CN108005874A - 一种控制液体流量的精密装置及其使用方法 - Google Patents

一种控制液体流量的精密装置及其使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108005874A
CN108005874A CN201711495562.8A CN201711495562A CN108005874A CN 108005874 A CN108005874 A CN 108005874A CN 201711495562 A CN201711495562 A CN 201711495562A CN 108005874 A CN108005874 A CN 108005874A
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
liquid
storage cylinder
piston head
liquid storage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711495562.8A
Other languages
English (en)
Inventor
陈石友
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan City Of Galloping Silver Transmission Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan City Of Galloping Silver Transmission Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan City Of Galloping Silver Transmission Technology Co Ltd filed Critical Dongguan City Of Galloping Silver Transmission Technology Co Ltd
Priority to CN201711495562.8A priority Critical patent/CN108005874A/zh
Publication of CN108005874A publication Critical patent/CN108005874A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B17/00Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors
    • F04B17/03Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors driven by electric motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/22Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/10Valves; Arrangement of valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明公开一种控制液体流量的精密装置,包括第一液体驱动组件和第二液体驱动组件,第一液体驱动组件,包括第一驱动件和旋转式中心轴,第一驱动件驱动旋转式中心轴转动,旋转式中心轴的侧面上设置有第一中心孔和第二中心孔;第二液体驱动组件,包括第二驱动件、活塞头、储液腔和腔体外壳,第二驱动件驱动活塞头在储液腔内移动,储液腔固定在腔体外壳中,腔体外壳上设置有第一通孔与第二通孔;第一通孔位于储液腔与第一中心孔之间,第二通孔位于储液腔与第二中心孔之间。本发明还公开了一种控制液体流量的精密装置的使用方法。利用双液体驱动组件精确地输送所需要的定量液体,同时结构紧凑,适用范围广泛。

Description

一种控制液体流量的精密装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及液体输送设备的技术领域,尤其涉及一种控制液体流量的精密装置及其使用方法。
背景技术
目前,市面上的液体进出均由一个电磁阀来实现,通过这个电磁阀驱动气缸的运动,使得驱动中心杆运动,利用驱动中心杆的往返运动来控制液体在传输过程的进与出,甚至是设备的开启与关闭。
这种传统的简单装置结构往往会出现液体流动速度不稳定、液体输送不均匀的现象,进而出现整体设备的工作断断续续的情况,严重影响了生产工作流程。
发明内容
本发明的一个目的在于:提供一种控制液体流量的精密装置,通过两个液体驱动组件精确控制液体的进出量,使得液体能匀速流动。
本发明的一个另一个目的在于:提供一种控制液体流量的精密装置的使用方法,通过两个液体驱动组件精确控制液体的进出量,使得液体能匀速流动。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
