CN108008262B - 一种局部放电快速检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种局部放电快速检测方法,基于随机矩阵理论的局部放电脉冲位置快速检测,将现场采集的一维局部放电脉冲序列转换为两维的矩阵形式,通过观测该矩阵第二大特征根的变化来确定局部放电脉冲位置,有效提高局部放电信号检测效率。

Description

一种局部放电快速检测方法
技术领域
本发明涉及电力变电站设备绝缘维护及在线监测技术领域,具体涉及一种局部放电快速检测方法。
背景技术
局部放电是引起电力设备绝缘故障的主要原因之一,对局部放电的准确定位有重大意义。基于特高频(UHF)信号的定位法具有抗干扰性强、灵敏度高、可远距离检测等优点,近年来在国内外已获得了广泛的应用。
局部放电的现场检测中,由于变电站强电磁干扰的影响,局放信号往往被噪声信号所掩盖,造成对放电的检测困难。现有技术中,从频域角度将局部放电信号与噪声进行分离基本上是不可行的,因为二者均是宽带信号,在较大的频率范围内存在重叠。而基于小波分析等算法进行时域滤波,其滤波性能依赖于小波基的选择,并且运算量巨大,不适用与在线分析。
发明内容
本发明的目的在于提供一种局部放电快速检测方法,其提出基于随机矩阵理论的局部放电脉冲位置快速检测,将现场采集的一维局部放电脉冲序列转换为两维的矩阵形式,通过观测该矩阵第二大特征根的变化来确定局部放电脉冲位置,有效提高局部放电信号检测效率。
为了达到上述目的,本发明通过以下技术方案实现:
一种局部放电快速检测方法,其特征是,包含以下步骤:
S1、采集一段待检测局部放电信号数据集Ω,Ω为一个一维局部放电脉冲序列的时域信号;
S2、利用单位时间间隔T的数据向量
Figure BDA0001487811520000011
来构建数据集Ω的局部放电二维矩阵X;
S3、得到局部放电二维矩阵X对应的随机矩阵
S4、归一化所构造的随机矩阵
Figure BDA0001487811520000012
记为
Figure BDA0001487811520000013
S5、计算归一化随机矩阵
Figure BDA0001487811520000014
的样本协方差矩阵S;
S6、计算协方差矩阵S的特征根;
S7、通过降序对特征值进行排序,得到第二大特征值;
S8、通过偏移量T移动分割窗口以生成下一个矩阵,然后重复执行步骤S2~S8直到原始数据集Ω的结尾结束整个数据处理流程;
S9、观测所得到的所有第二大特征值序列,在特征值突变处即为局部放电脉冲出现的位置。
上述的局部放电快速检测方法,其中,所述的步骤S2具体包含:
利用单位时间间隔T的数据向量
Figure BDA0001487811520000021
来生成矩阵X,矩阵X的表达式为:
Figure BDA0001487811520000022
其中,X即为生成的N×T二维矩阵。
上述的局部放电快速检测方法,其中,所述的步骤S3具体包含:
按照下式得到局部放电二维矩阵X对应的随机矩阵:
Figure BDA0001487811520000023
其中,
Figure BDA0001487811520000024
是Xi的共轭转置,
Figure BDA0001487811520000025
是一个Harr矩阵。
上述的局部放电快速检测方法,其中,所述步骤S4具体包含:
归一化随机矩阵
Figure BDA0001487811520000026
为:
Figure BDA0001487811520000027
式中,
Figure BDA0001487811520000028
表示向量
Figure BDA0001487811520000029
的均值,
Figure BDA00014878115200000210
表示向量
Figure BDA00014878115200000211
的标准差,
Figure BDA00014878115200000212
表示矩阵
Figure BDA00014878115200000213
的行向量,
Figure BDA00014878115200000214
表示矩阵
Figure BDA00014878115200000215
中的一个元素,它位于第i行第j列。
上述的局部放电快速检测方法,其中,所述的步骤S5具体包含:
按照下式计算样本协方差矩阵:
Figure BDA00014878115200000216
式中,
Figure BDA00014878115200000217
Figure BDA00014878115200000218
的共轭矩阵。
本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、基于随机矩阵理论的局部放电脉冲位置快速检测,将现场采集的一维局部放电脉冲序列转换为两维的矩阵形式,通过观测该矩阵第二大特征根的变化来确定局部放电脉冲位置,有效提高局部放电信号检测效率;
2、划分含有局放脉冲的数据窗口,减小后续数字滤波等数字信号处理算法的数据量。
附图说明
图1为本发明的方法流程图;
图2为本发明的实施例中的局部放电信号的高维随机矩阵构造方式图;
图3为本发明的实施例中的现场局放信号采样序列;
图4为本发明的实施例中得到的第二大特征根序列及其与原始采样信号的对应关系图。
具体实施方式
以下结合附图,通过详细说明一个较佳的具体实施例,对本发明做进一步阐述。
如图1所示,本发明提出了一种局部放电快速检测方法,其包含以下步骤:
S1、采集一段待检测局部放电信号数据集Ω,Ω为一个一维局部放电脉冲序列的时域信号;
S2、利用单位时间间隔T的数据向量
Figure BDA0001487811520000031
来构建数据集Ω的局部放电二维矩阵X;
S3、得到局部放电二维矩阵X对应的随机矩阵
Figure BDA0001487811520000032
S4、归一化所构造的随机矩阵
Figure BDA0001487811520000033
记为
Figure BDA0001487811520000034
S5、计算归一化随机矩阵
Figure BDA0001487811520000035
的样本协方差矩阵S;
S6、计算协方差矩阵S的特征根;
S7、通过降序对特征值进行排序,得到第二大特征值;
