CN108008310A - 充电桩检测电池包内阻分布的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种充电桩检测电池包内阻分布的方法、装置及系统。所述充电桩检测电池包内阻分布的方法包括：在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲；接收所述电池包的电池管理系统发送的序列电流脉冲对应电池状态数组，所述电池状态数组包括所述电池管理系统在该序列电流脉冲条件下对电池包进行测试得到的多组电压数据和电池温度数据组；根据所述多组电压数据与所述脉冲电流数据计算得到当前时刻所述电池包中每个单体电池的电阻数据组；将所述电池温度数据组与对应时刻的电阻数据组在坐标系中拟合得到每个单体电池的电阻和温度变化曲线图，进而得到电池包全体单体电池的内阻分布情况。

Description

充电桩检测电池包内阻分布的方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及电动汽车电池包性能检测与充电过程安全预警等范畴领域，用于判断电动汽车电池包内全体单体电池所处环境温度存在差异时，是否存在潜在性能下降和充电安全隐患。具体而言，涉及一种充电桩检测电池包内阻分布的方法、装置及系统。

背景技术

随着全球节能和环保意识的不断增强，新能源领域的电动汽车产业迅速发展。随着国家对电动汽车的大力推广，电动汽车的使用量正在快速地增加，电动汽车的安全问题也受到大家的关注，而应用于电动汽车的电池包的安全直接关系到电动汽车的安全。电池包一般由多个单体电池组成，用户不能获取内部单体电池的情况，导致用户不能够有效地了解电池包是否存在潜在安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种充电桩检测电池包内阻分布的方法、装置及系统。

本发明实施例提供的一种充电桩检测电池包内阻分布的方法，所述充电桩检测电池包内阻分布的方法包括：

在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲；

接收所述电池包的电池管理系统发送的序列电流脉冲对应的电池状态数组，所述电池状态数组包括所述电池管理系统在该序列电流脉冲条件下对电池包进行测试得到的多组电压数据和电池温度数据组；

根据所述多组电压数据计算得到当前时刻每个单体电池对应的平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组；

根据所述每个单体电池对应的平均电压差数据组及每组电流脉冲值计算得到所述电池包中每个单体电池的电阻数据组；

将所述电池温度数据组与对应时刻的电阻数据组绘制在坐标系中，拟合得到每个单体电池的电阻和温度变化曲线图，进而得到电池包全体单体电池的内阻分布情况。

本发明实施例还提供一种充电桩检测电池包内阻分布的装置，所述充电桩检测电池包内阻分布的装置包括：

发送模块，用于在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲；

接收模块，用于接收所述电池包的电池管理系统发送的序列电流脉冲对应的电池状态数组，所述电池状态数组包括所述电池管理系统在该序列电流脉冲条件下对所述电池包各个单体电池进行测试得到的多组电压数据和电池温度数据组；

第一计算模块，用于根据所述多组电压数据计算得到当前时刻每个单体电池对应的平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组；

第二计算模块，用于根据所述每个单体电池对应的平均电压差数据组及每组电流脉冲值计算得到所述电池包中每个单体电池的电阻数据组；

绘制模块，用于将所述电池温度数据组与所述电阻数据组绘制在坐标系中，拟合得到每个单体电池的电阻和温度变化曲线图，进而得到电池包全体单体电池的内阻分布情况。

本发明实施例还提供一种充电桩检测电池包内阻分布的系统，所述充电桩检测电池包内阻分布的系统包括相互通信连接的充电桩和电池管理系统；

所述充电桩用于在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲；

所述电池管理系统用于对在序列电流脉冲条件下对电池包中各个单体电池进行测试得到电池状态数组，并发送给所述充电桩，所述电池状态数组包括多组电压数据和电池温度数据组；

所述充电桩用于接收所述电池包的电池管理系统发送的序列电流脉冲对应的电池状态数组；

所述充电桩用于根据所述多组电压数据计算得到当前时刻每个单体电池对应的平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组；

