CN105158699B - 电池健康状态的检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池健康状态的检测方法和装置。其中,该检测方法包括:获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值;获取至少两个健康值中各个健康值的权重;基于至少两个健康值和各个权重确定电池的健康状态值。本发明解决了不能准确评估电池健康状态的技术问题,实现了对电池健康状态的准确评估。
Description
技术领域
本发明涉及汽车电池领域,具体而言,涉及一种电池健康状态的检测方法和装置。
背景技术
在新能源汽车、通讯设备以及其它一些设备的工作过程中,往往需要电池持久的保持在良好的健康状态,因为电池的健康状态对设备的功能有重要的影响。例如电动汽车的动力电池,当动力电池的使用时间超过电池寿命或者充放电循环次数达到上限时,动力电池所能存储的能量就会逐渐衰减,从而导致电动汽车的续航里程严重缩短。因此,在电池的使用过程中往往需要估算其健康状态,在电池寿命达到末端时发出预警信息,提示用户或设备提供商对电池进行更换。
现有技术估算电池健康状态的一种方法是根据电池的累积充电放电的Ah容量来确定电池健康状态(即SOH),当充放电总Ah容量达到一定范围内时就认定电池健康状态接近于0,即电池健康状态较差;另一种方法是通过比较电池充满电时所能存储的容量和该类型的电池的标称的容量来确定电池健康状态。但是上述方法在评估电池的健康状态都存在一定的片面性,使得得到的电池健康状态的值与电池健康状态的真实值之间存在着较大的误差。
针对现有技术中不能准确评估电池健康状态的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种电池健康状态的检测方法和装置,以至少解决不能准确评估电池健康状态的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种电池健康状态的检测方法,该检测方法包括:获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值,其中,第一健康值为根据电池的实际容量确定的健康值,第二健康值为根据电池的实际内阻确定的健康值,第三健康值为根据电池的累计充放电容量确定的健康值;获取至少两个健康值中各个健康值的权重;基于至少两个健康值和各个权重确定电池的健康状态值。
进一步地,基于至少两个健康值和各个权重确定电池的健康状态值包括:读取至少两个健康值对应的线性关系;通过线性关系基于至少两个健康值和各个权重获取健康状态值。
进一步地,通过线性关系基于至少两个健康值和各个权重获取健康状态值包括:计算至少两个健康值对应的健康状态值SOH,SOH=(Fc*k1+Fr*k2+FAh*k3)*100%,其中,Fc为第一健康值,k1为第一健康值的权重,Fr为第二健康值,k2为第二健康值的权重,FAh为第三健康值,k3为第三健康值的权重,k1+k2+k3=1。
进一步地,获取至少两个健康值中各个健康值的权重包括:获取电池的标准使用年限和荷电状态,其中,荷电状态为电池的当前容量与电池出厂时的标称容量的比值;从第一数据表中读取与荷电状态对应的第一健康值的第一权重和第二健康值的第二权重,其中,在第一数据表中,若第一荷电状态大于第二荷电状态,则第二荷电状态对应的第一权重大于第一荷电状态对应的第一权重;若第一荷电状态大于第二荷电状态,第一荷电状态对应的第二权重大于第二荷电状态对应的第二权重,荷电状态包括第一荷电状态和第二荷电状态;从第二数据表中读取电池的标准使用年限对应的第三健康值的第三权重;在获取到两个健康值的情况下,将未获取到的健康值对应的权重设置给两个健康值。
进一步地,获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值包括下述至少两个步骤:获取第一健康值,获取第一健康值包括:获取电池出厂时的标称容量和同类型电池报废时的报废容量;基于标称容量Cm和报废容量Cel获取第一健康值Fc,其中,Cp为实际容量;获取第二健康值,获取第二健康值包括:获取电池出厂时的标称内阻、电池的实际内阻、电池的当前温度以及同类型电池报废时的报废内阻;判断当前温度是否在预设温度范围内;若当前温度不在预设温度范围内,则从第三数据表中读取与标称内阻、实际内阻、当前温度以及报废内阻对应的第二健康值;若温度在预设温度范围内,则基于实际内阻Rp、标称内阻Rm以及报废内阻Rel获取第二健康值Fr,获取第三健康值,获取第三健康值包括:获取电池的累计充放电容量和电池出厂时的标称总充放电容量;从第四数据表中读取累计充放电容量和标称总充放电容量对应的第三健康值。
进一步地,获取电池的累计充放电容量包括:获取电池第一次至第t次使用时的充放电容量,其中,t为自然数;按照公式Ahsn=λ*Ahn分别计算电池第一次至第t次的充放电容量对应的当量充放电容量,其中,Ahn为第n次使用时的充放电容量,λ为转换参数,Ahsn为第n次使用时的当量充放电容量,n为取值范围为1至t的自然数;基于当量充放电容量Ahsn获取累计充放电容量Ahs,
根据本发明实施例的另一方面,还提供了一种电池健康状态的检测装置,该检测装置包括:第一获取模块,用于获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值,其中,第一健康值为根据电池的实际容量确定的健康值,第二健康值为根据电池的实际内阻确定的健康值,第三健康值为根据电池的累计充放电容量确定的健康值;第二获取模块,用于获取至少两个健康值中各个健康值的权重;确定模块,用于基于至少两个健康值和各个权重确定电池的健康状态值。
进一步地,确定模块包括:读取模块,用于读取至少两个健康值对应的线性关系;处理模块,用于通过线性关系基于至少两个健康值和各个权重获取健康状态值。
