CN108021834B - 可变景深扫描装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本文的各种实施例各自包含用于可变景深扫描装置和方法的系统、方法、装置、条码扫描仪(108)和软件中的至少一个。一个此类实施例包含确定从已知点到经呈现用于由条码扫描仪扫描的项目的距离(602)。此实施例进一步包含基于所述所确定的距离将所述条码扫描仪的相机的可变透镜调节到某一景深(604)。

Description

可变景深扫描装置和方法
技术领域
本发明涉及一种可变景深扫描装置和方法。
背景技术
条码扫描仪通常在销售点(POS)终端处来扫描待购买的产品的条码。条码扫描仪还经部署用于其它目的，例如在查询一体机处扫描产品以进行价格检查、交通登记和登机查询一体机及终端等。扫描的敏捷度和准确性常常是重要的条码扫描仪特性。影响条码扫描仪的速度和准确性的因素包含扫描场的照明、图像的清晰度，和经呈现用于扫描的项目距扫描仪的距离。当前条码扫描仪具有仅用于单一景深和光源的固定相机透镜，其可有时被更改亮度，无法被更改其聚焦的距离。
发明内容
本文的各种实施例各自包含用于可变景深扫描装置和方法的系统、方法、装置、条码扫描仪和软件中的至少一个。一个此类实施例包含确定从已知点到经呈现用于由条码扫描仪扫描的项目的距离。此实施例进一步包含基于所确定的距离将条码扫描仪的相机的可变透镜调节到某一景深。
另一方法实施例包含将扫描仪相机的可变透镜调节到第一景深，在第一景深处用相机俘获若干第一图像，以及将所述若干第一图像中的至少一个输出到条码读取过程。随后针对第二景深且接着第三景深重复此操作。在一些实施例中，所述方法作为整体随后迭代且继续迭代。
根据一些实施例的另一实施例呈条码扫描仪的形式。条码扫描仪的此类实施例包含至少一个相机，每一相机具有可变透镜。条码扫描仪进一步包含处理器、存储器装置，和存储于存储器中的可由处理器执行的条码读取过程。条码扫描仪进一步包含存储在存储器装置上的指令，其可由处理器执行以独立地执行关于所述至少一个相机中的每一个的数据处理活动以调节其相应可变透镜。在一些实施例中，数据处理活动包含将相机的可变透镜调节到第一景深，在第一景深处用相机俘获若干第一图像，以及将所述若干第一图像中的至少一个输出到条码读取过程。这些数据处理活动接着可针对第二景深且接着第三景深重复。在一些实施例中，数据处理活动作为整体随后迭代和继续迭代。
根据本发明的第一方面，提供一种方法，包含：将相机的可变透镜调节到第一景深；在第一景深处用相机俘获若干第一图像；将所述若干第一图像中的至少一个输出到条码读取过程；将相机的可变透镜调节到第二景深；在第二景深处用相机俘获若干第二图像；将所述若干第二图像中的至少一个输出到条码读取过程；将相机的可变透镜调节到第三景深；在第三景深处用相机俘获若干第三图像；将所述若干第三图像中的至少一个输出到条码读取过程；以及重新开始所述方法。
任选地，可通过改变施加到其上的电流的电压来调节可变透镜的景深。
任选地，可基于存储于执行所述方法的装置的存储器中的数据识别施加到可变透镜以将可变透镜调节到所述第一、第二和第三景深的电压。
任选地，第一、第二和第三图像的数目可相等。
任选地，第一、第二和第三图像的数目可基于相机的帧速率除以俘获图像所处的景深的数目而设定为某一配置设定。
任选地，可变透镜可以是可变聚焦透镜。
任选地，可变聚焦透镜可以是液体透镜。
任选地，所述方法可独立地关于条码扫描仪的至少两个相机执行。
根据本发明的第二方面，提供一种方法，包含：确定从已知点到经呈现用于由条码扫描仪扫描的项目的距离；以及基于所确定的距离将条码扫描仪的相机的可变透镜调节到某一景深。
任选地，确定从已知点到经呈现用于由条码扫描仪扫描的项目的距离可包含测量从距离传感器到经呈现用于扫描的项目的距离。
任选地，距离传感器可以是声纳装置。
任选地，条码扫描仪可以是双光成像扫描仪，包含在条码扫描仪的水平表面下方的第一相机和在垂直表面后的第二相机；且确定从已知点到经呈现用于由条码扫描仪扫描的项目的距离可包含：通过鉴于图像位置处理由水平表面下方的相机俘获的图像来近似从垂直表面到经呈现用于扫描的项目的距离，每一图像位置经校准到已知距离。
