CN108009072B - 一种改进的列车用人机界面速度显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种改进的列车用人机界面速度显示方法，包括：获取列车的当前最高速度和当前推荐速度；获取列车的前方位置最高速度和前方位置推荐速度，所述前方位置为列车运行方向的前方的一段距离；利用色带显示所获取的列车的当前最高速度、当前推荐速度、前方位置最高速度和前方位置推荐速度。本发明实施例通过利用色带代替了速度点显示列车的当前最高速度、当前推荐速度、前方位置最高速度和前方位置推荐速度，可以给司机增加预判和操作时间，使得司机能够在保证效率和行车安全的情况下，减小工作的压力。

Description

一种改进的列车用人机界面速度显示方法

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种改进的列车用人机界面速度显示方法。

背景技术

当城市轨道交通的自动驾驶(automatic train operation，简称ATO)和自动防护(automatic train supervision，简称ATS)不能正常工作的时候，列车需要降级运行，即由司机人工驾驶。在人工驾驶模式下，司机根据人机界面(Man machine interface，简称MMI)的速度提示驾驶列车，保证列车不超过最高速度，保证行车安全。列车的行驶的最高速度，主要取决于线路的状况，如上坡，下坡，转弯，道岔等。

目前，现有的列车用人机界面速度显示方法是在MMI的速度显示表盘上存在两个点，一个点指示最高行车速度，另外一个点指示推荐速度。一个典型的显示如图1所示，其中，1为红色三角形代表最高速度，2为黄色三角形代表推荐速度。正常情况下，推荐速度不会超过最高速度。

在现有的这种显示方法下，低于黄色三角形推荐速度的值是安全的，当速度高于红色三角形时，可能会发生出轨，翻车等事故。速度值在黄色三角形和红色三角形中间时，可能是危险的，也可能不危险，在这种显示方法中没有明确的指示。由司机根据当前线路情况，判断时候危险，对司机来说要求过高，压力过大。当司机依据自身经验进行判断时，难以保证行车的安全。而且司机经验的不同，判断的结果也会不同。而且，现有的这种显示方法，计算的推荐速度和最高速度是按照当前时间点的位置最高速度和推荐速度，这时，如果前方的线路状况的限速较低，可能导致司机需要快速的降低车速，甚至导致紧急情况停车。另外，为了提高效率，司机会一直努力保持车速与变化的推荐速度点保持一致，这会为司机带来极大的工作压力。

综上，现有的显示方法存在的问题是：推荐速度与最高速度之间的速度是否安全要求司机自己判断；依据当前的位置信息计算推荐速度和最高速度，线路对速度限制变化较大时，可能引发紧急情况；保持与推荐速度一致，司机的工作压力大。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种改进的列车用人机界面速度显示方法，可以给司机增加预判和操作时间，使得司机能够在保证效率和行车安全的情况下，减小工作的压力。

本发明实施例提出一种改进的列车用人机界面速度显示方法，包括：

获取列车的当前最高速度和当前推荐速度；

获取列车的前方位置最高速度和前方位置推荐速度，所述前方位置为列车运行方向的前方的一段距离；

利用色带显示所获取的列车的当前最高速度、当前推荐速度、前方位置最高速度和前方位置推荐速度。

可选地，所述利用色带显示所获取的列车的当前最高速度、当前推荐速度、前方位置最高速度和前方位置推荐速度，包括：

利用第一色带，显示所获取的列车的当前最高速度和当前推荐速度；

利用第二色带，显示所获取的列车的前方位置最高速度和前方位置推荐速度。

可选地，所述第二色带位于所述第一色带的正下方，所述第二色带与所述第一色带的左右端点分别对齐。

可选地，所述利用第一色带，显示所获取的列车的当前最高速度和当前推荐速度，包括：

令所述第一色带包括：从左到右依次排列的第一子色带、第二子色带和第三子色带；

令所述第一子色带从左端点到右端点按照速度从低到高由第一颜色逐渐平滑过渡到第二颜色，令所述第一子色带的左端点表示速度0，所述第一子色带的右端点上方包括一个第二颜色的三角形，所述第二颜色的三角形表示列车的当前推荐速度；