进一步地,处理模块包括:计算模块,用于计算至少两个健康值对应的健康状态值SOH,SOH=(Fc*k1+Fr*k2+FAh*k3)*100%,其中,Fc为第一健康值,k1为第一健康值的权重,Fr为第二健康值,k2为第二健康值的权重,FAh为第三健康值,k3为第三健康值的权重,k1+k2+k3=1。
进一步地,第二获取模块包括:第一获取子模块,用于获取电池的标准使用年限和荷电状态,其中,荷电状态为电池的当前容量与电池出厂时的标称容量的比值;第一读取子模块,用于从第一数据表中读取与荷电状态对应的第一健康值的第一权重和第二健康值的第二权重,其中,在第一数据表中,若第一荷电状态大于第二荷电状态,则第二荷电状态对应的第一权重大于第一荷电状态对应的第一权重;若第一荷电状态大于第二荷电状态,第一荷电状态对应的第二权重大于第二荷电状态对应的第二权重,荷电状态包括第一荷电状态和第二荷电状态;第二读取子模块,用于从第二数据表中读取电池的标准使用年限对应的第三健康值的第三权重;设置子模块,用于在获取到两个健康值的情况下,将未获取到的健康值对应的权重设置给两个健康值。
进一步地,第一获取模块包括第二获取子模块、第三获取子模块以及第四获取子模块中的至少之二,其中,第二获取子模块,用于获取第一健康值,第二获取子模块包括:报废容量获取子模块,用于获取电池出厂时的标称容量和同类型电池报废时的报废容量;第一处理子模块,用于基于标称容量Cm和报废容量Cel获取第一健康值Fc,其中,Cp为实际容量;第三获取子模块,用于获取第二健康值,第三获取子模块包括:内阻获取子模块,用于获取电池出厂时的标称内阻、电池的实际内阻、电池的当前温度以及同类型电池报废时的报废内阻;判断子模块,用于判断当前温度是否在预设温度范围内;第三读取子模块,用于若当前温度不在预设温度范围内,则从第三数据表中读取与标称内阻、实际内阻、当前温度以及报废内阻对应的第二健康值;第二处理子模块,用于若温度在预设温度范围内,则基于实际内阻Rp、标称内阻Rm以及报废内阻Rel获取第二健康值Fr,第四获取子模块,用于获取第三健康值,第四获取子模块包括:充放电容量获取子模块,用于获取电池的累计充放电容量和电池出厂时的标称总充放电容量;第三处理子模块,用于从第四数据表中读取累计充放电容量和标称总充放电容量对应的第三健康值。
进一步地,充放电容量获取子模块包括:第五获取子模块,用于获取电池第一次至第t次使用时的充放电容量,其中,t为自然数;第一计算子模块,用于按照公式Ahsn=λ*Ahn分别计算电池第一次至第t次的充放电容量对应的当量充放电容量,其中,Ahn为第n次使用时的充放电容量,λ为转换参数,Ahsn为第n次使用时的当量充放电容量,n为取值范围为1至t的自然数;第二计算子模块,用于基于当量充放电容量Ahsn获取累计充放电容量Ahs,
在本发明实施例中,获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值,然后获取至少两个健康值中各个健康值对应的权重,根据至少两个健康值及其对应的权重确定电池的健康状态值,由于在计算过程中考虑了电池的实际容量、实际内阻以及累计充放电容量中的至少两个因素对电池健康的影响,从而解决了现有技术中不能准确评估电池健康状态的技术问题,实现了对电池健康状态的准确评估。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明实施例的电池健康状态的检测方法的流程图;
图2是根据本发明实施例的一个可选的获取电池健康状态值的流程图;
图3是根据本发明实施例的电池健康状态的检测装置的示意图;以及
图4是根据本发明实施例的一个可选的电池健康状态的检测装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
首先,在对本发明实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释:
电池健康状态,英文名称是state of health,简称SOH,是电池所能存储的能量同新电池所能存储的能量的比值,其取值范围为0至1,用百分数表示。例如新电池充满可以存储的能量为100Ah,定义新电池的SOH为100%,当电池充满只能存储40Ah时,定义电池的SOH为0%。
荷电状态:英文名称是state of charge,简称SOC,也叫剩余电量,代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值,常用百分数表示。其取值范围为0至1,当SOC为0时表示电池放电完全,当SOC为1时表示电池完全充满。
安培小时:英文名称是ampere-hour,简称Ah或者安时,是衡量蓄电设备容量的单位。
根据本发明实施例,提供了一种电池健康状态的检测方法的方法实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本发明实施例的电池健康状态的检测方法的流程图,如图1所示,该检测方法可以包括如下步骤:
步骤S102,获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值。
其中,第一健康值为根据电池的实际容量确定的健康值,第二健康值为根据电池的实际内阻确定的健康值,第三健康值为根据电池的累计充放电容量确定的健康值。
步骤S104,获取至少两个健康值中各个健康值的权重。
步骤S106,基于至少两个健康值和各个权重确定电池的健康状态值。
通过上述实施例,获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值,然后获取至少两个健康值中各个健康值对应的权重,根据至少两个健康值及其对应的权重确定电池的健康状态值,由于在计算过程中考虑了电池的实际容量、实际内阻以及累计充放电容量中的至少两个因素对电池健康的影响,从而解决了现有技术中不能准确评估电池健康状态的技术问题,实现了对电池健康状态的准确评估。
