CN108010319A - 一种道路状态的识别方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种道路状态的识别方法及装置，该方法包括：确定待识别道路，以及所述待识别道路对应的道路信息；获取外部的至少一个移动客户端发送的位置信息；根据获取到的所述位置信息，确定所述待识别道路对应的至少一个车辆信息；根据确定出的所述至少一个车辆信息以及所述道路信息，确定所述待识别道路的道路状态。本方案能提高确定道路状态的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种道路状态的识别方法及装置。
背景技术
随着现代生活水平的提高，拥有车辆的家庭日益增多，使得道路上行驶的私家车的数量也逐渐增多，这可能导致某些路段的车辆密度过大，造成道路拥堵，因此提前知晓道路状态对用户有效避免拥堵路段具有重要作用。
目前，主要通过道路中安装的固定监控装置采集过往的车辆信息，并将采集的车辆信息发送给处理系统，处理系统对采集的车辆信息进行汇总分析后，确定出拥堵路段，然后通过交通广播或者地图app将拥堵路段的道路状态提供给用户。
由于监控装置一般仅固定设置在某些红绿灯路口，数量较少，因此其采集的车辆信息不够全面，导致处理系统对道路状态的判断不够准确。
发明内容
本发明实施例提供了一种道路状态的识别方法及装置，能提高确定道路状态的准确性。
第一方面，本发明实施例提供了一种道路状态的识别方法，包括：
确定待识别道路，以及所述待识别道路对应的道路信息；
获取外部的至少一个移动客户端发送的位置信息；
根据获取到的所述位置信息，确定所述待识别道路对应的至少一个车辆信息；
根据确定出的所述至少一个车辆信息以及所述道路信息，确定所述待识别道路的道路状态。
优选地，
所述根据获取到的所述位置信息，确定所述待识别道路对应的至少一个车辆信息，包括：
将每一个所述位置信息作为当前位置信息，并根据所述当前位置信息，确定识别区域；
针对每一个识别区域，均执行：
根据各个所述位置信息，从所述至少一个移动客户端中确定位于所述识别区域中的目标移动客户端，并确定所述目标移动客户端对应的目标数量；
确定所述目标数量是否不大于预设数量阈值，如果是，确定所述目标移动客户端对应同一个目标车辆，并确定所述目标车辆对应的所述车辆信息。
优选地，
所述根据所述当前位置信息，确定识别区域，包括：
根据所述当前位置信息对应的位置坐标，利用下述计算公式，确定所述识别区域；
S2＝(X0-a)2+(Y0-a)2
其中，S2表征所述识别区域，(X0，Y0)表征所述当前位置信息对应的位置坐标，a为大于0的常数。
优选地，
所述根据确定出的所述至少一个车辆信息以及所述道路信息，确定所述待识别道路的道路状态，包括：
将任意一个所述车辆信息作为当前车辆信息，执行：
S1：根据所述道路信息，确定阈值范围；
S2：确定在所述阈值范围中是否存在至少一个目标车辆信息；其中，所述目标车辆信息为所述至少一个车辆信息中，除所述当前车辆信息以外的车辆信息；
如果是，从所述至少一个目标车辆信息中选择一个目标车辆信息作为所述当前车辆信息，并执行S1；
否则，从所述待识别道路中确定被选择的各个所述车辆信息对应的路段，并确定所述路段的道路状态为拥堵状态。
优选地，
所述根据确定出的所述至少一个车辆信息以及所述道路信息，确定所述待识别道路的道路状态，包括：
根据所述道路信息，确定所述待标识道路中的道路标识和道路长度；
根据所述道路长度，确定所述至少一个车辆信息对应的车辆密度；
根据所述车辆密度以及所述道路标识，确定所述待识别道路的道路状态。
第二方面，本发明实施例提供了一种道路状态的识别装置，包括：道路信息确定单元、获取单元、车辆信息确定单元和道路状态确定单元；其中，
所述道路信息确定单元，用于确定待识别道路，以及所述待识别道路对应的道路信息；
所述获取单元，用于获取外部的至少一个移动客户端发送的位置信息；
所述车辆信息确定单元，用于根据获取到的所述位置信息，确定所述待识别道路对应的至少一个车辆信息；
所述道路状态确定单元，用于根据确定出的所述至少一个车辆信息以及所述道路信息，确定所述待识别道路的道路状态。
优选地，
所述车辆信息确定单元，包括：识别区域确定子单元、数量确定子单元和信息确定子单元；其中，