令所述第二子色带从左端点到右端点按照速度从低到高由第二颜色逐渐平滑过渡到第三颜色再逐渐平滑过渡到第四颜色，令所述第二子色带的左端点表示列车的当前推荐速度，所述第二子色带的右端点上方包括一个第四颜色的三角形，所述第四颜色的三角形表示列车的当前最高速度；

令所述第三子色带从左端点到右端点按照速度从低到高全部为第四颜色。

可选地，所述利用第二色带，显示所获取的列车的前方位置最高速度和前方位置推荐速度，包括：

令所述第二色带包括：从左到右依次排列的第四子色带、第五子色带和第六子色带；

令所述第四子色带从左端点到右端点按照速度从低到高由第一颜色逐渐平滑过渡到第二颜色，令所述第四子色带的左端点表示速度0，所述第四子色带的右端点上方包括一个第二颜色的三角形，所述第二颜色的三角形表示列车的前方位置推荐速度；

令所述第五子色带从左端点到右端点按照速度从低到高由第二颜色逐渐平滑过渡到第三颜色再逐渐平滑过渡到第四颜色，令所述第五子色带的左端点表示列车的前方位置推荐速度，所述第五子色带的右端点上方包括一个第四颜色的三角形，所述第四颜色的三角形表示列车的前方位置最高速度；

令所述第六子色带从左端点到右端点按照速度从低到高全部为第四颜色。

可选地，所述第一颜色为蓝色，所述第二颜色为绿色，所述第三颜色为黄色，所述第四颜色为红色。

可选地，所述前方位置的表示方式包括：

用距离来表示，具体为：列车运行方向的前方的预设距离的位置。

可选地，所述前方位置的表示方式包括：

用时间来表示，具体为：列车在列车运行方向运行预设时间段后的位置。

由上述技术方案可知，本发明实施例提供的一种改进的列车用人机界面速度显示方法，其不但显示当前最高速度和当前推荐速度，而且显示前方位置最高速度和前方位置推荐速度，同时，利用色带代替了速度点显示列车的当前最高速度、当前推荐速度、前方位置最高速度和前方位置推荐速度，可以给司机增加预判和操作时间，使得司机能够在保证效率和行车安全的情况下，减小工作的压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有的列车用人机界面速度显示方法的人机界面示意图；

图2是本发明实施例提供一种改进的列车用人机界面速度显示方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种前方位置最高速度和当前最高速度的关系下利用图2所示方法的列车用人机界面速度显示的示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种前方位置最高速度和当前最高速度的关系下利用图2所示方法的列车用人机界面速度显示的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种前方位置最高速度和当前最高速度的关系下利用图2所示方法的列车用人机界面速度显示的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本发明实施例提供的一种改进的列车用人机界面速度显示方法。如图2所示，本实施例的改进的列车用人机界面速度显示方法，包括：

S1、获取列车的当前最高速度和当前推荐速度。

S2、获取列车的前方位置最高速度和前方位置推荐速度，所述前方位置为列车运行方向的前方的一段距离。

在具体应用中，所述前方位置的表示方式可以包括：用距离来表示和用时间来表示；其中，用距离来表示具体为：列车运行方向的前方的预设距离的位置，如前方1公里的位置；用时间来表示具体为：列车在列车运行方向运行预设时间段后的位置，如列车运行30秒后的位置。

S3、利用色带显示所获取的列车的当前最高速度、当前推荐速度、前方位置最高速度和前方位置推荐速度。

需要说明的是，本实施例中的前方位置最高速度和当前最高速度可以有三种关系：

a)前方位置最高速度(即前方要求限制速度)的值比当前最高速度(即当前位置限制速度)的值高，如当前最高速度为40公里每小时，前方位置最高速度为60公里每小时，可以参考图3。

可以理解的是，这种情况下，前方位置推荐速度和前方位置最高速度比当前值要高，列车可以在提速到当前推荐速度和前方位置推荐速度之间的速度值。列车以这样速度行车虽然带有警告，但是没有超过前方位置最高速度，不会发生危险；列车以超过当前推荐速度运行，也提高了运行的效率；同时也增加了司机控制车速的操作时间，减轻了压力。

b)前方位置最高速度的值比当前最高速度的值低，如当前限速40公里每小时，前方限速为20公里每小时，可以参考图4。

可以理解的是，这种情况下，前方位置推荐速度和前方位置最高速度比当前值要低，司机可以提前降低列车的速度，令列车的速度低于当前推荐速度，而高于前方位置推荐速度，并随着列车前进，慢慢降低列车速度到前方位置推荐速度。

c)前方位置最高速度的值与当前最高速度的值相同，如当前限速40公里每小时，前方限速为40公里每小时，可以参考图5。

可以理解的是，这种情况说明前方线路与当前线路情况相似，没有大的变化，司机可以采取两种策略，一是将列车的速度保持在当前推荐速度附近，二是可以采取大胆的策略，略微提高车速(到下述中间的第二子色带的第三颜色区域前)，可以提高效率。