所述充电桩用于根据所述每个单体电池对应的平均电压差数据组及所述电流脉冲计算得到所述电池包中每个单体电池的电阻数据组；

所述充电桩还用于将所述电池温度数据组与对应时刻的电阻数据组绘制在坐标系中，拟合得到每个单体电池的电阻和温度变化曲线图，进而得到电池包全体单体电池的内阻分布情况。

与现有技术相比，本发明实施例的充电桩检测电池包内阻分布的方法、装置及系统，通过向所述电池包发送序列电流脉冲，可以测试得到电池包中各个单体电池的电压值，并通过与开路电压相减得到电压差值，然后进一步计算得到电池包内部每个单体电池的电阻值，充电桩再将电池温度数据组与计算得到的电阻在同一坐标系内显示，得到电池包全体单体电池的内阻分布情况，可以使用户能够更直观地看到各个单体电池在各个温度条件下的电阻差别，以使用户能够获知电池包内部单体电池的情况，及时规避电池包可能存储在的隐患。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的充电桩检测电池包内阻分布的系统的应用场景示意图。

图2为本发明较佳实施例提供的充电桩检测电池包内阻分布的方法的流程图。

图3为本发明一实例中的充电桩检测电池包内阻分布的方法中的序列电流脉冲图。

图4为本发明较佳实施例提供的充电桩检测电池包内阻分布的方法中发送电流脉冲的流程图。

图5为本发明另一较佳实施例提供的充电桩检测电池包内阻分布的方法的流程图。

图6为本发明较佳实施例提供的充电桩检测电池包内阻分布的方法中采集数据次数控制的流程图。

图7为本发明较佳实施例提供的充电桩检测电池包内阻分布的方法中采集数据的流程图。

图8为本发明较佳实施例提供的充电桩检测电池包内阻分布的装置的功能模块示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示，本发明较佳实施例提供的充电桩检测电池包内阻分布的系统的应用场景示意图。所述充电桩检测电池包内阻分布的系统包括充电桩100及电池管理系统200(BATTERY MANAGEMENT SYSTEM，BMS)。所述充电桩100通过网络与一个或多个电池管理系统200进行通信连接，以进行数据通信或交互。

所述充电桩100可用于为电池包300充电。所述充电桩100包括充电桩检测电池包内阻分布的装置110。

所述电池管理系统200可用于对电动汽车，水下机器人等使用电池驱动的设备进行电源管理。所述电池管理系统可用于估测动力电池组的荷电状态(State of Charge，SOC)，即单体电池剩余电量，并随时显示混合动力汽车储能电池的剩余能量，即储能单体电池的荷电状态。所述电池管理系统200还可用于动态监测，例如在单体电池充放电过程中，实时采集电动汽车单体电池组中的每块单体电池的端电压和温度、充放电电流及电池包总电压，防止单体电池发生过充电或过放电现象。所述电池管理系统200还可用于单体电池间的均衡：即为单体电池均衡充电，使单体电池组中各个单体电池都达到均衡一致的状态。

其中，在气温较低的时候，电动汽车充电往往是要先通过由外部供电的电池热管理系统对电池包进行加热。值得注意的是，动力单体电池电阻在低温度时变化较显著，因此可以利用在低温加热的时间内通过序列电流脉冲对电池包内的单体电池的电阻进行计算，从而可以得到每个单体电池不同温度下的一系列电阻，并拟合成各个单体电池的温度和电阻曲线，用来对比同一温度下各个单体电池的电阻，以达到辨识单体故障隐患的目的。

加热介质可以使用空气或者液体，由于电池包是由多个单体电池进行紧密的串并联后放在一个电池箱内形成，热传导的不均匀决定了无论使用何介质，在加热的过程中电池包内的各个单体电池都难免会存在温度上的差异。若用同一时刻电池管理系统采集的温度不一致的条件下对各个单体电池的电压和电流进行全体单体电池电阻的估计，再用来判断电池包内部是否存在潜在隐患并研究全体单体电池电阻分布时会引入较大误差。在温度较低的时候单体电池单体的电阻比较大，随着温度的升高，单体电池电阻会下降，同一时刻温度较高的区域电池单体的电阻小于温度较低区域的单体电池电阻。基于上述问题本发明实施例提供充电桩检测电池包内阻分布的方法、装置及系统，获取不同时刻不同单体电池的电阻值，具体描述如下。