在上述实施例中,基于至少两个健康值和各个权重确定电池的健康状态值可以包括:读取至少两个健康值对应的线性关系;通过线性关系基于至少两个健康值和各个权重获取健康状态值。
可选地,通过线性关系基于至少两个健康值和各个权重获取健康状态值可以包括:计算至少两个健康值对应的健康状态值SOH,SOH=(Fc*k1+Fr*k2+FAh*k3)*100%,其中,Fc为第一健康值,k1为第一健康值的权重,Fr为第二健康值,k2为第二健康值的权重,FAh为第三健康值,k3为第三健康值的权重,k1+k2+k3=1。
电池健康状态值主要受到实际容量、电池内阻变化和循环充放电总Ah容量(即累计充放电容量)这三个因子的影响,对这三个因子进行归一化处理后可以得到实际容量、电池内阻变化和循环充放电总Ah容量对应的算术因子(即权重)k1、k2和k3,且这三个算术因子满足关系式:k1+k2+k3=1。
为了方便对不同种类的电池的健康状态的监控,可以对不同类型的电池进行实验,得到各个类型的电池的特性,从而可以根据其特性调整电池估算表达式中的相应k1、k2以及k3的值,例如有的电池的实际容量能较准确的表征电池的健康状态,那么实际容量对应的第一健康的权重(即k1)就可以适当增大。
通过上述实施例,综合考虑了电池的实际容量、电池内阻变化和循环充放电总Ah容量对电池健康的影响,可以避免根据其中一方面的因素估算出来的值出现较大误差,从而可以提高对电池健康状态值的估算精度,以便在电池处于生命周期末期时及时提醒用户更换电池。
在上述实施例中,获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值可以包括下述至少两个步骤:获取第一健康值;获取第二健康值;获取第三健康值。
可选地,获取第一健康值可以包括:获取电池出厂时的标称容量和同类型电池报废时的报废容量;基于标称容量Cm和报废容量Cel获取第一健康值Fc,其中,Cp为实际容量。
其中,标称容量Cm是电池处在良好健康状态下,电池在不同环境温度下,在一定电压范围内充满电时所能存储的电量,其实际是电池厂商经过试验和统计确定的该类型的电池在理想状况时的标称容量。具体地,标称容量Cm的标定方法如下:
在一定环境温度条件下,以一定大小的充电电流对电池进行充电,每隔一段时间,检测一次电池充入的电量,并记录充电开始时的电池起始电压v0和结束时的结束电压v1以及电池所容纳的电量。经过对多个类型的电池的实验数据的分析可以确定电池的标称容量Cm与电池温度T、起始电压v0以及结束电压v1相关,标称容量Cm与电池温度T、起始电压v0以及结束电压v1之间的关系可以用关系式Cm=fCm(T,v0,v1)描述。
需要说明的是,上述电池温度主要受到环境环境温度的影响,因此,可以用环境温度来表征电池温度,fCm用于表达Cm与电池温度T、起始电压v0以及结束电压v1存在关联,而非存在明确的函数关系。
电池的电压变化(即结束电压和起始电压的差值)与其荷电状态(即SOC)相关,因此,可以通过如表1所示的结束电压、荷电状态与标称容量的对应数据表格来查询,表1示出的是在电池温度为常温(即20摄氏度左右)、充电电流为1C(即108安)时,电池的部分标称容量Cm与结束电压v1和荷电状态SOC相对应的数据,在电池温度和充电电流固定的情况下,电池的结束电压(也即电池的单体电压)与荷电状态存在对应关系,即只要确定了电池的单体电压,即存在唯一的荷电状态与之对应,因此,可以根据电池的单体电压和荷电状态中的任意之一来查询对应的标称容量。
表1
结束电压(v1) | 荷电状态(SOC) | 标称容量(Cm) |
3.4V | 0% | 0 |
3.56V | 10% | 10.8Ah |
3.61V | 20% | 21.6Ah |
3.67V | 30% | 32.4Ah |
3.72V | 40% | 43.2Ah |
3.80V | 50% | 50.0Ah |
3.90V | 60% | 64.8Ah |
3.95V | 70% | 75.6Ah |
4.01V | 80% | 86.4Ah |
4.08V | 90% | 97.2Ah |
4.12V | 100% | 108Ah |
上述报废电阻Cel为电池达到寿命终点时,电池在不同温度下,在不同电压范围内能存储的电量(即报废容量),在该类型的电池达到定义的寿命末端时,电池充满电所能存储的容量与电池温度T、充电起始时刻的起始电压v0以及充电结束时的结束电压v1存在关联,可以用关系式Cel=fCel(T,v0,v1)来描述,电池厂商可以根据对该类型的电池进行试验和统计得到该类型的电池报废时的报废容量,通常情况下报废容量是额定容量(即标称容量)的70%至80%。
需要说明的是,报废容量Cel与电池温度T、初始电压v0以及结束电压v1存在关联,但非存在明确的函数关系,表2示出了电池在常温(即20摄氏度左右)下部分报废容量Cel与结束电压v1和荷电状态SOC相对应的数据。
表2
结束电压(v1) | 荷电状态(SOC) | 报废容量(Cel) |
3.4V | 0% | 0 |
3.56V | 10% | 8.2Ah |
3.61V | 20% | 16.6Ah |
3.67V | 30% | 25.6Ah |
3.72V | 40% | 34.8Ah |
3.80V | 50% | 40.0Ah |
3.90V | 60% | 51.8Ah |
3.95V | 70% | 60.6Ah |
4.01V | 80% | 72.4Ah |
4.08V | 90% | 77.2Ah |
4.12V | 100% | 86Ah |
