CN108020016B - 车载冰箱的控制装置、方法、系统和汽车 - Google Patents

车载冰箱的控制装置、方法、系统和汽车 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车载冰箱的控制装置，包括：第一极板和第二极板，第一极板与第二极板平行设置，且均安装在车载冰箱内；控制模块，控制模块分别与第一极板和第二极板相连，用于检测第一极板与第二极板之间形成的电容，控制模块用于根据第一极板与第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，并通过车载终端向用户的终端设备发送控制请求信息，以使用户针对控制请求信息输入相应的控制指令，以及接收终端设备通过车载终端发送的控制指令，并控制车载冰箱执行控制指令。该控制装置能够实现对车载冰箱的远程控制，且成本低。本发明还公开了一种汽车、车载冰箱的控制方法和车载冰箱的控制系统。

Description

车载冰箱的控制装置、方法、系统和汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种车载冰箱的控制装置、一种汽车、一种车载冰箱的控制方法和一种车载冰箱的控制系统。
背景技术
随着汽车行业的不断发展，人们对于汽车的要求不断提高，集成了环境感知、多级辅助等功能于一体的智能汽车应运而生，车载冰箱在这一大环境的需求下也登上了智能汽车的舞台。
目前，车载冰箱可以分为半导体电子冰箱和压缩机式冰箱。其中，半导体电子冰箱采用半导体电子制冷技术，利用特种半导体材料构成的P-N结，形成热电偶对，产生珀尔帖效应，即通过直流电制冷。压缩机式冰箱通过压缩机动力制冷，与半导体电子冰箱相比，制冷速度更快、制冷温度更低，当前主流的车载冰箱采用的是压缩机式冰箱。
为了减少车载冰箱功耗，实现其制冷调节的智能化。相关技术中，提出了一种冰箱内食物图像检测监控方法，其基于冰箱内食物图像检测监控系统进行实现。其中，冰箱内食物图像检测监控系统包括设置于冰箱内部用于采集图像的至少两个摄像模块、用于控制摄像模块进行拍摄的控制部以及用于接收照片的移动终端。具体地，摄像模块从不同角度自动获取冰箱间室内的图像；对多个不同角度的图像进行比对，自动去除图像中的重叠部分后将多个图像进行合成，获得一张整体且无重复部分的图像，将处理后的图像实时发送至用户移动终端，用户根据图片中的信息对冰箱进行控制。
然而，车载冰箱体积较小，安装单个摄像头无法拍摄到冰箱的整个内部情况，安装多个摄像头会减小整个冰箱的容积；在安装摄像头之后，如果有食物正好挡住摄像镜头，或者摄像头上存在附着物，则不能真实的反应冰箱内的食物情况；且该过程的实现需要对双摄像获取的图像进行处理，软硬件成本较高；再者，开关冰箱门操作容易使摄像头雾化，导致获取到的图像的清晰度不足，以致产生误判。
另外，相关技术在传统的冰箱上增设压力传感器，使其可以智能地获知冰箱内食物的重量，自身的控制系统根据重量信息调整制冷状态，从而代替人工调节，使制冷调节更加实时化、智能化、准确化，避免了冰箱内过冷或温度过高。然而，压力传感器是点阵式的传感器，覆盖面积有限，难以检测冰箱死角是否放置食物；且汽车在行驶过程中不断震动，冰箱内的食物也会受此影响，导致压力传感器检测到的重量由于重力影响出现偏差，无法准确的反映冰箱内部的食物重量；再者，压力式传感器需要食物与传感器直接接触，若冰箱内室呈多层分布，则需要布置较多的压力传感器，否则无法全面地检测冰箱内部是否存在食物。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种车载冰箱的控制装置。该装置能够实现对车载冰箱的远程控制，且成本低。
本发明的第二个目的在于提出一种汽车。
本发明的第三个目的在于提出一种车载冰箱的控制方法。
