CN108025820B - 用于密封封闭容器的方法、工具和组件及密封封闭的容器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有尽可能大的密封性地封闭设有开口(2)的容器(1)并且在此将为此应用的封闭件(3)的材料应用保持小。为此提出一种工具(10)，该工具利用封闭件(3)封闭容器(1)的开口(2)。工具(10)包括工具盘(12)，其构造成，该工具盘能够引入到容器(1)的开口(2)中。此外工具包括至少一个滚轮(11)，滚轮设置在工具盘(12)上。至少一个滚轮(11)由初始位置径向向上可偏转到封闭位置(14)并且可回复到其初始位置，以便时间受限地激活径向力到在至少一个滚轮(11)与容器内侧(5)之间设置的封闭件(3)的封闭凸缘(4)上。

Description

用于密封封闭容器的方法、工具和组件及密封封闭的容器

技术领域

本发明涉及到包装技术领域，特别是也涉及到将对密封性或对于污染的敏感度具有高要求的填充料用的容器进行封闭的领域。

背景技术

由现有技术通过文献WO 1996/31 406已知一种由金属板材制成的罐 (Dose)，该罐在端侧上借助膜片(Membran)封闭。在此，膜片的高拉(hochgezogene)边缘区域与罐壁的内侧相粘接或热封。通过将膜片导入到罐的开口中并且通过引入冲模，从而制造这种封闭罐。通过使已导入的冲模展开(Spreizen)，使力径向作用到膜片的高拉边缘区域上，结合加热作用，由此使膜片与罐内侧连接。在公开文献的图5a和5b中示出这个展开过程。冲模由周向设置的元件组成，这些元件径向向外压抵着展开或分散环(Spreiz-oder Sprengring)，由此使其直径变大。为此，展开或分散环具有轴向缝隙，用以允许上述的半径变大。如果展开或分散环压抵着膜片的边缘区域，那么在缝隙的位置上没有力作用于膜片的要连接的区域。由此可能会导致封闭的不紧密(特别是当展开或分散环的缝隙空出竖直接缝的位置的话，该竖直接缝典型地在这种类型的罐中由制造所引起)。根据这个方法封闭的罐首先对于敏感的填充料如(高价值的)咖啡是不适合的。

文献WO 1998/03 278给出一种冲压装置，该冲压装置由多个冲压件组成(参见图3)。冲压装置针对如在文献WO 1996/31 406中所述那样相似的罐进行封闭。在冲压件的径向移出直至与靠置在罐内侧上的膜片接触的过程中，形成了轴向缝隙。在这个空隙上没有力传递至膜片。通过冲压件缝隙的多个平面，应避免通道形成，正如这种通道形成在文献WO1996/31 406 中必定会出现那样。首先在要封闭的罐的竖直接缝的区域中，即使实现了冲压装置的缝隙错开，也可能会在膜片与罐内侧之间形成轴向通道，该轴向通道不利地影响到罐的密封性。附加地，在膜片的高拉边缘区域的周面中，仅一部分区域与罐内侧固定连接(仅仅在如下部位上，即，在该部位上，力实际上是由冲压装置径向传递至膜片)。由此，与将膜片的高拉部分的全部面与罐进行连接的装置相比，在冲压装置的应用中在相同密封性的情况下需要的是更大的面，这导致提高的材料耗费进而膜片提高的成本。

发明内容

基于现有技术，本发明的任务在于，将容器以尽可能大的密封性进行封闭，并且在此将封闭件的材料耗费保持得很小。

该任务通过按照本发明的工具(权利要求1)解决，该工具可以置入到封闭组件(权利要求5)中并且根据方法(权利要求18或25或32)能够制造出容器(权利要求13)。

按照本发明的工具适合于借助膜片封闭容器(例如罐)的开口。为此，工具包括：工具盘，在该工具盘上安装有至少一个滚轮。在优选地将封闭件导入到要封闭的开口中之后，工具可以引入到容器内部中的单侧打开的空间(通过封闭件限界)中。在罐中期望的轴向位置上，至少一个滚轮可以径向偏转，以便将力施加到封闭件的封闭凸缘上，并且将该封闭凸缘(必要时可在热作用下)与容器内侧密封连接。通过工具的旋转能力，能够在滚轮偏转的情况下使凸缘的总周边(Umfang)与容器内侧连接(权利要求 1)。通过工具的径向可回置性(Rückbringbarkeit)，使工具可以容易地(在不损坏密封安装的封闭件的情况下)从容器移出，并且在短时间之内提供给下一要封闭的容器。

