大端与小端的连接面，从而抵住第一工件的T形孔的小端，然后关闭步进电机，保证辅助板抵住第一工件的T形孔的小端，即辅助板到位；

考虑到人工控制步进电机成本大，且步进电机难以及时关闭，从而导致第一工件被顶出工作台以及步进电机持续工作浪费能源，本方案中提供了一种无需人工控制的方法，具体为，第二压力传感器是用来检测辅助板斜槽内的滑块是否触碰到斜槽的底壁的；辅助板在步进电机的带动下是螺旋上升的，辅助板水平旋转，斜槽内的滑块在水平方向上也进行旋转，而后滑块在离心力的作用下上滑，滑块的顶部离开辅助板的顶面，而后，当辅助板到达T形孔的大端与小端的连接面时，连接面对滑块施加一个向下的压力，滑块被挤压后重新进入斜槽内；

辅助板到位时，连接面向斜槽底部的第二压力传感器施加压力，第二压力传感器感受到压力，能够采集到压力信息；而之前辅助板没有到位时，斜槽中的滑块在离心力的作用下探出辅助板的顶面，此时第二压力传感器没有感受到压力，并没有采集到压力信息；因此，第二压力传感器采集的压力信息是可以作为步进电机推动辅助板是否到位的标准；

当第二压力传感器检测到滑块对第二压力传感器产生压力时，第二压力传感器向处理器发送第二压力信号；处理器接收到第二压力传感器发送的第二压力信号时，处理器向控制器发动步进关闭信号；控制器接收到处理器发送的步进关闭信号时，控制器控制步进电机关闭；

本方案中根据第二压力传感器是否采集到压力信息，判断滑块是否对第二压力传感器施加压力，实现了检测步进电机带动辅助板是否到位的功能，并且自行关闭步进电机，无需人工参与；而后控制器控制步进电机关闭时，还控制伺服电机开启，从而使得伺服电机带动第二工件压装到第一工件的空腔中；

考虑到伺服电机抗电磁性差，在电磁信号的干扰下，容易错误关闭，从而使得压装无法到位；本方案中在辅助板顶部的中心位置嵌有第一压力传感器且第一压力传感器的顶部不会出现在辅助板顶部的平面之上，避免辅助板的顶面出现凸起，从而使得第二工件压装进入第一工件的T形孔中时，不会出现无法压装到位的现象；第一压力传感器是用来检测辅助板顶部中间所受到的压力的，由于第二工件是由伺服电机带动压装到第一工件的T形孔上方的，因此本方案中的第二工件如果压装到位就一定会对第一压力传感器产生压力，第一压力传感器所采集的压力数据可以作为伺服电机压装是否到位的标准；

第一压力传感器感受到的压力为零时，可以分析出第二工件并没有对辅助板产生压力，即第二工件根本没有到达第二工件标准位置，第二工件没有压装到位，因此应该继续使得伺服电机工作，完成第二工件的压装；当第一压力传感器感受到的压力不为零时，可以分析出第二工件对辅助板产生了压力，即第二工件的底部与辅助板的顶部贴合，第二工件到达了第二工件标准位置，第二工件已经压装到位，因此，应该关闭伺服电机，避免不必要的能源浪费。

本方案的有益效果为：1)本方案采用辅助板抵住第二工件标准位置的下方，避免了伺服电机带动第二工件，穿过第二工件标准位置，造成压装失败；2)本方案中第一压力传感器检测到压力为零时，能够判断出第二供件并没有到达第二工件标准位置，从而通过控制器控制伺服电机重新启动，避免伺服电机在电磁环境下莫名关机，从而使得压装失败的情况；3)本方案中第一压力传感器检测到压装没有到位的情况，自动控制伺服电机重新启动，继续之前的压装步骤，保证第二工件能够压装到位；4)本方案中第二工件压装到位后，自动控制伺服电机关闭，避免不必要的能源损耗，节约能源；5)本方案中步进电机的关闭和伺服电机的开启和关闭均无需人力参与，更加方便快捷；6)本方案中当第二压力传感器检测到有压力时，即被离心力甩出去的滑块被第一工件压回斜槽中时，判断辅助板已经到达第一工件的T形孔的大端与小端的连接面，此时自动关闭步进电机，避免了步进电机持续工作浪费能源，以及步进电机控制辅助板将第一工件顶起的事故发生。

