CN108028794A - 车载用网关装置 - Google Patents

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Abstract

提供一种车载用网关装置，其能够控制向不同的网络转发数据时的有效的路径选择。在第1网络和第2网络间进行数据的转发控制的车载用网关装置中，所述第2网络和所述第1网络的网络形式不同，向所述第2网络分配虚拟IP地址。

Description

车载用网关装置
技术领域
本发明涉及一种车载用网关装置。
背景技术
车辆内的电子控制单元(以下称为ECU)间网络主要按CAN(ControllerAreaNetwork：控制器区域网络)标准构成。CAN是以在线路上连接各ECU的线路型的网络为特征的网络。
然而，今后假定如下情况：与同一网络连接的车载用网络装置和经由网关(中继)装置与不同的网络连接的车载用网络装置共存。
将所接收的数据发送至某发送目的地时，作为进行发送目的地的路径选择控制处理的技术，例如有专利文献1所公开的技术。专利文献1中记载了“通信路径信息中继单元，其根据地址变换表，对所接收的地址信息进行变换，并中继给发送目的地；数据包中继单元，其根据网络地址变换表，对所接收的数据包的地址信息进行变换，并中继给发送目的地”。具体地，根据地址变换表，将接收侧设备的IP地址变换为发送目的地的IP地址后转发数据。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010－154097号公报
发明内容
发明要解决的课题
今后，因自动运行、摄像头的发展，摄像头ECU和ECU间网络需要可进行高速转发的以太网(注册商标)。以太网是以基于装置固有的IP地址确定通信目的地的点对点类型的网络为特征的网络。在车辆内网络中，作为补充已有CAN标准的网络，车载以太网的采用在增加。因此，需要开发考虑了CAN特性和以太网特性的车载用网关装置。专利文献1并未考虑这点，还留有改善的余地。
因此，本发明的目的是提供一种能够控制向不同的网络转发数据时的有效的路径选择的车载用网关装置。
另外，作为车载用网络，除CAN、以太网外，只要是以LIN(LocalInterconnectNetwork：本地互联网络)、FlexRay、MOST(Media Oriented SystemsTransport：面向媒体的系统传输)等规格为基准的网络即可。
用于解决课题的手段
作为用于解决上述课题的本发明的车载用网关装置，例如在第1网络和第2网络间进行数据的转发控制的车载用网关装置中，所述第2网络和所述第1网络的网络形式不同，向所述第2网络分配虚拟IP地址。
发明效果
根据本发明，能够提供一种可控制向不同的网络转发数据时的有效的路径选择的车载用网关装置。
附图说明
图1是本发明一实施方式的车载用网关装置以及车载网络系统的概要结构图。
图2是本发明的车载用网关装置以及车载网络系统的概要软件结构图。
图3是本发明的车载用网关装置的流程图。
图4是本发明的车载用网关装置的路由表。
图5是本发明实施例2的系统概要结构图。
具体实施方式
以下，使用实施例进行说明。
实施例1
使用图1对本发明一实施方式的车载用网关装置以及车载网络系统进行说明。
车载用网关装置1是连接第1网络100和第2网络(非以太网的网络)200的通信的装置。第1网络100为以太网网络，由向车载用网关装置1发送数据的ECU1(101)、向车载用网关装置1发送数据的ECU2(102)、向车载用网关装置1发送数据的ECU3(103)这样多个以太网连接ECU构成。此外，如图1的例子所示，第2网络(非以太网的网络)200由从CAN1控制器4接收数据的CAN1网络201、从CAN2控制器5接收数据的CAN2网络202、从LIN控制器6接收数据的LIN网络203、从FlexRay控制器7接收数据的FlexRay网络204、从MOST控制器8接收数据的MOST网络205这样多个种类、同一种类的多个网络构成。
车载用网关装置1由判定数据转发目的地的路由控制部2、表示IP地址与输出目的地的对应性的路由映射表3、向CAN1网络201转发数据的CAN1控制器4、向CAN2网络202转发数据的CAN2控制器5、向LIN网络203转发数据的LIN控制器6、与FlexRay网络204连接的FlexRay控制器7、向MOST网络205转发数据的MOST控制器8构成。
在实施例1中，对从第1网络100的ECU1(101)向第2网络200转发数据的示例进行说明。
在车载用网关装置1的路由映射表3中，作为用于从第1网络100向第2网络200转发数据的准备，向作为输出目的地的第2网络200内的每个网络分配虚拟IP地址。路由映射表3成为通过进行虚拟IP地址设定而将目的地IP地址和输出目的地网络对应起来的路径选择的映射表。
想要从第1网络100的ECU1(101)向第2网络200的ECU7转发数据的情况下，ECU1(101)决定与想要转发数据的ECU7相连接的线路即输出目的地网络所对应的虚拟IP地址。ECU1(101)将所决定虚拟IP地址作为目的地IP地址D4来制作IP首部D2。ECU1(101)制作与成为数据转发目的地的对象网络的CAN2网络202相对应的CAN数据帧，并设定于首部D3。此外，也可以设定多个CAN数据帧。ECU1(101)将所生成的IP首部D2和CAN数据帧的数据部D3结合，来制作以太网数据帧D1。ECU1(101)将以太网数据帧D1(300)发送给车载用网关装置。
在车载用网关装置的路由控制2中，对从第1网络100接收到的以太网数据帧300进行解析，确定IP首部的目的地IP地址。路由控制2对所确定的目的地IP地址和路由映射表3的目的地IP进行检索，将成为与同一IP地址相对应的输出目的地网络的CAN2网络202决定为数据转发目的地。路由控制2将向所决定的转发目的地的CAN2网络202的数据转发指示通知给CAN2控制器5。
在CAN2控制器5中，废弃IP首部D2，将数据部D3的多个CAN数据帧400以与CAN2网络202相对应的CAN数据帧为单位进行分割。(S5)CAN2控制器5将所分割的CAN数据帧400单位发送给CAN2网络202。
在与CAN2网络202连接的ECU7、ECU8、ECU9中，接收流入网络上的CAN数据400。
这样，通过向非以太网的网络(CAN、CAN-FD、LIN、FlexRay、MOST)分配虚拟IP地址，能够使用以太网标准的IP首部信息的目的地IP地址向发送对象的网络转发数据。
并且，不是按每个ECU设备对识别信息(CANID、IP地址等)进行管理，而是按网络识别发送目的地，从而能够削减路由、数据变换的管理信息，能够削减网关装置的存储器。
此外，新追加了非以太网(CAN、CAN-FD、LIN、FlexRay、MOST)的网络对应ECU的情况下，也能够使用以太网标准的IP首部信息的目的地IP地址来进行数据的转发，因此不需要在网关侧追加更新管理信息，而能够进行向新ECU的数据转发。
实施例2
接着，使用图5对本发明的其他实施例进行说明。省略与之前的实施例同样的结构的说明。
在本实施例中，能够对同一输出目的地网络设定多个虚拟IP地址。此外，若为同一虚拟IP地址且为相同种类的网络，则能够进行向多个输出目的地网络的转发设定。在实施例2中，对CAN控制器4、CAN控制器5、CAN控制器6分配同一虚拟IP。
作为具体例，路由映射表9中对第2网络200内的相同种类的网络设定可指定为转发目的地的IP地址。路由控制2对所确定的目的地的IP地址和路由映射表9的目的地IP进行检索，将与同一IP地址相对应的全部的输出目的地网络(CAN网络201、CAN网络202、CAN网络206)决定为数据转发目的地。
路由控制2通知向所决定的多个转发目的地CAN2网络202、CAN2网络203、CAN2网络206的数据转发指示。
通过这样的结构，能够得到与之前的实施例同样的效果。
符号说明
1车载用网关装置
2路由控制
3路由映射表
4CAN1控制器
5CAN2控制器
6LIN控制器
7FlexRay控制器
8MOST控制器
100第1网络(以太网网络)
101ECU1
102ECU2
103ECU3
200第2网络(以太网以外的网络)
201CAN1网络
202CAN2网络
203LIN网络
204FlexRay网络
205MOST网络
300以太网数据帧
400CAN数据帧。