多个安装在工具盘的周边上的滚轮加速了容器的封闭过程并且改善了封闭结果。在工具以偏转或移出的多个滚轮旋转期间(其中，这些滚轮将力施加至封闭凸缘)，每个滚轮需要走过更小的距离，或并不需要工具完整旋转(360°)用以将力施加至封闭凸缘的整个面。为了足够的密封性可以有利的是，封闭凸缘的每个区段多次与一个或多个滚轮相接触，由此产生大于360°的旋转，或者在多个滚轮的情况下按比例根据滚轮的数量产生旋转。两个滚轮、三个滚轮、四个滚轮、五个滚轮、六个滚轮、七个滚轮、八个滚轮或者八个以上的滚轮可以为此是适宜的(权利要求2)。通过多个滚轮，作用到容器上的力由对置的滚轮以部分方式吸收，并且容器在工具的应用期间以改善的方式保持在对中的(绕着容器的纵轴线)位置。滚轮的尽可能同时的偏转(或封闭凸缘与滚轮的接触)在此是有利的。在多个滚轮的情况下同样有利的是，这些滚轮在周向上均匀或者径向对称地设置。而奇数个滚轮也可以是有意义的，并且根据滚轮直径相对于容器直径，也可以在工具中设置八个以上的滚轮。在下文中，一个滚轮和多个滚轮的概念将等同地应用；在此总是涉及到至少一个滚轮。

在可以封闭容器的开口之前，有利地，首先将封闭件引入到开口中。为此可以在工具上设置定位元件(权利要求3)，由此，封闭件和工具引入到容器的开口中，这可以在一个工作步骤中执行。这一个工作步骤同样可以包括两个或更多个分工作步骤。由此，例如位于定位元件上的封闭件可以通过元件的移出而首先导入到容器的开口中，并且在第二分工作步骤中，工具以滚轮引导跟随(nachgeführt)。

这些滚轮通过限定的力是可偏转的。这些滚轮的偏转可以是通过气动方式得以实现，由此作用在封闭凸缘上的力能够以简单的方式被控制和调节。滚轮的偏转也能够通过气动式、机械式、电动式、电磁式、或者其它力生成式执行器得以偏转(权利要求4)。

也在一个有利的设计方案中，工具可以作为封闭组件的元件被设置。该组件此外包括至少一个轴，通过该轴可以将转矩施加到工具上，这促成工具的旋转(权利要求5)。优选地，所述轴同样可轴向移出、偏转或移动，以便能实现将工具引入到单侧打开的空间中，该空间是通过封闭件限界，以及必要时可以是容器内侧(假如封闭凸缘没有伸至容器边缘的话)(权利要求6)。

此外，封闭组件可以包括升降设备(权利要求7)。在升降设备上可以安装有要封闭的容器，其中，容器的要封闭的开口可指向工具的方向，并且有利地，容器与工具的中轴线相重叠。通过升降设备的向上运动，从而移动要封闭的容器经过工具，其中，封闭件可以导入到设置在升降设备上的容器中，或者封闭件可以设置在工具的可选的定位元件上。此外，升降设备可以将位于在其上的容器进行保持以避免容器的旋转，而工具此时旋转；和/或促成容器的旋转，据此，工具在容器内部中在封闭期间不必旋转，然而可以附加地旋转。通过升降设备，所述轴的轴向可偏转性可以是不必要的，同样地，升降设备和所述轴的反向运动的组合可以是有利的。

如果封闭组件配备有加热元件(权利要求8)，那么胶粘层可以至少在封闭件的凸缘或者容器内侧上在工具以偏转的滚轮进行旋转期间软化。

这种加热元件可以设置在要封闭的容器外部，或者在工具盘的区域中，也即在封闭过程期间在容器内部中(权利要求9)。

在此，加热元件优选是感应元件、电元件或者热辐射元件(权利要求 10)。在感应元件的情况下，加热元件是基于感应作用的元件，虽然如此，通过感应加热的作用方式并不是加热此元件，而是加热另一元件。电元件直接在产生的元件中提供热或热量并且直接传递热或热量。用于软化所述层的热能可以通过热辐射器(例如红外线、激光器)提供，优选热辐射器在封闭组件中安装在容器外部。

优选地，封闭组件可以具有引导环和升降设备。升降设备可以如此设置，使得能够安置具有要封闭的开口的容器。通过升降设备的运动，容器可以运动经过工具(权利要求11)。

优选地，引导环能够将容器以位置确定的方式接收，并且弹簧预紧地引导容器经过封闭组件(权利要求12)。

通过工具或通过封闭组件所封闭的容器具有封闭件，该封闭件的封闭凸缘在整个周向上与容器内侧密封连接(权利要求13)。由此，与现有技术相比，在相同密封性的情况下能够降低材料耗费，或者在封闭凸缘具有相同面的情况下能够提供改善的密封性。借助按照本发明的工具或按照本发明的封闭组件所封闭的容器由于其特别高的密封性或者由于其对于污染很少会缺乏抵抗能力而适用于高敏感的填充料(例如高价值的咖啡或湿的填充料)。这种容器同样可以在纯条件下(无菌的或具有压力补偿的高压锅) 得以应用。