S8、通过偏移量T移动分割窗口,然后重复执行步骤S2~S8直到原始数据集Ω的结尾结束整个数据处理流程。具体的,对一段局部放电数据,如图3所示,有12000个数据。设以一个长度为N*T=40*100=4000的数据窗口来截取数据进行处理(此时T=100)。假设从第一个数据开始,则图3数据的1-4000这4000个数据组成第一个矩阵,按步骤S2-S8处理得到第一个矩阵的第二大特征值。然后以T为单位移动这个窗口(4000),则图3数据的101-4100这4000个数据组成第二个矩阵,按步骤S2-S8处理得到第二个矩阵的第二大特征值。依次步骤,重复执行直到这12000个数据均处理完成,最终结果得到一个“第二大特征值序列”,如图4所示;
S9、观测所得到的所有第二大特征值序列,在特征值突变处即为局部放电脉冲出现的位置。
本实施例中,所述的步骤S2具体包含:
利用单位时间间隔T的数据向量
Figure BDA0001487811520000041
来生成矩阵X,数据生成方式见图2,矩阵X的表达式为:
Figure BDA0001487811520000042
其中,X即为生成的N×T二维矩阵。
所述的步骤S3具体包含:
按照下式得到局部放电二维矩阵X对应的随机矩阵:
Figure BDA0001487811520000043
其中,
Figure BDA0001487811520000044
是Xi的共轭转置,
Figure BDA0001487811520000045
是一个Harr矩阵。
所述步骤S4具体包含:
归一化随机矩阵
Figure BDA0001487811520000046
为:
Figure BDA0001487811520000047
式中,
Figure BDA0001487811520000048
表示向量
Figure BDA0001487811520000049
的均值,
Figure BDA00014878115200000410
表示向量
Figure BDA00014878115200000411
的标准差,
Figure BDA00014878115200000412
表示矩阵
Figure BDA00014878115200000413
的行向量,
Figure BDA00014878115200000414
表示矩阵
Figure BDA00014878115200000415
中的一个元素,它位于第i行第j列。
所述的步骤S5具体包含:
按照下式计算样本协方差矩阵:
Figure BDA00014878115200000416
式中,
Figure BDA00014878115200000417
Figure BDA00014878115200000418
的共轭矩阵。
本实施例中,采用本发明方案在某变电站进行了现场测试,图3给出的是本实施例中受强干扰影响的局部放电采样序列。通过本发明公布的方法处理后得到的第二大特征根序列如图4所示,从图中可看出,第二大特征根序列存在着突变,而突变的位置与局放脉冲的位置相对应。可见本发明的方法对于局部放电快速检测是切实有效可行的。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍,但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后,对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此,本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种局部放电快速检测方法,其特征在于,包含以下步骤:
S1、采集一段待检测局部放电信号数据集Ω,Ω为一个一维局部放电脉冲序列的时域信号;
S2、利用单位时间间隔T的数据向量
Figure FDA0002382821820000011
来构建数据集Ω的局部放电二维矩阵X;
S3、得到局部放电二维矩阵X对应的随机矩阵
Figure FDA0002382821820000012
S4、归一化所构造的随机矩阵
Figure FDA0002382821820000013
记为
Figure FDA0002382821820000014
S5、计算归一化随机矩阵
Figure FDA0002382821820000015
的样本协方差矩阵S;
S6、计算协方差矩阵S的特征根;
S7、通过降序对特征值进行排序,得到第二大特征值;
S8、通过偏移量T移动分割窗口,然后重复执行步骤S2~S8直到原始数据集Ω的结尾结束整个数据处理流程;
S9、观测所得到的所有第二大特征值序列,在特征值突变处即为局部放电脉冲出现的位置。
2.如权利要求1所述的局部放电快速检测方法,其特征在于,所述的步骤S2具体包含:
利用单位时间间隔T的数据向量
Figure FDA0002382821820000016
来生成矩阵X,矩阵X的表达式为:
Figure FDA0002382821820000017
其中,X即为生成的N×T二维矩阵。
3.如权利要求2所述的局部放电快速检测方法,其特征在于,所述的步骤S3具体包含:
按照下式得到局部放电二维矩阵X对应的随机矩阵:
Figure FDA0002382821820000018
其中,
Figure FDA0002382821820000019
是Xi的共轭转置,
Figure FDA00023828218200000110
是一个Harr矩阵。
4.如权利要求3所述的局部放电快速检测方法,其特征在于,所述步骤S4具体包含:
归一化随机矩阵
Figure FDA0002382821820000021
为:
Figure FDA0002382821820000022
式中,
Figure FDA0002382821820000023
表示向量
Figure FDA0002382821820000024
的均值,
Figure FDA0002382821820000025
表示向量
Figure FDA0002382821820000026
的标准差,
Figure FDA0002382821820000027
表示矩阵
Figure FDA0002382821820000028
的行向量,
Figure FDA0002382821820000029
表示矩阵
Figure FDA00023828218200000210
中的一个元素,它位于第i行第j列。
5.如权利要求4所述的局部放电快速检测方法,其特征在于,所述的步骤S5具体包含:
按照下式计算样本协方差矩阵:
Figure FDA00023828218200000211
式中,
Figure FDA00023828218200000212
Figure FDA00023828218200000213
的共轭矩阵。
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