CN108016844A - 一种设备对中校正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种设备对中校正装置，所述装置包括气缸、支座、夹持部、连杆机构、感应系统、两个连接耳、转轴I、转轴II，所述连接耳分别设在所述支座两端，所述连接耳分别开设有装配所述转轴I、转轴II的定位孔；所述夹持部包括夹棒I、夹棒II，所述夹棒I连接在所述转轴I上，所述夹棒II连接在所述转轴II上；所述气缸设在所述支座上，其伸缩杆向所述转轴I方向伸缩位移；所述感应系统设用于控制所述气缸的伸缩；所述气缸通过驱动连杆机构带动所述夹棒I、夹棒II作夹持或张开动作。本发明具有结构简单、工作稳定、工作效率高、校正定位精确的优点。
Description
技术领域
本发明涉及辊道运输校正技术领域，特别是涉及一种设备对中校正装置。
背景技术
目前，在重、大型零部件生产企业中，必须使用驱动辊道运行零部件。而经高温、抛丸或喷涂后的零部件稳定到达下一工序很大一个问题就是如何保证零部件在设定的轨迹运行。因为重、大型零部件在辊道上运行的过程中，其位置会偏移出下一道工序所要求的标准位置，不利于生产质量的把控。现有技术中有使用齿条移动定位方式对重、大型零部件进行校正定位，但这种方式力度少、误差大、故障频繁，不能有效定位重、大型零部件，同样不能很好的解决现有的技术问题。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本发明目的在于提出一种结构简单、工作稳定、工作效率高、校正定位精确的设备对中校正装置。
优选地，本发明还可以具有如下技术特征：
一种设备对中校正装置，所述装置包括气缸、支座、夹持部、连杆机构、感应系统、两个连接耳、转轴I、转轴II，所述连接耳分别设在所述支座两端，所述连接耳分别开设有装配所述转轴I、转轴II的定位孔；所述夹持部包括夹棒I、夹棒II，所述夹棒I连接在所述转轴I上，所述夹棒II连接在所述转轴II上；所述气缸设在所述支座上，其伸缩杆向所述转轴I方向伸缩位移；所述感应系统设用于控制所述气缸的伸缩；所述连杆机构的前端与所述气缸的伸缩杆连接，后端与所述转轴II连接，中部与所述转轴I连接，所述气缸的伸缩杆伸缩位移带动所述连杆机构驱动所述夹棒I、夹棒II作夹持或张开动作。
进一步地，所述连杆机构包括杆I、杆II、直杆，所述杆I的上端、杆II的下端分别转动连接在所述直杆的两端；所述杆I的下端与所述气缸的伸缩杆连接，中部与所述转轴I连接；所述杆II的上端与所述转轴II连接。
进一步地，所述转轴I、夹棒I、杆I同步转动；所述转轴II、夹棒II、杆II同步转动。
进一步地，所述杆I为S形杆；所述杆II为弯杆。
进一步地，还包括至少两个轴承，所述轴承的内孔与所述转轴I、转轴II匹配，并分别固定在所述连接耳上；所述转轴I依次穿过所述夹棒I、连接耳的侧壁、轴承的内孔、连接耳的侧壁、杆I；所述转轴II依次穿过所述夹棒II、连接耳的侧壁、轴承的内孔、连接耳的侧壁、杆II。
进一步地，所述感应系统包括感应器I、磁性开关，所述感应器I设置在所述支座上，且在所述伸缩杆伸缩方向的前方；所述磁性开关设置在所述气缸上；所述感应器I用于向所述磁性开关提供信号。
进一步地，所述感应系统还包括PLC控制器、感应器II、气动阀，当待夹持零部件移动至感应器II的感应范围时，感应器II向PLC控制器发出信号，PLC控制器向气动阀发出指令，该指令使气缸的伸缩杆作伸长动作，夹棒I、夹棒II作夹持动作，以夹紧待夹持零部件；当气缸的伸缩杆伸至感应器I感应范围时，磁性开关接收到感应器I的信号，该信号使气缸的伸缩杆作收缩动作，夹棒I、夹棒II作张开动作，以松开被夹持零部件。
