CN108018704A - 一种自动切布机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动切布机，该切布机包括有立柱、自动取布机构、布料导引机构、切割机构，所述自动取布机构、布料导引机构、切割机构均设置于立柱上，呈上下分布，所述自动取布机构设置于布料导引机构的上部，布料导引机构中设置有切割机构，自动取布机构夹取布料卷轴后，布料通过布料导引机构张紧，切割机构对布料进行切割，从而实现自动取布、裁切、剩余布料放回的控制操作，自动化的过程减少了人工取布的时间，提高了效率；且上下分布的结构设置减小了切布机的占用空间，占地面积小。

Description

一种自动切布机

技术领域

本发明涉及布料加工机械设备领域，特别涉及一种精确切布设备。

背景技术

量布、切布是制衣厂制造成衣的目前制衣厂比较常见的生产方式是人工搬运布卷料，在裁布台上裁切所需长度的布料，然后把剩余的布料卷人工放回原来(货架的)位置上。这样一来，特别是单件或小批量生产需要不断的重复上述动作，在此工位上需配置两个人力取布料(因布料卷宽幅过大，需要两人抬放)，再按纸样图来裁切布料，在生产时间上比较长，在人力资源、物力资源上形成了极大的浪费，同时也会影响后续的缝纫工序。

于是人们开发出了自动切布的设备，如专利申请201010213187.5提出的一种自动切布机，包括前部的送布机构和后部的切布机构，送布机构前方设置有预供布机构，所述预供布机构包括设置于预供布机构上端前部的前级送布辊和设置于预供布机构上端后部的过渡杆，预供布机构还包括设置有布料监测探头，所述布料监测探头包括设置于预供布机构上端中部的进布探头和设置于预供布机构下端中部的止布探头。布料在输送过程中所受到的拉力恒定，形变恒定，输送平直、稳定，切割的尺寸精确，速度快，切割效果好。

然而上述专利申请所采用的技术方案需要人工上布料，不能自动上料，导致自动切布机的效率不高，切输送过程中没有考虑到重力对布料的作用，实际切割效果并不理想，由此，专利申请201620489559.X对此提出了改进，设计了一种切布机，包括剪切部分和传送部分，所述剪切部分包括机身、两个压紧机构、第一切布机构、第二切布机构和控制操作屏，两个所述压紧机构、所述第一切布机构、所述第二切布机构均设置于所述机身，所述第一切布机构位于两个所述压紧机构之间，所述控制操作屏分别与两个压紧机构、所述第一切布机构和所述第二切布机构电连接；所述传送部分对应设置于所述第二切布机构的输出端。通过压紧机构、第一切布机构和第二切布机构的配合工作，实现布料在纵向和横向的剪切，使得本发明具有操作方便，剪切效率高、剪裁准确等特点。该机构通过压紧机构和两个切布机构能够实现布料的纵向和横向的剪切，增加了布料的剪切方式，且能够在一定程度上提高布料的切割准确性，但是压紧机构结构简单，对于厚重的布料，切割并不准确，容易造成布料的浪费，且不具有自动取布、量布及剩余布料的放回功能，仅仅实现布料的切割，功能过于单一，自动化程度低。

发明内容

基于上述问题，本发明的首要目地是提供一种自动切布机，该切布机可实现自动取布、裁切、剩余布料放回，减少了人工取布的时间，降低了现有切布机需先铺布再裁剪最后卷布而占用的面积和时间问题，提高了效率。

本发明的另一个目地在于提供一种自动切布机，该切布机自动化效率高，能够实现自动量布，且结构设计紧凑，呈上下分布设计，具有占地面积小、静电消除的效果。

为达到上述目地，本发明是按照如下方式实现的。

一种自动切布机，该切布机包括有立柱、自动取布机构、布料导引机构、切割机构，所述自动取布机构、布料导引机构、切割机构均设置于立柱上，呈上下分布，所述自动取布机构设置于布料导引机构的上部，布料导引机构中设置有切割机构，自动取布机构夹取布料卷轴后，布料通过布料导引机构张紧，切割机构对布料进行切割，从而实现自动取布、裁切、剩余布料放回的控制操作，自动化的过程减少了人工取布的时间，提高了效率；且上下分布的结构设置减小了切布机的占用空间，占地面积小。

所述自动取布机构包括有两个侧支架、卷轴夹取组件及卷轴支撑件，侧支架的底部设置有水平支架，水平支架固定连接于立柱，所述侧支架通过水平支架设置于立柱上，且两个侧支架平行设置，每个侧支架均上设置有卷轴夹取组件，以对布料卷轴进行夹紧，侧支架的上方设置有卷轴支撑件，所述卷轴支撑件用于放置布料卷轴，以便于卷放布料。