Claims (8)

1.一种车载用网关装置，其在第1网络和第2网络间进行数据的转发控制，该车载用网关装置的特征在于，
所述第2网络和所述第1网络的网络形式不同，
向所述第2网络分配虚拟IP地址。
2.根据权利要求1所述的车载用网关装置，其特征在于，
从所述第1网络向所述第2网络转发的所述数据被设定了要发送的所述虚拟IP地址。
3.根据权利要求1所述的车载用网关装置，其特征在于，
所述第2网络有多个，
向每个所述第2网络分配所述虚拟IP地址。
4.根据权利要求1所述的车载用网关装置，其特征在于，
向所述第2网络分配所述虚拟IP地址，
该车载用网关装置具有将所述虚拟IP地址和输出目的地对应起来的映射表。
5.根据权利要求1所述的车载用网关装置，其特征在于，
将从所述第1网络发送的数据至少删除首部信息后转发给所述第2网络。
6.根据权利要求1所述的车载用网关装置，其特征在于，
与所述第2网络连接的ECU是与权利要求1的车载用网关装置共同使用的ECU。
7.根据权利要求1所述的车载用网关装置，其特征在于，
向所述第2网络分配多个所述虚拟IP地址，
该车载用网关装置具有将所述虚拟IP地址和输出目的地对应起来的映射表。
8.根据权利要求1所述的车载用网关装置，其特征在于，
从来自所述第1网络的目的地IP地址，同时向与所述虚拟IP地址相对应的多个网络输出目的地转发数据。
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