本发明的第四个目的在于提出一种车载冰箱的控制系统。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车载冰箱的控制装置，包括：第一极板和第二极板，所述第一极板与所述第二极板平行设置，且均安装在车载冰箱内；控制模块，所述控制模块分别与所述第一极板和所述第二极板相连，用于检测所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容，所述控制模块用于根据所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，并通过车载终端向用户的终端设备发送所述控制请求信息，以使所述用户针对所述控制请求信息输入相应的控制指令，以及接收所述终端设备通过所述车载终端发送的所述控制指令，并控制所述车载冰箱执行所述控制指令，其中，所述控制模块通过所述车载终端与所述用户的终端设备进行无线通信。
本发明实施例的车载冰箱的控制装置，通过控制模块根据第一极板与第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，并通过车载终端向用户的终端设备发送控制请求信息，以使用户针对控制请求信息输入相应的控制指令，以及接收终端设备通过车载终端发送的控制指令，并控制车载冰箱执行控制指令，由此，实现了对车载冰箱的远程控制，且成本低。
进一步地，本发明提出了一种汽车，其包括本发明上述实施例的车载冰箱的控制装置。
本发明实施例的汽车，通过上述车载冰箱的控制装置，能够实现对车载冰箱的远程控制，且成本低。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载冰箱的控制方法，所述车载冰箱包括第一极板和第二极板，所述控制方法包括以下步骤：检测所述第一极板和所述第二极板之间形成的电容；根据所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息；通过车载终端向用户的终端设备发送所述控制请求信息，以使所述用户针对所述控制请求信息输入相应的控制指令；接收所述终端设备通过所述车载终端发送的所述控制指令，并控制所述车载冰箱执行所述控制指令。
本发明实施例的车载冰箱的控制方法，根据平行设置的第一极板与第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，并通过车载终端向用户的终端设备发送控制请求信息，以使用户针对控制请求信息输入相应的控制指令，以及接收终端设备通过车载终端发送的控制指令，并控制车载冰箱执行控制指令，由此，实现了对车载冰箱的远程控制，且成本低。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车载冰箱的控制系统，包括：车载终端；本发明上述的车载冰箱的控制装置，用于检测所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容，并根据所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，以及通过所述车载终端向用户的终端设备发送所述控制请求信息；在所述车载冰箱内不存在物品时，通过所述车载终端向所述终端设备发送关闭车载冰箱的请求信息；所述终端设备，用于接收所述用户针对所述控制请求信息输入的控制指令，并将所述控制指令通过所述车载终端发送至所述车载冰箱的控制装置；其中，所述车载冰箱的控制装置还用于接收所述控制指令，并控制所述车载冰箱执行所述控制指令。
本发明实施例的车载冰箱的控制装置，通过车载冰箱的控制装置根据平行设置的第一极板与第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，并通过车载终端向用户的终端设备发送控制请求信息，以使用户针对控制请求信息输入相应的控制指令，以及通过车载冰箱的控制装置接收终端设备通过车载终端发送的控制指令，并控制车载冰箱执行控制指令，由此，实现了对车载冰箱的远程控制，且成本低。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车载冰箱的控制装置的结构框图；
图2是根据本发明一个实施例的车载冰箱的控制装置的结构示意图；
图3(a)、图3(b)分别是根据本发明一个具体示例的终端设备的显示界面示意图；
图4是根据本发明另一个实施例的车载冰箱的控制装置的结构示意图；
图5是根据本发明一个实施例的接触式开关的连接示意图；
图6是根据本发明一个示例的车载冰箱的控制装置的工作流程图；
图7是根据本发明另一个示例的车载冰箱的控制装置的工作流程图；
