CN112185030A - 一种扫码结算方法、系统、装置和存储介质 - Google Patents
一种扫码结算方法、系统、装置和存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种扫码结算方法、系统、装置和存储介质。所述方法包括：获取条码扫描装置的启动信息；根据商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；根据部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；根据未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置；控制图像识别模块继续获取商品实时图像；根据继续获取的商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；根据余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据。采用本方法能够有效地减少用户的排队时间，降低超市、商场的运营成本。
Description
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种扫码结算方法、系统、装置和存储介质。
背景技术
随着科技的进步，网络购物成为越来越多用户购物的首选，如运行PC端的购物应用程序进行购物，但在日常生活中，在超市、商场购物仍是用户的主要购物方式，因为其具有可以直接接触商品，并当场购买商品的优点，但是，这种传统的购物方式，存在着排队时间较长，浪费用户的时间；需要较多的收银员，增加超市、商场的人工成本。
现有技术中，可以通过自助结算系统来试图解决上述的问题，如，通过用户将商品扫描，然后结账的方式来减少用户的排队时间，降低超市、商场的人工成本，但是，若用户的扫描操作不太熟练，有可能会增加其他用户排队的时间；
在上述的自助结算系统的基础上，还可以采用机械臂代替人工进行商品的扫描操作，机构结构较为复杂，而且，这样无疑会极大地增加超市、商场的运营成本。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效地减少用户的排队时间，降低超市、商场的运营成本的扫码结算方法、系统、装置和存储介质。
一种扫码结算方法，包括：
当商品被放置于位置调整装置时，获取所述条码扫描装置的启动信息；
根据所述启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像；
根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；
根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；
根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置；
控制图像识别模块继续获取商品实时图像；
根据所述继续获取的商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；
根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据。
在其中一个实施例中，所述条形码扫描装置还包括多个移动机构，所述根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据，包括：
根据可识别条形码位置通过所述移动机构调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
在其中一个实施例中，所述移动机构包括伸缩机构和/或旋转机构，所述根据可识别条形码位置通过所述移动机构调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据，包括：
根据可识别条形码位置通过所述伸缩机构调节扫描模块的高度；和/或，根据可识别条形码位置通过所述旋转机构调节扫描模块的朝向，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
在其中一个实施例中，所述位置调整装置包括翻转机构和/或平移机构；所述根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置，包括：
根据所述未识别商品位置控制翻转机构调节余下商品的位置；
和/或，根据所述未识别商品位置控制平移机构调节余下商品的位置。
一种扫码结算系统，包括：计算机设备、若干个条形码扫描装置及位置调整装置；
所述计算机设备分别与所述条码扫描装置及所述位置调整装置连接；
所述条码扫描装置包括图像识别模块及扫描模块，所述图像识别模块用于获取商品实时图像；所述扫描模块用于进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据或第二商品数据；
所述位置调整装置用于调节余下商品的位置，以便所述条形码扫描装置扫描商品的条形码；所述计算机设备用于当商品被放置于位置调整装置时，获取所述条码扫描装置的启动信息；根据所述启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像；根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置；控制图像识别模块继续获取商品实时图像；根据所述继续获取的商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据。
在其中一个实施例中，所述条形码扫描装置还包括多个移动机构，所述计算机设备还用于根据可识别条形码位置通过所述移动机构调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
在其中一个实施例中，所述移动机构包括旋转机构及伸缩机构，所述计算机设备还用于根据可识别条形码位置通过所述伸缩机构调节扫描模块的高度；和/或，根据可识别条形码位置通过所述旋转机构调节扫描模块的朝向，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
在其中一个实施例中，所述位置调整装置包括翻转机构和/或平移机构；所述计算机设备还用于根据所述未识别商品位置控制翻转机构调节余下商品的位置；和/或，根据所述未识别商品位置控制平移机构调节余下商品的位置。
一种扫码结算装置，包括：
启动信息获取模块，用于当商品被放置于位置调整装置时，获取所述条码扫描装置的启动信息；
实时图像获取模块，用于根据所述启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像；