进一步，所述辅助板上设有风孔，所述辅助板底部设有叶片，所述叶片上设有刷毛，所述刷毛能够与第一工件的内壁相接触。

考虑到第一工件的T形孔内可能会有灰尘或杂物，而辅助板上压会使得灰尘或杂物被挤压到T型孔的缝隙中，难以清理，给后续工件加工带来不良后果，如精度下降甚至整个报废；本方案中，辅助板底部设置的叶片，由于辅助板与步进电机的转轴位置固定，因此步进电机的转轴转动的时候也会带动辅助板旋转，从而使得叶片也会进行旋转，叶片旋转带动的风穿过辅助板上的通孔，吹到第一工件的T形孔的内壁上，利用风力吹走一些杂物，清理第一工件的T形孔的内壁；而后叶片上的刷毛随着叶片的旋转，将第一工件内壁上的杂物或灰尘刷除；

避免辅助板上升时，灰尘杂物堆积，使得辅助板无法贴合第一工件的T形孔大端和小端的连接面，使得第二工件的压装穿过了第二工件标准位置，造成第二工件压装精度下降。

进一步，所述辅助板的侧壁上设有刷毛，所述刷毛能够与第一工件的内壁接触。

考虑到第一工件的T形孔内可能会有灰尘或杂物，本方案中辅助板在随着步进电机的转轴旋转的时候，刷毛扫过第一工件的T形孔的内壁，从而清理第一工件内的灰尘或杂物，避免灰尘杂物堆积，使得辅助板无法贴合第一工件的T形孔大端和小端的连接面，使得第二工件的压装穿过了第二工件标准位置，造成第二工件压装精度下降。

进一步，所述辅助板与第一工件的T形孔的小端对应位置上，安置有光敏传感器；所述工作台固接有L形板，所述L形板顶端设有旋转板，所述L形板与旋转板铰接，所述旋转板相对于L形板可旋转；所述旋转板底部设有发光机构，所述发光机构位于光敏传感器的正上方，所述发光机构仅仅发射竖直向下的光束；所述光敏传感器与处理器信号连接，所述工作台还设有报警装置，所述报警装置的开启控制器控制；

所述光敏传感器是用来采集周围的光信息的，当光敏传感器采集到光信息，光敏传感器向处理器发送有光信号；处理器接收到光敏传感器发送的有光信号，处理器向控制器发送警告启动信号；制器接收到了处理器的警告启动信号后，控制报警装置开启；当光敏传感器没有采集到光信息，光敏传感器不向处理器发送有光信号。

光敏传感器用于感受第一工件的T形孔的小端轮廓位置是否有光透过，旋转板能够相对与L形板旋转，保证了在使用伺服电机对第二工件压装到第一工件中的过程中，旋转板不会阻碍整个压装的过程，发光机构用于发射一条竖直向下的光束，而光敏传感器正好位于发光机构的正下方，所以发光机构发射的光线如果没有阻挡是可以照射到光敏传感器的，

考虑到第一工件与第二工件压装完成后可能会出现有缺漏的情况，本方案通过安置在辅助板上光敏传感器与位于光敏传感器正上方的发光机构匹配，通过光敏传感器是否感光，判断第一工件和第二工件压装完成的构件是否有缝隙，避免第二工件在辅助板退出之后从第一工件的T形孔的小端掉落；处理器没有接收到光敏传感器发送的有光信号，则判定第二工件与第一工件之间没有缝隙；

处理器接收到光敏传感器发送的有光信号，则判定第二工件与第一工件之间有缝隙，处理器通过控制器启动报警装置，从而提醒工作人员，第一工件与第二工件的结合是有明显缝隙的，便于工作人员前来检查第一工件和第二工件压装完成的构件。

进一步，所述旋转板底部设有光板，所述发光机构设在光板底部，所述旋转板设有通孔，所述旋转板顶部设有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与光板固接，所述旋转轴与第一工件的T形孔同轴，旋转电机转动的角速度与步进电机转动的角速度一致。