任选地，确定从已知点到经呈现用于由条码扫描仪扫描的项目的距离可进一步包含：通过鉴于图像位置处理由垂直表面后的相机俘获的图像来近似从水平表面到经呈现用于扫描的项目的距离，每一图像位置经校准到已知距离。
任选地，所述方法可进一步包含用相机俘获图像；以及将图像输出到条码扫描仪的条码读取过程。
任选地，可变透镜可以是可变聚焦透镜。
任选地，可变聚焦透镜可以是液体透镜。
根据本发明的第三方面，提供一种条码扫描仪，包含：至少一个相机，每一相机具有可变透镜；处理器；存储器装置；条码读取过程，其存储于存储器中且可由处理器执行；指令，其存储在存储器装置上且可由所述处理器执行以独立地执行关于所述至少一个相机中的每一个的数据处理活动以调节其相应可变透镜，所述数据处理活动包括：将相机的可变透镜调节到第一景深；在第一景深处用相机俘获若干第一图像；将所述若干第一图像中的至少一个输出到条码读取过程；将相机的可变透镜调节到第二景深；在第二景深处用相机俘获若干第二图像；将所述若干第二图像中的至少一个输出到条码读取过程；将相机的可变透镜调节到第三景深；在第三景深处用相机俘获若干第三图像；将所述若干第三图像中的至少一个输出到条码读取过程；以及重新开始关于相应相机的数据处理活动。
任选地，可变透镜可以是可变聚焦透镜。
任选地，可变聚焦透镜可以是液体透镜。
任选地，第一、第二和第三图像的数目可基于相机的帧速率除以俘获图像所处的景深的数目而设定为存储于存储器中的配置设定。
附图说明
参看附图，从借助于实例给出的以下特定描述将明白本发明的这些和其它方面，在附图中：
图1是说明根据实例实施例具有扫描仪的结账台的组件的图。
图2是根据实例实施例的扫描仪图。
图3是根据实例实施例的扫描仪图。
图4说明根据实例实施例来自相机的三个景深。
图5是根据实例实施例的计算装置的框图。
图6是根据实例实施例的方法的框流程图。
图7是根据实例实施例的方法的框流程图。
具体实施方式
本文的各种实施例各自包含用于可变景深扫描装置和方法的系统、方法、装置、条码扫描仪和软件中的至少一个。这些各种实施例操作以通过具有可变景深来增加条码扫描仪的总体性能。景深(DOF)是成像器相机可扫描/读取项目的条码的距离。利用可变透镜，本文的实施例极大地增强和指示或改变相机的DOF以确保可虚拟地在任何地方从扫描仪区域扫描项目。在先前扫描仪中，景深限于正使用的透镜的给定DOF的窄距离，通常8-10英寸。利用可变透镜允许控制和改变相机的DOF，以确保项目在“甜点”上或在DOF的中间/中心处。
本文的一些实施例包含通过调节条码扫描仪相机上的可变透镜而循环通过的多个设定的DOF距离。在一些此类实施例中，DOF将以预设距离改变。所述距离例如通过固定配置或经由条码扫描仪校准来识别，条码扫描仪校准在一些实施例中可经由一系列测试来实现。在一些此类实施例中，可利用三个当前距离--附近(Near)、中间(Mid)和远处(Far)。在一些实施例中，DOF可随着相机上的帧改变而改变。DOF的改变通常与相机的帧速率同步。举例来说，每一秒，相机可俘获30个帧，且10/30个帧可专用于附近DOF，10/30个帧可专用于中间DOF，且10/30个帧可专用于远处。DOF的改变序列可以是恒定的。1000毫秒＝1秒，1000毫秒/30(帧/秒)，帧将在33.33毫秒处改变。在第一和第二帧上，透镜将针对附近DOF设定，在第三和第四帧上其将针对中间DOF设定，且在第五和第六帧上其将针对远处DOF设定。所述循环将继续直至一秒(其具有30个帧)。DOF的改变可由到透镜(例如购自法国里昂(Lyon，France)的变动光学公司(Varioptic)的液体透镜)的电压的改变来控制，以使透镜能够改变形状且因此产生不同DOF。尽管此实例的效率针对整个相机切割成三分之一，此类实施例仍可实现较好性能，因为可扫描较大区域得到较好视图。此类实施例还可经由使用较高帧速率相机或其帧速率设定来实现大得多的性能。
