CN108025427A - 手持式工具机和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于手持式工具机的控制方法，该方法具有下列步骤：测量电动机的温度；在温度高于第一阈值时，打开可切换的离合器；且在离合器打开的情况下给电动机通电直至温度下降到低于第二阈值。在一种设计方案中，在温度低于第二阈值时，电动机切换成无电流，即，断开。第二阈值优选小于第一阈值。

Description

手持式工具机和控制方法
技术领域
本发明涉及一种具有电动机的手持式工具机和用于手持式工具机的控制方法。
背景技术
手持式工具机可长时间地在高负荷下使用。对此，电动机和传动系如此激励，使得预期到手持式工具机的损坏或高度磨损。保护措施是使手持式工具机断电。
发明内容
根据本发明的手持式工具机具有用于将工具保持在工作轴线上的工具保持部、用于驱动工具保持部的电动机、用于检测电动机的温度的温度传感器和与电动机耦合的风扇。电控制的离合器在传动系中布置在工具保持部和电动机之间。驱动器控制装置响应于测得的温度超过第一阈值而触发离合器打开。在离合器打开时驱动器控制装置给电动机通电，直至温度降低到低于第二阈值。
根据本发明的手持式工具机在热过载之后没有断开电动机，而是可使电动机继续运转。对此，手持式工具机的受驱动的构件中的一部分或所有，例如工具保持部、撞击机构脱离耦合。电动机可驱动风扇且可使手持式工具机快速冷却。
根据本发明的用于手持式工具机的控制方法具有下列步骤：测量电动机的温度；在温度高于第一阈值时，打开可切换的离合器；且在离合器打开的情况下给电动机通电直至温度下降到低于第二阈值。在一种设计方案中，在温度低于第二阈值时，电动机切换成无电流，即，断开。第二阈值优选小于第一阈值。
附图说明
下面的描述根据示例性的实施方式和附图阐述本发明。其中，
在附图中：
图1示出了冲击钻机。
如果没有另外说明，相同的或功能相同的元件在附图中由相同的附图标记表示。
具体实施方式
图1示出了冲击钻机1作为手持式电工具机的示例。其他的手持式工具机可以是电动螺丝刀、圆锯、钢丝锯、角磨机等。冲击钻机1具有工具保持部2，钻头或类似工具3可插入工具保持部中且可被锁止。工具保持部2经由传动系4与电动机5(电动马达)耦合。传动系4包括从动轴6，从动轴将电动机5的转矩传递到工具保持部2上。传动机构7可提高转矩。
此外，传动系4可包括撞击机构8，尤其气动式撞击机构，撞击机构周期性地将撞击施加到保持在工具保持部2中的工具上。示例性的气动式撞击机构8具有激励活塞9，通过电动机5使得激励活塞沿着工作轴线10在引导管11中前后移动。同样布置在引导管11中的活塞状撞击器12通过空气弹簧耦合在激励活塞9上。空气弹簧通过由激励活塞9和撞击器12闭合的气动腔室13构成。
可切换的离合器14布置在传动系4中。离合器14可通过电控制信号打开和关闭。示例性的离合器14具有磁线圈15，磁线圈在电流流过时保持驱动的离合器盘片16和受驱动的离合器盘片17接触。控制信号接通或断开电流。可切换的离合器也可以机械、气动或液压方式切换。相应的致动器可将电控制信号转变成机械、气动或液压作用以切换离合器14。
可切换的离合器14在传动系4中布置在从动轴6和电动机5之间。打开(松开)的离合器14使得工具保持部2与电动机5分离，使得尽管电动机5在运行但是工具保持部2不转动。优选地，可切换的离合器14在传动系4中布置在撞击机构8之前，以便在离合器14打开的情况也使撞击机构停用。
电动机5通过驱动器(Motor，马达)控制装置18操控。驱动器控制装置18检测使用者对运行键19(开关)的操作。驱动器控制装置18响应于该操作给电动机5通电。例如通过电池组20或通过电网电源提供电流供给。运行键19优选自动地断开。使用者必须持续地操作该运行键，以便保持冲击钻机1运行。在松开运行键19时，运行键19变换到断开的位置中。通常情况下，驱动器控制装置18响应于运行键19的断开位置使电动机5与电源分开。例如运行键19具有内部弹簧，内部弹簧使运行键19预紧在断开的位置中。运行键19可为简单的开关。优选地，运行键19检测操作路径或操作力。运行键19预先给定用于电动机5的平均电流的可变的理论值。驱动器控制装置18响应于理论值控制平均电流。因此，使用者可通过不同程度地按压影响电动机5的速度。运行键19例如具有由滑轨构成的电位器作为开关触点。
冲击钻机1包括风扇21，风扇冷却电动机5和优选传动系4。风扇21可布置在电动机5的转子轴上。风扇21例如可布置在电动机5的下游，从电动机5抽吸空气流22且从机械壳体23中排气。
温度传感器24监测电动机5的温度。温度传感器24可直接地布置在电动机5上或例如布置在冲击钻机1的废气流中。驱动器控制装置18监测测得的温度。如果温度超过阈值，限制电动机5的输入功率。驱动器控制装置18例如相对于由运行键19预先给定的理论值降低平均电流。如果温度超过临界阈值，驱动器控制装置18打开离合器14。因此，电动机5切换成空载。此外，驱动器控制装置18给电动机5通电，由此该电动机转动且驱动风扇21。用于电动机的冷却模式的平均电流匹配缺失的负荷。风扇21优选以恒定的转速转动，该转速实现最大的冷却率。冷却模式继续直至温度降低得足够。需要达到的温度优选小于临界阈值，例如小2℃(摄氏度)至10℃。
使用者注意到传动系4脱开且通常松开运行键19。驱动器控制装置18首先忽视运行键19，虽然运行键变换到切断位置中。只要温度大于需要达到的温度，一直保持电动机5通电且驱动风扇21。如果温度低于需要达到的温度，驱动器控制装置18关闭电动机5。