请参阅图2，是本发明较佳实施例提供的应用于图1所示的充电桩的充电桩检测电池包内阻分布的方法的流程图。下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。

步骤S101，在指定时刻向电池包发送序列电流脉冲。

本实施例中，所述序列电流脉冲包括多组电流脉冲。

本实施例中，所述电流脉冲的值不超过所述电池包当前能够承受的最高电流值。

在一种实施方式中，任意相邻两组电流脉冲的电流值相同。相邻两组电流脉冲中一组电流脉冲结束与另一组电流脉冲的开始之间的时间间隔相同。

在另一种实施方式中，从所述指定时刻开始向所述电池包发送指定次数的持续指定时长的电流脉冲，相邻两次发送电流脉冲的时间间隔相同。

再一种实施方式中，a.从所述指定时刻开始向所述电池包发送预设值的电流脉冲；b.当所述预设值的电流脉冲持续第一指定时长后，将电流脉冲置零；c.延时第二指定时长后，向所述电池包发送下一个预设值的电流脉冲，重复步骤a、b、c直到将所述多个电流脉冲发送给所述电池包。

如图3所示，在一个实例中，所述第一指定时长可以是150ms，第二指定时长可以是50ms，所述指定时刻可以是9s处。本实例中，在第9s处充电桩向所述电池包发送50A的电流脉冲，该50A的电流脉冲持续时长为150ms；然后将电流脉冲置零，持续50ms；9.2s时再向所述电池包发送50A的电流脉冲，重复上述过程，每次发送的电流脉冲的电流值为50A，直到达到10s处。本实例中，所述充电桩从所述指定时刻开始向所述电池包发送了五组电流脉冲。

步骤S102，接收所述电池包的电池管理系统发送的序列电流脉冲对应的电池状态数组。

本实施例中，所述电池状态数组包括所述电池管理系统在该序列电流脉冲条件下对电池包中各个单体电池进行测试得到的多组电压数据和电池温度数据组。

本实施例中，所述多组电压数据的组数与所述充电桩向所述电池包发送的电流脉冲的数量相同，例如，所述充电桩从所述指定时刻开始向所述电池包发送了五组电流脉冲，则所述多组电压数据包括五组电压数据，每一组包括电池包中的每个单体电池电压。

以上述实例为例进行描述，充电桩从所述指定时刻开始向所述电池包发送了五组电流脉冲，所述充电桩接收到五组电压数据，U1至U5，每一组电压数据包括电池包中每个单体电池的电压值，例如所述电池包中包括108个单体电池，则所述充电桩在10s接收到的电压数据组为：

U0：u_0,1,u_0,2,u_0,3……u_0,108

U1：u_1,1,u_1,2,u_1,3……u_1,108；

U2：u_2,1,u_2,2,u_2,3……u_2,108；

U3：u_3,1,u_3,2,u_3,3……u_3,108；

U4：u_4,1,u_4,2,u_4,3……u_4,108；

U5：u_5,1,u_5,2,u_5,3……u_5,108。

其中，U0：u_0,1,u_0,2,u_0,3……u_0,108表示电流为零时即充电之前，BMS测得的电池包中各个单体电池的开路电压。

步骤S103，根据所述多组电压数据计算得到当前时刻每个单体电池对应的平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组。

步骤S104，根据所述每个单体电池对应的平均电压差数据组及每组电流脉冲值计算得到所述电池包中每个单体电池的电阻数据组。

其中，U_i,j(i＝1,2,3,4,5，j＝1,2,3……108)表示第i组中第j个单体电池的电压，R_j表示第j个单体电池的电阻。

其中，n＝5表示所述发送的序列电流脉冲的组数，其中ΔI＝50A。此时，在一个实例中，所述充电桩每次向所述电池包发送五次50A的电流脉冲，此时，

本实施例中，所述指定时刻包括预设的多个时间节点，所述在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲的步骤包括：在每个预设的时间节点向所述电池包发送指定次数的持续指定时长的电流脉冲。