旋转电机的旋转轴通过旋转板的通孔与光板固接，这样旋转电机就能够为光板的转动提供动力，而旋转电机的旋转轴与第一工件的T形孔同轴则保证了旋转电机带动光板转动时，光板上的发光机构始终照射向T形孔小端的边缘线上，便于检测带有第二工件与T形孔的第一工件压装完成的缝隙；而旋转电机转动的角速度与步进电机转动的角速度一致，使得光敏传感器始终位于发光机构的正下方，便于接收发光机构射出的光线。

进一步，所述工作台上设有显示装置，所述显示装置与处理器连接；处理器向控制器发送伺服关闭信号时，处理器还向显示装置发送压装完成信息，显示装置接收到压装完成信息后，显示“压装完成”。

显示装置是用来显示判断结果的，便于工作人员查看当前压装的情况。

附图说明

图1为本发明压力机的压力监控装置实施例的结构示意图；

图2为图1中辅助板的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：第一工件1、第二工件2、工作板3、工作台4、步进电机5、风扇6、辅助板7、L形板8、发光机构9、第一压力传感器11、第二压力传感器12、光敏传感器13。

如图1所示，压力机的压力监控装置，包括工作台4和伺服电机，伺服电机位于工作台4上方，伺服电机用于带动第二工件2下压，完成压装；

工作台4顶部固设有水平的工作板3，工作板3上开设有辅助孔，工作台4内设有工作腔，工作腔底部设有步进电机5，辅助孔与工作腔连通；

步进电机5的转轴上连接有辅助板7，辅助板7与步进电机的转轴固接；如图1所示，辅助板7能通过辅助孔；如图2所示，辅助板7顶部中间设有第一压力传感器11，辅助板7的两侧的斜槽底部设有第二压力传感器12，斜槽中设有滑块；辅助板7能够插入第一工件1的T形孔中且抵住T形孔的小端；辅助板7上设有风孔(图中未画出)，所述辅助板底部设有叶片，所述叶片和辅助板7的侧壁上均设有刷毛，所述刷毛能够与第一工件1的内壁相接触；

辅助件与第一工件1的T形孔的小端对应位置上，安置有光敏传感器13；工作台4固接有L形板8，L形板8顶端设有旋转板，L形板8与旋转板可拆卸连接；旋转板底部设有光板，发光机构9设在光板底部，发光机构9位于光敏传感器13的正上方，发光机构9仅仅发射竖直向下的光束；旋转板设有通孔，旋转板顶部设有旋转电机，旋转电机的旋转轴与光板固接，旋转轴与第一工件1的T形孔同轴，旋转电机转动的角速度与步进电机转动的角速度一致；

光敏传感器13与处理器信号连接，工作台4还设有报警装置，报警装置的开启由控制器控制；工作台4包括处理器、控制器和用于显示判断结果的显示装置；第一压力传感器11、第二压力传感器12和显示装置均与处理器信号连接，处理器与控制器信号连接，伺服电机和步进电机5均与控制器信号连接。

工作台4是用来进行第二工件2与第一工件1的压装的，为避免工作台4不平稳的；工作台4内的工作腔是用来安置步进电机5和辅助板7的；工作板3上的辅助孔与工作腔连通，且辅助孔的大小保证了辅助板7能够通过辅助孔，使得工作腔内的辅助板7能够在步进电机5的推动下穿过辅助孔到达工作台4的上方；

由于辅助板7能够插入第一工件1的T形孔中，且不会穿过第一工件1，因此，在进行T行孔的压装时，本方案可以先通过步进电机5驱动辅助板7穿过工件板上的辅助孔，进入第一工件1的T形孔中，到达T形孔的大端与小端的连接面，从而抵住第一工件1的T形孔的小端，然后关闭步进电机5，保持辅助板7抵住第一工件1的T形孔的小端；