上述实际容量Cp为电池处在当前状态下,在一定电压范围内所能充入的电量(即实际容量),电池的实际容量可通过Ah积分计算。具体的,在利用充电电流i对电池进行充电时,可以按照公式来计算电池的实际容量,其中,t0为充电的起始时刻,t1为充电的结束时刻。
在根据上述方法确定了电池的实际容量Cp、标称容量Cm以及报废容量Cel之后,即可按照公式计算出第一健康值Fc,Fc的取值范围为0到1。
可选地,获取第二健康值可以包括:获取电池出厂时的标称内阻、电池的实际内阻、电池的当前温度以及同类型电池报废时的报废内阻;判断当前温度是否在预设温度范围内;若当前温度不在预设温度范围内,则从第三数据表中读取与标称内阻、实际内阻、当前温度以及报废内阻对应的第二健康值;若温度在预设温度范围内,则基于实际内阻Rp、标称内阻Rm以及报废内阻Rel获取第二健康值Fr,
需要说明的是,第二健康值Fr主要受到电池温度T(即当前温度)、电池的标称内阻Rm、电池的实际内阻Rp、报废内阻Rel以及充放电状态S相关,可以用关系式Fr=fR(T,Rel,Rp,Rm,S)来描述Fr与这几个参数之间的关系。上述预设温度范围为15摄氏度到25摄氏度。
第三数据表可以是内阻健康状态表,该表基于电池内阻确定,该内阻健康状态表可以是电池出厂时自带的,也可以通过标定测验来获取。
表3
标称内阻 | 报废内阻 | 实际内阻 | 当前温度 | 第二健康值 |
90mΩ | 200mΩ | 95mΩ | 25摄氏度 | 0.95 |
90mΩ | 200mΩ | 100mΩ | 23摄氏度 | 0.91 |
90mΩ | 200mΩ | 105mΩ | 21摄氏度 | 0.86 |
90mΩ | 200mΩ | 110mΩ | 19摄氏度 | 0.82 |
90mΩ | 200mΩ | 115mΩ | 17摄氏度 | 0.77 |
该内阻健康状态表中记录有第二健康值与标称内阻、实际内阻、当前温度以及报废内阻的对应关系,因此,可以根据不同电池的标称内阻、实际内阻、当前温度以及报废内阻从该数据表中读取对应的第二健康值。表3示出一种内阻健康状态表的表现形式,如表3所示,标称内阻为90mΩ、报废内阻为200mΩ的电池在不同的实际内阻和不同的温度对应不同的第二健康值。
上述电池的标称内阻Rm一般受到电池的荷电状态SOC和电池温度T的影响,标称内阻Rm与电池温度T和荷电状态SOC的关系可以用关系式Rm=fm(T,SOC)描述,电池厂商往往会给出标称内阻Rm与电池温度T和荷电状态SOC的对应关系表,表4示出的是电池为常温下的部分标称内阻Rm与荷电状态SOC的相对应的数据。
表4
荷电状态(SOC) | 标称内阻(Rm) |
0% | 100mΩ |
10% | 98mΩ |
20% | 90mΩ |
30% | 85mΩ |
40% | 85mΩ |
50% | 78mΩ |
60% | 78mΩ |
70% | 70mΩ |
80% | 70mΩ |
90% | 80mΩ |
100% | 85mΩ |
电池在寿命末端时的报废内阻Rel也与电池温度T及荷电状态SOC相关,报废内阻Rel与电池温度T和荷电状态SOC的关系可以用关系式Rel=fRel(T,SOC)描述,表5示出的是电池为常温下的部分报废内阻Rel与荷电状态SOC相对应的数据。
表5
荷电状态(SOC) | 报废内阻(Rel) |
0% | 200mΩ |
10% | 190mΩ |
20% | 180mΩ |
30% | 145mΩ |
40% | 145mΩ |
50% | 138mΩ |
60% | 138mΩ |
70% | 130mΩ |
80% | 150mΩ |
90% | 160mΩ |
100% | 175mΩ |
需要说明的是,电池实际内阻Rp包括内部电阻和极化内阻。电池内部电阻与电池当前温度、荷电状态及健康状态相关,电池的极化内阻与电池当前的充放电电流和电池温度相关。如果在实际计算过程中对实际内阻Rp的精度要求不是特别高,那么可以根据在充电过程中测得的电压变化和充电电流i来确定实际内阻Rp,即Ut1为电池的正极电压,Ut0为电池的负极电压,i为充电电流。
电池的充放电参数S的取值由电池当前的充放电状态决定,电池处于充电状态时S为0,电池处于放电状态时S为1。
下面以Fr=fR(20℃,Rel,Rp,Rm,0)为例进行说明,在常温20摄氏度的情况下,对电池进行充电时电池处于不同的荷电状态下的第二健康值,第二健康值可以用表6中的公式来计算,将实际内阻等参数代入第二健康值的公式中即可计算得出第二健康值的数值。
需要说明的是,本申请中用到关系式是用于描述各个参数之间存在关联,而不用于限定各个参数之间存在明确的函数关系。
表6
电池的第二健康值Fr的取值范围为0到1,其具体取值与电池的当前温度T、报废内阻Rel、标称内阻Rm、实际内阻Rp和充放电状态S相关。
可选地,获取第三健康值可以包括:获取电池的累计充放电容量和电池出厂时的标称总充放电容量;从第四数据表中读取累计充放电容量和标称总充放电容量对应的第三健康值。
具体地,获取电池的累计充放电容量可以包括:获取电池第一次至第t次使用时的充放电容量,其中,t为自然数;按照公式Ahsn=λ*Ahn分别计算电池第一次至第t次的充放电容量对应的当量充放电容量,其中,Ahn为第n次使用时的充放电容量,λ为转换参数,Ahsn为第n次使用时的当量充放电容量,n为取值范围为1至t的自然数;基于当量充放电容量Ahsn获取累计充放电容量Ahs,
电池在使用过程中会出现满充深放、浅充浅放、浅充深放等较复杂的状态,且不同的情况对电池的健康有着不同程度的影响,因此,需要将在复杂工况下电池的充放电的Ah数(即充放电容量)转化为当量的电池Ah数(即当量充放电容量)。
具体地,电池的每一次使用时实际的充放电容量可以用Ahn表示,然后通过公式Ahsn=λ*Ahn来计算每一次使用的当量充放电容量Ahsn,电池管理系统的处理器会将电池在整个使用生命周期内的当量充放电安时数(即累计充放电容量)Ahs存放在具备存储记忆功能的芯片中。