在一个实例中，单片芯片可以测十二个单体电池电压，该单片芯片可以采集两个温度点，即采集得到的电池温度数据组中，可假设每六个单体电池的温度数据相同。

在一个实例中，所述充电桩检测电池包内阻分布的方法在测试中充电桩向电池包发送了四十八次序列电流脉冲，最终可以计算得到四十八组电阻数据组和四十八组电池温度数据组，每组包含电池包中单体电池数量对应的电阻值和电池温度值，在一个实例中待测试的电池包为3*36个单体电池的电池包，则每组电阻数据组包含一百零八个电阻值，每组电池温度数据组包含一百零八个温度值，电阻数据组和电池温度数据组可表示如下：

R_1,1、R_1,2、R_1,3……R_1,108；

T_1,1、T_1,2、T_1,3……T_1,108；

R_2,1、R_2,2、R_2,3……R_2,108；

T_2,1、T_2,2、T_2,3……T_2,108；

……

R_48,1、R_48,2、R_48,3……R_48,108；

T_48,1、T_48,2、T_48,3……T_48,108。

步骤S105，将所述电池温度数据组与对应时刻的电阻数据组绘制在坐标系中，拟合得到每个单体电池的电阻和温度变化曲线图，进而得到电池包全体单体电池的内阻分布情况。

本实施例中，将所述电池温度数据组与对应时刻的电阻数据组绘制在坐标系中，拟合得到每个单体电池的电阻和温度变化图。在一个实例中，若电池包内的所有单体的电阻和温度变化曲线几乎重合或者在一定的误差范围内，用户可以判断电池包内的单体电池的电阻一致性较好，电池包基本没有故障。在一个坐标系里，存在有差异的电阻和温度曲线，所述电池包可能存在安全隐患。

具体地，将每个单体电池在加热过程中的电阻-温度拟合在一条曲线中，得到温度电阻关系变化图。进一步地，可以将所述电池包的全部单体电池的电阻-温度关系变化图显示在同一坐标系进行显示。将所有单体电池的电阻-温度关系变化图进行显示可以使用户能够更直观的了解每个单体电池在每个温度节点的电阻差异，以更有效地发现电池包是否存在安全隐患。

本实施例中，所述充电桩检测电池包内阻分布的方法还包括：根据所述电阻和温度变化曲线图进行判断是否存在曲线与其它曲线的误差超出超过预设阈值，若存在曲线与其它曲线的误差超过预设阈值，则显示安全预警提示。

所述安全预警提示可以是在所述充电桩的显示屏上显示文字提示电池包中的单体电池的电阻情况，例如“单体电池的电阻不一致”。所述安全预警提示还可以是闪烁预警灯。所述安全预警提示还可以是将任意至少两个单体电池的电阻在同一温度的误差是否超过预设阈值的对应的曲线图进行区别标识，例如，曲线图加粗、加颜色等。

本发明实施例的充电桩检测电池包内阻分布的方法，通过向所述电池包发送序列电流脉冲，可以测试得到电池包中各个单体电池的电压值，然后进一步计算得到电池包内部每个单体电池的电阻值，充电桩再将电池温度数据组与计算得到的电阻在以坐标系中显示，可以使用户能够更直观地看到各个单体电池在各个温度条件下的电阻差别，以使用户能够获知电池包内部单体电池的情况，及时规避电池包可能存储在的隐患。

在一个实例中，本实施例中的方法在应用在对电动汽车进行充电之前进行加热的过程，例如，需要将单体电池由-10℃加热到20℃为例，假定需要8min(480s)。所述多个时间节点分别是在9s、19s、29s…….479s时，每一序列电流脉冲时间跨度为1s，在每一序列电流脉冲结束时，即在10、20s、30s……480s时刻。本实例中，所述每一序列电流脉冲可以包括五组电流脉冲，每一组电流脉冲对应一组电压数据，每一序列电流脉冲对应一组温度数据。本实例中，所述充电桩可接收48组电池温度数据，总共可得到48*5组电压数据。在一个实例中，每一序列电流脉冲可以包括五组电流脉冲，每组电流脉冲持续时长为150ms，相邻两组电流脉冲的时间间隔为50ms。