所述识别区域确定子单元，用于将每一个所述位置信息作为当前位置信息，并根据所述当前位置信息，确定识别区域；
所述数量确定子单元，用于针对每一个识别区域，均执行：根据各个所述位置信息，从所述至少一个移动客户端中确定位于所述识别区域中的目标移动客户端，并确定所述目标移动客户端对应的目标数量；
所述信息确定子单元，用于确定所述目标数量是否不大于预设数量阈值，如果是，确定所述目标移动客户端对应同一个目标车辆，并确定所述目标车辆对应的所述车辆信息。
优选地，
所述识别区域确定子单元，用于根据所述当前位置信息对应的位置坐标，利用下述计算公式，确定所述识别区域；
S2＝(X0-a)2+(Y0-a)2
其中，S2表征所述识别区域，(X0，Y0)表征所述当前位置信息对应的位置坐标，a为大于0的常数。
优选地，
所述道路状态确定单元，用于将任意一个所述车辆信息作为当前车辆信息，执行：
S1：根据所述道路信息，确定阈值范围；
S2：确定在所述阈值范围中是否存在至少一个目标车辆信息；其中，所述目标车辆信息为所述至少一个车辆信息中，除所述当前车辆信息以外的车辆信息；
如果是，从所述至少一个目标车辆信息中选择一个目标车辆信息作为所述当前车辆信息，并执行S1；
否则，从所述待识别道路中确定被选择的各个所述车辆信息对应的路段，并确定所述路段的道路状态为拥堵状态。
优选地，
所述道路状态确定单元，用于根据所述道路信息，确定所述待标识道路中的道路标识和道路长度；根据所述道路长度，确定所述至少一个车辆信息对应的车辆密度；根据所述车辆密度以及所述道路标识，确定所述待识别道路的道路状态。
本发明实施例提供了一种道路状态的识别方法及装置，通过获取至少一个移动客户端发送的位置信息，确定待识别道路对应的车辆信息，然后根据确定出的车辆信息和待识别道路的道路信息，确定待识别道路的道路状态。其中，移动客户端可以为用户使用的手机或平板等具有定位功能的移动设备，由于移动客户端的普及度较高，几乎每个用户都会使用移动客户端，因此移动客户端采集的道路信息的覆盖率较广，由此，根据移动客户端采集的位置信息确定车辆信息，可提高车辆信息的全面性，从而提高确定道路状态的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种道路状态的识别方法的流程图；
图2是本发明另一个实施例提供的一种道路状态的识别方法的流程图；
图3是本发明一个实施例提供的一种道路状态的识别装置的结构示意图；
图4是本发明另一个实施例提供的一种道路状态的识别装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例提供了一种道路状态的识别方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤101：确定待识别道路，以及所述待识别道路对应的道路信息；
步骤102：获取外部的至少一个移动客户端发送的位置信息；
步骤103：根据获取到的所述位置信息，确定所述待识别道路对应的至少一个车辆信息；
步骤104：根据确定出的所述至少一个车辆信息以及所述道路信息，确定所述待识别道路的道路状态。
上述实施例中，通过获取至少一个移动客户端发送的位置信息，确定待识别道路对应的车辆信息，然后根据确定出的车辆信息和待识别道路的道路信息，确定待识别道路的道路状态。其中，移动客户端可以为用户使用的手机或平板等具有定位功能的移动设备，由于移动客户端的普及度较高，几乎每个用户都会使用移动客户端，因此移动客户端采集的道路信息的覆盖率较广，由此，根据移动客户端采集的位置信息确定车辆信息，可提高车辆信息的全面性，从而提高确定道路状态的准确性。
本发明一个实施例中，步骤103的具体实施方式，可以包括：
将每一个所述位置信息作为当前位置信息，并根据所述当前位置信息，确定识别区域；
针对每一个识别区域，均执行：
根据各个所述位置信息，从所述至少一个移动客户端中确定位于所述识别区域中的目标移动客户端，并确定所述目标移动客户端对应的目标数量；
确定所述目标数量是否不大于预设数量阈值，如果是，确定所述目标移动客户端对应同一个目标车辆，并确定所述目标车辆对应的所述车辆信息。
所述根据所述当前位置信息，确定识别区域，包括：
根据所述当前位置信息对应的位置坐标，利用下述计算公式，确定所述识别区域；
S2＝(X0-a)2+(Y0-a)2