考虑到第一工件1的T形孔内可能会有灰尘或杂物，而辅助板7上压会使得灰尘或杂物被挤压到T型孔的缝隙中，难以清理，给后续工件加工带来不良后果，如精度下降甚至整个报废；本方案中，套接在转轴上的风扇6，由于与转轴位置固定，因此转轴转动的时候也会带动风扇6，风扇6转动带动的风穿过辅助板7上的通孔，吹到第一工件1的T形孔的内壁上，利用风力吹走一些杂物，清理第一工件1的T形孔的内壁；同时，辅助板7在随着步进电机5的转轴旋转的时候，辅助板7侧壁的刷毛扫过第一工件1的T形孔的内壁，进一步清扫第一工件1的T形孔的内壁；清理第一工件1的T形孔的内壁的灰尘和杂物，避免了辅助板7上升时，灰尘杂物堆积使得辅助板7无法贴合第一工件1的T形孔大端和小端的连接面，使得第二工件2的压装穿过了第二工件2标准位置，造成第二工件2压装精度下降；

考虑到人工控制步进电机5成本大，且步进电机5难以及时关闭，从而导致第一工件1被顶出工作台4以及步进电机5持续工作浪费能源，到肉眼难以识别辅助板7是否抵达第一工件1中T形孔的大端与小端的连接面，本方案中，在辅助板7顶面的两侧设有第二压力传感器12，

第二压力传感器12是用来检测辅助板7斜槽内的滑块是否触碰到斜槽的底壁的；辅助板7在步进电机5的带动下是螺旋上升的，辅助板7水平旋转，斜槽内的滑块在水平方向上也进行旋转，而后滑块在离心力的作用下上滑，滑块的顶部离开辅助板7的顶面，而后，当辅助板7到达T形孔的大端与小端的连接面时，连接面对滑块施加一个向下的压力，滑块被挤压后重新进入斜槽内；

辅助板7到位时，连接面向斜槽底部的第二压力传感器12施加压力，第二压力传感器12感受到压力，能够采集到压力信息；而之前辅助板7没有到位时，斜槽中的滑块在离心力的作用下探出辅助板7的顶面，此时第二压力传感器12没有感受到压力，并没有采集到压力信息；因此，第二压力传感器12采集的压力信息是可以作为步进电机5推动辅助板7是否到位的标准

为保证辅助板7抵住T形孔的大端与小端的连接面，本方案采用以下方式，

第二压力传感器12没有采集到压力信息时，第二压力传感器12不向处理器发送第二压力信号，处理器没有接收到第二压力信号时，处理器向控制器发送步进启动信号；控制器接收到处理器发送的步进启动信号后，控制步进电机5启动；

第二压力传感器采集到压力信息时，第二压力传感器12向处理器发送第二压力信号，处理器接收到第二压力信号时，处理器向控制器发送步进关闭信号；控制器接收到处理器发送的步进关闭信号后，控制步进电机5关闭；

因此，本方案实现了检测步进电机5带动辅助板7是否到位的功能，并且自行调整步进电机5的开启和关闭，无需人工参与。

进而启动伺服电机，带动第二工件2压向第一工件1的T形孔的小端，从而使的第二工件2抵住辅助板7无法继续下降，避免压装过量的情况的发生；

考虑到伺服电机抗电磁性差，在电磁信号的干扰下，容易错误关闭，从而使得压装无法到位；本方案中在辅助板7顶部的中心位置嵌有第一压力传感器11且第一压力传感器11的顶部不会出现在辅助板7顶部的平面之上，辅助板7的顶面出现凸起，从而使得第二工件2压装进入第一工件1的T形孔中时，无法压装到位；第一压力传感器11是用来检测辅助板7顶部中间所受到的压力的，由于第二工件2是由伺服电机带动压装到第一工件1的T形孔上方的，因此本方案中的第二工件2如果压装到位就一定会对第一压力传感器11产生压力；所以第一压力传感器11所采集的压力数据可以作为伺服电机压装是否到位的标准，因此，本方案采用以下方法，保证伺服电机带动的第二工件2能够抵达第二工件2标准位置，即第二工件2的底部与辅助板7的顶部贴合；

