CN108011238A - 机器人 - Google Patents

Abstract

一种机器人，包括机器本体、至少一能够安装于所述机器本体的功能扩展模块、至少一第一连接结构以及至少一用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构，所述机器本体包括开设有开口腔的基壳，所述开口腔用于存放所述功能扩展模块，所述基壳于所述开口腔内连接有一所述第一连接结构或一所述第二连接结构，所述功能扩展模块至少连接有一所述第二连接结构或一所述第一连接结构，所述基壳和所述功能扩展模块通过一对所述第一连接结构和所述第二连接结构连接。当机器人需要扩展其他功能时，让具有其他功能的功能扩展模块置入到开口腔中，这样，就拓展了机器人的功能。此外，不同的功能扩展模块具有不同的功能，能够根据不同的使用需求扩展机器人的功能。

Description

机器人

技术领域

本发明属于人形机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

目前，机器人在娱乐、智能教育领域处于高速发展阶段，产品更新迭代很快，但机器人中用于实现功能的硬件模块都是固定，硬件模块不便于更换，这样，在后续使用过程中，无法根据需要扩展机器人的功能。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种机器人，其旨在解决机器人无法根据需要扩展功能的问题。

本发明是这样实现的：一种机器人，包括机器本体、至少一能够安装于所述机器本体的功能扩展模块、至少一第一连接结构以及至少一用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构，所述机器本体包括开设有开口腔的基壳，所述开口腔用于存放所述功能扩展模块，所述基壳于所述开口腔内连接有一所述第一连接结构或一所述第二连接结构，所述功能扩展模块至少连接有一所述第二连接结构或一所述第一连接结构，所述基壳和所述功能扩展模块通过一对所述第一连接结构和所述第二连接结构连接。

可选地，所述第一连接结构包括与所述基壳或所述功能扩展模块连接的连接件以及连接于所述连接件自由端并向周侧凸设的卡接件；

所述第二连接结构开设卡接槽，所述卡接槽沿背离所述基壳或所述功能扩展模块的方向延伸至外壁面，所述卡接槽沿背离所述基壳或所述功能扩展模块的方向分为供所述卡接件滑入以与所述卡接件卡接配合的卡接段以及在所述卡接件滑入所述卡接段时避让所述连接件的避让段，所述卡接段的宽度大于所述避让段的宽度，所述卡接件的凸设方向与所述卡接槽的开设方向交错设置。

可选地，所述卡接槽于所述避让段的槽口为喇叭状的扩口结构。

可选地，所述第二连接结构于所述卡接槽的所述避让段的槽壁开设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述卡接槽的延伸方向垂直设置，所述限位槽贯通所述避让段；

所述第一连接结构包括连接于所述连接件外壁并用于与所述限位槽卡接配合以限制所述连接件脱离所述限位段的限位凸起。

可选地，所述卡接件在所述卡接槽的延伸方向的厚度与所述卡接段的长度相匹配。

可选地，所述连接件在所述卡接槽的延伸方向的厚度与所述避让段的长度相匹配。

可选地，所述卡接槽的截面形状呈T形设置；所述连接件连接于所述卡接件长度方向上的中间位置。

可选地，所述功能扩展模块具有相背设置的第一侧面和第二侧面，所述功能扩展模块于所述第一侧面连接有一所述第一连接结构，并于所述第二侧面连接有一所述第二连接结构。

可选地，所述第一侧面与所述第二侧面平行设置。

当机器人需要扩展其他功能时，打开壳盖，让具有其他功能的功能扩展模块置入到开口腔中，这样，就拓展了机器人的功能。此外，不同的功能扩展模块具有不同的功能，能够根据不同的使用需求扩展机器人的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的机器人的整体结构图；

图2是本发明实施例提供的机器人的部分结构分解图；

图3是本发明实施例提供的功能扩展模块的结构图；

图4是本发明实施例提供的功能扩展模块的另一视角结构图；

图5是本发明实施例提供的两个功能扩展模块组合在一起的结构图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	机器本体
110	基壳	120	壳盖
				101	开口腔
200	功能扩展模块
				201	第一侧面	202	第二侧面
300	第一连接结构
				310	连接件	320	卡接件
400	第二连接结构
				410	卡接槽	420	限位槽
411	卡接段	412	避让段

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例提供一种机器人，该机器人可以为娱乐机器人，也可以是智能教育机器人等。