其中，S2表征所述识别区域，(X0，Y0)表征所述当前位置信息对应的位置坐标，a为大于0的常数。
例如，将用户A的移动客户端发送的位置信息作为当前位置信息，其对应的位置坐标为(X0，Y0)，由于家庭轿车的各个座位之间的距离在1m左右，因此可将该位置坐标1m范围内的区域作为识别区域，则识别区域的计算公式为S2＝(X0-1)2+(Y0-1)2，即将以该位置坐标为中心，半径为1m的圆形区域作为识别区域。然后根据其他位置信息，确定在此识别区域内的目标客户端，例如，用户B的移动客户端发送的位置坐标为(X0+0.5，Y0+0.5)，则用户B的移动客户端为目标客户端。一般家庭轿车可乘坐4人或5人，因此可将数量阈值预设为4或5，当数量阈值预设为4时，若目标客户端的数量不大于4，则说明这4个目标客户端在同一车辆内，即对应同一个目标车辆，若目标客户端的数量大于4，则确定这些目标客户端对应行人群，而非车辆。由此，通过各个移动客户端对应的位置坐标，准确确定识别区域，有利于准确确定车辆信息。并且，通过用户的移动客户端发送的位置信息即可确定出对应车辆信息，而无需在车辆上安装位置信息搜集设备，一方面可降低设备安装成本，另一方面也避免了用户的泄露用户隐私的问题，有利于提高用户体验。
本发明一个实施例中，步骤104的具体实施方式，可以包括：
将任意一个所述车辆信息作为当前车辆信息，执行：
S1：根据所述道路信息，确定阈值范围；
S2：确定在所述阈值范围中是否存在至少一个目标车辆信息；其中，所述目标车辆信息为所述至少一个车辆信息中，除所述当前车辆信息以外的车辆信息；
如果是，从所述至少一个目标车辆信息中选择一个目标车辆信息作为所述当前车辆信息，并执行S1；
否则，从所述待识别道路中确定被选择的各个所述车辆信息对应的路段，并确定所述路段的道路状态为拥堵状态。
例如，确定出待识别道路中有3辆车，其对应的车辆信息分别为A、B和C，将车辆信息A作为当前车辆信息，然后根据待识别道路的车道数量和每个车道的宽度等道路信息，确定阈值范围，例如，待识别道路中每个车道的宽度为2m，车道数量为4个，则可确定阈值范围为2m～8m，然后将当前车辆信息作为阈值范围的中心，查找在阈值范围内是否存在目标车辆信息，例如，车辆信息B为车辆信息A对应的目标车辆信息，则将车辆信息B作为当前车辆信息，即将其作为阈值范围的中心，继续确定车辆信息B对应的目标车辆信息为车辆信息C，而车辆信息C没有对应的目标车辆信息，则说明车辆信息A、B和C对应的车辆造成了拥堵，即车辆信息A、B和C对应的路段的道路状态为拥堵状态。由此可准确确定每个车辆信息对应的路段的道路状态，有利于进一步提高确定道路状态的准确性。
本发明一个实施例中，步骤104的具体实施方式，可以包括：
根据所述道路信息，确定所述待标识道路中的道路标识和道路长度；
根据所述道路长度，确定所述至少一个车辆信息对应的车辆密度；
根据所述车辆密度以及所述道路标识，确定所述待识别道路的道路状态。
例如，待识别道路的道路长度为100m，获取到该待识别道路中的车辆信息的数量为20个，则车辆密度为5m/个，然后可根据确定出的车辆密度和红绿灯等道路标识，确定待识别道路的道路状态。当车辆密度一定时，待识别道路中的道路标识数量越多，道路状态拥堵的概率越大。由于道路标识可影响车辆的运行状态，因此结合道路标识和车辆密度对道路状态进行确定，有利于进一步提高确定道路状态的准确性。
如图2所示，本发明实施例提供了一种道路状态的识别方法，该方法可以包括以下步骤：
步骤201：确定待识别道路，以及所述待识别道路对应的道路信息。
步骤202：获取至少一个移动客户端发送的位置信息，并将每一个所述位置信息作为当前位置信息，并根据所述当前位置信息，确定识别区域。
移动客户端可以为用户使用的手机或平板等具有定位功能的移动设备，可以根据移动设备的GPS定位，获取移动客户端的位置信息。现在的定位技术能够保证1m以内的误差，同时该位置信息获取的方式成本较低，并且效率高、实时性可靠。
确定识别区域时，可根据所述当前位置信息对应的位置坐标，利用计算公式S2＝(X0-a)2+(Y0-a)2确定所述识别区域，其中，S2表征所述识别区域，(X0，Y0)表征所述当前位置信息对应的位置坐标，a为大于0的常数。
步骤203：针对每一个识别区域，均执行：根据各个所述位置信息，从所述至少一个移动客户端中确定位于所述识别区域中的目标移动客户端，并确定所述目标移动客户端对应的目标数量。
