CN108016377A - 一种记录翻滚碰撞数据的方法 - Google Patents

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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
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Abstract

本发明公开一种记录翻滚碰撞数据的方法，可提高数据记录的完整性。所述方法包括步骤：确定碰撞算法标定时间，所述碰撞算法标定时间包括不同方向的碰撞最大时间；确定碰撞标定时间，该碰撞标定时间为翻滚碰撞事件所需要的最短的事件判断时间；确定整个翻滚碰撞事件的识别时间，所述整个翻滚碰撞事件的识别时间大于所述碰撞标定时间；且整个翻滚碰撞事件的识别时间包括第一时间段和第二时间段；识别翻滚事件及数据收集，在第一时间段和第二时间段两个周期内分别对翻滚事件进行识别与数据收集。

Description

一种记录翻滚碰撞数据的方法
技术领域
本发明涉及汽车被动安全技术领域，具体而言，涉及一种车载电子控制单元记录翻滚碰撞数据事件的方法。
背景技术
现有技术中，在车载电子控制单元，例如安全气囊控制器检测汽车翻滚事件时，通常市场上同类产品可能存在如下问题：
由于翻滚碰撞事件是基于汽车碰撞姿态来检测，当汽车翻滚时，算法需要一定周期才能完成算法的确认和数据的纪录。通常翻滚碰撞时间的算法启动与结束可能长达数秒但是对于汽车碰撞时间记录而言存在一定风险，比如翻滚过程中汽车断电造成收集的记录中断，无法完全记录重要数据丢失的情况。也就是说，碰撞发生时，由于安全气囊控制器算法启动时间过长，导致数据记录不完整。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的主要目的在于提供一种记录翻滚碰撞数据的方法，可提高数据记录的完整性。
根据本发明的一个方面，提供了一种记录翻滚碰撞数据的方法，用于安全气囊控制器，其包括步骤：
确定碰撞算法标定时间，所述碰撞算法标定时间包括不同方向的碰撞最大时间；
确定碰撞标定时间，该碰撞标定时间为翻滚碰撞事件所需要的最短的事件判断时间；
确定整个翻滚碰撞事件的识别时间，所述整个翻滚碰撞事件的识别时间大于所述碰撞标定时间；且整个翻滚碰撞事件的识别时间包括第一时间段和第二时间段；以及
识别翻滚事件及数据收集，在第一时间段和第二时间段两个周期内分别对翻滚事件进行识别与数据收集。
作为一种可选的实现方案，所述碰撞算法标定时间包括但不限于正向碰撞最大时间、侧向碰撞最大时间和后向碰撞最大时间。
作为一种可选的实现方案，所述正向碰撞最大时间、侧向碰撞最大时间和后向碰撞最大时间以上三种值中，取其中最大的时间为碰撞标定时间。
作为一种可选的实现方案，所述第一时间段不小于安全气囊控制器的电量续航时间。
作为一种可选的实现方案，所述第一时间段与碰撞标定时间的长度相同。
作为一种可选的实现方案，所述碰撞算法标定时间是根据通过对测试车辆的碰撞传感器数据采样，进行分析得到的。
作为一种可选的实现方案，所述安全气囊控制器在第一时段中收集重要数据，在第二时段中收集次要数据，其中，重要数据为造成车辆发生翻滚碰撞的必要信息，次要数据为车辆发生翻滚碰撞的非必要信息。
作为一种可选的实现方案，所述重要数据包括车辆行驶速度、车轮转速、整车报警错误信息及所有方向的传感器加速度数据，次要数据包括单纯用于翻滚碰撞的加速信息。
作为一种可选的实现方案，所述第二时段的长度依车辆的实际需求而设定。
在本发明的可选技术方案中，通过合理设置汽车翻滚碰撞过程中的数据记录时间，保证多数据能够正确的记录，不会因为翻滚碰撞事件的复杂性和判断延时导致数据无法收集完整。同时，可以更全面地收集和记录车辆翻滚碰撞事件过程中的数据，从而防止汽车碰撞发生时由于安全气囊控制器算法启动时间过长或断电，导致数据记录不完整。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明一个较佳实施例的安全气囊控制器记录翻滚碰撞数据的方法的流程图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明提供一种记录翻滚碰撞数据的方法，可以防止汽车碰撞发生时由于安全气囊控制器算法启动时间过长，导致数据记录不完整。
请参阅图1所示，本实施方式的记录翻滚碰撞数据的方法包括如下步骤：
S1：确定碰撞算法标定时间。
其中，碰撞算法是根据碰撞传感器得到的加速度信号，统计和计算得到的符合数据标定的碰撞趋势的逻辑。碰撞算法标定时间包括不同方向的碰撞最大时间，其中，碰撞算法标定时间包括但不限于正向碰撞最大时间TfrontMax、侧向碰撞最大时间TsideMax和后向碰撞最大时间TrearMax。
其中，每个方向的最大时间标示该方向在大数据标定下，从碰撞算法启动到结束并识别碰撞时间的最大时间。例如，正向碰撞最大时间TfrontMax表示从碰撞算法启动到结束并识别汽车从正向碰撞的时间的最大值；侧向碰撞最大时间TsideMax表示从碰撞算法启动到结束并识别汽车从侧向碰撞的时间的最大值；后向碰撞最大时间TrearMax表示从碰撞算法启动到结束并识别汽车从后向碰撞的时间的最大值。所谓的大数据标定，即通过对测试车辆碰撞传感器数据采样，进行分析得到适合特定车辆的碰撞逻辑的数据信息，包括上述每个方向的最大时间标示。