优选地，在此所提及的容器由金属、玻璃、塑料或复合材料制成，特别优选地涉及到三件式罐，该三件式罐由制造决定地具有竖直接缝(权利要求14)。典型地，由板材剪裁件所构成的三件式罐被引入到柱形模具中，其中，已变形的板的两个侧棱边以部分方式搭接。这个搭接的区域典型地焊接，由此形成接缝。底件被折叠，并且可选地空心体壁设有稳定的卷边 (Sicken)。特别是，在三件式罐中竖直接缝的区域中，通过具有凸缘的封闭件进行密封封闭，至今没有取得令人满意的效果。

封闭凸缘可以通过密封漆或热胶与容器内侧连接(权利要求15)，密封漆或热胶例如通过加热元件得以软化，并且在压到容器内侧上之后固化，并且确保了封闭凸缘与容器内侧之间的接触。

如果封闭凸缘的高度大于引入位置与容器的开口棱边之间的轴向间隔，那么封闭凸缘的确定的部分会凸出于容器的端侧。该凸出的部分被卷边超过端侧的边缘区域。优选地，封闭凸缘的凸出部分小于封闭凸缘的总长的10％、特别是小于5％、小于2％，并且特别优选地，实际上封闭凸缘在轴向上没有超过具有开口的端侧的边缘(权利要求16)。

优选地，封闭件与容器壁(内侧或外侧)能够通过热胶或密封漆连接 (权利要求17)。

为了将容器的开口进行封闭，首先提供这种容器：封闭件被导入或者引入到该容器开口中，并且工具(例如本发明公开的工具)被引入到容器单侧打开的空间中，该空间由封闭件限界。至少一个滚轮径向偏转，由此力作用在滚轮与封闭凸缘之间的至少一个接触点上，并且由此将封闭凸缘压到容器内侧上。通过将工具随后进行旋转进而至少一个滚轮在周向上的滚动运动，在一个完整的旋转的过程中(360°)，力作用到封闭凸缘的每个部位上，从而整个封闭凸缘与容器内侧连接(权利要求18)。代替于工具的旋转，同样可以使容器进行旋转，其中，工具不旋转。同样可能的是，使容器和工具反向地旋转。

基本上重要的是：容器与工具之间发生相对旋转(周向的相对运动)，用以确保：在封闭凸缘上以至少一个滚轮的作用力发生至少一个周向滚动运动。优选地，在本方法中，可应用多个滚轮，例如两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或多于八个的滚轮。

在周向压紧封闭凸缘之后，至少一个滚轮回置到其初始位置，并且工具从容器中的空间在轴向上被引出到封闭件上方。容器与封闭凸缘在轴向基本形状方面的相应性包含制造公差。由此，基本形状应尽可能相同，其中，封闭凸缘的径向延伸范围稍微(小于5％)小于容器的径向延伸范围，由此封闭件能够无问题地引入到容器中。

如果封闭件以热胶粘接的方式或者借助密封漆与容器内侧连接，那么在工具旋转之前或期间，所述层发生热软化或液化(权利要求19)。所述层可以基本上全面地施加在封闭凸缘的区域中或者封闭件的一侧上。

优选地，热能通过经由至少一个滚轮和/或封闭件的传递而提供至所述层(权利要求20)。

封闭件优选通过定位元件被引入到容器中，其中，定位元件设置在工具上(权利要求21)。封闭件和工具的引入特别优选在一个工作步骤中发生，该工作步骤基本上包括工具(连同定位元件)相对于容器在轴向上(容器的纵轴线)的相对运动。要么工具可以改变其位置并引入到容器的开口中，要么容器改变其位置至工具并将工具接收其中。

由制造引起地，容器(特别是三件式罐)具有周向阶梯(Stufe)，更确切地说是在如下部位上，在该部位上，板材的两个侧棱边在焊接之前搭接。经常地，由此产生位于容器中的阶梯，在顺时针地周向观察中，该阶梯是向上构成的阶梯。在逆时针的周向观察中，则是向下构成的阶梯。优选地，如此执行相对旋转，以使得至少一个滚轮逆着向上构成的阶梯运动(权利要求22)。

通过可置入在封闭组件中的工具，可根据用于封闭容器开口的方法制造按照本发明的容器(权利要求23)。

所提出的用于封闭的方法(权利要求25)借助容器的旋转如借助工具的旋转(或者借助这两者的旋转)那样同样可以工作。为此，此外设定：

(c)封闭工具被轴向地引入到单侧打开的空间中，该空间通过(封闭件的)封闭面板(Verschlusspanel)限界；

(d)使至少一个可旋转式滚轮偏转，从而该至少一个滚轮在径向上靠置在封闭件的封闭凸缘上；

(e)使工具(连同靠置在封闭凸缘上的至少一个滚轮)与容器进行旋转的相对运动，由此，封闭凸缘被固定在容器内侧上，并且容器的开口被密封地封闭。

在特征(e)中，封闭凸缘可以固定在容器内侧的上末端区段上(条形)。或者，封闭件借助工具进一步下沉到容器内部中。容器的开口无论如何都能够被密封地封闭，或者形成两个填充空间，这些填充空间能够以食品或特殊物质(Partikularien)填充，这些特殊物质在另一填充空间中发生食品消耗时进行辅助，或者能够首先使食品消耗得以实现。