请参阅图1至图5，该机器人包括机器本体100以及至少一能够安装于机器本体100的功能扩展模块200，该机器本体100可以是机器人的腹部、手臂、大腿等位置，机器本体100本身可以是具有一个独立完整的基础功能，在本发明实施例中，该机器本体100位于机器人的腹部，功能扩展模块200可装载光线传感器或触碰传感器等。机器本体100包括开设有开口腔101的基壳110。开口腔101用于存放功能扩展模块200。当机器人需要扩展其他功能时，让具有其他功能的功能扩展模块200置入到开口腔101中，这样，就拓展了机器人的功能。此外，不同的功能扩展模块200具有不同的功能，能够根据不同的使用需求扩展机器人的功能。

在本发明实施例中，机器人还包括至少一第一连接结构300以及至少一用于与第一连接结构300可拆卸连接的第二连接结构400，其中，基壳110于开口腔101内连接有一第二连接结构400，功能扩展模块200具有第一侧面201和第二侧面202，功能扩展模块200至少连接有一第一连接结构300或一第二连接结构400，基壳110和功能扩展模块200通过一对第一连接结构300和第二连接结构400连接。其中，基壳110可以是连接有一第二连接结构400，而功能扩展模块200连接有第一连接结构300，也可以是基壳110连接有一第一连接结构300，而功能扩展模块200连接有第二连接结构400，基壳110和功能扩展模块200均可以通过第一连接结构300和第二连接结构400的连接配合，在第一个功能扩展模块200安装到基壳110的开口腔101后，起到了安装固定的作用，避免功能扩展模块200出现晃动的情况。

上述中，开口腔101至少能够存放两个以上的功能扩展模块200。

上述中，功能扩展模块200具有两个连接接口，其中，一个连接接口用于与机器本体100电连接，以实现功能扩展模块200与机器本体100之间的电信号传输，而另一个连接接口则用于与另一功能扩展模块200电连接，以实现两相互电连接的两个功能扩展模块200之间的电信号传输。

在其他实施例中，基壳110可以是于开口腔101内连接有一第一连接结构300。

请参阅图3和图4，第一连接结构300包括与基壳110或功能扩展模块200连接的连接件310以及连接于连接件310自由端并向周侧凸设的卡接件320，其中，由于基壳110和功能扩展模块200均可连接有第一连接结构300，因此，在此需要说明的是，对于连接于基壳110的第一连接结构300，该第一连接结构300的连接件310连接于基壳110，而对于连接于功能扩展模块200的第一连接结构300，该第一连接结构300的连接件310连接于功能更扩展模块；第二连接结构400开设卡接槽410，卡接槽410沿背离基壳110或功能扩展模块200的方向延伸至外壁面，卡接槽410沿背离基壳110或功能扩展模块200的方向分为供卡接件320滑入以与卡接件320卡接配合的卡接段411以及在卡接件320滑入卡接段411时避让连接件310的避让段412，卡接段411的宽度大于避让段412的宽度，卡接件320的凸设方向与卡接槽410的开设方向交错设置，也即是，卡接件320的凸设方向既满足朝连接件310的周侧凸设还满足朝卡接槽410的槽壁方向凸设，这样，在卡接槽410的延伸方向上，卡接件320不会从避让段412滑出，并卡止于卡接段411。基于此结构设计，第一连接结构300和第二连接结构400在装配过程中，第一连接结构300和第二连接结构400只需进行滑接配合即可，从而极大地提高了连接效率。

请参阅图5，卡接件320在卡接槽410的延伸方向的厚度与卡接段411的长度相匹配，这样，能够避免卡接件320在卡接段411出现晃动。

请参阅图5，连接件310在卡接槽410的延伸方向的厚度与避让段412的长度相匹配。基于此结构，能够减小基壳110和功能扩展模块200之间的间隙，以及减小两功能扩展模块200之间的间隙，从而减少空间的浪费。

请参阅图3和图5，卡接槽410的截面形状呈T形设置；连接件310连接于卡接件320长度方向上的中间位置。卡接槽410沿朝向基壳110或功能扩展模块200的方向延伸至外壁面。

请参阅图3，卡接槽410于避让段412的槽口为喇叭状的扩口结构。这样，在第一连接结构300和第二连接结构400连接配合的过程中，连接件310可以不用于避让段412的位置关系完全配对，这样，有利于进一步提高连接效率。

请参阅图3和图5，第二连接结构400于卡接槽410的避让段412的槽壁开设有限位槽420，限位槽420的延伸方向与卡接槽410的开设方向垂直设置，限位槽420贯通避让段412；第一连接结构300包括连接于连接件310外壁并用于与限位槽420卡接配合以限制连接件310脱离限位段的限位凸起。基于此结构设计，在将第一连接结构300连接配合至第二连接结构400后，也即是连接件310滑入避让段412后，限位凸起与限位槽420卡接配合，这样，避免第一连接结构300和第二连接结构400之间在无外力的作用下来，限制第一连接结构300和第二连接结构400在限位槽420的槽口方向分离。

