CN108010196A - 一种食品加热自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品加热自动贩卖机。该贩卖机的壳体内的食品存储区内形成多排用于放置食品的储物格，第一输送装置设置在对应的储物格下方的储物板上，加热区内设置有加热隔板，加热隔板上设置有沿水平纵向贯通的加热通道，加热隔板上还设置有多个加热装置，多个加热装置的输出部均作用在加热通道上，第二输送装置设置在加热通道的底部上，第三输送装置通过伸缩组件抓取储物格内的食品，伸缩组件在第二滚柱丝杠上沿竖向运动，将抓取的食品放置通过食品入口放置在加热通道内。本发明可以更加快速直接地取得加热后的食品，以提升消费者体验。

Description

一种食品加热自动贩卖机

技术领域

本发明属于自动贩卖机技术领域，尤其涉及一种食品加热自动贩卖机。

背景技术

随着国内自动贩卖机及各种自动化服务机器的出现，所贩卖商品的卫生和质量的可靠性便利性也越来越高，所以相关行业呈快速发展的趋势。

目前，部分自动贩卖机采取普通冷藏方式，以保证食品在一定时间内不会变质，不适合较长时间存放和售卖，而且耗能大。对于冷藏的食品，顾客在购买食品后，无法即时食用到加热后的食品，不能马上食用。为了解决这一技术问题，现有技术中在部分自动贩卖机中集成微波加热器，消费者在购买食品后，自行取出食品后在微波加热器中进行加热。如此操作，不可避免地存在操作安全隐患，同时也需进行二次操作，操作较为繁琐，不利于消费者体验。

发明内容

针对上述现有技术存在问题，本发明提供一种可以将食品自动加热，并提高消费者体验的食品加热自动贩卖机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种食品加热自动贩卖机，所述贩卖机包括壳体，所述壳体内设置有食品存储区、加热区、第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置，

所述食品存储区内沿着壳体的竖向设置多层储物板，每层储物板上沿水平横向依次设置有多排隔板，相邻两排隔板之间形成用于放置食品的储物格；

所述第一输送装置和所述储物格一一对应设置，所述第一输送装置设置在对应的储物格下方的储物板上，以输送对应的所述储物格中的食品；

所述加热区内设置有加热隔板，所述加热隔板上设置有沿水平纵向贯通的加热通道，所述加热通道的一端为食品入口，所述加热通道的另一端为食品出口，所述加热隔板上还设置有多个加热装置，多个加热装置的输出部均作用在所述加热通道上；

所述第二输送装置设置在所述加热通道的底部上，以输送所述加热通道内的食品；

所述第三输送装置包括沿水平横向布置的第一滚珠丝杠副、沿水平横向布置的导向杆、沿竖向布置的第二滚柱丝杠副以及伸缩组件，所述第一滚珠丝杠副以及所述导向杆分别设置在所述壳体内的顶部和底部，所述第二滚柱丝杠副的一端设置在所述第一滚珠丝杠副的输出部上，所述第二滚柱丝杠副的另一端活动设置在所述导向杆上，所述伸缩组件设置在所述第二滚柱丝杠副的输出部上，所述第二滚柱丝杠副在所述第一滚珠丝杠副和所述导向杆上沿水平横向往返运动，通过伸缩组件抓取储物格内的食品，所述伸缩组件在所述第二滚柱丝杠上沿竖向运动，将抓取的食品放置通过所述食品入口放置在所述加热通道内。

进一步地，所述加热区设置在所述壳体的中部，所述食品存储区分两块设置，两个所述存储区分别设置在所述加热区的两侧。

进一步地，所述第一输送装置包括第一主动轮、第一从动轮以及第一输送履带，所述第一主动轮通过第一电机驱动，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别设置在对应的储物格下方的储物板的纵向两端，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一输送履带连接。

进一步地，所述加热通道的食品出口处设置有挡板，所述挡板的下端设置有可折叠的开启门，所述加热通道的底板朝向所述挡板的一端设置有开口，所述开口的底部设置有向所述开启门的底部倾斜的支撑板，所述支撑板和所述开启门可分离设置。