附图说明

以下示例阐明且补充所要求保护的本发明。

本发明的实施形式根据示例给出并且能够以不被附图限制的方式补入或加入到权利要求中。附图中相同的附图标记表示相同元件。

图1：工具10的透视图；

图1a：图1的工具10的更清晰的视图；

图2a：在俯视图中示意地示出工具10的放大的局部。滚轮11处于初始位置13；

图2b：在俯视图中示意地示出工具10的放大的局部。滚轮11处于封闭位置14；

图2c：在俯视图中示出在层7热软化之后该层的特性，以及至少一个滚轮11将封闭凸缘4压到容器内侧5上；

图2aa和图2bb和2cc：图2a、2b和2c的示意图的更准确的视图。各元件功能相同，仅仅在此更准确地在几何方面示出；

图3：工具10的斜下透视图，具有封闭件用的定位机构15；

图3a：图3的工具10的斜上透视图，具有封闭件用的定位机构15。各元件功能相同，仅仅在此更准确地在几何方面示出；

图4：示出封闭组件20的透视图；

图5：示出封闭组件20的透视图，包括容器1和升降设备22；

图6：封闭组件20连同容器1的透视图；

图6a：阐明图6的将容器对中的倒棱；

图7：示出容器1的截面图，其开口2在容器内侧5上设有封闭件3；

图7a：示出容器1连同要置入的封闭件3的透视图。翻折带3b接近于凸缘4地安装在封闭件3的底部3a上；

图8：示出容器1的截面图，其开口2在容器外侧8上设有封闭件3。

具体实施方式

本发明的实例是图1中的工具10。在该附图中描述的对中环25不是工具10的元件。

工具10在该实施例中包括多个滚轮11，这些滚轮11在周向上均匀地设置在工具盘12的外边缘区域上。这些滚轮11优选柱形地构成，具有高度H11，该高度基本上相应于根据图7的封闭凸缘4的高度H4。优选地，这些滚轮由金属材料(特别优选是由感应可易于加热的金属)制成。这些滚轮11的周面11a优选平滑地构成，同样可以施加有涂层(例如涂胶或者诸如此类)，或者这些滚轮由塑料制成。

这些滚轮11中的每个滚轮经由悬架16a和铰接件16与工具盘12连接。此外，这些滚轮11沿着其相应的纵轴线分别与滚轮轴17连接，该滚轮轴 17通过相应的连接元件19分别与杆件18连接(推杆)。行程设备19a使得这些杆件18中的每个杆件是可移出和可移入的。对于这种运动，行程设备 19a可以使杆件18不仅沿着径向方向移出以及相反地沿着负的径向方向移入(朝着工具盘内部的方向)。

相应杆件18的运动可以经由相应的连接元件19转移至相应的滚轮轴 17，由此每个滚轮11可独立地移入和移出。

如果滚轮11移出或摆出，那么作用到滚轮11上的反作用力可以被行程设备19a(经由杆件18、连接元件19和滚轮轴17)吸收。

在移出和移入期间或在摆出和摆入期间，相应的铰接件16(通过悬架 16a与滚轮轴17以及与铰接件16的连接)引导和支持相应滚轮的运动。

对于本领域技术人员明确的是，这种工具10同样能够以其它方式设计，用以能够实现滚轮11中的每个滚轮的可移入和可移出，以及在移出的位置中能够吸收力，以具有上述功能。

图2a和2b(以及图2aa和2bb)以俯视图示出工具10的工作能力。在滚轮11的初始位置13(图2a和2aa)，滚轮11的最外区域位于工具盘 12的最外区域的径向内部。由此，工具可容易地引入到容器1中，其中，工具10的引入是通过工具10朝着容器1的方向运动、是通过容器1朝着工具10的方向运动、或者是通过工具10与容器1反向运动都是可能的。

在封闭位置14(图2b、2bb)，滚轮11移出或摆出一定距离。由此，滚轮11的最外区域位于工具盘12(至少部分)径向外部。如果工具10位于具有已导入的封闭件3的容器1中，那么在该滚轮位置中力能够在滚轮 11(其周面11a)与封闭件3之间起作用，由此封闭件3能够在封闭凸缘4 的区域中以及在滚轮11与封闭凸缘4的轴向接触条中压到容器内侧5上。通过工具10进而滚轮11的旋转，只要克服滚动阻力，那么滚轮11与封闭凸缘4之间的接触部位在周向上移动，从而在工具10完整回转时封闭凸缘 4的每个部位都被压到容器内侧5上。在此，封闭凸缘4的每个部位表示出对于滚轮11而言可触及到的每个部位。