进一步，所述侧支架为板状结构，其上设置有皮带轮，所述皮带轮上支撑有侧支架传动带，侧支架传动带上固定有卷轴支撑件。

更进一步，所述卷轴支撑件为U型结构，以使布料卷轴得以稳固地安置于卷轴支撑件内。

所述卷轴夹取组件，包括有卷轴电机、卷轴传动轴及卷轴夹具，所述卷轴电机连接有卷轴传动轴，卷轴传动轴的连接于卷轴夹具，卷轴电机通过卷轴传动轴带动卷轴夹具夹取布料卷轴。

更进一步，所述卷轴传动轴的外侧连接有夹紧气缸，卷轴夹具的下部设置有传动轨，且，所述卷轴夹具为三爪夹具。

所述侧支架的底部还设置有导轨，且所述水平支架上具有轨道，所述导轨对应于轨道设置，以使侧支架能够沿着轨道进行前后运动，便于卷轴夹取组件夹取及放置布料卷轴。

所述布料导引机构包括有复数个压辊，其中，所述复数个压辊分别在布料的两侧，同时，布料导引机构还包括有托辊，所述托辊位于所述复数个压辊的上方，并连接于推动气缸，通过推送气缸推动托辊，使布料的下垂方向在布料卷的正下方。

进一步，所述托辊的下方还设置有导板，所述导板倾斜设置，用于导引布料的下行，并使布料处于平整的张紧状态。

更进一步，所述复数个压辊，设置于压辊支架上，所述压辊支架通过导引架固定在立柱上，导引架固定在立柱的侧面，且所述导引架，其具有滑块，所述滑块上导引轨，导引轨的前端固定与压辊支架上，所述导引轨连接有压辊气缸，通过压辊气缸推动导引轨移动，从而使压辊能够进行适当的位移，以张紧布料。

所述切割机构固定于立柱上，切割机构包括有切割支架、前后移动电机、移动支架、切刀拖链、切刀支架、刀架及切刀，所述切割支架的两端固定于立柱上，切割支架的内侧设置有移动支架，移动支架上具有切刀拖链，切刀拖链连接于切刀支架，切刀支架连接于刀架，刀架则悬挂有切刀，通过切刀拖链能带动切刀前后移动，以对布料进行切割。

进一步，所述切割支架的前部还设置有切刀压板，以压紧布料，便于切割。

更进一步，所述切刀支架的外侧固定有收刀架，收刀架前端连接于刀架，收刀架的前端为伸缩端，收刀架的外侧设置有收刀气缸，刀架通过刀架轴偏心连接于切刀支架的前端。

进一步，所述切刀，为水平设置的圆盘状刀具，其连接有步进电机，通过步进电机带动切刀旋转，从而快速切割布料，避免原有切刀带来布料部分切断现象。

本发明可通过自动取布机构实现自动取布，减少了人工取布的时间，且本案的切布机采用了布料导引机构配合切割机构来实现切布的目的，降低了现有切布机需先铺布再裁剪最后卷布而占用的面积和时间问题，切布和剩余布的回收可以同时完成，提高了效率。

附图说明

图1是本发明所实施的结构示意图。

图2是本发明所实施自动取布机构的结构示意图。

图3是本发明所实施自动取布机构与立柱连接的结构示意图。

图4是图2中A部分的局部放大图。

图5是本发明所实施自动取布机构无支撑板时的局部结构示意图。

图6是图5所示B部分的局部放大图。

图7是本发明所实施布料导引机构的结构示意图。

图8是本发明所实施布料导引机构的侧视图。

图9是图3中C部分的局部放大图。

图10是本发明所实施切割机构的结构示意图。

图11是图10中D部分的局部放大图。

图12是本发明所实现切布机应用于布料裁切时的正视图。

图13是本发明所实现切布机应用于布料裁切时的侧视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1所示，为本发明实现的自动切布机，图中所示，该切布机包括有立柱1、自动取布机构2、布料导引机构4及切割机构5，其中，所述自动取布机构2、布料导引机构4、切割机构5均设置于立柱1上，且呈上下分布，所述自动取布机构2设置于布料导引机构4的上部，布料导引机构4中设置有切割机构5，自动取布机构2夹取布料卷轴后，布料通过布料导引机构4张紧，切割机构5对布料进行切割，从而实现自动取布、裁切、剩余布料放回的控制操作，自动化的过程减少了人工取布的时间，提高了效率；且上下分布的结构设置减小了切布机的占用空间，占地面积小。