图8是根据本发明又一个示例的车载冰箱的控制装置的工作流程图；
图9是根据本发明一个实施例的车载冰箱的控制方法的流程图；
图10是根据本发明一个实施例的车载冰箱的控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的车载冰箱的控制装置、汽车、车载冰箱的控制方法和车载冰箱的控制系统。
图1是根据本发明一个实施例的车载冰箱的控制装置的结构框图。如图1所示，该控制装置包括：第一极板10、第二极板20和控制装置30。
其中，如图2所示，第一极板10与第二极板20平行设置，且均安装在车载冰箱内。控制模块30分别与第一极板10和第二极板20相连，用于检测第一极板10与第二极板20之间形成的电容，控制模块30用于根据第一极板10与第二极板20之间形成的电容获取相应的控制请求信息，并通过车载终端向用户的终端设备发送控制请求信息，以使用户针对控制请求信息输入相应的控制指令，以及接收终端设备通过车载终端发送的控制指令，并控制车载冰箱执行控制指令，其中，控制模块通过车载终端与用户的终端设备进行无线通信。
具体地，控制模块30在检测第一极板10与第二极板20之间形成的电容时，可以通过检测第一极板10与第二极板20的电荷量、电压计算得到，即C＝Q/U。第一极板10与第二极板20之间形成的电容还可以通过其它计算方法计算得到，在此不做限定。
在本发明的实施例中，第一极板10与第二极板20之间形成的电容可以通过如下公式(1)计算：
其中，C为第一极板10与第二极板20之间形成的电容，S为第一极板10与第二极板20之间的正对面积，d为第一极板10与第二极板20之间的距离，εr为第一极板10与第二极板20之间的变化介质常数，ε0为真空环境下的介电常数。
可以理解，在第一极板10和第二极板20安装在车载冰箱后，两极板间的正对面积S、距离d为定值，真空介质常数ε0为定值，则第一极板10与第二极板20之间形成的电容C随两极板间的介质的变化而变化。
具体而言，如果车载冰箱内的物品(如食物)空间处于第一极板10和第二极板20之间，则物品的种类、多寡都会使得两极板之间的导电介质发生变化，即检测得到的电容发生变化，控制模块30中的检测单元可以将电容变化量转化为数字量输出，由控制模块30中的处理单元对该数字量进行处理，并充分考虑车载冰箱工作环境(如温度)，以避免对检测得到的电容的影响。例如，可以根据不同的温度预先设置不同的滤波单元，通过不同的滤波单元对不同温度下检测到的电容进行读取、存储、计算、比较、判断等，以对受到影响的电容进行补偿，从而保证检测到的电容可以准确反映车载冰箱内的物品，即对车载冰箱内的物品量有较精确的判断。表1列出了几种常见物质及其在不同温度下的介电常数。
表1
物质名称 介电常数 物质名称 介电常数
水蒸汽 1.00785 纸(干燥) 2
空气 1.000585(0℃) 谷类(干燥) 3.0～5.0
真空 1(0℃) 果汁 50～80
水 81.5(20℃) 水 55.3(100℃)
面粉 2.5～3.0 花生油 3(11℃)
由于车载冰箱内的温度是变化的，相应地，第一极板10与第二极板20之间的变化介质常数εr是变化。
在本发明的实施例中，可以考虑的温度变化范围为-50℃～70℃，试验得到温度从-50℃到70℃之间变化时，预设电容值的变化为2fF。同一温度下，车载冰箱满载到空载变化时，检测到的第一极板10和第二极板20之间形成的电容变化为100fF，两者的变化比为50，因此，正常环境温度下(如-5℃～30℃)，判断物品存在与否的预设电容值最小值大于2fF,即可以滤除车载冰箱内部温度对检测电容的影响。
进一步地，控制模块30中的检测单元的检测精度可以为2fF。
在本发明的一个实施例中，控制模块30根据第一极板10与第二极板20之间形成的电容获取相应的控制请求信息时，控制模块30具体用于：根据第一极板10与第二极板20之间形成的电容判断车载冰箱内是否存在物品；在车载冰箱内存在物品时，获取控制车载冰箱开启的请求信息；在车载冰箱内不存在物品时，获取控制车载冰箱关闭的请求信息。
为了便于理解控制模块30通过控制车载冰箱开启/关闭的请求信息与用户的终端设备之间的交互过程，可通过如下例子进行说明：
示例一：