Claims (6)

1.一种手持式工具机，具有：
用于将工具保持在工作轴线(10)上的工具保持部；
用于驱动所述工具保持部的电动机(5)；
电控制的离合器(14)，所述离合器在传动系(4)中布置在所述工具保持部(2)和所述电动机(5)之间；
用于检测所述电动机(5)的温度的温度传感器(24)；
与所述电动机(5)耦合的风扇(21)；
驱动器控制装置(18)，所述驱动器控制装置响应于测得的温度超过第一阈值触发所述离合器(14)打开，且在所述离合器(14)打开状态时所述驱动器控制装置给所述电动机(5)通电直至所述温度降低到低于第二阈值。
2.根据权利要求1所述的手持式工具机，其特征在于，用于接通所述电动机(5)的运行键(19)自动地断开，且在所述温度超过所述第一阈值时，尽管所述运行键(19)位于断开位置，所述驱动器控制装置(18)仍给所述电动机(5)通电。
3.一种用于手持式工具机(1)的控制方法，所述手持式工具机具有用于保持工具的工具保持部(2)、驱动所述工具保持部(2)的电动机(5)、在传动系(4)中布置在所述工具保持部(2)和所述电动机(5)之间的能切换的离合器(14)、通过所述电动机(5)驱动的风扇(21)和用于检测所述电动机(5)的温度的温度传感器(24)，所述方法具有下列步骤：
测量所述电动机(5)的温度；
当所述温度超过第一阈值时，打开所述能切换的离合器(14)；且
在离合器(14)打开的情况下给所述电动机(5)通电直至所述温度下降到低于第二阈值。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述温度低于所述第二阈值时，所述电动机(5)切换成无电流。
5.根据权利要求3或4所述的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
检测使用者是否松开所述运行键(19)；
响应于所述松开，在所述温度低于所述第一阈值时，将所述电动机(5)切换成无电流，否则实施根据权利要求3所述的步骤。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第二阈值比所述第一阈值低2℃和10℃之间。
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