一些其它实施例包含动态可变距离DOF。举例来说，在一些此类实施例中，基于测得的距离定制DOF的改变。所述距离可经由使用距离传感器(声纳、相机或其它传感器)来测量或近似，以确定经呈现用于扫描的物体的位置。距离传感器的使用随后指示相机透镜的DOF的改变。在此类实施例中，当项目在附近时，DOF将改变到附近区，当项目在远处时，DOF将改变到远处(FAR)。在此类实施例中，帧速率不受损，因为可利用所有帧。在此类实施例中DOF随着项目放置在扫描区中任何地方而自动调节。
本文参考图式描述这些实施例和其它实施例。
在以下详细描述中，参考了形成本文一部分的附图，且在附图中以图示方式展示可实践发明主题的特定实施例。这些实施例经详细描述以使所属领域的技术人员能够实践它们，且应理解，在不脱离发明主题的范围的情况下可利用其它实施例且可作出结构、逻辑和电性改变。发明主题的此类实施例可在本文中通过术语“发明”个别地和/或共同地提及，这仅为方便起见，且在实际上揭示多于一个发明或发明概念的情况下不意图主动地将本申请案的范围限制于任何单个发明或发明概念。
因此，以下描述不应以限制意义看待，且发明主题的范围由所附权利要求书界定。
本文所描述的功能或算法在一个实施例中以硬件、软件或软件和硬件组合来实施。软件包括存储在例如存储器或其它类型的存储装置等计算机可读媒体上的计算机可执行指令。此外，所描述的功能可对应于模块，其可为软件、硬件、固件或其任何组合。多个功能视需要在一个或多个模块中执行，且所描述的实施例仅为实例。软件在数字信号处理器、ASIC、微处理器或操作于系统(例如，个人计算机、服务器、路由器或能够处理数据的其它装置，包含网络互连装置)上的其它类型的处理器上执行。
一些实施例在两个或两个以上其中相关控制和数据信号在模块之间且通过模块传达的特定互连硬件模块或装置中实施所述功能，或将所述功能实施为专用集成电路的部分。因此，示范性过程流程适用于软件、固件和硬件实施方案。
图1是说明根据实例实施例具有扫描仪108的结账台100的组件的图。应注意，结账台100是以大大简化的形式示意性展示的，并且实例组件与理解本文的各种实施例有关。相同的情况可能适用于结账台100的其它各个组件。注意，在某些实施例中，结账台100可包含更多或更少的组件。
此外，仅出于说明的目的提供如所说明和布置的图1中包含的各个组件。注意，在不脱离本文内容的情况下(尤其针对自动及远程扫描仪配置)，可能存在具有更多或更少组件的其它布置。
并且，本文和下文呈现的方法和扫描仪可包含结账台100的上下文中所示的组件的所有或一些组合。此外，尽管结账台100被说明为包含扫描仪108，但扫描仪108可以是单独元件或其它实施例中的其它系统、装置和终端的元件。可包含扫描仪108的其它终端类型的实例是自助终端(SST)、店员操作和自助图书馆结账台、计时终端，等等。
一些实施例的方法在存储器和/或非暂时性计算机可读存储媒体中编程为可执行指令，且在与本文的组件和装置相关联的一个或多个处理器上执行。一些此类组件可以是固件。
结账台100包含一个或多个POS显示器102，其呈现耦合到所述一个或多个POS显示器的POS系统104的信息。所述一个或多个POS显示器呈现的信息包含与零售环境和结账台操作有关的信息。结账台100还包含扫描仪108。
扫描仪108可被称为条码扫描仪，因为它执行的任务最常与此类设备相关联。在结账台100的操作期间，项目被置于扫描仪108的扫描场内。扫描仪108(例如相机，其在一些实施例中可包含可变透镜；激光扫描仪；或这两者)的一个或多个扫描模块118随后扫描经呈现用于扫描的项目的条码，且自其读取的信息传送到POS系统104。然后，POS系统104使用所述数据来识别置于扫描场内的项目，并执行额外功能。所述额外功能可包含价格查询以及将项目添加到待购买项目的清单，所述清单可在所述一个或多个POS显示器102上呈现。