进一步地，所述夹棒I、夹棒II均为方柱。
进一步地，所述夹棒I、夹棒II均为圆柱。
本发明与现有技术对比的有益效果包括：
(一)本发明结构简单，维修方便，夹棒I、夹棒II设计为弯杆，更有利于力的传输，夹持力更大，提高待夹持零部件校正定位精度；
(二)设计感应系统，提高本发明的自动化能力，减少人工，对待夹持零部件校正定位的过程中工作更加稳定、定位精确，完成一个循环工作，只需要3秒，工作效率高。
(三)通过连杆结构带动夹棒I、夹棒II作夹持或张开动作，灵活性高，可适应不同大小的待夹持零部件。
附图说明
图1是本发明主视结构示意图；
图2是本发明俯视结构示意图；
图3是本发明装配示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。
如图1-3所示的一种设备对中校正装置，装置包括气缸6、支座5、夹持部、连杆机构、感应系统、两个连接耳4、转轴I7、转轴II8，连接耳4分别设在支座5两端，连接耳4分别开设有装配转轴I7、转轴II8的定位孔。夹持部包括夹棒I1、夹棒II11，夹棒I1、夹棒II11可为圆柱体或方柱体。夹棒I1连接在转轴I7上，夹棒II11连接在转轴II8上。气缸6设在支座5上，其伸缩杆向转轴I7方向伸缩位移。感应系统包括感应器I2、磁性开关，感应器I2设置在支座5上，且在伸缩杆伸缩方向的前方；磁性开关设置在气缸6的伸缩杆前端，感应器I2用于向磁性开关提供信号。感应系统还包括PLC控制器、感应器II21、气动阀，当待夹持零部件9移动至感应器II21的感应范围时，感应器II21向PLC控制器发出信号，PLC控制器向气动阀发出指令，该指令使气缸6的伸缩杆作伸长动作，夹棒I1、夹棒II11作夹持动作，以夹紧待夹持零部件9；当气缸6的伸缩杆伸至感应器I2感应范围时，磁性开关接收到感应器I2的信号，并将该信号通过PLC控制器发送至气动阀，气动阀通气方向改变，使气缸6的伸缩杆作收缩动作，夹棒I、夹棒II作张开动作，以松开被夹持零部件9。至此，完成一个零部件9的校正定位工序，整个过程所花费的时间大概3秒，校正定位效率高、校正定位准确。连杆机构包括杆I31、杆II32、直杆3，杆I31的上端通过转轴I7转动连接在直杆3的左端，杆II32的下端通过转轴II8转动连接在直杆3的的右端。杆I31的下端与气缸6的伸缩杆固定连接，杆I31的中部与转轴I7固定连接；杆II32的上端与转轴II8固定连接。夹棒I1、夹棒II11设计为弯杆，更有利于力的传输，夹持力更大，提高待夹持零部件9校正定位精度。
为获得更好的操作效果，将杆I31设计为S形杆，杆II32设计为弯杆。杆I31、杆II32均为弧度杆，有利于力的传输，使夹棒I1、夹棒II11获得更大的夹持力。还包括至少两个轴承41，连接耳4为槽钢结构，在连接耳4的两侧侧壁之间设计轴承座，以固定该轴承41。轴承41的内孔与转轴I7、转轴II8尺寸匹配，并将轴承41分别固定在连接耳4的两侧壁之间的轴承座上。转轴I7依次穿过夹棒I1、连接耳4的侧壁、轴承41的内孔、连接耳4的侧壁、杆I31；转轴II8依次穿过夹棒II11、连接耳4的侧壁、轴承的内孔、连接耳4的侧壁、杆II32。气缸6驱动连杆机构带动转轴I7、夹棒I1、杆I31通过轴承41内孔作同步转动；转轴II8、夹棒II11、杆II32通过轴承41内孔作同步转动。
在实际操作中，将本装置固定在辊道10上的两个辊之间的下方，且本装置在张开状态时，其最高点低于辊道10的上水平面，以避免本装置干涉辊道10上的零部件9运输。同时，本装置的中心线与辊道10的中心线重合，以确保本装置在校正定位完成后，零部件9中心线与辊道10的中心线重合。将感应器II21装配在辊道10上，且在感应器I2的前方，确保感应器II21先感应到由辊道10输送来的待夹持零部件9并发出信号。从感应器II21发出信号——气缸6的伸缩杆伸长——感应器I2发出信号——气缸6的伸缩杆收缩为一个工作循环，费时大致3秒。