一种控制液体流量的精密装置,包括第一液体驱动组件和第二液体驱动组件,
所述第一液体驱动组件,包括第一驱动件和旋转式中心轴,所述第一驱动件驱动所述旋转式中心轴转动,所述旋转式中心轴的侧面上设置有第一中心孔和第二中心孔,所述第一中心孔的轴线与所述第二中心孔的轴线相互垂直,所述旋转式中心轴设置有出料孔,所述出料孔与所述第二中心孔相通;
所述第二液体驱动组件,包括第二驱动件、活塞头、储液腔和腔体外壳,所述第二驱动件驱动所述活塞头在所述储液腔内移动,所述储液腔固定在所述腔体外壳中,所述腔体外壳上设置有第一通孔与第二通孔;
所述第一通孔位于所述储液腔与所述第一中心孔之间,所述第二通孔位于所述储液腔与所述第二中心孔之间。
作为一种优选的技术方案,所述第二液体驱动组件还包括活塞外壳,所述活塞外壳的内侧设置有六角腔,所述活塞头靠近所述第二驱动件的一端设置有六角侧围,所述六角侧围位于所述六角腔内。
作为一种优选的技术方案,所述第二液体驱动组件还包括滑珠,所述活塞外壳的内侧与所述活塞头的外侧均设置有卡槽,所述滑珠位于所述活塞外壳的卡槽与所述活塞头的卡槽之间。
作为一种优选的技术方案,所述第二液体驱动组件还包括丝杆和螺纹组件,所述丝杆的一端与所述第二驱动件的活动端固定连接,所述丝杆的另外一端贯穿所述螺纹组件的中部并与所述螺纹组件螺纹连接,所述螺纹组件的外侧与所述活塞头靠近所述第二驱动件的一端固定连接。
作为一种优选的技术方案,所述第一驱动件为第一电机,所述第二驱动件为第二电机,所述第一电机与所述旋转式中心轴之间连接有第一联轴器,所述第二电机与所述丝杆之间连接有第二联轴器。
作为一种优选的技术方案,所述活塞外壳内还设置有轴承,所述丝杆靠近所述第二驱动件的一端贯穿所述轴承并与所述轴承的内圈固定连接。
优选的,所述轴承为滚珠轴承。
优选的,所述轴承的数量为2。
作为一种优选的技术方案,所述活塞头靠近所述第二驱动件的一端的外侧设置有第一环形槽,所述第一环形槽内设置有耐磨带,所述耐磨带与所述活塞外壳的内侧接触。
作为一种优选的技术方案,所述活塞头靠近所述第二驱动件的一端的外侧设置有第二环形槽,所述第二环形槽内设置有用于感应所述活塞头的位置的磁环。
作为一种优选的技术方案,还包括镶块,所述镶块位于所述旋转式中心轴远离所述第一驱动件的一侧,所述镶块上设置有出料口,所述出料口与所述出料孔相通。
一种控制液体流量的精密装置的使用方法,包括以下步骤:
(1)、启动第一驱动件,第一驱动件驱动旋转式中心轴转动,旋转式中心轴上的第一中心孔与腔体外壳上的第一通孔相通后,关闭第一驱动件;
(2)、启动第二驱动件,第二驱动件驱动储液腔内的活塞头向靠近第二驱动件的方向移动,使得液体进入储液腔;
(3)、储液腔内的液体的总量达到需求时,关闭第二驱动件;
(4)、启动第一驱动件,第一驱动件驱动旋转式中心轴转动,旋转式中心轴上的第二中心孔与腔体外壳上的第二通孔相通后,关闭第一驱动件;
(5)、启动第二驱动件,第二驱动件驱动储液腔内的活塞头向远离第二驱动件的方向移动,使得液体离开储液腔。
本发明的有益效果为:提供一种控制液体流量的精密装置及其使用方法,通过两个液体驱动组件精确控制液体的进出量,使得液体能匀速流动。
附图说明
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为实施例所述的一种控制液体流量的精密装置的整体示意图;
图2为实施例所述的一种控制液体流量的精密装置的剖面图;
图3为实施例所述的活塞头、活塞外壳与滑珠的连接关系示意图。
图1至图3中:
1、旋转式中心轴;101、第一中心孔;102、第二中心孔;103、出料孔;
2、活塞头;
3、储液腔;
4、腔体外壳;401、第一通孔;402、第二通孔;
5、活塞外壳;
6、丝杆;
7、螺纹组件;
8、第一电机;
9、第二电机;
10、第一联轴器;
11、第二联轴器;
12、滚珠轴承;
13、耐磨带;
14、磁环;
15、镶块;1501、出料口;
16、滑珠。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示,于本实施例中,一种控制液体流量的精密装置,包括第一液体驱动组件和第二液体驱动组件,所述第一液体驱动组件,包括第一驱动件和旋转式中心轴1,所述第一驱动件驱动所述旋转式中心轴1转动,所述旋转式中心轴1的侧面上设置有第一中心孔101和第二中心孔102,所述第一中心孔101的轴线与所述第二中心孔102的轴线相互垂直,所述旋转式中心轴1设置有出料孔103,所述出料孔103与所述第二中心孔102相通;所述第二液体驱动组件,包括第二驱动件、活塞头2、储液腔3和腔体外壳4,所述第二驱动件驱动所述活塞头2在所述储液腔3内移动,所述储液腔3固定在所述腔体外壳4中,所述腔体外壳4上设置有第一通孔401与第二通孔402;所述第一通孔401位于所述储液腔3与所述第一中心孔101之间,所述第二通孔402位于所述储液腔3与所述第二中心孔102之间。