扫描仪108可包含一个或多个扫描场，例如在杂货店和折扣零售商店经常看到的双光扫描仪的两个扫描场。除了扫描模块118，扫描仪108可包含各种其它组件。各种其它组件可包含整合式衡器110，例如可用于杂货经销店为产品称重的衡器，以及一个或两个扬声器112和显示器照明设备116，用于输出音频视觉信号，例如扫描成功(失败)的信号。扫描仪108还可包含一个或多个扫描场照明模块120，其可基于待扫描项目的检测到的存在、距经呈现用于扫描的项目的扫描表面的距离而打开、关闭和调节。在一些实施例中，扫描场照明模块120的照明元件可包含可变透镜以基于穿过特定深度的编程循环、相机到经呈现用于在扫描场内扫描的项目的测得的或近似距离等将光聚焦在特定景深处。
在一些实施例中，扫描仪108包含距离确定模块119和照明控制器121。如所说明，距离确定模块119和照明控制器121说明为硬件装置，例如固件、ASIC等。然而，在其它实施例中，距离确定模块119和照明控制器121中的一个或两个可存在于存储于存储器中且由处理器122执行的软件130中。
距离确定模块119确定扫描表面与经呈现用于扫描的项目之间的距离。在一些实施例中，距离确定模块包含如通常作为集成电路可用的超声距离测量装置。在其中扫描仪108为双光扫描仪的一些实施例中，可存在两个扫描表面中的每一个上或附近存在的两个距离确定模块119。距离确定模块119在此类实施例中确定距离，且将距离提供到照明控制器121。
在其它实施例中，距离确定模块119可关于扫描模块118的相机的视场内的一个或多个已知距离基于经呈现用于扫描的项目的表面在从扫描模块118接收的图像中何处出现来确定扫描表面和经呈现用于扫描的项目之间的距离。举例来说，当扫描仪108为双光扫描仪时，扫描仪108通常包含彼此近似垂直的两个扫描表面-一个扫描表面垂直定向且另一个水平定向。在此类实施例中处理水平扫描表面的扫描模块118俘获的图像以确定经呈现用于扫描的项目的表面的距离，所述表面充分平行于待由垂直扫描表面的扫描模块118扫描的垂直扫描表面。经呈现用于由垂直扫描表面扫描的项目的表面的边沿可通过图像处理检测到，且关于水平扫描表面的扫描模块118相机的视场内的一个或多个已知距离位置确定所述边沿的位置。还由距离确定模块119关于确定经呈现用于扫描的项目和水平扫描表面之间的距离来执行类似过程，不同之处在于，关于由垂直扫描表面的扫描模块118相机俘获的图像执行图像处理。
在一些实施例中，双光扫描仪可包含两个距离确定模块119-每一扫描表面使用一个距离确定模块119。在其它实施例中，单一距离确定模块119可在两个扫描表面之间共享。
图2是根据实例实施例的扫描仪200图。所说明的扫描仪200是在上面由距离确定模块(例如上文关于图1所论述的距离确定模块119)执行基于图像处理的距离确定的双光扫描仪的实例。扫描仪200是关于如下操作来说明：执行基于图像处理的距离确定以基于由相机202从水平扫描表面的方向俘获的图像确定垂直扫描表面和经呈现用于扫描的项目的表面之间的距离。然而，可执行相同处理以确定水平扫描表面和经呈现用于扫描的项目的表面之间的距离，但将从垂直扫描表面的方向俘获图像。
由视场206的水平相机204俘获图像。相机204视场206包含已知参考点208。所述距离可以是测得的距离，其可经使用以识别灯210、212中的一个或多个的照明设定。然而，在一些实施例中，扫描表面和经呈现用于扫描的项目之间的距离确定为其小于还是大于已知参考点208。如图2中所说明，所述项目大于已知参考点208。此信息接着可用于识别照明设定，或发射到另一模块来作出所述确定。一些实施例可包含一个以上已知参考点208。在一些其它实施例中，已知参考点是可指示将照明两个或两个以上灯或照明阵列中的每一个的距离阈值范围。
图3是根据实例实施例的扫描仪300图。提供扫描仪300用于说明包含超声距离测量装置302的实施例。尽管扫描仪300说明为双光扫描仪，扫描仪300可实际上仅具有单一扫描表面。所说明的双光扫描仪300仅包含一个超声距离测量装置302。然而，一些实施例可包含扫描表面中的每一个上的超声距离测量装置302。
超声距离测量装置302测量扫描表面和经呈现用于扫描的项目306之间的距离。测得的距离接着可提供到照明控制器以设定和调节扫描场照明。
图4说明根据实例实施例来自相机的三个景深。所述三个说明包含物体在位置1、2和3处的呈现。每一物体在距相机不同的距离处说明。来自每一所说明相机的圆锥形指示视场，且暗椭圆形表示每一相应物体应经放置用于在针对给定设定或测量的恰当景深处扫描的位置距离。