第一确定模块，用于根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；
第一扫描模块，用于根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；
余下商品位置调节模块，用于根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置；
继续获取模块，用于控制图像识别模块继续获取商品实时图像；
第二确定模块，用于根据所述商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；
第二扫描模块，用于根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当商品被放置于位置调整装置时，获取所述条码扫描装置的启动信息；
根据所述启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像；
根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；
根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；
根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置；
控制图像识别模块继续获取商品实时图像；
根据所述继续获取的商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；
根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据。
本实施例中，当商品被放置于位置调整装置时，获取所述条码扫描装置的启动信息；根据所述启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像；根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置；控制图像识别模块继续获取商品实时图像；根据所述继续获取的商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据；只需要顾客将商品放置于柜面(即本实施例的位置调整装置)，即可将所有商品自动进行扫码结算，有效地减少用户的排队时间，降低超市、商场的运营成本；分次进行扫描，相对现有的技术方案，设备结构简单，可实现全自动的扫描结算系统，设备成本较低。
附图说明
图1是一个实施例的一种扫码结算系统的结构示意图；
图2是一个实施例的一种条码扫描装置的结构示意图；
图3是一个实施例的一种扫码结算方法的流程示意图；
图4是一个实施例的一种扫码结算装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本实施例中，所述的方法可以应用到于扫码结算系统，如图1所示，该扫码结算系统可以包括包括：计算机设备1、若干个条形码扫描装置2及位置调整装置3；
该计算机设备1分别与所述条码扫描装置2及所述位置调整装置3连接；所述条形码扫描装置2分别设置于该位置调整装置3的四个顶点的相对位置，以便覆盖所有的位置调整装置3的所有区域，所述条码扫描装置2包括图像识别模块21及扫描模块22，所述图像识别模块21用于获取商品实时图像；所述扫描模块22用于进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据或第二商品数据；该计算机设备1包括处理器、存储器及运行于其上的计算机系统等，4表示商品放置的区域。
所述位置调整装置3用于调节余下商品的位置，以便所述条形码扫描装置2扫描商品的条形码；所述计算机设备1可以用于当商品被放置于位置调整装置3时，获取所述条码扫描装置的启动信息；根据所述启动信息控制图像识别模块21获取商品实时图像；根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；根据所述可识别条形码位置调节扫描模块22的朝向与高度，控制扫描模块22进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；根据所述未识别商品位置控制位置调整装置3调节余下商品的位置；控制图像识别模块21继续获取商品实时图像；根据所述继续获取的商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块22的朝向与高度，控制扫描模块22进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据。
需要说明的是，该条形码扫描装置2还包括多个移动机构，所述计算机设备1还用于根据可识别条形码位置通过所述移动机构调节扫描模块22的朝向与高度，控制扫描模块22进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
参照图2，示出了本实施例的一种条码扫描装置的结构示意图，该移动机构可以包括伸缩机构23和/或旋转机构24，当然还可以包括其他的机构，如平移机构等，本实施例对此不作限制；具体地，通过伸缩机构23调节扫描模块22的高度，控制其进行扫描操作，得到第一商品数据；如图2所示，该扫描模块22可以向任意角度旋转，还可以任意伸缩，达到调节高度与角度的效果。
所述计算机设备1还用于根据可识别条形码位置通过所述伸缩机构23调节扫描模块22的高度，控制扫描模块22进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；和/或，根据可识别条形码位置通过所述旋转机构24调节扫描模块22的朝向，控制扫描模块22进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
所述位置调整装置3包括翻转机构31和/或平移机构32；所述计算机设备1还用于根据所述未识别商品位置控制翻转机构31调节余下商品的位置；和/或，根据所述未识别商品位置控制平移机构32调节余下商品的位置。
因为现有的大部分商品的形状可以总结为圆柱体、长方体、正方体、圆锥体，第一方面，可以通过平移机构32改变圆柱体或圆锥体的商品的位置，以便商品的条形码处于可识别及可扫描区域，即如图1所示，控制平移机构32向图示的箭头方向进行相向平移动作，以改变商品的位置，原因是多个商品有可能会被重叠地放置于收银台的柜面(在本实施例中是指位置调整装置)，条形码有可能会被彼此遮挡；此外，若商品为长方体或正方体，则可以将该通过翻转机构31针对该商品进行翻转，即如图1所示，控制翻转机构31向图示的箭头方向进行翻转，原因是正方体或长方体的商品的条形码有可能会位于下方，此时，需要将商品翻转，以使条形码位于上方的可识别及可扫描区域；需要强调的是，该翻转机构31的数量可以是多个的，而每行或每列的翻转机构31可以组成平移机构32。