请参阅图1至图2，功能扩展模块200具有相背设置的第一侧面201和第二侧面202，功能扩展模块200于第一侧面201连接有一第一连接结构300，并于第二侧面202连接有一第二连接结构400。当第一功能扩展模块200安装至基壳110的开口腔101后，还可以将第二个功能扩展模块200安装至第一个功能扩展模块200上，这样，能够进一步根据使用需求搭配不同的功能，满足不同的使用需求，再次，当需要装配两个以上的功能扩展模块200至基壳110的开口腔101时，基于此结构设计，能够将两个功能扩展模块200装配连接在一起之后，再作为一个整体装配至基壳110的开口腔101，这样，相对于一个一个地将功能扩展模块200安装至基壳110，极大地提高了装配效率。

此外，由于第一侧面201和第二侧面202相背设置，这样，当该机器人装配有至少两个功能扩展模块200时，较好地避免部件之间出现干涉。其中，为便于理解干涉，在此举一例子，当第一功能扩展模块200、第二功能扩展模块200和第三功能扩展模块200依次连接时，第一功能扩展模块200和第三功能扩展模块200不会出现干涉的情况。

进一步地，第一侧面201与第二侧面202平行设置。这样，在装配过程中，可以通过观察两功能扩展模块200中相对设置的第一侧面201和第二侧面202是否平行，从而判断两两功能扩展模块200是否装配良好。

请参阅图1至图2，机器本体100还包括与基壳110可拆卸连接并盖合开口腔101的壳盖120，通过壳盖的设置，可以对功能扩展模块起到一定的保护作用，避免功能扩展模块直接被外部物件直接磕碰到。其中，基壳110和壳盖120之间可采用螺栓连接，也可以采用卡扣结构连接，基壳110和壳盖120均可采用塑料或金属铝等材质制成。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人，其特征在于，包括机器本体、至少一能够安装于所述机器本体的功能扩展模块、至少一第一连接结构以及至少一用于与所述第一连接结构可拆卸连接的第二连接结构，所述机器本体包括开设有开口腔的基壳，所述开口腔用于存放所述功能扩展模块，所述基壳于所述开口腔内连接有一所述第一连接结构或一所述第二连接结构，所述功能扩展模块至少连接有一所述第二连接结构或一所述第一连接结构，所述基壳和所述功能扩展模块通过一对所述第一连接结构和所述第二连接结构连接。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一连接结构包括与所述基壳或所述功能扩展模块连接的连接件以及连接于所述连接件自由端并向周侧凸设的卡接件；

所述第二连接结构开设卡接槽，所述卡接槽沿背离所述基壳或所述功能扩展模块的方向延伸至外壁面，所述卡接槽沿背离所述基壳或所述功能扩展模块的方向分为供所述卡接件滑入以与所述卡接件卡接配合的卡接段以及在所述卡接件滑入所述卡接段时避让所述连接件的避让段，所述卡接段的宽度大于所述避让段的宽度，所述卡接件的凸设方向与所述卡接槽的开设方向交错设置。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述卡接槽于所述避让段的槽口为喇叭状的扩口结构。

4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第二连接结构于所述卡接槽的所述避让段的槽壁开设有限位槽，所述限位槽的延伸方向与所述卡接槽的延伸方向垂直设置，所述限位槽贯通所述避让段；

所述第一连接结构包括连接于所述连接件外壁并用于与所述限位槽卡接配合以限制所述连接件脱离所述限位段的限位凸起。

5.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述卡接件在所述卡接槽的延伸方向的厚度与所述卡接段的长度相匹配。

6.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述连接件在所述卡接槽的延伸方向的厚度与所述避让段的长度相匹配。

7.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述卡接槽的截面形状呈T形设置；所述连接件连接于所述卡接件长度方向上的中间位置。

8.如权利要求1至7中任一项所述的机器人，其特征在于，所述功能扩展模块具有相背设置的第一侧面和第二侧面，所述功能扩展模块于所述第一侧面连接有一所述第一连接结构，并于所述第二侧面连接有一所述第二连接结构。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述第一侧面与所述第二侧面平行设置。

10.如权利要求1至7中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括与所述机器本体可拆卸连接并用于盖合所述开口腔的壳盖。