所述第一驱动件驱动所述旋转式中心轴1转动,使得所述第一中心孔101与所述第一通孔401相通,此时,液体依次从所述第一中心孔101和所述第一通孔401中流过,进入到所述储液腔3内,接着由所述第二驱动件驱动所述活塞头2在所述储液腔3内移动收缩,使得液体吸收并保持在所述储液腔3内;所述第一驱动件驱动所述旋转式中心轴1转动,使得所述第二中心孔102与所述第二通孔402相通,所述第二驱动件驱动所述活塞头2在所述储液腔3内移动伸出,使得液体在所述储液腔3内依次通过所述第二通孔402和所述第二中心孔102排出。
于本实施例中,所述第二液体驱动组件还包括活塞外壳5,所述活塞外壳5的内侧设置有六角腔,所述活塞头2靠近所述第二驱动件的一端设置有六角侧围,所述六角侧围位于所述六角腔内。
设置所述六角腔与所述六角侧围能够保证所述活塞头2的移动沿着所述活塞外壳5的径向移动,防止所述活塞头2旋转对所述活塞外壳5的内壁造成磨损。
于本实施例中,所述第二液体驱动组件还包括滑珠16,所述活塞外壳5的内侧与所述活塞头2的外侧均设置有卡槽,所述滑珠16位于所述活塞外壳5的卡槽与所述活塞头2的卡槽之间。
所述滑珠16减少了所述活塞外壳5与所述活塞头2之间的摩擦,在所述活塞头2相对所述活塞外壳5的移动时,整体的光滑度提高,方便移动。
于本实施例中,所述第二液体驱动组件还包括丝杆6和螺纹组件7,所述丝杆6的一端与所述第二驱动件的活动端固定连接,所述丝杆6的另外一端贯穿所述螺纹组件7的中部并与所述螺纹组件7螺纹连接,所述螺纹组件7的外侧与所述活塞头2靠近所述第二驱动件的一端固定连接。
所述第二驱动件驱动所述丝杆6旋转,所述螺纹组件7相对所述丝杆6旋转,同时所述螺纹组件7相对于所述第二驱动件直线移动,保持所述活塞头2在直线上移动,而不会转动导致损坏。
于本实施例中,所述第一驱动件为第一电机8,所述第二驱动件为第二电机9,所述第一电机8与所述旋转式中心轴1之间连接有第一联轴器10,所述第二电机9与所述丝杆6之间连接有第二联轴器11。
增加所述第一联轴器10与所述第二联轴器11,使之作为一种安全装置用来防止所述旋转式中心轴1与所述丝杆6承受过大的载荷,起到过载保护的作用。
于本实施例中,所述活塞外壳5内还设置有轴承,所述丝杆6靠近所述第二驱动件的一端贯穿所述轴承并与所述轴承的内圈固定连接。
所述轴承能够减少所述丝杆6与所述活塞外壳5之间的摩擦。
于本实施例中,所述轴承为滚珠轴承12,所述轴承的数量为2。
于本实施例中,所述活塞头2靠近所述第二驱动件的一端的外侧设置有第一环形槽,所述第一环形槽内设置有耐磨带13,所述耐磨带13与所述活塞外壳5的内侧接触。
由于所述活塞头2需要直线上的来回运动,防止所述活塞头2与所述活塞外壳5之间造成磨损,增设所述耐磨带13。
于本实施例中,所述活塞头2靠近所述第二驱动件的一端的外侧设置有第二环形槽,所述第二环形槽内设置有用于感应所述活塞头2的位置的磁环14。
利用所述磁环14来控制所述活塞头2的移动距离和移动后的具体位置,确定液体的进出量。
于本实施例中,还包括镶块15,所述镶块15位于所述旋转式中心轴1远离所述第一驱动件的一侧,所述镶块15上设置有出料口1501,所述出料口1501与所述出料孔103相通。
一种控制液体流量的精密装置的使用方法,包括以下步骤:
(1)、启动第一驱动件,第一驱动件驱动旋转式中心轴转动,旋转式中心轴上的第一中心孔与腔体外壳上的第一通孔相通后,关闭第一驱动件;
(2)、启动第二驱动件,第二驱动件驱动储液腔内的活塞头向靠近第二驱动件的方向移动,使得液体进入储液腔;
(3)、储液腔内的液体的总量达到需求时,关闭第二驱动件;
(4)、启动第一驱动件,第一驱动件驱动旋转式中心轴转动,旋转式中心轴上的第二中心孔与腔体外壳上的第二通孔相通后,关闭第一驱动件;
(5)、启动第二驱动件,第二驱动件驱动储液腔内的活塞头向远离第二驱动件的方向移动,使得液体离开储液腔。
需要声明的是,上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理,在本发明所公开的技术范围内,任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制液体流量的精密装置,其特征在于,包括第一液体驱动组件和第二液体驱动组件,
所述第一液体驱动组件,包括第一驱动件和旋转式中心轴,所述第一驱动件驱动所述旋转式中心轴转动,所述旋转式中心轴的侧面上设置有第一中心孔和第二中心孔,所述第一中心孔的轴线与所述第二中心孔的轴线相互垂直,所述旋转式中心轴设置有出料孔,所述出料孔与所述第二中心孔相通;
所述第二液体驱动组件,包括第二驱动件、活塞头、储液腔和腔体外壳,所述第二驱动件驱动所述活塞头在所述储液腔内移动,所述储液腔固定在所述腔体外壳中,所述腔体外壳上设置有第一通孔与第二通孔;
所述第一通孔位于所述储液腔与所述第一中心孔之间,所述第二通孔位于所述储液腔与所述第二中心孔之间。
2.根据权利要求1所述的一种控制液体流量的精密装置,其特征在于,所述第二液体驱动组件还包括活塞外壳,所述活塞外壳的内侧设置有六角腔,所述活塞头靠近所述第二驱动件的一端设置有六角侧围,所述六角侧围位于所述六角腔内。