如果设有多个滚轮11，上述段落则可理解为复数。

优选地，在封闭凸缘4与容器内侧5之间设有层7，该层7构造成胶粘层或连接层。

层7可以施加在封闭件3的一侧上，或者也可以施加到容器内侧5的表面上。

优选地，层7是密封漆或热胶，特别优选地，层7包括含有聚乙烯和/ 或聚丙烯的材料。这种材料可以通过加热而软化直至液化；在凝固或硬化之后，该材料连接了在软化或液化期间接触到的元件，也即容器壁(容器内侧5和/或容器外侧8)和封闭凸缘4。

在工具10相对于容器1旋转之前或期间，由热造成软化或液化，从而在滚轮11接触到封闭凸缘4的部位上存在已软化或已液化的材料层。通过滚轮11沿着具有分别能流动的材料的周向封闭凸缘4回转，在封闭凸缘4 与容器内侧5之间形成材料聚集或材料波33，该材料聚集或材料波33通过滚轮11运动而在其运动方向之前被驱赶。这种材料波33不是特征显著的波(

Welle)，而是层7在能流动状态下(热软化或液化)的如下区域：与封闭凸缘4或容器内侧5的一侧上最初存在的厚度相比，该区域具有更大的厚度。

显然地，这在图2c中示意地示出，几何方面更准确地在图2cc中示出。通过径向作用的力(该力由滚轮11施加到封闭凸缘4上)，层7(作为能流动的材料)在滚轮11经过这个区域之后略薄于开始存在的层7。层7的多余材料以材料波33的形式被滚轮11驱赶。这种行为优选是值得期望，因为通过这种多余材料可以对容器内侧5的不平整(特别是凹处)进行补偿。

特别优选地，通过所构成的材料波33如此填充三件式罐的竖直接缝 31，以使得封闭凸缘4也在这个敏感区域中与容器内侧5密封地连接。由此，这些部位(如上所述)也被滚轮11作用经过(erfasst)。

优选地，滚轮11朝着竖直接缝31的方向运动，其中，阶梯在该区域中是沿着在滚轮11视角看来向上构成的阶梯(滚轮例如沿着周向方向运动，接缝31的阶梯在该接缝31前方沿着负的径向方向提高)。相反的方向同样是可能的，在相反的方向的情况下，在滚轮11的视角看来构造成向下的阶梯的区域被密封或粘接。

同样地，这种效果在玻璃容器的密封中是期望的，这些玻璃容器典型地具有由制造引起的纵长接缝。

图3示出从斜下方看的工具的实施形式(图3a是从由斜上方看)。由该透视图可看出可选的定位元件15，该定位元件15设置在工具盘12下方，从而滚轮11在工具10中轴向地设置在定位元件15与工具盘12的下侧之间。定位元件15如此构成，以使得该定位元件15可以将封闭件3(具有面板3a和凸缘4)接收和保持。如果工具10运动到容器1中，那么同时封闭件3和在工具盘12上安装的至少一个滚轮11被引入到容器1中。由此节省了时间，其中，可避免另一工作步骤的封闭过程和错误源。

在定位元件15中设有边缘侧敞开的导轨15a，这些导轨15a弓形地延伸(在绕着相应铰接件16的相应圆形轨道上与相应的臂16a具有间隔)。如果相应滚轮轴的相应下榫17a作用到相应轨道15a中，那么滚轮11能够在这些导轨中被引导。

在图4中示出封闭组件20，其包括工具10。在工具10上如此设置轴21，使得该轴21将转矩传递至工具，基于该转矩使工具10旋转。这种运动是通过驱动器27提供并且经由传递元件26传递至轴21。

封闭组件的另一实施形式在图5中示出。在此，驱动器27a设置在升降设备22上，从而在工具10被引入到容器中之后，容器1旋转。工具在此不旋转，即便如此仍实现周向相对运动(滚轮11与容器1)。

图6独立于封闭组件20的实施形式示出对中环25的功能方式。所述对中环25构造成环，并且其下内棱边具有向上延伸的倒棱28，从而上环孔直径小于下环孔直径，其中，容器1从下向上朝着对中环25的方向运动。对中环25中的倒棱28引起了：不足够准确定位的容器1通过对中环25相对于容器1的相对运动通过轴向运动而径向转向，直至对中环25与容器1 足够对中。