当控制模块30判断车载冰箱内存在物品时，则获取控制车载冰箱开启的请求信息，进而将该请求信息通过车载终端发送至用户的终端设备，终端设备的相应APP(Application，应用程序)接收到该请求信息时，可以显示如图3(a)所示的界面，用户可以选择“冷冻档”，生成控制车载冰箱进行冷冻的控制指令，控制模块30通过车载终端接收该控制指令，并控制车载冰箱开启冷冻功能；也可以选择“忽略并不再推送”，即控制车载冰箱保持当前运行状态，且不再推送控制车载冰箱开启的请求信息。
示例二：
当控制模块30判断车载冰箱内不存在物品时，则获取控制车载冰箱关闭的请求信息，进而将该请求信息通过车载终端发送至用户的终端设备，终端设备的相应APP(Application，应用程序)接收到该请求信息时，可以显示如图3(b)所示的界面，用户可以选择“关闭冰箱”，生成控制车载冰箱关闭的控制指令，控制模块30通过车载终端接收该控制指令，并控制车载冰箱关闭，以减少能耗；也可以选择“忽略并不再推送”，即控制车载冰箱保持当前运行状态，且不再推送控制车载冰箱关闭的请求信息。
进一步地，控制模块30根据第一极板10与第二极板20之间形成的电容判断车载冰箱内是否存在物品时，控制模块30具体用于：判断第一极板10与第二极板20之间形成的电容是否大于预设电容值；在第一极板10与第二极板20之间形成的电容大于预设电容值时，判定车载冰箱内存在物品；在第一极板10与第二极板20之间形成的电容小于等于预设电容值时，判定车载冰箱内不存在物品。
具体地，预设电容值可以根据车载冰箱空载工作时，在连续24小时内检测到的电容最大变化量来设置。当检测到的电容大于该值时，则认为车载冰箱内部存在物品。可以理解，在设置预设电容值时可以进行多次试验。
需要说明的是，上述用于设置预设电容值的试验过程，需要考虑开关门的影响，即当车载冰箱门打开时，由于环境温度的变化，第一极板10和第二极板20之间的介质常数可能发生变化，从而导致检测得到的电容改变。因此，在设置预设电容值时，可以将检测到的波动较大的电容去掉。
为了不占用车载冰箱的物品存储空间，在本发明的一个示例中，可以将第一极板10设置在车载冰箱的顶部，第二极板20设置在车载冰箱的底部，且第一极板10和第二极板20均设置在车载冰箱的内胆1的外部，如图2所示。
可选地，车载冰箱的内胆1的材质可以是塑料。将第一极板10和第二极板20均设置在车载冰箱的内胆1的外部，即发泡层，使用安全，且可以无需对第一极板10和第二极板20进行清洗维护。
另外，将第一极板10和第二极板20分别设置在车载冰箱的顶部和底部，控制模块30检测的是第一极板10和第二极板20之间导电介质的变化量，而不需要被检测的物品与两极板直接接触，且检测结果不会因为汽车颠簸等情况而发生变化。
进一步地，第一极板10和第二极板20的厚度的取值范围为0.3-1.5mm，如1mm，以减少对车载冰箱整体空间的占用。
为了避免出现电容检测死角，可以将第一极板10的面积设置为与车载冰箱内胆顶部的面积相同，将第二极板20的面积设置为与车载冰箱内胆底部的面积相同。
本发明的车载冰箱的控制装置，第一极板和第二极板安装维护方便，且其不与车载冰箱内的存储物品直接接触，稳定性好，使用寿命长，通过控制模块检测得到的第一极板与第二极板之间形成的电容准确度高，进而通过控制模块根据第一极板与第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，并通过车载终端向用户的终端设备发送控制请求信息，以使用户针对控制请求信息输入相应的控制指令，以及接收终端设备通过车载终端发送的控制指令，并控制车载冰箱执行控制指令，实现了对车载冰箱的远程控制，且成本低。
基于上述实施例，在本发明的一个实施例中，如图4所示，车载冰箱的控制装置，还可以包括：接触式开关40和金属架50。
其中，接触式开关40设置在车载冰箱上。金属架50设置在第一极板10和第二极板20之间，且通过接触式开关40与控制模块30相连。
可以理解，金属架50的设置是为了便于车载冰箱内物品的放置。
具体地，如图4所示金属架50可以安装在内胆1的中间部位；金属架50与内胆1相接触的位置安装一个接触式开关40。如图5所示。当金属架50放置在设计位置(即接入接触式开关40)时，接触式开关40触头a被按下，高电平端b与控制模块30的接触式开关信号输入端c导通；无金属架50时接触式开关40触头a不会使接触式开关40导通。