第一压力传感器11与处理器信号连接，处理器与控制器信号连接，控制器与伺服电机信号连接；

第一压力传感器11采集到压力信息，发送第一压力信号给处理器；处理器接收到第一压力传感器11发送的第一压力信号后，处理器向控制器发送伺服关闭信号；控制器接收到处理器发送的伺服关闭信号后，控制伺服电机关闭；显示器接收到压装完成信息后，显示“压装完成”；

当压力信息为零时，处理器向控制器发送伺服启动信号；控制器接收到处理器发送的伺服启动信号，控制伺服电机重新启动；

上述方案中，第一压力传感器11感受到的压力为零时，可以分析出第二工件2并没有对辅助板7产生压力，即第二工件2根本没有到达第二工件2标准位置，第二工件2没有压装到位，因此应该继续使得伺服电机工作，完成第二工件2的压装；当第一压力传感器11感受到的压力不为零时，可以分析出第二工件2对辅助板7产生了压力，即第二工件2的底部与辅助板7的顶部贴合，第二工件2到达了第二工件2标准位置，第二工件2已经压装到位，因此，应该关闭伺服电机，避免不必要的能源浪费；

考虑到第一工件的T形孔内可能会有灰尘或杂物，而辅助板上压会使得灰尘或杂物被挤压到T型孔的缝隙中，难以清理，给后续工件加工带来不良后果，如精度下降甚至整个报废；本方案中，辅助板底部设置的叶片，由于辅助板与步进电机的转轴位置固定，因此步进电机的转轴转动的时候也会带动辅助板旋转，从而使得叶片也会进行旋转，叶片旋转带动的风穿过辅助板上的通孔，吹到第一工件的T形孔的内壁上，利用风力吹走一些杂物，清理第一工件的T形孔的内壁；而后叶片上的刷毛随着叶片的旋转，将第一工件内壁上的杂物或灰尘刷除；辅助板在随着步进电机的转轴旋转的时候，辅助板上的刷毛扫过第一工件的T形孔的内壁，从而清理第一工件内的灰尘或杂物，避免灰尘杂物堆积；而辅助板在上升的过程中，辅助板的斜槽内的滑块上也设有刷毛，随着滑块在离心力的作用下探出辅助板的表面与第一工件T形孔的内壁接触，滑块上的刷毛也会对第一工件的T形孔的内壁上的杂物进行清理；

避免辅助板上升时，灰尘杂物堆积，使得辅助板无法贴合第一工件的T形孔大端和小端的连接面，使得第二工件的压装穿过了第二工件标准位置，造成第二工件压装精度下降

因为第一工件1与第二工件2压装完成后可能会出现有缺漏的情况，所以本方案中，辅助板7上的光敏传感器13用于感受第一工件1的T形孔的小端轮廓位置是否有光透过，旋转板能够相对与L形板8旋转，保证了在使用伺服电机对第二工件2压装到第一工件1中的过程中，旋转板不会阻碍整个压装的过程，发光机构9用于发射一条竖直向下的光束，而光敏传感器13正好位于发光机构9的正下方，所以发光机构9发射的光线如果没有阻挡是可以照射到光敏传感器13的；安置在辅助板7上光敏传感器13与位于光敏传感器13正上方的发光机构9匹配，通过光敏传感器13是否感光，判断第一工件1和第二工件2压装完成的构件是否有缝隙，避免辅助板撤去后第二工件2从第一工件1中掉落；具体如下：

光敏传感器13是用来采集周围的光信息的，当光敏传感器13采集到光信息，光敏传感器13向处理器发送有光信号；处理器接收到光敏传感器13发送的有光信号，处理器向控制器发送警告启动信号；制器接收到了处理器的警告启动信号后，控制报警装置开启；从而提醒工作人员，第一工件1与第二工件2的结合是有明显缝隙的，第二工件2是容易从第一工件1中脱落出来的，是需要进行后续检查的；

当光敏传感器13没有采集到光信息，光敏传感器13不向处理器发送有光信号；处理器没有接收到光敏传感器发送的有光信号，则向现实装置发送无风信息，显示装置接收到无缝信息后，显示“工件无缝”；从而告诉工作人员，第一工件1和第二工件2的结合是无明显缝隙的，是合格的；