可以理解的是，本实施例的主要原理是以下两点：1)改变颜色点为色带；2)不仅显示当前的最高速度和推荐速度，同时显示前方一段路程(即前方位置)的最高速度和推荐速度。采用色带显示，可以为司机设定一个推荐速度的区间，只要速度在这个区间内，就可以保证安全和效率，这样就减小了司机的驾驶的压力。显示前方位置最高速度和前方位置推荐速度，就可以让司机有一个提前操作，进行速度的控制，保证了不会因为线路限速情况的快速变化导致的危险或紧急情况的发生。

本实施例提供的一种改进的列车用人机界面速度显示方法，通过利用色带代替了速度点显示列车的当前最高速度、当前推荐速度、前方位置最高速度和前方位置推荐速度，可以给司机增加预判和操作时间，使得司机能够在保证效率和行车安全的情况下，减小工作的压力。

进一步地，在具体应用中，上述步骤S3可以包括图中未示出的步骤P1和P2：

P1、利用第一色带，显示所获取的列车的当前最高速度和当前推荐速度。

具体地，可以参考图3-5，所述步骤P1可以包括图中未示出的步骤P11-P14：

P11、令所述第一色带包括：从左到右依次排列的第一子色带、第二子色带和第三子色带。

P12、令所述第一子色带从左端点到右端点按照速度从低到高由第一颜色逐渐平滑过渡到第二颜色，令所述第一子色带的左端点表示速度0，所述第一子色带的右端点上方包括一个第二颜色的三角形，所述第二颜色的三角形表示列车的当前推荐速度。

可以理解的是，列车的速度在第一子色带的由第一颜色逐渐平滑过渡到第二颜色的区间时，速度越高效率越高，并且行车是安全的。当列车的速度落到第一颜色区域时，虽然能够保证安全，但是效率过低，需要提速到第二颜色区域。

P13、令所述第二子色带从左端点到右端点按照速度从低到高由第二颜色逐渐平滑过渡到第三颜色再逐渐平滑过渡到第四颜色，令所述第二子色带的左端点表示列车的当前推荐速度，所述第二子色带的右端点上方包括一个第四颜色的三角形，所述第四颜色的三角形表示列车的当前最高速度。

可以理解的是，中间的第二子色带是承上启下的，第二子色带的的左端点表示列车的当前推荐速度，右端点上方包括一个第四颜色的三角形，所述第四颜色的三角形表示列车的当前最高速度。所述第二子色带中间的部分，颜色渐变，表示速度越高，警告越来越严重，危险程度不断变大。这时，需要由司机依据经验和线路培训等知识，做出判断。本实施例使用渐变色可以不要求司机最终使用一个速度值点，速度值保持在一个区间即可。当列车的速度超过当前最高速度时，也就是列车的速度进入右边的第三子色带，那么就引发得了紧急，只能停车了。

P14、令所述第三子色带从左端点到右端点按照速度从低到高全部为第四颜色。

可以理解的是，本实施例是以第一颜色表示速度过低，安全但是效率低，以第二颜色表示速度安全，效率也较高，第三颜色表示效率高，但是可能发生危险，第四颜色表示危险。具体地，举例来说，所述第一颜色可以为蓝色，所述第二颜色可以为绿色，所述第三颜色可以为黄色，所述第四颜色可以为红色，本实施例并不对其进行限制，也可以在具体应用时使用其他各种颜色组合。

P2、利用第二色带，显示所获取的列车的前方位置最高速度和前方位置推荐速度。

其中，所述第二色带可位于所述第一色带的正下方，所述第二色带与所述第一色带的左右端点分别对齐。

具体地，可以参考图3-5，所述步骤P2可以包括图中未示出的步骤P21-P24：

P21、令所述第二色带包括：从左到右依次排列的第四子色带、第五子色带和第六子色带；

P22、令所述第四子色带从左端点到右端点按照速度从低到高由第一颜色逐渐平滑过渡到第二颜色，令所述第四子色带的左端点表示速度0，所述第四子色带的右端点上方包括一个第二颜色的三角形，所述第二颜色的三角形表示列车的前方位置推荐速度；