图5是根据实例实施例的计算装置的框图。在一个实施例中，多个此类计算机系统被用于分布式网络中，以在基于交易的环境中实施多个组件。可使用面向对象的、面向服务的或其它架构来实施此类功能且在多个系统和组件之间通信。呈计算机510的形式的一个实例计算装置可包含处理单元502、存储器504、可移除式存储装置512，以及非可移除式存储装置514。存储器504可包含易失性存储器506和非易失性存储器508。计算机510可包含或者能够存取包含各种计算机可读媒体的计算环境，所述计算机可读媒体例如易失性存储器506和非易失性存储器508，可移除式存储装置512和非可移除式存储装置514。计算机存储装置包含随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)及电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其它存储器技术、紧密光盘只读存储器(CDROM)、数字多功能盘(DVD)或其它光盘存储装置、盒式磁带、磁带、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或者能够存储计算机可读指令的任何其它媒体。计算机510可包含或能够存取包含输入516、输出518，以及通信连接520的计算环境。计算机可使用通信连接来连接到一个或多个远程计算机(例如数据库服务器)而在联网环境中操作。远程计算机可包含个人计算机(PC)、服务器、路由器、网络PC、对等装置或其它共用网络节点等等。通信连接可包含局域网(LAN)、广域网(WAN)或其它网络。
存储在计算机可读媒体上的计算机可读指令可由计算机510的处理单元502执行。硬盘、CD-ROM和RAM是包含非暂时性计算机可读媒体的物件的一些实例。例如，根据本发明的教示，计算机程序525能够在基于组件对象模型(COM)的系统中的其中一个服务器上提供一般技术，来执行用于数据存取与/或进行运算的存取控制检查，计算机程序525可包含在CD-ROM上和从CD-ROM加载到硬盘驱动器。计算机可读指令允许计算机510在具有多个用户和服务器的基于COM的计算机网络系统中提供一般存取控制。
图6是根据一个实例实施例的方法600的流程框图。方法600是可在图1的一个扫描仪108上执行的方法的实例。
在一些实施例中，方法600包含确定602从已知点到经呈现用于由条码扫描仪扫描的项目的距离。方法600的此实施例进一步包含基于所确定的距离将条码扫描仪的相机的可变透镜调节604到某一景深。在一些实施例中，确定602从已知点到经呈现用于由条码扫描仪扫描的项目的距离包含例如利用声学/声纳装置测量从距离传感器到经呈现用于扫描的项目的距离。
在一些其它实施例中，条码扫描仪是双光成像扫描仪，包含条码扫描仪的水平表面下方的第一相机和垂直表面后的第二相机。在一些此类实施例中、确定602从已知点到经呈现用于由条码扫描仪扫描的项目的距离包含：通过鉴于图像位置处理由水平表面下方的相机俘获的图像来近似从垂直表面到经呈现用于扫描的项目的距离，每一图像位置经校准到已知距离。此外，确定602从已知点到经呈现用于由条码扫描仪扫描的项目的距离可进一步包含：通过鉴于图像位置处理由垂直表面后的相机俘获的图像来近似从水平表面到经呈现用于扫描的项目的距离，每一图像位置经校准到已知距离。
图7是根据实例实施例的方法700的框流程图。方法700是可在图1的扫描仪108上执行的方法的另一实例。
方法700实施例可包含将扫描仪相机的可变透镜调节702到第一景深，在第一景深处用相机俘获704若干第一图像，以及将所述若干第一图像中的至少一个输出706到条码读取过程。此随后在步骤708、710和712中针对第二景深重复，且接着是第三景深714、716、218。方法700接着可重新开始以使扫描仪能够保持搜索新条码或获得经呈现用于扫描的产品或其它项目的较好图像。在一些实施例中，方法700作为整体随后迭代且继续迭代。