3.根据权利要求2所述的一种控制液体流量的精密装置,其特征在于,所述第二液体驱动组件还包括滑珠,所述活塞外壳的内侧与所述活塞头的外侧均设置有卡槽,所述滑珠位于所述活塞外壳的卡槽与所述活塞头的卡槽之间。
4.根据权利要求2所述的一种控制液体流量的精密装置,其特征在于,所述第二液体驱动组件还包括丝杆和螺纹组件,所述丝杆的一端与所述第二驱动件的活动端固定连接,所述丝杆的另外一端贯穿所述螺纹组件的中部并与所述螺纹组件螺纹连接,所述螺纹组件的外侧与所述活塞头靠近所述第二驱动件的一端固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种控制液体流量的精密装置,其特征在于,所述第一驱动件为第一电机,所述第二驱动件为第二电机,所述第一电机与所述旋转式中心轴之间连接有第一联轴器,所述第二电机与所述丝杆之间连接有第二联轴器。
6.根据权利要求4所述的一种控制液体流量的精密装置,其特征在于,所述活塞外壳内还设置有轴承,所述丝杆靠近所述第二驱动件的一端贯穿所述轴承并与所述轴承的内圈固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种控制液体流量的精密装置,其特征在于,所述活塞头靠近所述第二驱动件的一端的外侧设置有第一环形槽,所述第一环形槽内设置有耐磨带,所述耐磨带与所述活塞外壳的内侧接触。
8.根据权利要求2所述的一种控制液体流量的精密装置,其特征在于,所述活塞头靠近所述第二驱动件的一端的外侧设置有第二环形槽,所述第二环形槽内设置有用于感应所述活塞头的位置的磁环。
9.根据权利要求1所述的一种控制液体流量的精密装置,其特征在于,还包括镶块,所述镶块位于所述旋转式中心轴远离所述第一驱动件的一侧,所述镶块上设置有出料口,所述出料口与所述出料孔相通。
10.一种控制液体流量的精密装置的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)、启动第一驱动件,第一驱动件驱动旋转式中心轴转动,旋转式中心轴上的第一中心孔与腔体外壳上的第一通孔相通后,关闭第一驱动件;
(2)、启动第二驱动件,第二驱动件驱动储液腔内的活塞头向靠近第二驱动件的方向移动,使得液体进入储液腔;
(3)、储液腔内的液体的总量达到需求时,关闭第二驱动件;
(4)、启动第一驱动件,第一驱动件驱动旋转式中心轴转动,旋转式中心轴上的第二中心孔与腔体外壳上的第二通孔相通后,关闭第一驱动件;
(5)、启动第二驱动件,第二驱动件驱动储液腔内的活塞头向远离第二驱动件的方向移动,使得液体离开储液腔。
CN201711495562.8A 2017-12-31 2017-12-31 一种控制液体流量的精密装置及其使用方法 Pending CN108005874A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711495562.8A CN108005874A (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种控制液体流量的精密装置及其使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711495562.8A CN108005874A (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种控制液体流量的精密装置及其使用方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108005874A true CN108005874A (zh) 2018-05-08

Family

ID=62049545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711495562.8A Pending CN108005874A (zh) 2017-12-31 2017-12-31 一种控制液体流量的精密装置及其使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108005874A (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050063839A1 (en) * 2001-06-16 2005-03-24 Ikushima Kazumasa Device for delivering fixed quantity of liquid
CN101229540A (zh) * 2007-01-25 2008-07-30 中外炉工业株式会社 涂布液供给装置
US20120118138A1 (en) * 2009-07-23 2012-05-17 Swissinnov Product Sarl Fluid delivery system comprising a fluid pumping device and a drive system