步骤204：判断所述目标数量是否不大于预设数量阈值，如果是，执行步骤205，否则执行步骤206。
步骤205：确定所述目标移动客户端对应同一个目标车辆，并确定所述目标车辆对应的所述车辆信息，并执行步骤207。
步骤206：确定所述目标移动客户端对应行人群，并结束当前流程。
在这里，可利用dbscan技术，根据人群密度以及人与人之间的距离，刻画出车辆中人员的距离特征以及密度特征，行人的距离特征以及密度特征，根据这些特征，识别道路上是否为车辆或者行人，进而判断道路上的车辆数量以及车辆的密度。例如，一般家庭轿车可乘坐4人或5人，因此可将数量阈值预设为4或5，当数量阈值预设为4时，若目标客户端的数量不大于4，则说明这4个目标客户端在同一车辆内，即对应同一个目标车辆，若目标客户端的数量大于4，则确定这些目标客户端对应行人群，而非车辆。
步骤207：将任意一个所述车辆信息作为当前车辆信息，执行：根据所述道路信息，确定阈值范围。
步骤208：判断在所述阈值范围中是否存在至少一个目标车辆信息；其中，所述目标车辆信息为所述至少一个车辆信息中，除所述当前车辆信息以外的车辆信息，如果是，执行步骤209，否则执行步骤210。
步骤209：从所述至少一个目标车辆信息中选择一个目标车辆信息作为所述当前车辆信息，并执行步骤207。
步骤210：从所述待识别道路中确定被选择的各个所述车辆信息对应的路段，并确定所述路段的道路状态为拥堵状态。
例如，确定出待识别道路中有3辆车，其对应的车辆信息分别为A、B和C，将车辆信息A作为当前车辆信息，然后根据待识别道路的车道数量和每个车道的宽度等道路信息，确定阈值范围，然后将当前车辆信息作为阈值范围的中心，查找在阈值范围内是否存在目标车辆信息，例如，车辆信息B为车辆信息A对应的目标车辆信息，则将车辆信息B作为当前车辆信息，即将其作为阈值范围的中心，继续确定车辆信息B对应的目标车辆信息为车辆信息C，而车辆信息C没有对应的目标车辆信息，则说明车辆信息A、B和C对应的车辆造成了拥堵，即车辆信息A、B和C对应的路段的道路状态为拥堵状态。
由此，根据移动客户端采集的位置信息确定车辆信息，由于现在分布式处理数据信息的技术已经逐渐趋于完善高效，能够做到数据的实时采集数据，并且将汇总的信息实时反馈出来。从效率上讲，可以做到数据的高效准确搜集处理，并且实时反馈；从精度上讲，GPS采集用户的定位信息可以精确到1m或者更小误差，可以精准实现人群到车辆的判断；从成本来讲，相对增加摄像头或者在汽车上安装位置搜集设备，成本可以忽略不计。
如图3所示，本发明实施例提供了一种道路状态的识别装置，包括：道路信息确定单元301、获取单元302、车辆信息确定单元303和道路状态确定单元304；其中，
所述道路信息确定单元301，用于确定待识别道路，以及所述待识别道路对应的道路信息；
所述获取单元302，用于获取外部的至少一个移动客户端发送的位置信息；
所述车辆信息确定单元303，用于根据获取到的所述位置信息，确定所述待识别道路对应的至少一个车辆信息；
所述道路状态确定单元304，用于根据确定出的所述至少一个车辆信息以及所述道路信息，确定所述待识别道路的道路状态。
如图4所示，本发明一个实施例中，所述车辆信息确定单元303，包括：识别区域确定子单元3031、数量确定子单元3032和信息确定子单元3033；其中，
所述识别区域确定子单元3031，用于将每一个所述位置信息作为当前位置信息，并根据所述当前位置信息，确定识别区域；
所述数量确定子单元3032，用于针对每一个识别区域，均执行：根据各个所述位置信息，从所述至少一个移动客户端中确定位于所述识别区域中的目标移动客户端，并确定所述目标移动客户端对应的目标数量；
所述信息确定子单元3033，用于确定所述目标数量是否不大于预设数量阈值，如果是，确定所述目标移动客户端对应同一个目标车辆，并确定所述目标车辆对应的所述车辆信息。
本发明一个实施例中，所述识别区域确定子单元3031，用于根据所述当前位置信息对应的位置坐标，利用下述计算公式，确定所述识别区域；
S2＝(X0-a)2+(Y0-a)2
其中，S2表征所述识别区域，(X0，Y0)表征所述当前位置信息对应的位置坐标，a为大于0的常数。
本发明一个实施例中，所述道路状态确定单元304，用于将任意一个所述车辆信息作为当前车辆信息，执行：