在一些实施例中，通过改变施加到其上的电流的电压调节702、708、714可变透镜的景深。在一些此类实施例中，基于存储于执行方法700的装置的存储器中的数据识别施加到可变透镜以将可变透镜调节702、708、714到第一、第二和第三景深的电压。
在方法700的一些实施例中，第一、第二和第三图像的数目相等，但可以不同，且基于相机的帧速率除以俘获图像所处的景深的数目而设定为某一配置设定。
所属领域的技术人员将容易理解，在不脱离如所附权利要求书中表达的本发明主题的原理和范围的情况下，可对为了阐释本发明主题的本质而描述和说明的零件和方法阶段的细节、材料和布置作出各种其它改变。

Claims (12)

1.一种可变景深扫描方法(700)，其包括：
将相机的可变透镜调节到第一景深(702)；
在所述第一景深处用所述相机俘获若干第一图像(704)；
将所述若干第一图像中的至少一个输出到条码读取过程(706)；
将所述相机的所述可变透镜调节到第二景深(708)；
在所述第二景深处用所述相机俘获若干第二图像(710)；
将所述若干第二图像中的至少一个输出到条码读取过程(712)；
将所述相机的所述可变透镜调节到第三景深(714)；
在所述第三景深处用所述相机俘获若干第三图像(716)；
将所述若干第三图像中的至少一个输出到条码读取过程(718)；以及
重新开始所述方法(720)；
其中基于所述相机的帧速率除以俘获图像所处的景深的数目将第一、第二和第三图像的所述数目设定为某一配置设定。
2.根据权利要求1所述的方法，其中通过改变施加到其上的电流的电压调节所述可变透镜的所述景深。
3.根据权利要求2所述的方法，其中基于存储于执行所述方法的装置的存储器中的数据识别施加到所述可变透镜以将所述可变透镜调节到所述第一、第二和第三景深的所述电压。
4.根据权利要求1所述的方法，其中第一、第二和第三图像的数目相等。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述可变透镜调节到的所述第一、第二和第三景深根据从其存储的位置读取的各自存储的配置设定进行设定。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述可变透镜为可变聚焦透镜。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述可变聚焦透镜为液体透镜。
8.根据权利要求1所述的方法，其中关于条码扫描仪的至少两个相机独立地执行所述方法。
9.一种条码扫描仪(108)，其包括：
至少一个相机，每一相机具有可变透镜(118)；
处理器(122)；
存储器装置；
条码读取过程，其存储于存储器中且可由所述处理器执行；
存储在所述存储器装置上的指令，其可由所述处理器执行以独立地执行关于所述至少一个相机中的每一个的数据处理活动以调节其相应可变透镜，所述数据处理活动包括：
将相机的可变透镜调节到第一景深；
在所述第一景深处用所述相机俘获若干第一图像；
将所述若干第一图像中的至少一个输出到所述条码读取过程；
将所述相机的所述可变透镜调节到第二景深；
在所述第二景深处用所述相机俘获若干第二图像；
将所述若干第二图像中的至少一个输出到所述条码读取过程；
将所述相机的所述可变透镜调节到第三景深；
在所述第三景深处用所述相机俘获若干第三图像；
将所述若干第三图像中的至少一个输出到所述条码读取过程；以及
重新开始关于所述相应相机的所述数据处理活动；
其中基于所述相机的帧速率除以俘获图像所处的景深的数目将第一、第二和第三图像的所述数目设定为某一配置设定。
10.根据权利要求9所述的条码扫描仪，其中所述可变透镜为可变聚焦透镜。
11.根据权利要求9所述的条码扫描仪，其中所述可变透镜调节到的所述第一、第二和第三景深根据从其存储的位置读取的各自存储的配置设定进行设定。
12.根据权利要求9所述的条码扫描仪，其中基于所述相机的帧速率除以俘获图像所处的景深的数目将第一、第二和第三图像的所述数目设定为存储在所述存储器装置的某一配置设定。
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