进一步地，所述第二输送装置包括第二主动轮、第二从动轮以及第二输送履带，所述第二主动轮通过第二电机驱动，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别设置在所述加热通道的底部的两端，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二输送履带连接。

进一步地，所述伸缩组件包括输送块、伸缩气缸及气动吸盘，所述输送块设置在所述第二滚柱丝杠副的输出部上，所述伸缩气缸和所述气动吸盘对应设置有多个，多个所述伸缩气缸的固定端安装在所述输送块的侧面上，所述气动吸盘设置在对应的所述伸缩气缸的输出端上。

更进一步地，安装有所述伸缩气缸的所述输送块的侧面的底部设置有托盘。

进一步地，所述伸缩组件包括输送块、托板、折叠板、第一电磁伸缩杆以及第二电磁伸缩杆，所述输送块设置在所述第二滚柱丝杠副的输出部上，所述托板的一端垂直设置在所述输送块的侧面的底部，所述折叠板可转动地设置在所述托板的另一端，所述第一电磁伸缩杆的固定端设置在所述输送块面向托板的侧面上，所述第一电磁伸缩杆的伸缩端向背离所述输送块的方向延伸，所述第二电磁伸缩杆的固定端设置在所述托板的顶部上，所述第二电磁伸缩杆的伸缩端和所述折叠板连接。

本发明的有益效果是：

本发明的一种食品加热自动贩卖机，不仅可以实现对食品的自动加热，而且操作更加简洁安全，可以更加快速直接地取得加热后的食品，以提升消费者体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的外部结构示意图；

图2为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的内部结构示意图；

图3为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的内部正视结构示意图；

图4为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的内部侧视结构示意图；

图5为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的内部后视结构示意图；

图6为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的加热通道的示意图；

图7为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的一种伸缩组件的结构示意图；

图8为图7的侧视示意图。

图9为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的另一种伸缩组件的结构示意图；

图10为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的另一种伸缩组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的外部结构示意图，图2为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的内部结构示意图，图3为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的内部正视结构示意图，图4为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的内部侧视结构示意图，图5为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的内部后视结构示意图。参见图1-图5，本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机，主要包括壳体1，壳体1内设置有食品存储区、加热区、第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置。

结合图2-图5，本发明实施例的加热区可以设置在壳体1的中部，食品存储区分两块设置，两个存储区分别设置在加热区的两侧。

结合图1，本发明实施例中，在壳体1的表面设置有支付装置和显示控制器21，用户通过显示控制器购买自己需要的食品后，还可以通过显示控制器选择是否对食品进行加热；而支付装置可以提供纸币、硬币、定制IC卡出货、支付宝付费或微信付费等，本发明实施例对此不作限制。

结合图2-图5，本发明实施例的食品存储区内沿着壳体1的竖向设置多层储物板2，每层储物板2上沿水平横向依次设置有多排隔板3，相邻两排隔板3之间形成用于放置食品的储物格。

本发明实施例中，每排储物格可以存放不同类型的食品，以供用户选择。

结合图2-图5，本发明实施例中，第一输送装置和储物格一一对应设置，第一输送装置设置在对应的储物格下方的储物板上，以输送对应的储物格中的食品。

结合图2-图5，本发明实施例中的第一输送装置可以包括第一主动轮、第一从动轮以及第一输送履带8，第一主动轮通过第一电机驱动，第一主动轮和第一从动轮分别设置在对应的储物格下方的储物板的纵向两端，第一主动轮和第一从动轮通过第一输送履带8连接。

结合图2-图5，本发明实施例的加热区内还设置有加热隔板4，该加热隔板上设置有沿水平纵向贯通的加热通道5，图6为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的加热通道的示意图，结合图2、图5及图6，本发明实施例的加热通道的一端为食品入口6，加热通道5的另一端为食品出口7，加热隔板4上还设置有多个加热装置19，多个加热装置19的输出部均作用在加热通道5上，当有食品放置在加热通道中后，加热装置开始工作，以对食品进行加热。