因为对中环25优选与工具10对中地设置在封闭组件20内部，因此确保了容器1与工具10对中。

为了能够封闭容器1，应在工具10旋转时保护容器1免于旋转。换言之，必须吸收转矩(该转矩必然在工具10随着摆出的滚轮11旋转时传递至容器1)，因为否则的话容器1在封闭过程期间绕着其纵轴线旋转，这又导致在封闭时不期望的不利效应。因此，容器1以小的力被夹入在对中环 25的倒棱28与如下元件之间：容器1位于该元件上。无论如何，这个力是足以产生对中环25的倒棱28与容器的边缘32之间或容器底部与如下元件之间的摩擦力，容器位于该元件上，所述摩擦力可以在封闭期间反作用于转矩，而容器1不会旋转。

图6a阐明了对中环25的内下边缘上的倒棱28。在此，该对中环25 被划分成两个功能区段：外保持环25a和内环25b，该内环25b朝着容器发出热能“thE”或磁场，以便将固定部位或层7加热。

图7示出容器1的实施例。封闭件3经由封闭凸缘4连接在容器1的容器内侧5上。其中，封闭凸缘4的全部面以固定方式与例如容器内侧的上边缘条(Randstreifen)连接。封闭凸缘4的面由该封闭凸缘4的高度H4 以及该封闭凸缘4的周缘产生。封闭件3的底部是面板3a。

在本发明的框架内，同样可以将封闭件3的连接安装在容器外侧8上。这样的实施例在图8中示出。在该情况下，封闭件3设置在容器内部6中，并且封闭凸缘4的第一区域接触到容器内侧5。附加地，封闭凸缘4的第二区域设置在容器1的边缘32之上，并且与容器外侧8固定地连接。封闭凸缘4的高度H4必须足够大，以便包围容器1的容器内侧5和容器外侧8(包含边缘32)。特别地，在容器外侧8上提供如此设计封闭的容器1的密封。

为了产生这种结果，必须将工具10仅无关紧要地改装，更确切地说，使得滚轮11可以将力以径向方式从外向内地施加。优选地，容器1根据该实施例被密封，以使得保持元件24如此导入到容器1的空间中，以使得在封闭凸缘4从罐外部按压(以及必要时可能加热)期间封闭件3在内部中稳定。

保持元件24为此具有基本形状，该基本形状相应于要封闭的容器1的基本形状。在此，保持元件24的基本形状的径向延伸范围稍微(5％以下) 小于容器1的基本形状的径向延伸范围，以便能够将保持元件24无问题地引入到封闭件3上方的空间中。在此，保持元件24能够一同承接定位元件 15的功能，从而封闭件3通过定位元件15引入到容器1中，并且定位元件 15在封闭凸缘4压到容器外侧8上期间被保持在如下位置：定位元件15 已经占据该位置以便将封闭件3定位。

一般可以通过本发明提出的工具10或具有工具10的封闭组件20如果可能根据所述方法封闭不同的容器1。除了材料的不同之外，也可以将容器 1在其形状方面显著地区分，由此同样可能的是，除了柱形容器1之外，封闭椭圆或多角的容器1。同样适用于一件式和多件式(例如三件式罐)容器 1。在封闭过程期间，要封闭的容器1优选已经充以填充料。

根据容器1的材料，优选加热元件23的不同布置方案。由此优选的是，加热元件23能够以热辐射器的形式(例如作为激光器或红外发射器)从外部(容器1外部)作用，这主要在金属容器中是有意义的。在塑料或复合材料容器1的情况下，优选加热元件23设置在工具10内部(在工具中点的区域与滚轮11之间)。

在采用感应元件的情况下，可以加热滚轮11，该滚轮11将热输出至要软化的层7。优选包括铝成分的封闭件3可以通过作为加热元件23的感应元件加热。作为加热元件23的电元件可以在由金属制成的容器1的情况下在容器1外部提供热，同样适用于由玻璃制成的容器1。在容器1具有热敏材料的情况下，原则上优选的是，从内部区域提供热。如果容器1在容器外侧8上被密封，那么加热元件23的优选位置则相反，从而在内部是优选的位置变成在外部是优选的，并且反之亦然。

在另一实施形式中，滚轮11的变换的旋转方向可以是有利的，从而在封闭凸缘4压在容器1的容器内侧5或容器外侧8上期间，滚轮以顺时针运动，并且在封闭凸缘4压到下一容器1的容器壁上的情况下，滚轮以逆时针运动，或者反之亦然。同样地，在封闭凸缘4压到容器1的容器壁(内侧5和/或外侧8)上期间，滚轮运动方向可以变换，从而工具10以滚轮11首先顺时针旋转，在同一封闭件3上，紧接着逆时针旋转，或者反之亦然。