需要说明的是，该系统还可以包括电机、电源、连接器件等必须的部件，本实施例对此不作限制，其中，电机可以用于驱动移动机构进行动作，如驱动该伸缩机构23、旋转机构24、翻转机构31或平移机构32等进行指定的动作。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种扫码结算方法，包括以下步骤：
步骤201，当商品被放置于位置调整装置时，获取所述条码扫描装置的启动信息；
本实施例中，该扫码结算方法可以应用于扫码结算系统，该扫码结算系统可以包括计算机设备、多个条形码扫描装置及位置调整装置等，该位置调整装置可以是调整商品朝向的设备，而条码扫描装置可以是进行商品图像获取及扫描条形码的操作。
在本实施例中的一种应用场景中，该位置调整装置充当现有的收银台中的柜面，即将商品放置到该位置调整装置上方，该位置调整装置可以安装有重量传感器，计算机设备可以接收到该重量传感器的指令，触发该条码扫描装置启动，此时，计算机设备可以获取到条码扫描装置的启动信息。
此外，还可以通过图像识别模块获取到该位置调整装置上放置的商品的图像，通过图像识别出是否有商品被放置于该位置调整装置上。
在另一种优选实施例中，条码扫描装置还可以包含红外感应装置，该红外感应装置可以用于检测是否有商品被放置于该位置调整装置上，若有，计算机设备可以接收红外感应装置的指令，触发该条码扫描装置启动，即此时，计算机设备可以获取到条码扫描装置的启动信息。
步骤202，根据所述启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像；
进一步地，条码扫描装置还包括图像识别模块，计算机设备可以根据该启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像，当检测到条码扫描装置的启动之后，可以进一步控制其上的图像识别模块获得商品实时图像。
需要说明的是，该图像识别模块可以包括摄像头等图像采集装置，至于摄像头的数量，可以包括两个摄像头或三个摄像头等，本实施例对此不作限制。
步骤203，根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；
本实施例中，当获取到该商品实时图像后，可以针对该商品实时图像进行图像处理，得到被放置于位置调整装置之上的商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；
即通过图像识别的方式，首先确定该位置调整装置之上的可以识别出的商品的条形码位置，即首先得到部分商品的可识别条形码位置，然后再得出余下商品的所在的位置。
即在一种应用场景中，当商品被放置于该位置调整装置之上时，触发条码扫描装置的启动，并获取到该商品的实时图像，从该实时图像中识别出该可识别条形码位置，因为顾客购买多个商品，并将多个商品放置于位置调整装置上时，并不一定所有的商品的条形码都会处于扫描模块的可扫描区域，故首先通过图像识别的方式识别出部分商品的可识别条形码位置，再识别出余下商品的未识别商品位置，即该可识别条形码位置为部分商品的条形码位置，而该未识别商品位置是指未识别出条形码的商品的位置。
举例而言，某个顾客购买了一盒“杯面”、一包“薯片”、一包“口香糖”、一包“干果”、一包“苏打饼干”、一袋“茶叶”、一袋“水果”；当顾客将上述的商品放置于位置调整装置上时，触发条码扫描装置的启动，控制该图像识别模块获取上述商品的商品实时图像；针对该商品实时图像进行图像识别，如，识别出上述的“杯面”、“薯片”、“口香糖”的条形码位置(即部分商品的可识别条形码位置)，而未能识别出“干果”、“苏打饼干”、“茶叶”、“水果”的条形码，即获取上述未识别出条形码的商品的商品位置(即余下商品的未识别商品位置)。
步骤204，根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；
在一种优选实施例中，根据上述得到的可识别条形码位置，调节该扫描模块的朝向与高度，在合适的高度与方向下，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；上述的条形码扫描装置是可以向任意方向伸缩及旋转的，将扫描模块调节到合适的朝向与高度后，进行扫描操作，获得第一商品数据，即针对部分商品的可识别条形码位置进行扫描，得到部分商品的商品数据；
举例而言，识别出上述的“杯面”、“薯片”、“口香糖”的条形码位置后(即部分商品的可识别条形码位置)，根据所述可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行“杯面”、“薯片”、“口香糖”的条形码扫描操作，得到上述的商品的商品数据，商品数据可以包括商品的编号、生产国家代码等，本实施例对此不作过多的限制。
步骤205，根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置；
另一方面，在得到可识别条形码位置对应的商品数据后，针对余下商品的位置进行调节，以便从再次获取的商品实时图像中识别出余下商品的条形码，举例而言，已经得到余下商品“干果”、“苏打饼干”、“茶叶”、“水果”的未识别商品位置的情况下，通过控制位置调整装置调节余下商品的位置，如将上述的商品翻转或平移，调节余下商品的位置，以使余下商品的条形码处于扫描模块的可扫描区域，在具体实现中，可以根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置。
步骤206，控制图像识别模块继续获取商品实时图像；
进一步地，当余下商品的位置都经过调节后，控制图像识别模块继续获取商品实时图像，如，针对经过调节后的余下商品“干果”、“苏打饼干”、“茶叶”、“水果”进行图像获取操作。
步骤207，根据所述继续获取的商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；
具体应用到本实施例中，可以根据该继续获取到的商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置，即在本实施例中，可以获取至少两次的商品实时图像，包括初始的商品实时图像及至少一次商品位置经过调整的商品实时图像，根据上述的商品实时图像确定可识别条形码位置。
步骤208，根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据。
实际应用到本实施例中，再根据余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，执行控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据的步骤，完成所有商品的扫描操作，得到全部的商品数据。