进一步地，控制模块30还用于根据接触式开关信号检测第一极板10与第二极板20之间形成的电容。
具体地，控制模块30可以检测接触式开关40是否导通。当金属架50接入接触式开关40时，接触式开关40导通，第一极板10、第二极板20和接触式开关信号通过导线输入控制模块30，控制模块30对第一极板10和第二极板20之间形成的电容变进行采集。
由于金属架50接入与否，会导致控制模块30检测得到的电容存在差异。在本发明的实施例中，若检测到接触式开关40导通，即车载冰箱内有金属架50，此时可以使用检测参数A对检测得到的电容进行处理；若检测到接触式开关40断开，即车载冰箱内无金属架50，此时可以使用检测参数B对加测得到的电容进行处理。由此，可有效避免车载冰箱内部有无可拆卸金属架50对车载冰箱是否存在物品的检测精度的影响。
可以理解，预设电容值可以包括第一预设电容值和第二预设电容值，其中，在接触式开关信号未接入时，预设电容值的取值为第一预设电容值，在接触式开关信号接入时，预设电容值的取值为第二预设电容值。
具体地，接触式开关信号未接入时，为消除车载冰箱腔体环境对车载冰箱内物品检测结果的影响，在室温环境(如25℃)下，对第一极板10和第二极板20之间形成的电容进行检测，记录的阈值为a：使车载冰箱内部温度制冷至车载冰箱设计的极限低温(该值根据不同车载冰箱不同系统的制冷温度设计而决定)，记录此时的电容阈值为b，比较阈值a与阈值b的大小，取其中较大的数值为预设电容值。
接触式开关信号接入时，为消除车载冰箱腔体环境对车载冰箱内物品检测结果的影响，在室温环境(如25℃)下，对第一极板10和第二极板20之间形成的电容进行检测，记录的阈值为c：使车载冰箱内部温度制冷至车载冰箱设计的极限低温(该值根据不同车载冰箱不同系统的制冷温度设计而决定)，记录此时的电容阈值为d，比较阈值c与阈值d的大小，取其中较大的数值为预设电容值。
本发明的车载冰箱的控制装置，可以根据车载冰箱内是否安装金属架进行差异化控制，使用范围广，同时提升了用户的使用体验。
为便于本领域技术人员理解该控制装置的工作流程，可通过如下示例进行说明：
以判断车载冰箱内是否存在物品为例，如图6所示：
S11，设置预设电容值。
S12，检测第一极板10与第二极板20之间形成的电容，其中，该电容反映车载冰箱内物品。
S13，将检测到的电容与设置的预设电容值进行对比，若电容大于预设电容值，则转到S14；否则转到S15。
S14，利用CAN网络车载终端发送车载冰箱内存在物品的信息。
S15，利用CAN网络车载终端发送车载冰箱内不存在物品的信息。
以车载冰箱内是否存在金属架50设置预设电容值为例，如图7所示，包含以下步骤：
S21，检测接触式开关40是否导通，若导通则转到S22，否则转到S24。
S22，接触式开关40导通，则判定车载冰箱内部有金属架50，转到S23。
S23，设置预设电容值为x(即第一预设电容值)。
S24，接触式开关40断开，则判定车载冰箱内部无金属架50，转到S25。
S25，设置预设电容值为y(即第二预设电容值)。
进一步地，如图8所示，车载冰箱的控制装置整体控制流程如下：
S31，开始。
S32，检测第一极板10与第二极板20之间形成的电容，并判断车载冰箱内是否存在物品。
S33，如果存在，转至S34；如果不存在，转至S36。
S34，如果当前车载冰箱关闭，则向车载终端的DCM(Data Communication Module，数据通信模块)发送CAN信号，如“车载冰箱内存在物品”，转至S35。如果车载冰箱工作于制冷模式，则结束流程。
S35，DCM接收到信号后，通过云服务向用户终端设备推送“车载冰箱内存在物品，是否操作车载冰箱”的选项通知，转至S38。
S36，判断车载冰箱当前工作状态，如果当前冰箱工作于制冷模式，则向DCM发送CAN信号，如“车载冰箱内不存在物品”，转至S38。如果车载冰箱关闭，则结束流程。
S37，DCM接收到信号后，通过云服务向用户终端设备推送“车载冰箱内不存在物品，是否操作冰箱”的选项通知，转至S38。
S38，判断用户的选择，执行用户的需求，结束流程。