在一种实施方式中，本实施例中的方法应用在对电动汽车进行充电之前进行加热的过程，在加热结束后所述电池管理系统向所述充电桩发送采集得到的电池温度数据和电压数据组。在上述实例中，所述电池管理系统在480s时向所述充电桩发送在整个加热过程中采集到的电池状态数组。所述步骤S103可以是根据每个时间节点的多组电压数据计算得到每个时间节点的每个单体电池对应的平均电压数据组以得到多个平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组。

在另一种实施方式中，在每个时间节点结束时，所述电池管理系统向所述充电桩发送所述电池温度数据和电压数据组。在上述需要480s加热的实例中，在10、20s、30s……480s时，电池管理系统在向所述充电桩发送采集到的电池状态数组。

下面在一个实例中描述所述充电桩向所述电池包发送序列脉冲的流程图。如图4所示，首先所述充电桩与电动汽车进行连接；判断充电初始化是否完成，其中所述初始化包括物理连接、低压辅助上电、充电握手和充电参数配置；若完成，则以此时刻为起始时刻开始计时；令i＝4，延时9s向电池包发送值为50A的电流脉冲，持续150ms后电流置零；然后令i＝i-1；延时50ms后再次向电池包发送值为50A的电流脉冲，判断i是否小于0；若i<0，则接收电池管理系统发送的电池状态数组；若i<0不成立，则将50A的电流继续延时150ms后置零，进行i＝i-1。

本发明实施例提供一种充电桩检测电池包内阻分布的方法。本实施例中的方法与上述实施例类似，其不同之处在于，上述方法实施例基于充电桩的单侧进行描述，本实施例中的方法基于充电桩检测电池包内阻分布的系统进行描述。如图5所示，本实施例中的方法包括以下步骤。

步骤S201，充电桩在指定时刻向电池包发送序列电流脉冲。

步骤S202，电池管理系统在序列电流脉冲条件下对电池包进行测试得到的电池状态数组，并发送给所述充电桩。

所述电池状态数组包括多组电压数据和电池温度数据组

步骤S203，所述充电桩接收所述电池包的电池管理系统发送的序列电流脉冲对应的电池状态数组。

本实施例中，所述电池状态数组包括多组电压数据和电池温度数据组。

步骤S204，所述充电桩根据所述多组电压数据计算得到当前时刻每个单体电池对应的平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组。

步骤S205，所述充电桩根据每个单体电池对应的平均电压差数据组及所述电流脉冲计算得到所述电池包中每个单体电池的电阻数据组。

步骤S206，所述充电桩将所述电池温度数据组与对应时刻的电阻数据组绘制在坐标系中，拟合得到每个单体电池的电阻和温度变化曲线图，进而得到电池包全体单体电池的内阻分布情况。

关于本实施例系统的其它细节可以进一步地参考上述方法实施例中的描述，在此不再赘述。

在一种实施方式中，所述电池管理系统中包括主控制器、子控制器以及数据记录仪，所述主控制器用于控制整个系统，所述子控制器用于采集电池包及其中各个单体电池数据，所述数据记录仪用于存储数据。