转换参数λ是与电池温度T、充放电电流i的大小及电池当前荷电状态SOC相关的参数,可以用关系式λ=fλ(T,SOC,i)表示。若电池在低温环境、SOC较低或大电流放电这样的环境下充放电,会缩短使用寿命,此时的转换参数λ>1;若电池在小电流放电、浅充浅放等较好的使用状态下,就能使电池寿命得到延长,此时转换参数λ<1。
电池的第三健康值FAh与电池的累计充放电容量Ahs和标称总充放电容量Ahb相关,第三健康值与上述两个参数的关系可以用关系式FAh=fAh(Ahb,Ahs)来描述。
根据累计充放电容量Ahs和标称总充放电容量Ahh从第四数据表中读取的第三健康值FAh为0到1之间的数值,0代表电池寿命良好,未经过多次的大功率充放电,1代表电池使用年限较长或者经过多次大功率充放电,接近寿命末端。
第四数据表可以是容量健康状态表,该容量健康状态表可以为电池出厂时生成的数据表,也可以是通过对电池进行标定测试来获取的。该容量健康状态表中记录有标称总充放电容量、累计充放电容量以及第三健康值的对应关系。表7是一种可选的容量健康状态表的表现形式,如表7所示,随着累计充放电容量的增加,第三健康值逐渐越大,即电池逐渐接近寿命末端。
通过上述实施例,考虑到在估算不同类型的电池时,实际容量、电池内阻变化和循环充放电总Ah容量(即累计充放电容量)在电池健康状态估算中影响力不尽相同,根据不同类型的电池确定各个健康值的权重,可以准确地确定电池的实际内阻、实际容量以及累计充放电容量对电池健康的影响,提高估算准确度。
表7
标称总充放电容量(Ahb) | 累计充放电容量(Ahs) | 第三健康值(FAh) |
200安时 | 0≤Ahs<80 | 0 |
200安时 | 80≤Ahs<120 | 0.2 |
200安时 | 120≤Ahs<140 | 0.4 |
200安时 | 140≤Ahs<170 | 0.8 |
200安时 | 170≤Ahs≤200 | 1 |
如图2所示的实施例,获取至少两个健康值中各个健康值的权重可以包括:
步骤S202,获取电池的标准使用年限和荷电状态。
其中,荷电状态为电池的当前容量与电池出厂时的标称容量的比值。
步骤S204,从第一数据表中读取与荷电状态对应的第一健康值的第一权重和第二健康值的第二权重。
需要说明的是,在第一数据表中,若第一荷电状态大于第二荷电状态,则第二荷电状态对应的第一权重大于第一荷电状态对应的第一权重;若第一荷电状态大于第二荷电状态,第一荷电状态对应的第二权重大于第二荷电状态对应的第二权重,荷电状态包括第一荷电状态和第二荷电状态。
电池处于不同荷电状态(即SOC)条件下,k1、k2以及k3的数值不同,一般情况下,k3保持不变,k1和k2中任意一个增加的量等于另外一个减少的量。随着SOC的增大,k1的数值从0.15逐渐减小到0.12,k2的数值从0.05逐渐增加至0.08。第一数据表可以为荷电权重对应表,该荷电权重对应表中记录有不同的荷电状态、第一权重和第二权重的对应关系,在进行电池的健康状态值的估算时,可以根据电池的不同的荷电状态从荷电权重对应表中读取对应的第一权重和第二权重。需要说明的是,该荷电权重对应表可以通过对电池进行标定测试得到的。
表8是一种可选地荷电权重对应表的表现形式,如表8所示,电池处于不同的荷电状态对应的第一权重和第二权重的取值时不同,如,当0<SOC≤10%时,k1取0.15,k2取0.05;当10%<SOC≤90%时,k1取0.12,k2取0.08。
表8
荷电状态(SOC) | 第一权重(k1) | 第二权重(k2) |
0<SOC≤10% | 0.15 | 0.05 |
10%<SOC≤90% | 0.12 | 0.08 |
上述k1、k2的数值以及对应的SOC范围数值只是根据某一类型的电池进行实际测验时所确定的数值,其它类型的电池的类似的数值可以根据相同的方法确定,因此,其也应确定为本专利的保护范围。
步骤S206,从第二数据表中读取电池的标准使用年限对应的第三健康值的第三权重。
第二数据表可以是对电池进行标定测试后得到的记录标准使用年限与权重的对应关系的年限权重对应表。通过该年限权重对应表可以读取到与电池的标准使用年限对应的第三权重。表9示出了一种可选的年限权重对应表的表现形式,如表9所示,电池的标准使用年限越长其对应的第三权重的取值就越大,如标准使用年限为5年的电池的第三权重为0.8,标准使用年限为4年的电池的第三权重为0.7,标准使用年限为3年的电池的第三权重为0.6。
表9
标准使用年限 | 第三权重(k3) |
3年 | 0.6 |
4年 | 0.7 |
5年 | 0.8 |
步骤S208,在获取到两个健康值的情况下,将未获取到的健康值对应的权重设置给两个健康值。
在第一健康值异常的情况下,将第一健康值的第一权重平均设置给第二健康值和第三健康值;在第二健康值异常的情况下,将第二健康值的第二权重平均设置给第一健康值和第三健康值;在第三健康值异常的情况下,将第三健康值的第三权重平均设置给第一健康值和第二健康值。
上述第一健康值异常包括实际容量异常导致的无法获取第一健康值和获取到的第一健康值超出了对应的数值范围两种情况,第二健康值异常包括实际内阻异常导致的无法获取第二健康值和获取到的第二健康值超出了对应的数值范围两种情况,第三健康值异常包括累计充放电容量导致的无法获取第三健康值和获取到的第三健康值超出了对应的数值范围两种情况。
具体地,在对电池充电时,若电流传感器出现故障(如供电故障、短路等),则不能检测电池的充电电流,进而不能对充电电流进行积分操作,即参数Cp不满足计算条件,使得对第一健康值Fc的计算失效,此时就只能通过获取到的第二健康值和第三健康值来计算电池的健康状态值。