综上，本发明实施例的车载冰箱的控制装置，通过控制模块检测得到的第一极板与第二极板之间形成的电容，根据第一极板与第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，并通过车载终端向用户的终端设备发送控制请求信息，以使用户针对控制请求信息输入相应的控制指令，以及接收终端设备通过车载终端发送的控制指令，并控制车载冰箱执行控制指令，实现了对车载冰箱的远程控制，利于减小能耗。另外，第一极板和第二极板安装维护方便，且其不与车载冰箱内的存储物品直接接触，稳定性好，使用寿命长，成本低，适用性好，且检测得到的第一极板与第二极板之间形成的电容准确度高。
基于上述实施例，本发明提出了一种汽车，其包括本发明上述实施例的车载冰箱的控制装置。
该汽车通过上述车载冰箱的控制装置，实现了对车载冰箱的远程控制，智能化程度高，且利于减小能耗，。
图9是根据本发明一个实施例的车载冰箱的控制方法的流程图。
在本发明的实施例中，车载冰箱包括平行设置的第一极板和第二极板。
如图9所示，该控制方法包括以下步骤：
S1，检测第一极板和第二极板之间形成的电容。
S2，根据第一极板与第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息。
S3，通过车载终端向用户的终端设备发送控制请求信息，以使用户针对控制请求信息输入相应的控制指令。
S4，接收终端设备通过车载终端发送的控制指令，并控制车载冰箱执行控制指令。
在本发明的一个实施例中，步骤S2具体包括：根据第一极板与第二极板之间形成的电容判断车载冰箱内是否存在物品；如果车载冰箱内存在物品，则获取控制车载冰箱开启的请求信息；如果车载冰箱内不存在物品，则获取控制车载冰箱关闭的请求信息。
进一步地，在根据第一极板与第二极板之间形成的电容判断车载冰箱内是否存在物品时，可以判断第一极板与第二极板之间形成的电容是否大于预设电容值；如果第一极板与第二极板之间形成的电容大于预设电容值，则判定车载冰箱内存在物品；如果第一极板与第二极板之间形成的电容小于等于预设电容值，则判定车载冰箱内不存在物品。
为了不占用车载冰箱的存储空间，可以将第一极板设置在车载冰箱的顶部，第二极板设置在车载冰箱的底部，且第一极板和第二极板均设置在车载冰箱的内胆的外部。其中，第一极板和第二极板的厚度的取值范围可以为0.3-1.5mm。
为了避免出现电容检测死角，第一极板的面积与车载冰箱内胆顶部的面积相同，第二极板与车载冰箱内胆底部的面积相同。
为了便于用户放置物品，车载冰箱还包括接触式开关和金属架，其中，金属架连接接触式开关时，产生接触式开关信号。
进一步地，上述控制方法还包括：根据接触式开关信号检测第一极板与第二极板之间形成的电容。
可以理解，预设电容值包括第一预设电容值和第二预设电容值，其中，在接触式开关信号未接入时，预设电容值的取值为第一预设电容值，在接触式开关信号接入时，预设电容值的取值为第二预设电容值。
需要说明的是，本发明实施例的车载冰箱的控制方法的具体实施方式与本发明上述实施例的车载冰箱的控制装置的具体实施方式相同，为减少冗余，此处不做赘述。
本发明实施例的车载冰箱的控制方法，可以根据检测到的第一极板与第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，并通过车载终端向用户的终端设备发送控制请求信息，以使用户针对控制请求信息输入相应的控制指令，以及接收终端设备通过车载终端发送的控制指令，并控制车载冰箱执行控制指令，实现了对车载冰箱的远程控制，利于减小能耗。另外，第一极板和第二极板安装维护方便，且其不与车载冰箱内的存储物品直接接触，稳定性好，使用寿命长，成本低，适用性好，且检测得到的第一极板与第二极板之间形成的电容准确度高。
图10是根据本发明一个实施例的车载冰箱的控制系统的结构框图。如图10所示，该控制系统包括：车载终端100、车载冰箱的控制装置200和终端设备300。
其中，车载冰箱的控制装置200用于检测第一极板与第二极板之间形成的电容，并根据第一极板与第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，以及通过车载终端100向用户的终端设备300发送控制请求信息。终端设备300用于接收用户针对控制请求信息输入的控制指令，并将控制指令通过车载终端100发送至车载冰箱的控制装置200。车载冰箱的控制装置200接收控制指令，并控制车载冰箱执行控制指令。