下面在一个实例中描述主控制器控制流程。如图6所示，图6为本发明较佳实施例提供的充电桩检测电池包内阻分布的方法中的采集数据次数控制的流程图。

图中以所述充电桩每次发送序列电流脉冲后需要采集五次电压数据为例进行描述。

所述充电桩与电动汽车开始连接；判断充电初始化是否全部完成；充电初始化全部完成后，BMS数据记录清空，BMS计数器清零，以此时刻为零时刻；令j＝0，k＝0，延时9s，主控制器发送采集温度指令；再延时50ms；主控制器发送采集单体电压的指令；然后，令j＝j+1，判断j是否等于4，使j在0-4间循环，若是j＝4后将j清零；本实例中，由于是先延时50ms后发送采集电压的指令，所以第一个指令发送的时间为9.05s，j＝1(子控制器不执行)。以此类推，第四个指令发送的时间为9.25s，j＝4，此时j置零。子控制器判断j＝0成立，即可执行采集电压的指令，由此可知执行采集电压的指令时间间隔为200ms。j清零之后，令k＝k+1，使k在0-4间循环；判断为k是否等于4，当k＝4后将k置零并延时150ms，主控制器发送指令数据记录仪发送电压数据和电池温度数据给充电桩。k在0-4间的循环相当于在第一次采集单体电池电压后计时200*4＝800ms，结合第一次采集单体电池温度后延迟的50ms，k清零时，时间为t＝9.85s。延时150ms后，此刻时间即为t＝10s。

下面在一个实例中描述子控制器采集电池包数据的流程。如图7所示，图7为本发明较佳实施例提供的充电桩检测电池包内阻分布的方法中的采集数据控制的流程图。

所述子控制器初始状态为等待接收指令；接收到指令后，判断是否为采集温度的指令；若是采集温度的指令，判断k是否为零；若不是采集温度的指令，返回继续判断是否为采集温度的指令；当k＝0时，开始采集电池温度；当k≠0时，返回继续判断是否为采集温度的指令；判断是否接收到采集电压的指令，由于两条指令间有延时，因此当判断为否时在此执行判断，直至收到采集电压的指令，再判断j＝0？是否成立，当j＝0时，开始采集单体电池电压；子控制器采集到的电压、温度分别以数组的形式存储到数据记录仪，等待主控制器的命令一同发送给所述充电桩。

本发明实施例的充电桩检测电池包内阻分布的方法，通过向所述电池包发送序列电流脉冲，可以测试得到电池包中各个单体电池的电压值，所得值与各个单体电池开路电压相减得到电压差值，然后进一步计算得到电池包内单体电池的电阻值，充电桩再将测试得到的电池温度数据组与计算得到的电阻在以坐标系中显示，可以使用户能够更直观地看到各个单体电池在各个温度条件下的电阻差别，以使用户能够获知电池包内部单体电池的情况，及时规避电池包可能存储在的隐患。

请参阅图8，是本发明较佳实施例提供的图1所示的充电桩检测电池包内阻分布的装置110的功能模块示意图。所述充电桩检测电池包内阻分布的装置包括：发送模块1101、接收模块1102、第一计算模块1103、第二计算模块1104及绘制模块1105。

所述发送模块1101，用于在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲。

所述接收模块1102，用于接收所述电池包的电池管理系统发送的序列电流脉冲对应的电池状态数组，所述电池状态数组包括所述电池管理系统在该序列电流脉冲条件下对所述电池包各个单体电池进行测试得到的多组电压数据和电池温度数据组。

所述第一计算模块1103，用于根据所述多组电压数据计算得到当前时刻每个单体电池对应的平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组。

所述第二计算模块1104，用于根据所述每个单体电池对应的平均电压差数据组及每组电流脉冲值计算得到所述电池包中每个单体电池的电阻数据组。

所述绘制模块1105，用于将所述电池温度数据组与对应时刻的电阻数据组绘制在坐标系中，拟合得到每个单体电池的电阻和温度变化曲线图，进而得到电池包全体单体电池的内阻分布情况。

本实施例中，所述充电桩检测电池包内阻分布的装置110还包括：提示模块1106，用于根据所述电阻和温度变化曲线图进行判断是否存在曲线与其它曲线的误差超出超过预设阈值，若存在曲线与其它曲线的误差超过预设阈值，则显示安全预警提示。

本实施例中，所述发送模块1101，用于从所述指定时刻开始向所述电池包发送指定次数的持续指定时长的电流脉冲，相邻两次发送电流脉冲的时间间隔相同。

本实施例中，所述发送模块1101包括：第一发送单元、置零单元及第二发送单元。

所述第一发送单元，用于从所述指定时刻开始向所述电池包发送预设值的电流脉冲。

所述置零单元，用于当所述预设值的电流持续第一指定时长后，将电流脉冲置零。

所述第二发送单元，用于延时第二指定时长后，向所述电池包发送下一个预设值的电流脉冲。

本实施例中，所述发送模块1101，还用于在每个预设的时间节点向所述电池包发送指定次数的持续指定时长的脉冲电流。

所述第一计算模块1103，还用于根据每个时间节点的多组电压数据计算得到每个时间节点的每个单体电池对应的平均电压数据组以得到多个平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组。