在参数Cp不满足计算条件时,就只能获取到第二健康值和第三健康值,此时将k1调整为0,将k1原先设定的数值对应增加给k2和k3。如将k1原先设定的数值平均增加给k2和k3,以满足k2+k3=1;也可以根据k2和k3的权重将k1原先设定的数值增加给k2和k3,如k1为0.15,k2为0.05,k3为0.8,参数Cp不满足计算条件时,
若电池电压或者电池电流采集设备发生故障,或者采集到的电池电压或者电流异常,则不能根据电池电压和电池电流计算电池实际内阻Rp(即Rp不满足计算条件),使得对第二健康值Fr的计算失效,此时就只能根据第一健康值和第三健康值来计算电池的健康状态值。
如果Rp参数不满足计算条件或计算失效,就只能获取到第一健康值和第三健康值,此时将k2调整为0,并将k2原先设定的数值平均增加给k1和k3,或者根据k1和k3的权重将k2原先设定的数值增加给k1和k3,以满足k1+k3=1。
若电池管理系统的存储器(如EEPROM等存储介质)出现故障,则不能从存储器中读取累计充放电容量Ahs,由于参数Ahs不满足计算条件,从而会引起第三健康值FAh的计算失效。
在参数Ahs不满足计算条件或计算失效时,就只能获取到第一健康值和第二健康值,此时将k3调整为0,并将k3原先设定的数值平均增加给k1和k2,或者根据k1和k2的权重将k3原先设定的数值增加给k1和k2,以满足k1+k2=1。
在实际容量、实际内阻以及累计充放电容量均能正常计算的情况下,就可以获取第一健康值、第二健康值以及第三健康值,此时,可以根据这三个健康值来计算电池健康状态值,也可以根据其中任意两个来计算。
通过上述实施例,在第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的某个值计算失效的情况下,即不能用实际容量、实际内阻以及累计充放电容量中的某些参数来表征电池的健康值的情况下,通过调整权重比,可以有效地避免该健康值对电池健康状态值的影响,也能较为准确的估算出电池的监控状态值,提高了估算的稳定性。
需要说明的是,对于前述的各方法实施例,为了简单描述,故将其都表述为一系列的动作组合,但是本领域技术人员应该知悉,本发明并不受所描述的动作顺序的限制,因为依据本发明,某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次,本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于优选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
本发明实施例还提供了一种电池健康状态的检测装置。需要说明的是,本发明实施例的电池健康状态的检测装置可以用于执行本发明实施例所提供的电池健康状态的检测方法,本发明实施例的电池健康状态的检测方法也可以通过本发明实施例所提供的电池健康状态的检测装置来执行。
图3是根据本发明实施例的电池健康状态的检测装置的示意图。如图3所示,该检测装置包括:第一获取模块10、第二获取模块20以及确定模块30。
其中,第一获取模块10,用于获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值,其中,第一健康值为根据电池的实际容量确定的健康值,第二健康值为根据电池的实际内阻确定的健康值,第三健康值为根据电池的累计充放电容量确定的健康值;第二获取模块20,用于获取至少两个健康值中各个健康值的权重;确定模块30,用于基于至少两个健康值和各个权重确定电池的健康状态值。
通过上述实施例,获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值,然后获取至少两个健康值中各个健康值对应的权重,根据至少两个健康值及其对应的权重确定电池的健康状态值,由于在计算过程中考虑了电池的实际容量、实际内阻以及累计充放电容量中的至少两个因素对电池健康的影响,从而解决了现有技术中不能准确评估电池健康状态的技术问题,实现了对电池健康状态的准确评估。
在上述实施例中,确定模块可以包括:读取模块,用于读取至少两个健康值对应的线性关系;处理模块,用于通过线性关系基于至少两个健康值和各个权重获取健康状态值。
可选地,处理模块可以包括:计算模块,用于计算至少两个健康值对应的健康状态值SOH,SOH=(Fc*k1+Fr*k2+FAh*k3)*100%,其中,Fc为第一健康值,k1为第一健康值的权重,Fr为第二健康值,k2为第二健康值的权重,FAh为第三健康值,k3为第三健康值的权重,k1+k2+k3=1。
电池健康状态值主要受到实际容量、电池内阻变化和循环充放电总Ah容量(即累计充放电容量)这三个因子的影响,对这三个因子进行归一化处理后可以得到实际容量、电池内阻变化和循环充放电总Ah容量的算术因子(即权重)k1、k2和k3,且这三个算术因子满足关系式:k1+k2+k3=1。
通过上述实施例,综合考虑了电池的实际容量、电池内阻变化和循环充放电总Ah容量对电池健康的影响,可以避免根据其中一方面的因素估算出来的值出现较大误差,从而可以提高对电池健康状态值的估算精度,以便在电池处于生命周期末期时及时提醒用户更换电池。
在如图4所示的实施例中,第二获取模块20可以包括:第一获取子模块202,用于获取电池的标准使用年限和荷电状态,其中,荷电状态为电池的当前容量与电池出厂时的标称容量的比值;第一读取子模块204,用于从第一数据表中读取与荷电状态对应的第一健康值的第一权重和第二健康值的第二权重,其中,在第一数据表中,若第一荷电状态大于第二荷电状态,则第二荷电状态对应的第一权重大于第一荷电状态对应的第一权重;若第一荷电状态大于第二荷电状态,第一荷电状态对应的第二权重大于第二荷电状态对应的第二权重,荷电状态包括第一荷电状态和第二荷电状态;第二读取子模块206,用于从第二数据表中读取电池的标准使用年限对应的第三健康值的第三权重;设置子模块208,用于在获取到两个健康值的情况下,将未获取到的健康值对应的权重设置给两个健康值。