本发明实施例中，加热装置可以为微波加热器。

结合图2、图5及图6，本发明实施例的加热通道5的食品出口处7可以设置有挡板16，挡板16的下端设置有可折叠的开启门17，该开启门17集成在壳体1上，加热通道5的底板朝向挡板的一端设置有开口，开口的底部设置有向开启门的底部倾斜的支撑板18，支撑板18和开启门17可分离设置，以使食品可以从加热通道5内取出。

本发明实施例中，第二输送装置设置在加热通道5的底部上，在对食品进行加热的同时，完成加热通道内的食品输送。

结合图2-图5，本发明实施例中，第二输送装置包括第二主动轮、第二从动轮以及第二输送履带9，第二主动轮通过第二电机驱动，第二主动轮和第二从动轮分别设置在加热通道的底部的两端，第二主动轮和第二从动轮通过第二输送履带9连接。

本发明实施例中，第一输送履带和第二输送履带均可以为链条类的结构形式。

结合图5，本发明实施例中，第三输送装置包括沿水平横向布置的第一滚珠丝杠副10、沿水平横向布置的导向杆11、沿竖向布置的第二滚柱丝杠副12以及伸缩组件，第一滚珠丝杠副10以及导向杆11分别设置在壳体1内的顶部和底部，第二滚柱丝杠副12的一端设置在第一滚珠丝杠副10的输出部上，第二滚柱丝杠副12的另一端活动设置在导向杆11上，伸缩组件设置在第二滚柱丝杠副12的输出部上，这样，就可以使第二滚柱丝杠副在第一滚珠丝杠副和导向杆上沿水平横向往返运动，通过伸缩组件抓取不同的储物格中的食品，随后，伸缩组件在第二滚柱丝杠上沿竖向运动，将抓取的食品放置通过食品入口放置在加热通道内进行加热。

图7为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的一种伸缩组件的结构示意图，图8为图7的侧视示意图。结合图7及图8，本发明实施例的伸缩组件可以包括输送块13、伸缩气缸14及气动吸盘15，输送块13设置在第二滚柱丝杠副12的输出部上，伸缩气缸14和气动吸盘15对应设置有多个，多个伸缩气缸14的固定端安装在输送块13的侧面上，气动吸盘15设置在对应的伸缩气缸14的输出端上。通过控制伸缩气缸14及气动吸盘15，完成对食品的抓取和释放工序。

进一步地，结合图7，本发明实施例中，安装有伸缩气缸14的输送块的侧面的底部可以设置有托盘20，该托盘20可以对食品进行支撑，减少气动吸盘15所需要的吸附力，防止食品在运输过程中从气动吸盘15中脱离。

图9为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的另一种伸缩组件的结构示意图，图10为本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机的另一种伸缩组件的结构示意图。结合图9及图10，本发明实施例的另一种伸缩组件可以包括输送块13、托板22、折叠板23、第一电磁伸缩杆24以及第二电磁伸缩杆25，输送块13也是设置在第二滚柱丝杠副12的输出部上，托板22的一端垂直设置在输送块13的侧面的底部，折叠板23可转动地设置在托板22的另一端，第一电磁伸缩杆24的固定端设置在输送块13面向托板22的侧面上，第一电磁伸缩杆24的伸缩端向背离输送块13的方向延伸，第二电磁伸缩杆25的固定端设置在托板22的顶部上，第二电磁伸缩杆25的伸缩端和折叠板23连接，使用时，第一输送装置将食品输送至托板上后，第二电磁伸缩杆的伸缩端伸长，将折叠板撑起，防止食品掉落；食品移动至加热通道的食品入口处后，第二电磁伸缩杆的伸缩端回位，将折叠板放在托板上，同时，第一电磁伸缩杆的伸缩端伸出，将食品撑起，并输送至加热通道中即可。

本发明实施例的一种食品加热自动贩卖机，不仅可以实现对食品的自动加热，而且操作更加简洁安全，可以更加快速直接地取得加热后的食品，以提升消费者体验。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”表示两个或两个以上。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (8)