需要说明的是，上述的步骤206至208的执行次数可以是多次，因为余下商品的位置调整可能是多次；当然，若步骤203中未得到部分商品的可识别条形码位置时，则跳过步骤204，直接执行步骤205，因为此时并不需要进行扫描操作。
本实施例中，当商品被放置于位置调整装置时，获取所述条码扫描装置的启动信息；根据所述启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像；根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置；控制图像识别模块继续获取商品实时图像；根据所述继续获取的商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据；只需要顾客将商品放置于柜面(即本实施例的位置调整装置)，即可将所有商品自动进行扫码结算，有效地减少用户的排队时间，降低超市、商场的运营成本；分次进行扫描，相对现有的技术方案，设备结构简单，可实现全自动的扫描结算系统，设备成本较低。
本实施例的另一种优选实施例中，所述条形码扫描装置还包括多个移动机构，所述步骤204包括以下子步骤：
子步骤2041，根据可识别条形码位置通过所述移动机构调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
优选地，该条码扫描装置除了图像识别模块及扫描模块之外，还可以包括多个移动机构，通过移动机构调节该扫描模块的朝向与高度，调节扫描模块至合适的位置，便于扫描模块针对商品进行扫描操作，获得第一商品数据。
具体应用到本实施例中，所述移动机构包括伸缩机构和/或旋转机构，所述根据可识别条形码位置通过所述移动机构调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据，包括：
根据可识别条形码位置通过所述伸缩机构调节扫描模块的高度；和/或，根据可识别条形码位置通过所述旋转机构调节扫描模块的朝向，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
本实施例的另一种优选实施例中，所述位置调整装置包括翻转机构和/或平移机构；所述步骤205包括：
子步骤2051，根据所述未识别商品位置控制翻转机构调节余下商品的位置；
和/或，子步骤2052，根据所述未识别商品位置控制平移机构调节余下商品的位置。
在本实施例的一种核心构思中，该位置调整装置包括翻转机构和/或平移机构，当然，还可以包括其他的机构，如旋转机构等，本实施例对此不作限制；通过上述的方式来调节余下商品的位置，以便余下商品的条形码处于扫描模块可扫描区域，通过该位置调整装置调整商品的位置，不需要通过人工进行商品的翻转或移动，在条形码处于向上的可识别区域及可扫描区域，提高顾客的使用便利性。
应该理解的是，虽然图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种扫码结算装置，包括：启动信息获取模块401、实时图像获取模块402、第一确定模块403、第一扫描模块404、余下商品位置调节模块405、继续获取模块406、第二确定模块407和第二扫描模块408，其中：
启动信息获取模块401，用于当商品被放置于位置调整装置时，获取所述条码扫描装置的启动信息；
实时图像获取模块402，用于根据所述启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像；
第一确定模块403，用于根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；
第一扫描模块404，用于根据所述可识别条形码位置调节扫描模块的朝向，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；
余下商品位置调节模块405，用于根据所述未识别商品位置控制调节余下商品的位置；
继续获取模块406，用于控制图像识别模块继续获取商品实时图像；
第二确定模块407，用于根据所述商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；
第二扫描模块408，用于根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向，控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据。
优选地，所述条形码扫描装置还包括多个移动机构，所述第一扫描模块包括：
第二扫描子模块，用于根据可识别条形码位置通过所述移动机构调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
优选地，所述移动机构包括伸缩机构和/或旋转机构，所述第二扫描子模块，用于包括：
第二扫描单元，用于根据可识别条形码位置通过所述伸缩机构调节扫描模块的高度；和/或，根据可识别条形码位置通过所述旋转机构调节扫描模块的朝向，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
优选地，所述位置调整装置包括翻转机构和/或平移机构；所述余下商品位置调节模块，用于包括：
第一朝向调节子模块，用于根据所述未识别商品位置控制翻转机构调节余下商品的位置；
和/或，第二朝向调节子模块，用于根据所述未识别商品位置控制平移机构调节余下商品的位置。
关于扫码结算装置的具体限定可以参见上文中对于扫码结算方法的限定，在此不再赘述。上述扫码结算装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
上述提供的扫码结算装置可用于执行上述任意实施例提供的扫码结算方法，具备相应的功能和有益效果。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
当商品被放置于位置调整装置时，获取所述条码扫描装置的启动信息；
根据所述启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像；
根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；
根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；
根据所述未识别商品位置控制调节余下商品的位置；
控制图像识别模块继续获取商品实时图像；
根据所述继续获取的商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；
根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据。