本实施例中，所述接收模块110还用于接收所述电池管理系统发送的单体电池的电池温度数据组。

关于本实施例系统的其它细节可以进一步地参考上述方法实施例中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例的充电桩检测电池包内阻分布的装置，通过向所述电池包发送序列电流脉冲，可以测试得到电池包中各个单体电池的电压值，然后进一步计算得到电池包中各个单体电池的电阻值，充电桩再将测试得到的电池温度数据组与计算得到的电阻在以坐标系中显示，可以使用户能够更直观地看到各个单体电池在各个温度条件下的电阻差别，以使用户能够获知电池包内部单体电池的情况，及时规避电池包可能存储在的隐患。

本发明实施例提供一种充电桩检测电池包内阻分布的系统，所述充电桩检测电池包内阻分布的系统包括相互通信连接的充电桩和电池管理系统。

所述充电桩用于在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲。

所述电池管理系统用于对在序列电流脉冲条件下对电池包中各个单体电池进行测试得到电池状态数组，并发送给所述充电桩，所述电池状态数组包括多组电压数据和电池温度数据组。

所述充电桩用于接收所述电池包的电池管理系统发送的序列电流脉冲对应的电池状态数组。

所述充电桩用于根据所述多组电压数据计算得到当前时刻每个单体电池对应的平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组。

所述充电桩用于根据所述每个单体电池对应的平均电压差数据组及所述电流脉冲计算得到所述电池包中每个单体电池的电阻数据组。

所述充电桩还用于将所述电池温度数据组与对应时刻的电阻数据组绘制在坐标系中，拟合得到每个单体电池的电阻和温度变化曲线图，进而得到电池包全体单体电池的内阻分布情况。

关于本实施例系统的其它细节可以进一步地参考上述方法及装置实施例中的描述，在此不再赘述。

本发明实施例的充电桩检测电池包内阻分布的系统，通过向所述电池包发送序列电流脉冲，可以测试得到电池包中各个单体电池的电压值，并通过与开路电压相减得到电压差值，然后进一步计算得到电池包内部每个单体电池的电阻值，充电桩再将电池温度数据组与计算得到的电阻在以坐标系中显示，可以使用户能够更直观地看到各个单体电池在各个温度条件下的电阻差别，以使用户能够获知电池包内部单体电池的情况，及时规避电池包可能存储在的隐患。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种充电桩检测电池包内阻分布的方法，其特征在于，所述充电桩检测电池包内阻分布的方法包括：

在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲；

接收所述电池包的电池管理系统发送的序列电流脉冲对应的电池状态数组，所述电池状态数组包括所述电池管理系统在该序列电流脉冲条件下对电池包进行测试得到的多组电压数据和电池温度数据组；

根据所述多组电压数据计算得到当前时刻每个单体电池对应的平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组；

根据所述每个单体电池对应的平均电压差数据组及每组电流脉冲值计算得到所述电池包中每个单体电池的电阻数据组；

将所述电池温度数据组与对应时刻电阻数据组绘制在坐标系中，拟合得到每个单体电池的电阻和温度变化曲线图，进而得到电池包全体单体电池的内阻分布情况。

2.如权利要求1所述的充电桩检测电池包内阻分布的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述电阻和温度变化曲线图进行判断是否存在曲线与其它曲线的误差超出超过预设阈值，若存在曲线与其它曲线的误差超过预设阈值，则显示安全预警提示。

3.如权利要求1所述的充电桩检测电池包内阻分布的方法，其特征在于，所述序列电流脉冲包括多个电流脉冲，所述在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲的步骤包括：

