CN108005452B - 一种可自动充电的自动化停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动化停车库技术领域内的一种可自动充电的自动化停车库，包括库房，还包括设置在库房内的混凝土基础，还包括设置在混凝土基础上的、数量至少一个的、用于托住汽车的置车平台，还包括给汽车充电的、与置车平台相配的充电装置，还包括与置车平台配套安装的、用于锁定车位的车位锁定机构，还包括与智能手机通讯连接的微型控制器，充电装置包括充电器、电源，充电装置处于置车平台的上方并与库房顶壁配合安装，所述充电装置还包括水平设置的浮升平板，充电器可拆卸地安装在浮升平板的上部承载面上，电源设置在库房顶部。使得充电装置处于置车平台的上方并与库房顶壁配合安装，使用方便，并且不占据有限的停车位置。

Description

一种可自动充电的自动化停车库

技术领域

本发明涉及自动化停车库技术领域，特别涉及一种可自动充电的自动化停车库。

背景技术

目前，自动化停车库已经得到了大量的应用，主要是为了节约停车时间，自动化程度较高，而且还配置有充电装置。其大体构成包括库房，还包括设置在库房内的混凝土基础，还包括设置在混凝土基础上的、数量至少一个的、用于托住汽车的置车平台，还包括给汽车充电的、与置车平台相配的充电装置，还包括与置车平台配套安装的、用于锁定车位的车位锁定机构，还包括微型控制器，充电装置包括充电器，充电装置还包括与充电器电性连接的电源。

车位锁定机构主要是用于锁定车位，以免其他牌号的车辆停在置车平台上，只有对应牌号的汽车才能停在对应的置车平台上，并由车主解除车位锁定机构对置车平台的锁定。

然而，现有技术中的充电装置依然设置在置车平台附近，占用有限的停车空间。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动充电的自动化停车库，使得充电装置处于置车平台的上方并与库房顶壁配合安装，使用方便，并且不占据有限的停车位置。

本发明的目的是这样实现的：一种可自动充电的自动化停车库，包括库房，还包括设置在库房内的混凝土基础，还包括设置在混凝土基础上的、数量至少一个的、用于托住汽车的置车平台，还包括给汽车充电的、与置车平台相配的充电装置，还包括与置车平台配套安装的、用于锁定车位的车位锁定机构，还包括与智能手机通讯连接的微型控制器，所述充电装置包括充电器，所述充电装置还包括与充电器电性连接的电源，所述充电装置处于置车平台的上方并与库房顶壁配合安装，所述充电装置还包括水平设置的浮升平板，所述充电器可拆卸地安装在浮升平板的上部承载面上，所述电源设置在库房顶部；

所述充电装置还包括筒状结构的主套筒、副导向筒，所述主套筒上端固定在库房顶壁上，所述主套筒下端为开口结构，所述副导向筒可上下滑动地套装在主套筒内壁上并可活动地穿过主套筒下端，所述主套筒下端开口内侧设有向内侧方向凸起的限高凸缘，所述副导向筒上端设有向外侧方向凸起的勾搭凸缘，当所述副导向筒处于最低位置时，所述勾搭凸缘搭靠在限高凸缘上；

所述充电装置还包括用于控制浮升平板高度位置的、受微型控制器控制的牵引升降机构；充电时，所述副导向筒处于最低位置，所述浮升平板上侧与副导向筒下端之间留有能够使得充电器自由进出的间隙；

所述充电装置还包括用于连接充电器和电源的电缆，还包括用于卷收电缆的、受微型控制器控制的收线机构，所述库房顶部设有用于放置收线机构的驱动安置室；

所述充电装置还包括托底电机、托底板、托座，所述托底电机受微型控制器控制，所述托底板套装在托底电机的输出主轴上并可进行水平旋转，所述托座固定在主套筒下端外壁上，所述托座和主套筒下端之间形成一个与托底板在高度位置上相适配的托底限位槽，当所述浮升平板和副导向筒恰好完全处于主套筒内腔中时，所述副导向筒下端与浮升平板的上侧相接触，所述托底板恰好与浮升平板下侧位置相对应并托住浮升平板，并且托底板正对且插入托底限位槽中；

所述置车平台配套安装有两个处于混凝土基础中的、与微型控制器相连的感应器，当汽车完全地处于置车平台之上时，所述两个感应器分别对应汽车前后端位置并处于感应状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，充电装置处于置车平台的上方并与库房顶壁配合安装，不占据有限的停车位置；其二，充电方便，充电时，托底电机驱使托底板进行水平旋转，使得托底板离开托底限位槽，在牵引升降机构的控制下，浮升平板和副导向筒因自重缓缓下降，直到勾搭凸缘靠住限高凸缘，使得副导向筒停止下降，浮升平板继续下降，使得浮升平板上侧与副导向筒下端之间留有能够使得充电器自由穿过的间隙，以便取出充电器进行充电，在不需要充电时，可利用牵引升降机构将浮升平板牵引上去，浮升平板托住副导向筒一同上升并进入主套筒内腔中，最后由托底板托住浮升平板，因此在不充电时充电器就完全地处于副导向筒内腔中，以免灰尘或水分侵蚀，便于保护充电器；其三，汽车处于置车平台之上时，可由感应器自动感应汽车，以确认汽车确实处于置车平台之上，以便进行充电操作。