结合图2-图6所示，自动取布机构2主要包括有两个侧支架21、水平支架22、夹轴支架23、卷轴电机28、卷轴传动轴292、卷轴夹具29及卷轴支撑件27，其中，侧支架21的底部设置有水平支架22，水平支架22用以固定连接于立柱1，侧支架21通过水平支架22设置于立柱1上。侧支架21具有两个，对称设置，且两个侧支架21平行设置，每个侧支架21均上设置有卷轴支撑件27，卷轴电机28、卷轴传动轴292及卷轴夹具29对布料卷轴进行夹紧，拿取及放置布料卷轴，侧支架21的上方设置有卷轴支撑件27，所述卷轴支撑件27用于放置布料卷轴3，以便于卷放布料，对布料进行裁切。

具体地说，侧支架21为板状结构，其上设置有皮带轮211，皮带轮211上支撑有侧支架传动带212，侧支架传动带212上固定有卷轴支撑件27，通过侧支架传动带212带动卷轴支撑件27，以使卷轴支撑件能够在适当的位置有效地支撑布料卷轴。

卷轴支撑件27为U型结构，以使布料卷轴得以稳固地安置于卷轴支撑件内。

两个侧支架21之间设置有支撑板24，用以对两个侧支架21进行支撑及间隔。

卷轴电机28、卷轴传动轴292及卷轴夹具29均设置在夹轴支架23上，夹轴支架23位于侧支架21的外侧，并与侧支架21固定在一起，所述卷轴电机连接有卷轴传动轴，卷轴传动轴的连接于卷轴夹具，卷轴电机通过卷轴传动轴带动卷轴夹具夹取布料卷轴。

卷轴电机28通过传动带连接于卷轴传动轴292，传动轴292的一侧连接有夹紧气缸291，传动轴292的另一侧连接卷轴夹具架294，卷轴夹具架294上固定安装有卷轴夹具29；卷轴夹具29向内伸出，两个侧支架21的上对称设置有两个卷轴夹具29，由此使两个对称分布的卷轴夹具29得以稳定地夹持布料卷轴。卷轴夹具架294的下部设置有传动轨293，夹紧气缸291可以推动传动轴292带动卷轴夹具架294沿着传动轨293前后运动，便于卷轴夹具29夹持布料卷轴。

图中所示，为了稳固地夹持布料卷轴，卷轴夹具29为三爪夹具，即卷轴夹具具有三个向内伸出的夹爪，三个夹爪均匀设置于一个圆的边缘，形成稳定的夹持作用。

侧支架21的底部安装有导轨25，且在导轨25的对应位置上，水平支架22上具有轨道26，导轨25对应于轨道26设置，以使侧支架21能够沿着轨道26进行前后运动，便于夹取及放置布料卷轴。

再结合图5、图6所示，支撑板24的底部一侧装设有水平电机251，水平电机251连接有传动轴252，传动轴252的两侧穿系于转动齿轮253上，而转动齿轮253则与导轨25咬合在一起。具体地说，支撑板24的下部设置有两个平行设置的水平支撑板241，水平支撑板241之间固定有连接板242，连接板242位于水平支撑板241的两侧，连接板242的下方支撑有传动轴252，而水平电机251则固定于一个水平支撑板241的上方，传动轴252的端部穿设于转动齿轮253，导轨25的底部具有齿纹。可以通过水平电机251带动传动轴252转动，传动轴252带动转动齿轮253，转动齿轮253再带动导轨25产生位移，由此，控制侧支架21和卷轴支撑件27进行前后运动，以夹取及放置布料卷轴，从而达到取出或放回布料的效果。

在其中一个水平支撑板241的中部，固定有测长仪7，侧长仪7结合量布的对射光电开关6(固定于侧支架21的外侧)，对射光电开关检测到布料进入卷布轴内部开始计时，当布料的一端进入下端卷布轴固定长度后结束计时，侧长仪7就可以计算出卷布的长度。

在侧支架21的外侧设置有对射光电开关6，该对射光电开关6成对设置，并固定在水平支架22上，用以检测布料卷轴的位置，控制准确取布或放回布料。

立柱1的侧壁上具有立柱导轨11，立柱导轨11中设置有导引架13，导引架13连接有电缆线拖链12，导引架13与夹轴支架23固定在一起，由此，可以通过电缆线拖链和导引架13带动侧支架21及卷轴夹具29等沿着立柱1进行上下位移，以能够调整卷轴夹具29的高度，夹取布料卷轴。