S1：根据所述道路信息，确定阈值范围；
S2：确定在所述阈值范围中是否存在至少一个目标车辆信息；其中，所述目标车辆信息为所述至少一个车辆信息中，除所述当前车辆信息以外的车辆信息；
如果是，从所述至少一个目标车辆信息中选择一个目标车辆信息作为所述当前车辆信息，并执行S1；
否则，从所述待识别道路中确定被选择的各个所述车辆信息对应的路段，并确定所述路段的道路状态为拥堵状态。
本发明一个实施例中，所述道路状态确定单元304，用于根据所述道路信息，确定所述待标识道路中的道路标识和道路长度；根据所述道路长度，确定所述至少一个车辆信息对应的车辆密度；根据所述车辆密度以及所述道路标识，确定所述待识别道路的道路状态。
上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种可读介质，包括执行指令，当存储控制器的处理器执行所述执行指令时，所述存储控制器执行本发明上述任一实施例提供的方法。
本发明实施例还提供了一种存储控制器，包括：处理器、存储器和总线；所述存储器用于存储执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接，当所述存储控制器运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令，以使所述存储控制器执行本发明上述任一实施例提供的方法。
综上所述，本发明以上各个实施例至少具有如下有益效果：
1、在本发明实施例中，通过获取至少一个移动客户端发送的位置信息，确定待识别道路对应的车辆信息，然后根据确定出的车辆信息和待识别道路的道路信息，确定待识别道路的道路状态。其中，移动客户端可以为用户使用的手机或平板等具有定位功能的移动设备，由于移动客户端的普及度较高，几乎每个用户都会使用移动客户端，因此移动客户端采集的道路信息的覆盖率较广，由此，根据移动客户端采集的位置信息确定车辆信息，可提高车辆信息的全面性，从而提高确定道路状态的准确性。
2、在本发明实施例中，根据每一个位置信息分别确定识别区域，并针对每一个识别区域，确定该识别区域内的目标移动客户端的目标数量，当该目标数量不大于预设数量阈值时，确定目标移动客户端对应同一个目标车辆及目标车辆对应的车辆信息。由此，通过用户的移动客户端发送的位置信息即可确定出对应车辆信息，而无需在车辆上安装位置信息搜集设备，一方面可降低设备安装成本，另一方面也避免了用户的泄露用户隐私的问题，有利于提高用户体验。
3、在本发明实施例中，将任意一个车辆信息作为当前车辆信息，根据道路信息确定阈值范围，当阈值范围内存在至少一个目标车辆信息时，再从至少一个目标车辆信息中选择一个当前车辆信息，继续确定其对应的目标车辆信息，直至确定出当前车辆信息对应的阈值范围内不存在目标车辆信息，则确定各个被选择过的车辆信息对应的路段为拥堵状态。由此可准确确定每个车辆信息对应的路段的道路状态，有利于进一步提高确定道路状态的准确性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。
最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种道路状态的识别方法，其特征在于，包括：
确定待识别道路，以及所述待识别道路对应的道路信息；
获取外部的至少一个移动客户端发送的位置信息；
根据获取到的所述位置信息，确定所述待识别道路对应的至少一个车辆信息；
根据确定出的所述至少一个车辆信息以及所述道路信息，确定所述待识别道路的道路状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据获取到的所述位置信息，确定所述待识别道路对应的至少一个车辆信息，包括：
将每一个所述位置信息作为当前位置信息，并根据所述当前位置信息，确定识别区域；
针对每一个识别区域，均执行：
根据各个所述位置信息，从所述至少一个移动客户端中确定位于所述识别区域中的目标移动客户端，并确定所述目标移动客户端对应的目标数量；
确定所述目标数量是否不大于预设数量阈值，如果是，确定所述目标移动客户端对应同一个目标车辆，并确定所述目标车辆对应的所述车辆信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述根据所述当前位置信息，确定识别区域，包括：