CN202468193U (zh) * 2012-02-28 2012-10-03 东北石油大学 新型油气二次运移模拟系统的注入泵
US20150032054A1 (en) * 2012-03-19 2015-01-29 B. Braun Melsungen Ag Piston pump and device for feeding and metering a fluid for medical purposes by means of a piston pump
CN206309541U (zh) * 2016-12-25 2017-07-07 新乡市大昌精密陶瓷技术有限公司 一种毫克级流体计量仪
CN207715322U (zh) * 2017-12-31 2018-08-10 东莞市驰银传动科技有限公司 一种控制液体流量的精密装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050063839A1 (en) * 2001-06-16 2005-03-24 Ikushima Kazumasa Device for delivering fixed quantity of liquid
CN101229540A (zh) * 2007-01-25 2008-07-30 中外炉工业株式会社 涂布液供给装置
US20120118138A1 (en) * 2009-07-23 2012-05-17 Swissinnov Product Sarl Fluid delivery system comprising a fluid pumping device and a drive system
CN102498292A (zh) * 2009-07-23 2012-06-13 斯维斯诺弗产品责任有限公司 包括流体泵送装置和驱动系统的流体输送系统
CN202468193U (zh) * 2012-02-28 2012-10-03 东北石油大学 新型油气二次运移模拟系统的注入泵
US20150032054A1 (en) * 2012-03-19 2015-01-29 B. Braun Melsungen Ag Piston pump and device for feeding and metering a fluid for medical purposes by means of a piston pump
CN206309541U (zh) * 2016-12-25 2017-07-07 新乡市大昌精密陶瓷技术有限公司 一种毫克级流体计量仪
CN207715322U (zh) * 2017-12-31 2018-08-10 东莞市驰银传动科技有限公司 一种控制液体流量的精密装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107387810A (zh) 一种阀套可随动的机械反馈式数字液压缸
CN101870160B (zh) 用于注塑机的泵-阀复合控制液压系统及其控制方法
JP6076880B2 (ja) 制御弁
EP2944818B1 (en) Plunger pump power control device and control method thereof
CN102720843A (zh) 一种交流伺服电机直驱式大通径比例气动阀
CN208878514U (zh) 一种电液比例控制的物料辊压成型装置
CN104806441A (zh) 一种内闭环伺服液压马达及其控制方法
CN201645777U (zh) 用于注塑机的泵-阀复合控制液压系统
CN207715322U (zh) 一种控制液体流量的精密装置
CN208764023U (zh) 一种液压缸及液压系统
WO2016183995A1 (zh) 自动调速液压油泵
CN108005874A (zh) 一种控制液体流量的精密装置及其使用方法
CN205892722U (zh) 一种番茄浓酱灌装机的灌装阀
JPS6137469B2 (zh)
CN202968036U (zh) 一种臂架变幅回转机构以及臂架变幅回转控制系统
CN108799607A (zh) 摩擦轮反馈式数字液压缸
CN102536950B (zh) 一种液压增速缸
CN208651308U (zh) 一种液压动力单元阀块结构和液压动力单元及应用的叉车
CN108443257A (zh) 一种液压泵马达用的伺服变量机构
CN2911271Y (zh) 一种凸轮控制连续换向阀
CN110775841B (zh) 伸缩控制系统和工程机械
CN107559255A (zh) 基于电控系统的电比例控制阀
CN208587581U (zh) 摩擦轮反馈式数字液压缸
CN204371816U (zh) 流体传动伺服反馈机构
CN116241426B (zh) 液压系统的油压电控机构及变量泵

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180508