结合图7-图9所示，布料导引机构4包括有复数个压辊44、45，其中，压辊44、45分别具有两个，安装在压辊支架43上，分布在布料的两侧。

布料导引机构4还包括有固定架41、托辊42，固定架41用以将托辊42固定在立柱1上，且托辊42位于压辊44的上方，并连接于推动气缸421，通过推送气缸421推动托辊42，使布料的下垂方向在布料卷3的正下方。

托辊42的下方还设置有导板46，该导板46倾斜于布料设置，用于导引布料的下行，并使布料处于平整的张紧状态。导板46的下方设置有侧板47，侧板47用以使布料保持平整，避免布料的卷曲。

压辊支架43通过导引架48固定在立柱1上，导引架48固定在立柱1的侧面，且导引架48其向压辊支架伸出有连接部481，连接部481上具有滑块482，滑块482上设有导引轨483，导引轨483的前端固定与压辊支架43的连接架431上，连接架431垂直于压辊支架43向外伸出，以便于与导引轨483的前端固定在一起。同时，导引轨483连接有压辊气缸484，通过压辊气缸484推动导引轨483移动，从而使压辊44和45能够进行适当的位移，以张紧布料。

如图10、11所示，切割机构5固定于立柱1上，切割机构5包括有切割支架52、前后移动电机53、移动支架51、切刀拖链58、切刀支架54、刀架56及切刀57，所述切割支架52的两端固定于立柱1上，切割支架52的内侧设置有移动支架51，移动支架51上具有切刀拖链58，切刀拖链58连接于切刀支架54，切刀支架54连接于刀架56，刀架56则悬挂有切刀57，通过切刀拖链58能带动切刀前后移动，以对布料进行切割。

切割支架52的前部还设置有切刀压板59，以压紧布料，便于切割。

切刀支架54的外侧固定有收刀架55，收刀架前端连接于刀架56，收刀架55的前端为伸缩端552，收刀架55的外侧设置有收刀气缸551，刀架56通过刀架轴561偏心连接于切刀支架54的前端；工作时，收刀气缸551使伸缩端552前后移动，顶持刀架56，由于刀架轴561偏心连接于切刀支架54，而切刀57悬挂于切刀支架53的前端，当伸缩端552向前伸出时，则使切刀支架56带动切刀57向内移动，切刀压板59压紧布料，从而使切刀57可以对布料进行切割；切割完成后，伸缩端552向后收缩，则使切刀支架56带动切刀57向外移动，离开布料，完成切割动作。

通常情况下，切刀57为水平设置的圆盘形刀具，其连接有步进电机，通过步进电机带动切刀旋转，从而快速切割布料，避免原有切刀带来布料部分切断现象。

在刀架56的前端还设置有导引件562，以对切刀57进行保护。

在自动取布机构对应于布料的部位，还设置有离子风棒，离子风棒呈横向水平设置于自动取布机构的下部，以消除布料的静电。

结合图12、13所示，为本发明所实现的切布机应用于实际布料裁切时的正视图和侧视图，图中所示，设置于立柱1上的自动取布机构2可在每一排货架31间运动取料。面料仓储布料的货架31具有多排，呈一排排并行分布，布料3放置于一排排货架31间，且在切布机的前部和后部均设置有货架31，以能够充分利于空间，提高切布机的加工效率。

当需取某种面料的时候，自动取布机构2运动到指定位置(对应于布料3的位置)，然后完成取布动作，然后布料导引机构4撑紧布料3，由切布机的切割机构5完成裁布动作。自动取布机构2的卷轴夹具29可以从前后两个方向对布料进行取用动作，然后进行切布。自动取布机构实现了卷轴夹取组件在运动轨道两侧货架上均可取布料的功能。卷轴夹具29改变了原有取布运动平台的设计，能够直接夹取布料，通过自动取布机构，传送到裁布位置进行裁布，实现了两侧布料能够裁取的功能。

完成取布后，当布料卷到设定的长度时，布料导引机构拉紧布匹，切割机构启动，切刀接收到切割指令并高速旋转，开始裁布，直至布料裁断后，对射开关接收到裁刀完成的信息，并将信息发送至控制器，完成对布料的裁切。

裁切完成后，上端卷轴在卷轴夹取组件的控制下回卷剩余布料，下层的卷轴也在卷轴夹取组件的控制下继续旋转三圈以保证下端的布匹卷去完整，上端卷布轴卷取裁切后的剩余布料，将剩余布料送回货架，以此完成布匹的自动取用、量布、裁切，剩余布匹的回放。