需要说明的是，本发明实施例的车载冰箱的控制系统的具体实施方式与本发明上述实施例的车载冰箱的控制装置的具体实施方式相同，为减少冗余，此处不做赘述。
本发明实施例的车载冰箱的控制系统，通过车载冰箱的控制装置检测到的第一极板与第二极板之间形成的电容，并根据检测到的第一极板与第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，通过车载终端向用户的终端设备发送控制请求信息，通过终端设备接收用户针对控制请求信息输入相应的控制指令，并通过车载终端转发该控制指令，通过车载冰箱的控制装置接收终端设备通过车载终端发送的控制指令，并控制车载冰箱执行控制指令，实现了对车载冰箱的远程控制，利于减小能耗，且成本低，适用性好。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种车载冰箱的控制装置，其特征在于，包括：
第一极板和第二极板，所述第一极板与所述第二极板平行设置，且均安装在车载冰箱内；
控制模块，所述控制模块分别与所述第一极板和所述第二极板相连，用于检测所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容，所述控制模块用于根据所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，并通过车载终端向用户的终端设备发送所述控制请求信息，以使所述用户针对所述控制请求信息输入相应的控制指令，以及接收所述终端设备通过所述车载终端发送的所述控制指令，并控制所述车载冰箱执行所述控制指令，其中，所述控制模块通过所述车载终端与所述用户的终端设备进行无线通信；
其中，所述控制模块根据所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息时，所述控制模块具体用于：
根据所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容判断所述车载冰箱内是否存在物品；
在所述车载冰箱内存在物品时，获取控制车载冰箱开启的请求信息；
在所述车载冰箱内不存在物品时，获取控制车载冰箱关闭的请求信息。
2.如权利要求1所述的车载冰箱的控制装置，其特征在于，所述控制模块根据所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容判断所述车载冰箱内是否存在物品时，所述控制模块具体用于：
判断所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容是否大于预设电容值；
在所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容大于预设电容值时，判定所述车载冰箱内存在物品；
在所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容小于等于所述预设电容值时，判定所述车载冰箱内不存在物品。
3.如权利要求1所述的车载冰箱的控制装置，其特征在于，所述第一极板设置在所述车载冰箱的顶部，所述第二极板设置在所述车载冰箱的底部，且所述第一极板和所述第二极板均设置在所述车载冰箱的内胆的外部。
4.如权利要求3所述的车载冰箱的控制装置，其特征在于，所述第一极板和所述第二极板的厚度的取值范围为0.3-1.5mm。
5.如权利要求3所述的车载冰箱的控制装置，其特征在于，所述第一极板的面积与所述车载冰箱内胆顶部的面积相同，所述第二极板的面积与所述车载冰箱内胆底部的面积相同。
6.如权利要求2所述的车载冰箱的控制装置，其特征在于，还包括：
接触式开关，所述接触式开关设置在所述车载冰箱上；
金属架，所述金属架设置在所述第一极板和所述第二极板之间，且通过所述接触式开关与所述控制模块相连；
其中，所述控制模块还用于根据接触式开关信号检测所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容。
