CN108018655A - 一种缝被机走针机构及其定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝被机走针机构，包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定在底盘上，所述伺服电机驱动轴固定有立柱，所述立柱设有第一滑轨，所述滑轨装配有旋臂末端的第一线性电机，所述旋臂底端设有第二滑轨，所述第二滑轨装配有第三线性电机，所述第三线性电机固定于机针顶端；一种缝被机走针定位方法，包括以下步骤：步骤S1：旋臂旋转角度确定；步骤S2：机针在旋臂上直线位置确定；步骤S3：控制器控制上述正交坐标转换为极坐标，控制机针运动；本发明采用极坐标模式，机针的驱动模块占用区域小，方便安装原材料。而且采用多点驱动监控模式，使用多组电子陀螺仪，使用控制器进行监控和控制，提高装置的运行精度。

Description

一种缝被机走针机构及其定位方法

技术领域

本发明涉及缝被机设备领域，具体涉及一种缝被机走针机构及其定位方法。

背景技术

缝被机包括相等长度的上升下降支撑件，该支撑独立地构造通过独立操作杆上下移动；安装在上升下降支撑件上的多个机针，安装在上升下降支撑件下的导向件，该导向件设有导向孔，承载机针的机针支撑件经过该导向孔固定在上升下降支撑件上。每个支撑杆设有压脚，同时由弹簧弹性支撑。作为替换，缝被机构造成使安装在细长的纵向前，后钩基座上的多个钩分别通过钩支持件固定就位。在这种情况下，通过调节后钩基座的位置，可同时调节后钩支持件。而且，纵向杆安装在机针的前侧上方，以便根据凸轮导向件的操作在向前向后方向旋转一定角度。纵向杆设有与机针相同数量的挑线杆，以允许机针容纳缝被的线，该线穿过每个挑线杆，以避免任何断线。

但是传统的缝被机采用正交双轴控制机针运动，双轴传动模式会占用缝被机大量空间，安装原材料以及线束的时候费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种缝被机走针机构及其定位方法，减少走针结构的占用空间。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种缝被机走针机构，包括旋转伺服电机，所述旋转伺服电机固定在底盘上，所述伺服电机驱动轴固定有立柱，所述立柱设有第一滑轨，所述滑轨装配有旋臂末端的第一线性电机，所述旋臂底端设有第二滑轨，所述第二滑轨装配有第三线性电机，所述第三线性电机固定于机针顶端。

进一步地，所述底盘俯视面为圆形，其圆心为旋转伺服电机驱动轴轴心，直径为旋臂长度。

进一步地，所述第一滑轨还装配有第二线性电机，所述第二线性电机固定于旋臂末端。

进一步地，所述第一线性电机和第二线性电机以旋臂中线为对称轴上下对称分布。

进一步地，所述第二滑轨装配有第四线性电机，所述第四线性电机固定于机针顶端。

进一步地，所述第三线性电机和第四线性电机以机针轴线为对称轴上下对称分布。

进一步地，所述立柱上下两端分别设有第一电子陀螺仪和第二电子陀螺仪。

进一步地，所述旋臂左右两端分别设有第三电子陀螺仪和第二电子陀螺仪。

一种缝被机走针定位方法，包括以下步骤：

步骤S1：旋臂旋转角度确定；

步骤S2：机针在旋臂上直线位置确定；

步骤S3：控制器控制上述正交坐标转换为极坐标，控制机针运动。

进一步地，采用多点位置驱动检测的方式，第一线性电机和第二线性电机以旋臂中线为对称轴上下对称分布，控制器控制驱动第一线性电机和第二线性电机，降低偶然误差，提高运行精度。