本发明的改进之处还在于能够实现双方向取布的目的。面料仓储布料货架一排排并行分布，自动取布机构可在每一排货架间运动取料。当需取某种面料的时候，自动取布机构到指定位置，然后完成取布、裁布等动作。自动取布机构实现了卷轴夹取组件在运动轨道两侧货架上均可取布料的功能，卷轴夹取组件改变了原有取布运动平台的设计，在卷轴夹取组件上直接取布匹，通过自动取布机构，传送到裁布位置进行裁布，实现了两侧布料能够裁取的功能。

新增添的布料导引机构，一方面让布料按照一定的方向向下运动，有效利用切布机的上下空间，减小体积，另一方面使布料涨紧，方便对布料裁切。

同时在切刀结构方面，电动机带动旋转的切刀与切刀压板一起组成切刀装置，利用剪刀叉原理完成裁切，避免出现布料部分切断现象。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种自动切布机，其特征在于该切布机包括有立柱、自动取布机构、布料导引机构、切割机构，所述自动取布机构、布料导引机构、切割机构均设置于立柱上，呈上下分布，所述自动取布机构设置于布料导引机构的上部，布料导引机构中设置有切割机构，自动取布机构夹取布料卷轴后，布料通过布料导引机构张紧，切割机构对布料进行切割。

2.如权利要求1所述的自动切布机，其特征在于所述自动取布机构包括有两个侧支架、卷轴夹取组件及卷轴支撑件，侧支架的底部设置有水平支架，水平支架固定连接于立柱，所述侧支架通过水平支架设置于立柱上，且两个侧支架平行设置，每个侧支架均上设置有卷轴夹取组件，侧支架的上方设置有卷轴支撑件，所述卷轴支撑件用于放置布料卷轴，以便于卷放布料。

3.如权利要求2所述的自动切布机，其特征在于所述侧支架为板状结构，其上设置有皮带轮，所述皮带轮上支撑有侧支架传动带，侧支架传动带上固定有卷轴支撑件。

4.如权利要求2所述的自动切布机，其特征在于所述卷轴夹取组件，包括有卷轴电机、卷轴传动轴及卷轴夹具，所述卷轴电机连接有卷轴传动轴，卷轴传动轴的连接于卷轴夹具，卷轴电机通过卷轴传动轴带动卷轴夹具夹取布料卷轴。

5.如权利要求4所述的自动切布机，其特征在于所述卷轴传动轴的外侧连接有夹紧气缸，卷轴夹具的下部设置有传动轨，且所述卷轴夹具为三爪夹具。

6.如权利要求1所述的自动切布机，其特征在于所述布料导引机构包括有复数个压辊，其中，所述复数个压辊分别在布料的两侧，同时，布料导引机构还包括有托辊，所述托辊位于所述复数个压辊的上方，并连接于推动气缸，通过推送气缸推动托辊，使布料的下垂方向在布料卷的正下方。

7.如权利要求6所述的自动切布机，其特征在于所述托辊的下方还设置有导板，所述导板倾斜设置，用于导引布料的下行，并使布料处于平整的张紧状态。

8.如权利要求6所述的自动切布机，其特征在于所述复数个压辊，设置于压辊支架上，所述压辊支架通过导引架固定在立柱上，导引架固定在立柱的侧面，且所述导引架，其具有滑块，所述滑块上导引轨，导引轨的前端固定与压辊支架上，所述导引轨连接有压辊气缸。

9.如权利要求1所述的自动切布机，其特征在于所述切割机构固定于立柱上，切割机构包括有切割支架、前后移动电机、移动支架、切刀拖链、切刀支架、刀架及切刀，所述切割支架的两端固定于立柱上，切割支架的内侧设置有移动支架，移动支架上具有切刀拖链，切刀拖链连接于切刀支架，切刀支架连接于刀架，刀架则悬挂有切刀，通过切刀拖链能带动切刀前后移动，以对布料进行切割。

10.如权利要求9所述的自动切布机，其特征在于所述切割支架的前部还设置有切刀压板，以压紧布料。

11.如权利要求9所述的自动切布机，其特征在于所述切刀支架的外侧固定有收刀架，收刀架前端连接于刀架，收刀架的前端为伸缩端，收刀架的外侧设置有收刀气缸，刀架通过刀架轴偏心连接于切刀支架的前端。

12.如权利要求9所述的自动切布机，其特征在于所述切刀，为水平设置的圆盘状刀具，其连接有步进电机，通过步进电机带动切刀旋转。