通过上述实施例,在第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的某个值计算失效的情况下,即不能用实际容量、实际内阻以及累计充放电容量中的某些参数来表征电池的健康值的情况下,通过调整权重比,可以有效地避免该健康值对电池健康状态值的影响,也能较为准确的估算出电池的监控状态值,提高了估算的稳定性。
可选地,第一获取模块可以包括第二获取子模块、第三获取子模块以及第四获取子模块中的至少之二,其中,第二获取子模块,用于获取第一健康值,第二获取子模块可以包括:报废容量获取子模块,用于获取电池出厂时的标称容量和同类型电池报废时的报废容量;第一处理子模块,用于基于标称容量Cm和报废容量Cel获取第一健康值Fc,其中,Cp为实际容量;第三获取子模块,用于获取第二健康值,第三获取子模块可以包括:内阻获取子模块,用于获取电池出厂时的标称内阻、电池的实际内阻、电池的当前温度以及同类型电池报废时的报废内阻;判断子模块,用于判断当前温度是否在预设温度范围内;第三读取子模块,用于若当前温度不在预设温度范围内,则从第三数据表中读取与标称内阻、实际内阻、当前温度以及报废内阻对应的第二健康值;第二处理子模块,用于若温度在预设温度范围内,则基于实际内阻Rp、标称内阻Rm以及报废内阻Rel获取第二健康值Fr,第四获取子模块,用于获取第三健康值,第四获取子模块可以包括:充放电容量获取子模块,用于获取电池的累计充放电容量和电池出厂时的标称总充放电容量;第三处理子模块,用于从第四数据表中读取累计充放电容量和标称总充放电容量对应的第三健康值。
通过上述实施例,考虑到在估算不同类型的电池时,实际容量、电池内阻变化和循环充放电总Ah容量(即累计充放电容量)在电池健康状态估算中影响力不尽相同,根据不同类型的电池确定各个健康值的权重,可以提高估算准确度。
可选地,充放电容量获取子模块可以包括:第五获取子模块,用于获取电池第一次至第t次使用时的充放电容量,其中,t为自然数;第一计算子模块,用于按照公式Ahsn=λ*Ahn分别计算电池第一次至第t次的充放电容量对应的当量充放电容量,其中,Ahn为第n次使用时的充放电容量,λ为转换参数,Ahsn为第n次使用时的当量充放电容量,n为取值范围为1至t的自然数;第二计算子模块,用于基于当量充放电容量Ahsn获取累计充放电容量Ahs,
通过上述实施例,根据电池的实际使用情况对累计充放电容量做修正,可以准确地确定电池累计充放电容量对电池健康的影响,提高了对电池健康状态值的估算准确度。
本实施例中所提供的各个模块与方法实施例对应步骤所提供的使用方法相同、应用场景也可以相同。当然,需要注意的是,上述模块涉及的方案可以不限于上述实施例中的内容和场景,且上述模块可以运行在计算机终端或移动终端,可以通过软件或硬件实现。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种电池健康状态的检测方法,其特征在于,包括:
获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值,其中,所述第一健康值为根据所述电池的实际容量确定的健康值,所述第二健康值为根据所述电池的实际内阻确定的健康值,所述第三健康值为根据所述电池的累计充放电容量确定的健康值;
获取所述至少两个健康值中各个健康值的权重;以及
基于所述至少两个健康值和各个所述权重确定所述电池的健康状态值;
其中,获取所述至少两个健康值中各个健康值的权重包括:获取所述电池的标准使用年限和荷电状态,其中,所述荷电状态为所述电池的剩余容量与所述电池出厂时的标称容量的比值;从第一数据表中读取与所述荷电状态对应的所述第一健康值的第一权重和所述第二健康值的第二权重,其中,在所述第一数据表中,若第一荷电状态大于第二荷电状态,则所述第二荷电状态对应的所述第一权重大于所述第一荷电状态对应的所述第一权重;若所述第一荷电状态大于所述第二荷电状态,所述第一荷电状态对应的所述第二权重大于所述第二荷电状态对应的所述第二权重,所述荷电状态包括所述第一荷电状态和所述第二荷电状态;从第二数据表中读取所述电池的标准使用年限对应的所述第三健康值的第三权重;以及在获取到两个健康值的情况下,将未获取到的健康值对应的权重设置给所述两个健康值。
2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,基于所述至少两个健康值和各个所述权重确定所述电池的健康状态值包括:
读取所述至少两个健康值对应的线性关系;以及
通过所述线性关系基于所述至少两个健康值和各个所述权重获取所述健康状态值。
3.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,通过所述线性关系基于所述至少两个健康值和各个所述权重获取所述健康状态值包括:
计算所述至少两个健康值对应的所述健康状态值SOH,
SOH=(Fc*k1+Fr*k2+FAh*k3)*100%,
其中,Fc为所述第一健康值,k1为所述第一健康值的权重,Fr为所述第二健康值,k2为所述第二健康值的权重,FAh为所述第三健康值,k3为所述第三健康值的权重,k1+k2+k3=1。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的检测方法,其特征在于,获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值包括下述至少两个步骤:
获取所述第一健康值,所述获取所述第一健康值包括:获取所述电池出厂时的标称容量和同类型电池报废时的报废容量;基于所述标称容量Cm和所述报废容量Cel获取所述第一健康值Fc,其中,Cp为所述实际容量;