为进一步加强监测的精度，本方案中的旋转电机的旋转轴通过旋转板的通孔与光板固接，这样旋转电机就能够为光板的转动提供动力，而旋转电机的旋转轴与第一工件1的T形孔同轴则保证了旋转电机带动光板转动时，光板上的发光机构9始终照射向T形孔小端的边缘线上，便于检测带有第二工件2与T形孔的第一工件1压装完成的缝隙；而旋转电机转动的角速度与步进电机5转动的角速度一致，使得光敏传感器13始终位于发光机构9的正下方，便于接收发光机构9射出的光线。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.压力机的压力监控装置，其特征在于：包括顶部带工作板的工作台和位于工作台上方的伺服电机，工作板上开设有辅助孔，所述工作台内设有工作腔，辅助孔与工作腔连通，所述工作腔底部设有步进电机，所述步进电机的转轴上固接有辅助板，所述辅助板顶部中间设有用于采集压力信息的第一压力传感器，所述第一传感器的顶部与辅助板的顶部处于同一平面上；辅助板能够穿过辅助孔插入第一工件的T形孔中且抵住T形孔的小端；伺服电机用于带动第二工件下压进行压装；辅助板的顶面的两侧斜向开有斜槽，所述斜槽的顶面与辅助板中心线之间的距离大于斜槽的底面与辅助板中心线之间的距离；所述斜槽的底面设有用于采集斜槽底面的压力信息的第二压力传感器，所述斜槽中设有滑块，所述第二压力传感器与处理器信号连接，所述步进电机与控制器信号连接；步进电机启动后，

第二压力传感器用于检测斜槽底面的压力信息，当第二压力传感器检测到滑块对第二压力传感器产生压力时，第二压力传感器向处理器发送第二压力信号；

处理器接收到第二压力传感器发送的第二压力信号时，处理器向控制器发动步进关闭信号；

控制器接收到处理器发送的步进关闭信号时，控制器控制步进电机关闭和伺服电机启动；

所述第一压力传感器用于检测伺服电机压装结束后的辅助板顶部中间的压力，当检测到有压力作用于压力传感器时，压力传感器向处理器发送压力信号；

所述处理器接收到第一压力传感器发送的压力信号时，处理器向控制器发送伺服关闭信号；

所述控制器用于接收处理器发送的伺服关闭信号，控制器控制伺服电机的关闭。

2.根据权利要求1所述的压力机的压力监控装置，其特征在于：所述辅助板上设有风孔，所述辅助板底部设有叶片，所述叶片上设有刷毛，所述刷毛能够与第一工件的内壁相接触。

3.根据权利要求1所述的压力机的压力监控装置，其特征在于：所述辅助板的侧壁上设有刷毛，所述刷毛能够与第一工件的内壁接触。

4.根据权利要求1所述的压力机的压力监控装置，其特征在于：所述辅助件与第一工件的T形孔的小端对应位置上，安置有光敏传感器；所述工作台固接有L形板，所述L形板顶端设有旋转板，所述L形板与旋转板可拆卸连接；所述旋转板底部设有发光机构，所述发光机构位于光敏传感器的正上方，所述发光机构仅仅发射竖直向下的光束；所述光敏传感器与处理器信号连接，所述工作台还设有报警装置，所述报警装置的开启由控制器控制。

5.根据权利要求4所述的压力机的压力监控装置，其特征在于：所述旋转板底部设有光板，所述发光机构设在光板底部，所述旋转板设有通孔，所述旋转板顶部设有旋转电机，所述旋转电机的旋转轴与光板固接，所述旋转轴与第一工件的T形孔同轴，旋转电机转动的角速度与步进电机转动的角速度一致。

6.根据权利要求1所述的压力机的压力监控装置，其特征在于：所述工作台上设有用于显示判断结果的显示装置，所述显示装置与处理器连接，所述工作台上设有显示装置，所述显示装置与处理器连接；处理器向控制器发送伺服关闭信号时，处理器还向显示装置发送压装完成信息，显示装置接收到压装完成信息后，显示“压装完成”。