本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。
尽管已经描述和叙述了被看作本发明的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其作出各种改变和替换，而不会脱离本发明的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本发明的教义，而不会脱离在此描述的本发明中心概念。所以，本发明不受限于在此披露的特定实施例，但本发明可能还包括属于本发明范围的所有实施例及其等同物。
Claims (9)
1.一种设备对中校正装置，其特征在于：所述装置包括气缸、支座、夹持部、连杆机构、感应系统、两个连接耳、转轴I、转轴II，所述连接耳分别设在所述支座两端，所述连接耳分别开设有装配所述转轴I、转轴II的定位孔；所述夹持部包括夹棒I、夹棒II，所述夹棒I连接在所述转轴I上，所述夹棒II连接在所述转轴II上；所述气缸设在所述支座上，其伸缩杆向所述转轴I方向伸缩位移；所述感应系统设用于控制所述气缸的伸缩；所述连杆机构的前端与所述气缸的伸缩杆连接，后端与所述转轴II连接，中部与所述转轴I连接，所述气缸的伸缩杆伸缩位移带动所述连杆机构驱动所述夹棒I、夹棒II作夹持或张开动作。
2.如权利要求1所述的一种设备对中校正装置，其特征在于：所述连杆机构包括杆I、杆II、直杆，所述杆I的上端、杆II的下端分别转动连接在所述直杆的两端；所述杆I的下端与所述气缸的伸缩杆连接，中部与所述转轴I连接；所述杆II的上端与所述转轴II连接。
3.如权利要求2所述的一种设备对中校正装置，其特征在于：所述转轴I、夹棒I、杆I同步转动；所述转轴II、夹棒II、杆II同步转动。
4.如权利要求2所述的一种设备对中校正装置，其特征在于：所述杆I为S形杆；所述杆II为弯杆。
5.如权利要求2所述的一种设备对中校正装置，其特征在于：还包括至少两个轴承，所述轴承的内孔与所述转轴I、转轴II匹配，并分别固定在所述连接耳上；所述转轴I依次穿过所述夹棒I、连接耳的侧壁、轴承的内孔、连接耳的侧壁、杆I；所述转轴II依次穿过所述夹棒II、连接耳的侧壁、轴承的内孔、连接耳的侧壁、杆II。
6.如权利要求1所述的一种设备对中校正装置，其特征在于：所述感应系统包括感应器I、磁性开关，所述感应器I设置在所述支座上，且在所述伸缩杆伸缩方向的前方；所述磁性开关设置在所述气缸上；所述感应器I用于向所述磁性开关提供信号。
7.如权利要求6所述的一种设备对中校正装置，其特征在于：所述感应系统还包括PLC控制器、感应器II、气动阀，当待夹持零部件移动至感应器II的感应范围时，感应器II向PLC控制器发出信号，PLC控制器向气动阀发出指令，该指令使气缸的伸缩杆作伸长动作，夹棒I、夹棒II作夹持动作，以夹紧待夹持零部件；当气缸的伸缩杆伸至感应器I感应范围时，磁性开关接收到感应器I的信号，该信号使气缸的伸缩杆作收缩动作，夹棒I、夹棒II作张开动作，以松开被夹持零部件。
8.如权利要求1所述的一种设备对中校正装置，其特征在于：所述夹棒I、夹棒II均为方柱。
9.如权利要求1所述的一种设备对中校正装置，其特征在于：所述夹棒I、夹棒II均为圆柱。
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