除了将封闭件3通过热胶或密封漆固定在容器壁5、6上之外，在本发明的优选实施方案中，封闭凸缘4热接合到容器壁5、6上。例如这可以通过钎焊或熔焊执行。

在另一实施形式中，封闭组件20可以包括对应保持器。对应保持器安装在容器壁的一侧上，滚轮11没有位于该侧上。如果将容器1封闭，其方式是，封闭凸缘4与容器内侧5连接，那么对应保持器靠置在所属的容器外侧8上。如果封闭凸缘4与容器外侧8连接，那么对应保持器靠置在所属的容器内侧5上。对应保持器能够反作用于如下力：该力经由滚轮11作用到容器1的壁上，由此可以阻止容器1的基本形状的可能的变形。

Claims (29)

1.一种工具，用于通过具有封闭凸缘（4）的封闭件（3）封闭具有容器内侧（5）的容器（1）的开口（2），其中，所述工具（10）包括：（a）工具盘（12），所述工具盘能够引入到所述容器（1）的要封闭的开口（2）中；（b）至少一个柱形滚轮（11），（c）所述柱形滚轮在所述工具盘（12）上设置和形成在初始位置（13），从而所述柱形滚轮能够径向地偏转到封闭位置（14），并且能够返回到其初始位置（13），（d）其中所述柱形滚轮经由延伸臂（16a）和铰接件（16）与工具盘（12）连接，以及其中所述柱形滚轮沿着其相应的纵轴线与滚轮轴（17）连接，所述滚轮轴（17）通过连接元件（19）与杆件（18）连接，以及其中通过行程设备（19a）使得杆件（18）能够被偏转和再次返回，（e）其中在时间方面受限地将径向力施加到所述封闭凸缘（4）上，同时所述封闭凸缘设置在所述柱形滚轮（11）与容器内侧（5）之间。

2.根据权利要求1所述的工具，其中，在所述工具盘（12）上设有两个滚轮（11）、三个滚轮（11）、四个滚轮（11）、五个滚轮（11）、六个滚轮（11）、七个滚轮（11）、八个滚轮（11）、或者多于八个滚轮（11），以在周向上均匀地在所述工具盘（12）上分布的方式。

3.根据权利要求1或2所述的工具，其中，所述工具包括定位元件（15），由此使得封闭件（3）能够引入到所述容器（1）中。

4.根据权利要求1或2所述的工具，其中，一个或多个所述滚轮（11）通过限定的力能够实现偏转。

5.根据权利要求4所述的工具，其中，所述滚轮（11）通过气动式、机械式、电动式、电磁式、或者产生其它力的执行器能够实现偏转。

6.一种封闭组件，具有根据权利要求1至5之一所述的工具，其中，所述封闭组件（20）还包括轴（21），该轴与所述工具（10）连接，以使得转矩能够传递至所述工具（10）。

7.根据权利要求6所述的封闭组件，其中，除了将转矩传递至所述工具（10）外，所述轴（21）还能够轴向地移动或驶出。

8.根据权利要求6或7所述的封闭组件，所述封闭组件具有升降设备（22），该升降设备设置成能够安置具有要封闭的开口（2）的容器（1），并且通过所述升降设备（22）的运动使所述工具（10）能够被具有开口（2）的容器（1）接收。

9.根据权利要求6或7所述的封闭组件，所述封闭组件具有加热元件（23）。

10.根据权利要求9所述的封闭组件，其中，所述加热元件（23）设置在所述工具盘（12）的中轴线与一个柱形滚轮（11）或者多个所述柱形滚轮（11）之间，或者设置在所述容器（1）的径向外部。

11.根据权利要求9所述的封闭组件，其中，所述加热元件（23）构造成感应元件、电加热元件、或者热辐射元件。

12.根据权利要求6或7所述的封闭组件，所述封闭组件具有引导环（25）和升降设备（22），其中，所述升降设备（22）设置成能够安置具有要封闭的开口（2）的容器（1），并且通过所述升降设备（22）的运动使所述容器（1）能够运动经过所述工具（10）。

13.根据权利要求12所述的封闭组件，其中，所述引导环（25）能够将所述容器（1）以位置确定的方式接收，并且以弹簧预紧的方式将所述容器引导经过所述工具（10）。

14.一种用于将容器（1）的容器开口（2）封闭的方法，所述容器具有容器内侧（5）和容器内部（6），其中，所述方法包括封闭件，和：（a）所述封闭件（3）具有从所述容器内部（6）指离的封闭凸缘（4），所述封闭凸缘的轴向基本形状相应于所述容器（1）的轴向基本形状；（b）将封闭件（3）引入到要封闭的容器开口（2）中；（c）将可旋转式工具（10）的工具盘（12）引入到单侧打开的空间中，所述空间由所述封闭件（3）限界；（d）通过延伸杆件（18）经由行程设备（19a）将至少一个柱形滚轮（11）径向偏转，其中- 所述柱形滚轮（11）与所述封闭件（3）的封闭凸缘（4）径向接触，- 所述柱形滚轮（11）经由延伸臂（16a）和铰接件（16）与工具盘（12）连接，以及- 所述柱形滚轮沿着其相应的纵轴线与滚轮轴（17）连接，所述滚轮轴（17）通过连接元件（19）与杆件（18）连接；（e）所述可旋转式工具（10）以靠置在所述封闭凸缘（4）上的柱形滚轮（11）相对于所述容器（1）绕着纵轴线旋转，或反之亦然，并且所述封闭凸缘（4）被固定在所述容器内侧（5）上并且所述容器开口（2）被封闭。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，将层（7）施加在所述封闭凸缘（4）与容器内侧（5）接触的一侧上，并且，在所述可旋转式工具（10）相对于所述容器（1）旋转或所述容器相对于所述可旋转式工具旋转之前和/或期间，所述层热液化。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，将热能通过加热至少一个滚轮（11）和/或所述容器（1）和/或所述封闭件而传递至所述层，用于液化所述层。