优选地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据可识别条形码位置通过所述移动机构调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
优选地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据可识别条形码位置通过所述伸缩机构调节扫描模块的高度；和/或，根据可识别条形码位置通过所述旋转机构调节扫描模块的朝向，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
优选地，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据所述未识别商品位置控制翻转机构调节余下商品的位置；和/或，根据所述未识别商品位置控制平移机构调节余下商品的位置。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
本领域内的技术人员应明白，本实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本实施例是参照根据本实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种扫码结算方法、一种扫码结算系统、一种扫码结算装置和一种计算机可读存储介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种扫码结算方法，其特征在于，包括：
当商品被放置于位置调整装置时，获取所述条码扫描装置的启动信息；
根据所述启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像；
根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；
根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；
根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置；
控制图像识别模块继续获取商品实时图像；
根据所述继续获取的商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；
根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述条形码扫描装置还包括多个移动机构，所述根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据，包括：
根据可识别条形码位置通过所述移动机构调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动机构包括伸缩机构和/或旋转机构，所述根据可识别条形码位置通过所述移动机构调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据，包括：
根据可识别条形码位置通过所述伸缩机构调节扫描模块的高度；和/或，根据可识别条形码位置通过所述旋转机构调节扫描模块的朝向，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置调整装置包括翻转机构和/或平移机构；所述根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置，包括：
根据所述未识别商品位置控制翻转机构调节余下商品的位置；
和/或，根据所述未识别商品位置控制平移机构调节余下商品的位置。
5.一种扫码结算系统，其特征在于，包括：计算机设备、若干个条形码扫描装置及位置调整装置；
所述计算机设备分别与所述条码扫描装置及所述位置调整装置连接；
所述条码扫描装置包括图像识别模块及扫描模块，所述图像识别模块用于获取商品实时图像；所述扫描模块用于进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据或第二商品数据；
所述位置调整装置用于调节余下商品的位置，以便所述条形码扫描装置扫描商品的条形码；所述计算机设备用于当商品被放置于位置调整装置时，获取所述条码扫描装置的启动信息；根据所述启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像；根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置；控制图像识别模块继续获取商品实时图像；根据所述继续获取的商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述条形码扫描装置还包括多个移动机构，所述计算机设备还用于根据可识别条形码位置通过所述移动机构调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述移动机构包括旋转机构及伸缩机构，所述计算机设备还用于根据可识别条形码位置通过所述伸缩机构调节扫描模块的高度；和/或，根据可识别条形码位置通过所述旋转机构调节扫描模块的朝向，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述位置调整装置包括翻转机构和/或平移机构；所述计算机设备还用于根据所述未识别商品位置控制翻转机构调节余下商品的位置；和/或，根据所述未识别商品位置控制平移机构调节余下商品的位置。
9.一种扫码结算装置，其特征在于，包括：
启动信息获取模块，用于当商品被放置于位置调整装置时，获取所述条码扫描装置的启动信息；
实时图像获取模块，用于根据所述启动信息控制图像识别模块获取商品实时图像；
第一确定模块，用于根据所述商品实时图像确定部分商品的可识别条形码位置及余下商品的未识别商品位置；
第一扫描模块，用于根据所述部分商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行商品的条形码扫描操作，获得第一商品数据；
余下商品位置调节模块，用于根据所述未识别商品位置控制位置调整装置调节余下商品的位置；
继续获取模块，用于控制图像识别模块继续获取商品实时图像；
第二确定模块，用于根据所述商品实时图像确定余下商品的可识别条形码位置；
第二扫描模块，用于根据所述余下商品的可识别条形码位置调节扫描模块的朝向与高度，控制扫描模块进行余下商品的条形码扫描操作，获得第二商品数据。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的扫码结算方法的步骤。
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