本发明的收益效果是：

采用极坐标模式，机针的驱动模块占用区域小，方便安装原材料。

而且采用多点驱动监控模式，使用多组电子陀螺仪，使用控制器进行监控和控制，提高装置的运行精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所述走针机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明为一种缝被机走针机构，其特征在于：包括旋转伺服电机100，旋转伺服电机100固定在底盘200上，伺服电机100驱动轴固定有立柱300，立柱300设有第一滑轨310，滑轨310装配有旋臂400末端的第一线性电机410，旋臂400底端设有第二滑轨430，第二滑轨430装配有第三线性电机510，第三线性电机510固定于机针500顶端。

其中，底盘200俯视面为圆形，其圆心为旋转伺服电机100驱动轴轴心，直径为旋臂400长度。

其中，第一滑轨420还装配有第二线性电机420，第二线性电机420固定于旋臂400末端。

其中，第一线性电机410和第二线性电机420以旋臂400中线为对称轴上下对称分布。

其中，第二滑轨430装配有第四线性电机520，第四线性电机520固定于机针500顶端。

其中，第三线性电机510和第四线性电机520以机针500轴线为对称轴上下对称分布。

其中，立柱300上下两端分别设有第一电子陀螺仪320和第二电子陀螺仪330。

其中，旋臂400左右两端分别设有第三电子陀螺仪440和第二电子陀螺仪450。

一种缝被机走针定位方法，包括以下步骤：

步骤S1：旋臂400旋转角度确定；

步骤S2：机针500在旋臂400上直线位置确定；

步骤S3：控制器控制上述正交坐标转换为极坐标，控制机针500运动

其中，采用多点位置驱动检测的方式，第一线性电机410和第二线性电机420以旋臂400中线为对称轴上下对称分布，控制器控制驱动第一线性电机410和第二线性电机420，降低偶然误差，提高运行精度。

本实施例的一个具体应用为：

采用极坐标模式，机针500的驱动模块占用区域小，方便安装原材料。

而且采用多点驱动监控模式，使用多组电子陀螺仪，使用控制器进行监控和控制，提高装置的运行精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种缝被机走针机构，其特征在于：包括旋转伺服电机(100)，所述旋转伺服电机(100)固定在底盘(200)上，所述伺服电机(100)驱动轴固定有立柱(300)，所述立柱(300)设有第一滑轨(310)，所述滑轨(310)装配有旋臂(400)末端的第一线性电机(410)，所述旋臂(400)底端设有第二滑轨(430)，所述第二滑轨(430)装配有第三线性电机(510)，所述第三线性电机(510)固定于机针(500)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述底盘(200)俯视面为圆形，其圆心为旋转伺服电机(100)驱动轴轴心，直径为旋臂(400)长度。

3.根据权利要求1所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述第一滑轨(420)还装配有第二线性电机(420)，所述第二线性电机(420)固定于旋臂(400)末端。

4.根据权利要求3所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述第一线性电机(410)和第二线性电机(420)以旋臂(400)中线为对称轴上下对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述第二滑轨(430)装配有第四线性电机(520)，所述第四线性电机(520)固定于机针(500)顶端。

6.根据权利要求5所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述第三线性电机(510)和第四线性电机(520)以机针(500)轴线为对称轴上下对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述立柱(300)上下两端分别设有第一电子陀螺仪(320)和第二电子陀螺仪(330)。

8.根据权利要求1所述的一种缝被机走针机构，其特征在于：所述旋臂(400)左右两端分别设有第三电子陀螺仪(440)和第二电子陀螺仪(450)。

9.一种缝被机走针定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：旋臂(400)旋转角度确定；

步骤S2：机针(500)在旋臂(400)上直线位置确定；

步骤S3：控制器控制上述正交坐标转换为极坐标，控制机针(500)运动。

10.根据权利要求9所述的一种缝被机走针定位方法，其特征在于：采用多点位置驱动检测的方式，第一线性电机(410)和第二线性电机(420)以旋臂(400)中线为对称轴上下对称分布，控制器控制驱动第一线性电机(410)和第二线性电机(420)，降低偶然误差，提高运行精度。