S2：确定碰撞标定时间。
根据实际情况中的正向碰撞最大时间TfrontMax、侧向碰撞最大时间TsideMax和后向碰撞最大时间TrearMax以上三种值中，取其中最大的时间为碰撞标定时间TcrashMax，该碰撞标定时间TcrashMax则为翻滚碰撞事件所需要的最短且最基本的事件判断时间，在该时间内翻滚碰撞能够识别翻滚碰撞的概率为最大。例如，在某一场景下，TrearMax>TsideMax>TfrontMax，则步骤中取三者中的最大值TrearMax为碰撞时间TcrashMax，即该场景下，TcrashMax＝TrearMax。
S3：确定整个翻滚碰撞事件的识别时间TrolloverMax。
整个翻滚碰撞事件的识别时间TrolloverMax应大于碰撞时间TcrashMax。整个翻滚碰撞事件的识别时间TrolloverMax包括第一时间段和第二时间段。将整个翻滚碰撞时间识别过程分为第一时间段T1rollover＝TcrashMax，以及第二时间段T2rollover＝TrolloverMax–TcrashMax。碰撞标定时间TcrashMax内，安全气囊控制器能够有足够的电量，从而保证安全气囊控制器进行数据记录。也可以说，第一时间段T1rollover不小于安全气囊控制器的电量续航时间。此外，第二时间段T2rollover时长根据不同车型的实际需要设定。
S4：对翻滚事件进行识别与数据收集。
本实施例中安全气囊控制器在第一时间段T1rollover和第二时间段T2rollover这两个周期内分别对翻滚事件进行识别与数据收集，第二时间段T2rollover为第一时间段T1rollover的延续。重要数据需要分配给T1rollover；次要数据则在T2rollover时间段内收集。这样能够避免由于翻滚事件识别周期长导致的意外断电而无法收集完整重要数据丢失的情况发生。所述重要数据和次要数据通常会依据法规要求或者依据客户的需求而设定。通常，重要数据为车辆发生翻滚碰撞的必要信息，次要数据为车辆发生翻滚碰撞的非必要信息。
在本实施例中，重要数据例如包括车辆行驶速度、车轮转速、整车报警错误信息及所有方向的传感器加速度数据等数据，次要数据例如包括单纯用于翻滚碰撞的加速信息等。
相对于现有技术，本发明的有益效果是：本发明所述记录翻滚碰撞数据的方法能够在基于大数据分析的框架下，保证多数据能够正确的记录，不会因为翻滚碰撞事件的复杂性和判断延时导致数据无法收集完整。通过大数据分析，合理设置汽车翻滚碰撞过程中的数据记录时间，可以更全面地收集和记录车辆翻滚碰撞事件过程中的数据，从而防止汽车碰撞发生时由于安全气囊控制器算法启动时间过长或断电，导致数据记录不完整。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种记录翻滚碰撞数据的方法，用于安全气囊控制器，其包括如下步骤：
确定碰撞算法标定时间，所述碰撞算法标定时间包括不同方向的碰撞最大时间；
确定碰撞标定时间，该碰撞标定时间为翻滚碰撞事件所需要的最短的事件判断时间；
确定整个翻滚碰撞事件的识别时间，所述整个翻滚碰撞事件的识别时间大于所述碰撞标定时间；且整个翻滚碰撞事件的识别时间包括第一时间段和第二时间段；以及
识别翻滚事件及数据收集，在第一时间段和第二时间段两个周期内分别对翻滚事件进行识别与数据收集。
2.根据权利要求1所述的记录翻滚碰撞数据的方法，其特征在于，所述碰撞算法标定时间包括但不限于正向碰撞最大时间、侧向碰撞最大时间和后向碰撞最大时间。
3.根据权利要求2所述的记录翻滚碰撞数据的方法，其特征在于，所述正向碰撞最大时间、侧向碰撞最大时间和后向碰撞最大时间以上三种值中，取其中最大的时间为碰撞标定时间。
4.根据权利要求2所述的记录翻滚碰撞数据的方法，其特征在于，所述第一时间段不小于安全气囊控制器的电量续航时间。
5.根据权利要求2所述的记录翻滚碰撞数据的方法，其特征在于，所述第一时间段与碰撞标定时间的长度相同。
6.根据权利要求1、3、4或5所述的记录翻滚碰撞数据的方法，其特征在于，所述碰撞算法标定时间是根据通过对测试车辆的碰撞传感器数据采样，进行分析得到的。
7.根据权利要求1、3、4或5所述的记录翻滚碰撞数据的方法，其特征在于，所述安全气囊控制器在第一时段中收集重要数据，在第二时段中收集次要数据，其中，重要数据为造成车辆发生翻滚碰撞的必要信息，次要数据为车辆发生翻滚碰撞的非必要信息。
8.根据权利要求7所述的记录翻滚碰撞数据的方法，其特征在于，所述重要数据包括车辆行驶速度、车轮转速、整车报警错误信息及所有方向的传感器加速度数据，次要数据包括单纯用于翻滚碰撞的加速信息。
9.根据权利要求1所述的记录翻滚碰撞数据的方法，其特征在于，所述第二时段的长度依车辆的实际需求而设定。
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