1.一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述贩卖机包括壳体，所述壳体内设置有食品存储区、加热区、第一输送装置、第二输送装置以及第三输送装置，

所述食品存储区内沿着壳体的竖向设置多层储物板，每层储物板上沿水平横向依次设置有多排隔板，相邻两排隔板之间形成用于放置食品的储物格；

所述第一输送装置和所述储物格一一对应设置，所述第一输送装置设置在对应的储物格下方的储物板上，以输送对应的所述储物格中的食品；

所述加热区内设置有加热隔板，所述加热隔板上设置有沿水平纵向贯通的加热通道，所述加热通道的一端为食品入口，所述加热通道的另一端为食品出口，所述加热隔板上还设置有多个加热装置，多个加热装置的输出部均作用在所述加热通道上；

所述第二输送装置设置在所述加热通道的底部上，以输送所述加热通道内的食品；

所述第三输送装置包括沿水平横向布置的第一滚珠丝杠副、沿水平横向布置的导向杆、沿竖向布置的第二滚柱丝杠副以及伸缩组件，所述第一滚珠丝杠副以及所述导向杆分别设置在所述壳体内的顶部和底部，所述第二滚柱丝杠副的一端设置在所述第一滚珠丝杠副的输出部上，所述第二滚柱丝杠副的另一端活动设置在所述导向杆上，所述伸缩组件设置在所述第二滚柱丝杠副的输出部上，所述第二滚柱丝杠副在所述第一滚珠丝杠副和所述导向杆上沿水平横向往返运动，通过伸缩组件抓取储物格内的食品，所述伸缩组件在所述第二滚柱丝杠上沿竖向运动，将抓取的食品放置通过所述食品入口放置在所述加热通道内。

2.根据权利要求1所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述加热区设置在所述壳体的中部，所述食品存储区分两块设置，两个所述存储区分别设置在所述加热区的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述第一输送装置包括第一主动轮、第一从动轮以及第一输送履带，所述第一主动轮通过第一电机驱动，所述第一主动轮和所述第一从动轮分别设置在对应的储物格下方的储物板的纵向两端，所述第一主动轮和所述第一从动轮通过所述第一输送履带连接。

4.根据权利要求1所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述加热通道的食品出口处设置有挡板，所述挡板的下端设置有可折叠的开启门，所述加热通道的底板朝向所述挡板的一端设置有开口，所述开口的底部设置有向所述开启门的底部倾斜的支撑板，所述支撑板和所述开启门可分离设置。

5.根据权利要求1或4所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述第二输送装置包括第二主动轮、第二从动轮以及第二输送履带，所述第二主动轮通过第二电机驱动，所述第二主动轮和所述第二从动轮分别设置在所述加热通道的底部的两端，所述第二主动轮和所述第二从动轮通过所述第二输送履带连接。

6.根据权利要求1所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述伸缩组件包括输送块、伸缩气缸及气动吸盘，所述输送块设置在所述第二滚柱丝杠副的输出部上，所述伸缩气缸和所述气动吸盘对应设置有多个，多个所述伸缩气缸的固定端安装在所述输送块的侧面上，所述气动吸盘设置在对应的所述伸缩气缸的输出端上。

7.根据权利要求7所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，安装有所述伸缩气缸的所述输送块的侧面的底部设置有托盘。

8.根据权利要求1所述的一种食品加热自动贩卖机，其特征在于，所述伸缩组件包括输送块、托板、折叠板、第一电磁伸缩杆以及第二电磁伸缩杆，所述输送块设置在所述第二滚柱丝杠副的输出部上，所述托板的一端垂直设置在所述输送块的侧面的底部，所述折叠板可转动地设置在所述托板的另一端，所述第一电磁伸缩杆的固定端设置在所述输送块面向托板的侧面上，所述第一电磁伸缩杆的伸缩端向背离所述输送块的方向延伸，所述第二电磁伸缩杆的固定端设置在所述托板的顶部上，所述第二电磁伸缩杆的伸缩端和所述折叠板连接。