7.如权利要求6所述的车载冰箱的控制装置，其特征在于，所述预设电容值包括第一预设电容值和第二预设电容值，其中，在所述接触式开关信号未接入时，所述预设电容值的取值为所述第一预设电容值，在所述接触式开关信号接入时，所述预设电容值的取值为所述第二预设电容值。
8.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-7中任一项所述的车载冰箱的控制装置。
9.一种车载冰箱的控制方法，其特征在于，所述车载冰箱包括平行设置的第一极板和第二极板，所述控制方法包括以下步骤：
检测所述第一极板和所述第二极板之间形成的电容；
根据所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息；
通过车载终端向用户的终端设备发送所述控制请求信息，以使所述用户针对所述控制请求信息输入相应的控制指令；
接收所述终端设备通过所述车载终端发送的所述控制指令，并控制所述车载冰箱执行所述控制指令；
其中，所述根据所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息包括：
根据所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容判断所述车载冰箱内是否存在物品；
如果所述车载冰箱内存在物品，则获取控制车载冰箱开启的请求信息；
如果所述车载冰箱内不存在物品，则获取控制车载冰箱关闭的请求信息。
10.如权利要求9所述的车载冰箱的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容判断所述车载冰箱内是否存在物品包括：
判断所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容是否大于预设电容值；
如果所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容大于预设电容值，则判定所述车载冰箱内存在物品；
如果所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容小于等于所述预设电容值，则判定所述车载冰箱内不存在物品。
11.如权利要求9所述的车载冰箱的控制方法，其特征在于，所述第一极板设置在所述车载冰箱的顶部，所述第二极板设置在所述车载冰箱的底部，且所述第一极板和所述第二极板均设置在所述车载冰箱的内胆的外部。
12.如权利要求11所述的车载冰箱的控制方法，其特征在于，所述第一极板和所述第二极板的厚度的取值范围为0.3-1.5mm。
13.如权利要求11所述的车载冰箱的控制方法，其特征在于，所述第一极板的面积与所述车载冰箱内胆顶部的面积相同，所述第二极板的面积与所述车载冰箱内胆底部的面积相同。
14.如权利要求10所述的车载冰箱的控制方法，其特征在于，所述车载冰箱还包括接触式开关和金属架，其中，所述金属架连接所述接触式开关时，产生接触式开关信号，所述控制方法还包括：
根据接触式开关信号检测所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容。
15.如权利要求14所述的车载冰箱的控制方法，其特征在于，所述预设电容值包括第一预设电容值和第二预设电容值，其中，在所述接触式开关信号未接入时，所述预设电容值的取值为所述第一预设电容值，在所述接触式开关信号接入时，所述预设电容值的取值为所述第二预设电容值。
16.一种车载冰箱的控制系统，其特征在于，包括：
车载终端；
如权利要求1-7中任一项所述的车载冰箱的控制装置，用于检测所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容，并根据所述第一极板与所述第二极板之间形成的电容获取相应的控制请求信息，以及通过所述车载终端向用户的终端设备发送所述控制请求信息；
所述终端设备，用于接收所述用户针对所述控制请求信息输入的控制指令，并将所述控制指令通过所述车载终端发送至所述车载冰箱的控制装置；
其中，所述车载冰箱的控制装置还用于接收所述控制指令，并控制所述车载冰箱执行所述控制指令。
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