获取所述第二健康值,所述获取所述第二健康值包括:获取所述电池出厂时的标称内阻、所述电池的所述实际内阻、所述电池的当前温度以及同类型电池报废时的报废内阻;判断所述当前温度是否在预设温度范围内;若所述当前温度不在所述预设温度范围内,则从第三数据表中读取与所述标称内阻、所述实际内阻、所述当前温度以及所述报废内阻对应的所述第二健康值;若所述温度在所述预设温度范围内,则基于所述实际内阻Rp、所述标称内阻Rm以及所述报废内阻Rel获取所述第二健康值Fr,
获取所述第三健康值,所述获取所述第三健康值包括:获取所述电池的所述累计充放电容量和所述电池出厂时的标称总充放电容量;从第四数据表中读取所述累计充放电容量和所述标称总充放电容量对应的所述第三健康值。
5.根据权利要求4所述的检测方法,其特征在于,获取所述电池的所述累计充放电容量包括:
获取所述电池第一次至第t次使用时的充放电容量,其中,t为自然数;
按照公式Ahsn=λ*Ahn分别计算所述电池第一次至第t次的所述充放电容量对应的当量充放电容量,其中,Ahn为第n次使用时的所述充放电容量,λ为转换参数,Ahsn为第n次使用时的所述当量充放电容量,n为取值范围为1至t的自然数;以及
基于所述当量充放电容量Ahsn获取所述累计充放电容量Ahs,
其中,转换参数λ与电池温度T、充放电电流i的大小及电池当前荷电状态SOC相关,其表达式为λ=fλ(T,S,i)。
6.一种电池健康状态的检测装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取电池的第一健康值、第二健康值以及第三健康值中的至少两个健康值,其中,所述第一健康值为根据所述电池的实际容量确定的健康值,所述第二健康值为根据所述电池的实际内阻确定的健康值,所述第三健康值为根据所述电池的累计充放电容量确定的健康值;
第二获取模块,用于获取所述至少两个健康值中各个健康值的权重;以及
确定模块,用于基于所述至少两个健康值和各个所述权重确定所述电池的健康状态值;
其中,所述第二获取模块包括:第一获取子模块,用于获取所述电池的标准使用年限和荷电状态,其中,所述荷电状态为所述电池的剩余容量与所述电池出厂时的标称容量的比值;第一读取子模块,用于从第一数据表中读取与所述荷电状态对应的所述第一健康值的第一权重和所述第二健康值的第二权重,其中,在所述第一数据表中,若第一荷电状态大于第二荷电状态,则所述第二荷电状态对应的所述第一权重大于所述第一荷电状态对应的所述第一权重;若所述第一荷电状态大于所述第二荷电状态,所述第一荷电状态对应的所述第二权重大于所述第二荷电状态对应的所述第二权重,所述荷电状态包括所述第一荷电状态和所述第二荷电状态;第二读取子模块,用于从第二数据表中读取所述电池的标准使用年限对应的所述第三健康值的第三权重;以及设置子模块,用于在获取到两个健康值的情况下,将未获取到的健康值对应的权重设置给所述两个健康值。
7.根据权利要求6所述的检测装置,其特征在于,所述确定模块包括:
读取模块,用于读取所述至少两个健康值对应的线性关系;以及
处理模块,用于通过所述线性关系基于所述至少两个健康值和各个所述权重获取所述健康状态值。
8.根据权利要求7所述的检测装置,其特征在于,所述处理模块包括:
计算模块,用于计算所述至少两个健康值对应的所述健康状态值SOH,
SOH=(Fc*k1+Fr*k2+FAh*k3)*100%,
其中,Fc为所述第一健康值,k1为所述第一健康值的权重,Fr为所述第二健康值,k2为所述第二健康值的权重,FAh为所述第三健康值,k3为所述第三健康值的权重,k1+k2+k3=1。
9.根据权利要求6至8中任意一项所述的检测装置,其特征在于,所述第一获取模块包括第二获取子模块、第三获取子模块以及第四获取子模块中的至少之二,其中,
所述第二获取子模块,用于获取所述第一健康值,所述第二获取子模块包括:报废容量获取子模块,用于获取所述电池出厂时的标称容量和同类型电池报废时的报废容量;第一处理子模块,用于基于所述标称容量Cm和所述报废容量Cel获取所述第一健康值Fc,其中,Cp为所述实际容量;
所述第三获取子模块,用于获取所述第二健康值,所述第三获取子模块包括:内阻获取子模块,用于获取所述电池出厂时的标称内阻、所述电池的所述实际内阻、所述电池的当前温度以及同类型电池报废时的报废内阻;判断子模块,用于判断所述当前温度是否在预设温度范围内;第三读取子模块,用于若所述当前温度不在所述预设温度范围内,则从第三数据表中读取与所述标称内阻、所述实际内阻、所述当前温度以及所述报废内阻对应的所述第二健康值;第二处理子模块,用于若所述温度在所述预设温度范围内,则基于所述实际内阻Rp、所述标称内阻Rm以及所述报废内阻Rel获取所述第二健康值Fr,
所述第四获取子模块,用于获取所述第三健康值,所述第四获取子模块包括:充放电容量获取子模块,用于获取所述电池的所述累计充放电容量和所述电池出厂时的标称总充放电容量;第三处理子模块,用于从第四数据表中读取所述累计充放电容量和所述标称总充放电容量对应的所述第三健康值。
10.根据权利要求9所述的检测装置,其特征在于,所述充放电容量获取子模块包括:
第五获取子模块,用于获取所述电池第一次至第t次使用时的充放电容量,其中,t为自然数;
第一计算子模块,用于按照公式Ahsn=λ*Ahn分别计算所述电池第一次至第t次的所述充放电容量对应的当量充放电容量,其中,Ahn为第n次使用时的所述充放电容量,λ为转换参数,Ahsn为第n次使用时的所述当量充放电容量,n为取值范围为1至t的自然数;以及
第二计算子模块,用于基于所述当量充放电容量Ahsn获取所述累计充放电容量Ahs,
其中,转换参数λ与电池温度T、充放电电流i的大小及电池当前荷电状态SOC相关,其表达式为λ=fλ(T,S,i)。
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