P23、令所述第五子色带从左端点到右端点按照速度从低到高由第二颜色逐渐平滑过渡到第三颜色再逐渐平滑过渡到第四颜色，令所述第五子色带的左端点表示列车的前方位置推荐速度，所述第五子色带的右端点上方包括一个第四颜色的三角形，所述第四颜色的三角形表示列车的前方位置最高速度；

P24、令所述第六子色带从左端点到右端点按照速度从低到高全部为第四颜色。

可以理解的是，本实施例的图3-5以矩形色带来表示，是仅作原理示意，实际在人机界面MMI显示时，可以仍然可以采用弧形，圆形等各种方式，同时也可以保留栅格状速度线。

本实施例提供的一种改进的列车用人机界面速度显示方法，通过利用色带代替了速度点显示列车的当前最高速度、当前推荐速度、前方位置最高速度和前方位置推荐速度，可以给司机增加预判和操作时间，使得司机能够在保证效率和行车安全的情况下，减小工作的压力。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

需要说明的是术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种改进的列车用人机界面速度显示方法，其特征在于，包括：

获取列车的当前最高速度和当前推荐速度；

获取列车的前方位置最高速度和前方位置推荐速度，所述前方位置为列车运行方向的前方的一段距离；

利用色带显示所获取的列车的当前最高速度、当前推荐速度、前方位置最高速度和前方位置推荐速度；

其中，所述利用色带显示所获取的列车的当前最高速度、当前推荐速度、前方位置最高速度和前方位置推荐速度，包括：

利用第一色带，显示所获取的列车的当前最高速度和当前推荐速度；

其中，所述利用第一色带，显示所获取的列车的当前最高速度和当前推荐速度，包括：

令所述第一色带包括：从左到右依次排列的第一子色带、第二子色带和第三子色带；

令所述第一子色带从左端点到右端点按照速度从低到高由第一颜色逐渐平滑过渡到第二颜色，令所述第一子色带的左端点表示速度0，所述第一子色带的右端点上方包括一个第二颜色的三角形，所述第二颜色的三角形表示列车的当前推荐速度；

令所述第二子色带从左端点到右端点按照速度从低到高由第二颜色逐渐平滑过渡到第三颜色再逐渐平滑过渡到第四颜色，令所述第二子色带的左端点表示列车的当前推荐速度，所述第二子色带的右端点上方包括一个第四颜色的三角形，所述第四颜色的三角形表示列车的当前最高速度；

令所述第三子色带从左端点到右端点按照速度从低到高全部为第四颜色；

利用第二色带，显示所获取的列车的前方位置最高速度和前方位置推荐速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二色带位于所述第一色带的正下方，所述第二色带与所述第一色带的左右端点分别对齐。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用第二色带，显示所获取的列车的前方位置最高速度和前方位置推荐速度，包括：

令所述第二色带包括：从左到右依次排列的第四子色带、第五子色带和第六子色带；

令所述第四子色带从左端点到右端点按照速度从低到高由第一颜色逐渐平滑过渡到第二颜色，令所述第四子色带的左端点表示速度0，所述第四子色带的右端点上方包括一个第二颜色的三角形，所述第二颜色的三角形表示列车的前方位置推荐速度；

令所述第五子色带从左端点到右端点按照速度从低到高由第二颜色逐渐平滑过渡到第三颜色再逐渐平滑过渡到第四颜色，令所述第五子色带的左端点表示列车的前方位置推荐速度，所述第五子色带的右端点上方包括一个第四颜色的三角形，所述第四颜色的三角形表示列车的前方位置最高速度；

令所述第六子色带从左端点到右端点按照速度从低到高全部为第四颜色。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述第一颜色为蓝色，所述第二颜色为绿色，所述第三颜色为黄色，所述第四颜色为红色。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前方位置的表示方式包括：

用距离来表示，具体为：列车运行方向的前方的预设距离的位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述前方位置的表示方式包括：

用时间来表示，具体为：列车在列车运行方向运行预设时间段后的位置。

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