17.根据权利要求14或16所述的方法，其中，所述封闭件（3）通过设置在所述可旋转式工具（10）上的定位元件（15）引入到所述容器（1）中。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述可旋转式工具（10）和所述封闭件（3）同时引入到所述容器（1）中。

19.根据权利要求14至16之一所述的方法，其中，通过所述可旋转式工具（10）或所述容器（1）的旋转，使靠置在所述封闭凸缘（4）上的滚轮（11）顺时针或逆时针地旋转，从而所述滚轮（11）逆着向上构成的阶梯运动。

20.根据权利要求14至16之一所述的方法，用于借助根据权利要求1至5之一所述的工具或根据权利要求6至13之一所述的封闭组件将根据权利要求14至16之一所述的容器（1）的开口（2）封闭。

21.根据权利要求14至16之一所述的方法，其中，通过所述可旋转式工具（10）或所述容器（1）的旋转，使靠置在所述封闭凸缘（4）上的滚轮（11）顺时针或逆时针地旋转，从而所述滚轮（11）逆着向下构成的阶梯运动。

22.一种用于将容器（1）的开口（2）封闭的方法，所述容器具有容器内侧（5）和容器内部（6），所述容器内部被作为内面的内侧包围，所述方法包括如下步骤：（a）所述容器（1）具有至少一个要封闭的开口（2）；（b）封闭件（3）被引入到所述容器（1）的要封闭的开口（2）中，其中，所述封闭件（3）具有从所述容器内部（6）指离的封闭凸缘（4）以及具有封闭面板（3a），该封闭面板的周向基本形状相应于所述容器（1）在该容器的至少上区段中的周向基本形状；（c）封闭工具（10）的工具盘（12）被引入到单侧打开的空间中，该空间通过所述封闭面板（3a）相对地限界；（d）通过延伸杆件（18）经由行程设备（19a）将至少一个柱形滚轮（11）径向偏转，从而所述柱形滚轮（11）径向靠置在所述封闭件（3）的封闭凸缘（4）上，其中所述柱形滚轮（11）经由延伸臂（16a）和铰接件（16）与工具盘（12）连接，以及其中所述柱形滚轮沿着其相应的纵轴线与滚轮轴（17）连接，所述滚轮轴（17）通过连接元件（19）与杆件（18）连接；（e）使封闭工具（10）以靠置在所述封闭凸缘（4）上的柱形滚轮（11）与容器（1）发生旋转的相对运动，由此所述封闭凸缘（4）固定在容器内侧（5）上，并且所述容器（1）的开口（2）被封闭。

23.根据权利要求22所述的方法，其中，将层（7）施加在所述封闭凸缘（4）与容器内侧（5）接触的一侧上，并且所述层在所述旋转的相对运动之前和/或期间至少热软化。

24.根据权利要求23所述的方法，其中，热能通过加热至少一个柱形滚轮（11）和/或容器（1）的上区段和/或封闭件（3）而传递至所述层，用于软化所述层（7）。

25.根据上述权利要求22至24之一所述的方法，其中，所述封闭件（3）由设置在所述封闭工具（10）上的定位元件（15）引入到所述容器（1）中。

26.根据上述权利要求25所述的方法，其中，所述封闭工具（10）和所述封闭件（3）被同时引入到所述容器（1）中。

27.根据上述权利要求22至24之一所述的方法，其中，通过封闭工具（10）与容器（1）相对运动，使靠置在所述封闭凸缘（4）上的柱形滚轮（11）旋转地驱动，从而所述柱形滚轮（11）朝着向上构成的阶梯（31）运动。

28.根据权利要求22至24之一所述的方法，其中，通过封闭工具（10）与容器（1）相对运动，使靠置在所述封闭凸缘（4）上的柱形滚轮（11）旋转地驱动，从而所述柱形滚轮（11）朝着向下构成的阶梯运动。

29.根据权利要求22所述的方法，其中，在特征（e）中，所述封闭凸缘（4）固定在所述容器内侧（5）的上末端区段上，并且所述容器（1）的开口（2）被密封地封闭。

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