从所述指定时刻开始向所述电池包发送指定次数的持续指定时长的电流脉冲，相邻两次发送电流脉冲的时间间隔相同。

4.如权利要求1所述的充电桩检测电池包内阻分布的方法，其特征在于，所述序列电流脉冲包括多个电流脉冲，所述在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲的步骤包括：

a.从所述指定时刻开始向所述电池包发送预设值的电流脉冲；

b.当所述预设值的电流脉冲持续第一指定时长后，将电流脉冲置零；

c.延时第二指定时长后，向所述电池包发送预设值的电流脉冲，重复步骤a、b、c直到将所述多个电流脉冲发送给所述电池包。

5.如权利要求3所述的充电桩检测电池包内阻分布的方法，其特征在于，所述指定时刻包括预设的多个时间节点，所述在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲的步骤包括：

在每个预设的时间节点向所述电池包发送指定次数的持续指定时长的电流脉冲；

所述根据所述多组电压数据计算得到当前时刻每个单体电池对应的平均电压差数据组的步骤包括：

根据每个时间节点的多组电压数据计算得到每个时间节点的每个单体电池对应的平均电压数据组以得到多个平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组。

6.一种充电桩检测电池包内阻分布的装置，其特征在于，所述充电桩检测电池包内阻分布的装置包括：

发送模块，用于在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲；

接收模块，用于接收所述电池包的电池管理系统发送的序列电流脉冲对应的电池状态数组，所述电池状态数组包括所述电池管理系统在该序列电流脉冲条件下对所述电池包各个单体电池进行测试得到的多组电压数据和电池温度数据组；

第一计算模块，用于根据所述多组电压数据计算得到当前时刻每个单体电池对应的平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组；

第二计算模块，用于根据所述每个单体电池对应的平均电压差数据组及每组电流脉冲值计算得到所述电池包中每个单体电池的电阻数据组；

绘制模块，用于将所述电池温度数据组与对应时刻电阻数据组绘制在坐标系中，拟合得到每个单体电池的电阻和温度变化曲线图，进而得到电池包全体单体电池的内阻分布情况。

7.如权利要求6所述的充电桩检测电池包内阻分布的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提示模块，用于根据所述电阻和温度变化曲线图进行判断是否存在曲线与其它曲线的误差超出超过预设阈值，若存在曲线与其它曲线的误差超过预设阈值，则显示安全预警提示。

8.如权利要求6所述的充电桩检测电池包内阻分布的装置，其特征在于，所述发送模块，用于从所述指定时刻开始向所述电池包发送指定次数的持续指定时长的电流脉冲，相邻两次发送电流脉冲的时间间隔相同。

9.如权利要求8所述的充电桩检测电池包内阻分布的装置，其特征在于，所述发送模块，还用于在每个预设的时间节点向所述电池包发送指定次数的持续指定时长的电流脉冲；

所述第一计算模块，还用于根据每个时间节点的多组电压数据计算得到每个时间节点的每个单体电池对应的平均电压数据组以得到多个平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组。

10.一种充电桩检测电池包内阻分布的系统，其特征在于，所述充电桩检测电池包内阻分布的系统包括相互通信连接的充电桩和电池管理系统；

所述充电桩用于在指定时刻向所述电池包发送序列电流脉冲；

所述电池管理系统用于对在序列电流脉冲条件下对电池包中各个单体电池进行测试得到电池状态数组，并发送给所述充电桩，所述电池状态数组包括多组电压数据和电池温度数据组；

所述充电桩用于接收所述电池包的电池管理系统发送的序列电流脉冲对应的电池状态数组；

所述充电桩用于根据所述多组电压数据计算得到当前时刻每个单体电池对应的平均电压数据组，并将平均电压数据组减去每个单体电池对应的开路电压，得到平均电压差数据组；

所述充电桩用于根据所述每个单体电池对应的平均电压差数据组及所述电流脉冲计算得到所述电池包中每个单体电池的电阻数据组；

所述充电桩还用于将所述电池温度数据组与对应时刻的电阻数据组绘制在坐标系中，拟合得到每个单体电池的电阻和温度变化曲线图，进而得到电池包全体单体电池的内阻分布情况。