根据所述当前位置信息对应的位置坐标，利用下述计算公式，确定所述识别区域；
S2＝(X0-a)2+(Y0-a)2
其中，S2表征所述识别区域，(X0，Y0)表征所述当前位置信息对应的位置坐标，a为大于0的常数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据确定出的所述至少一个车辆信息以及所述道路信息，确定所述待识别道路的道路状态，包括：
将任意一个所述车辆信息作为当前车辆信息，执行：
S1：根据所述道路信息，确定阈值范围；
S2：确定在所述阈值范围中是否存在至少一个目标车辆信息；其中，所述目标车辆信息为所述至少一个车辆信息中，除所述当前车辆信息以外的车辆信息；
如果是，从所述至少一个目标车辆信息中选择一个目标车辆信息作为所述当前车辆信息，并执行S1；
否则，从所述待识别道路中确定被选择的各个所述车辆信息对应的路段，并确定所述路段的道路状态为拥堵状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据确定出的所述至少一个车辆信息以及所述道路信息，确定所述待识别道路的道路状态，包括：
根据所述道路信息，确定所述待标识道路中的道路标识和道路长度；
根据所述道路长度，确定所述至少一个车辆信息对应的车辆密度；
根据所述车辆密度以及所述道路标识，确定所述待识别道路的道路状态。
6.一种道路状态的识别装置，其特征在于，包括：道路信息确定单元、获取单元、车辆信息确定单元和道路状态确定单元；其中，
所述道路信息确定单元，用于确定待识别道路，以及所述待识别道路对应的道路信息；
所述获取单元，用于获取外部的至少一个移动客户端发送的位置信息；
所述车辆信息确定单元，用于根据获取到的所述位置信息，确定所述待识别道路对应的至少一个车辆信息；
所述道路状态确定单元，用于根据确定出的所述至少一个车辆信息以及所述道路信息，确定所述待识别道路的道路状态。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述车辆信息确定单元，包括：识别区域确定子单元、数量确定子单元和信息确定子单元；其中，
所述识别区域确定子单元，用于将每一个所述位置信息作为当前位置信息，并根据所述当前位置信息，确定识别区域；
所述数量确定子单元，用于针对每一个识别区域，均执行：根据各个所述位置信息，从所述至少一个移动客户端中确定位于所述识别区域中的目标移动客户端，并确定所述目标移动客户端对应的目标数量；
所述信息确定子单元，用于确定所述目标数量是否不大于预设数量阈值，如果是，确定所述目标移动客户端对应同一个目标车辆，并确定所述目标车辆对应的所述车辆信息。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述识别区域确定子单元，用于根据所述当前位置信息对应的位置坐标，利用下述计算公式，确定所述识别区域；
S2＝(X0-a)2+(Y0-a)2
其中，S2表征所述识别区域，(X0，Y0)表征所述当前位置信息对应的位置坐标，a为大于0的常数。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述道路状态确定单元，用于将任意一个所述车辆信息作为当前车辆信息，执行：
S1：根据所述道路信息，确定阈值范围；
S2：确定在所述阈值范围中是否存在至少一个目标车辆信息；其中，所述目标车辆信息为所述至少一个车辆信息中，除所述当前车辆信息以外的车辆信息；
如果是，从所述至少一个目标车辆信息中选择一个目标车辆信息作为所述当前车辆信息，并执行S1；
否则，从所述待识别道路中确定被选择的各个所述车辆信息对应的路段，并确定所述路段的道路状态为拥堵状态。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，
所述道路状态确定单元，用于根据所述道路信息，确定所述待标识道路中的道路标识和道路长度；根据所述道路长度，确定所述至少一个车辆信息对应的车辆密度；根据所述车辆密度以及所述道路标识，确定所述待识别道路的道路状态。
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