作为本发明的进一步改进，所述车位锁定机构包括一处于混凝土基础中的安装腔室，所述安装腔室处于置车平台的正下方，所述车位锁定机构还包括安置在安装腔室中的、受微型控制器控制的翻转驱动电机，还包括套装在翻转驱动电机的输出主轴上的、可进行上下翻转的限位架，所述置车平台上设有可容限位架活动穿过的、缝隙状结构的、与安装腔室相连通的限位穿过孔，所述限位架上安装有用于显示车牌号的、受微型控制器控制的牌号显示器，当汽车处于置车平台上时，所述限位架和牌号显示器完全地处于安装腔室中。当汽车离开并且车位需要得到锁定时，可启动翻转驱动电机，使得限位架活动穿过限位穿过孔直到牌号显示器显露在外，以限制其他牌号的汽车踏上置车平台，并且牌号显示器能够显示车牌号，以显示该置车平台上所停汽车的牌号，便于管理。

作为本发明的进一步改进，所述浮升平板安装有至少一对竖直延伸的限位导向柱，所述副导向筒上设有与限位导向柱一一活动配合的导向腔，所述限位导向柱顶端设有防脱勾块，充电时，所述防脱勾块抵靠导向腔的底壁。防止浮升平板向下运动时产生滑脱现象，也使得浮升平板在升降时具有良好的导向性。

作为本发明的进一步改进，上述用于控制浮升平板高度位置的牵引升降机构包括提升驱动电机、提升卷筒、牵引绳，所述提升驱动电机受微型控制器控制，所述提升卷筒可转动地安装在库房顶壁上并处于主套筒内腔中，所述提升驱动电机安装在主套筒内壁上，所述提升驱动电机的输出主轴与提升卷筒的旋转中心轴传动连接，所述牵引绳上端缠接在提升卷筒的外周侧上，所述牵引绳下端与浮升平板相连。便于控制浮升平板的升降运动。

作为本发明的进一步改进，上述用于卷收电缆的收线机构包括收线驱动电机、收线圆筒，所述收线圆筒可转动地安装在驱动安置室内，所述电缆缠绕在收线圆筒的外周侧上，所述收线驱动电机的输出主轴与收线圆筒的旋转中心轴传动连接，所述收线驱动电机受微型控制器控制。使得浮升平板在升降时，电缆的伸出长度可以得到适应性控制，以免电缆在浮升平板升降过程中产生曲折变形。

附图说明

图1为本发明的停车充电状态图。

图2为图1中的A部放大图。

图3为本发明的空车位状态图。

图4为限位架处于限位状态的示意图。

图5为图3中的B部放大图。

图6为图3中的C部放大图。

图7为本发明的控制关系示意图。

其中，1库房，1a驱动安置室，2置车平台，2a限位穿过孔，3充电器，4电源，5收线驱动电机，6收线圆筒，7电缆，8提升驱动电机，9提升卷筒，10牵引绳，11浮升平板，11a限位导向柱，11b防脱勾块，12副导向筒，12a勾搭凸缘，12b导向腔，13主套筒，13a限高凸缘，14托座，15托底限位槽，16托底电机，17托底板，18感应器，19混凝土基础，19a安装腔室，20翻转驱动电机，21限位架，22牌号显示器，23微型控制器，24汽车。

具体实施方式

如图1、2、3、5、7所示，一种可自动充电的自动化停车库，包括库房1，还包括设置在库房1内的混凝土基础19，还包括设置在混凝土基础19上的、数量至少一个的、用于托住汽车24的置车平台2，还包括给汽车24充电的、与置车平台2相配的充电装置，还包括与置车平台2配套安装的、用于锁定车位的车位锁定机构，还包括与智能手机通讯连接的微型控制器23，充电装置包括充电器3，充电装置还包括与充电器3电性连接的电源4，充电装置处于置车平台2的上方并与库房1顶壁配合安装，充电装置还包括水平设置的浮升平板11，充电器3可拆卸地安装在浮升平板11的上部承载面上，电源4设置在库房1顶部。

上述充电装置还包括筒状结构的主套筒13、副导向筒12，主套筒13上端固定在库房1顶壁上，主套筒13下端为开口结构，副导向筒12可上下滑动地套装在主套筒13内壁上并可活动地穿过主套筒13下端，主套筒13下端开口内侧设有向内侧方向凸起的限高凸缘13a，副导向筒12上端设有向外侧方向凸起的勾搭凸缘12a，当副导向筒12处于最低位置时，勾搭凸缘12a搭靠在限高凸缘13a上。

上述充电装置还包括用于控制浮升平板11高度位置的、受微型控制器23控制的牵引升降机构；充电时，副导向筒12处于最低位置，浮升平板11上侧与副导向筒12下端之间留有能够使得充电器3自由进出的间隙。

上述充电装置还包括用于连接充电器3和电源4的电缆7，还包括用于卷收电缆7的、受微型控制器23控制的收线机构，库房1顶部设有用于放置收线机构的驱动安置室1a。

上述充电装置还包括托底电机16、托底板17、托座14，托底电机16受微型控制器23控制，托底板17套装在托底电机16的输出主轴上并可进行水平旋转，托座14固定在主套筒13下端外壁上，托座14和主套筒13下端之间形成一个与托底板17在高度位置上相适配的托底限位槽15，当浮升平板11和副导向筒12恰好完全处于主套筒13内腔中时，副导向筒12下端与浮升平板11的上侧相接触，托底板17恰好与浮升平板11下侧位置相对应并托住浮升平板11，并且托底板17正对且插入托底限位槽15中。

上述置车平台2配套安装有两个处于混凝土基础19中的、与微型控制器23相连的感应器18，当汽车24完全地处于置车平台2之上时，两个感应器18分别对应汽车24前后端位置并处于感应状态。

充电时，托底电机16驱使托底板17进行水平旋转，使得托底板17离开托底限位槽15，在牵引升降机构的控制下，浮升平板11和副导向筒12因自重缓缓下降，直到勾搭凸缘12a靠住限高凸缘13a，使得副导向筒12停止下降，浮升平板11继续下降，使得浮升平板11上侧与副导向筒12下端之间留有能够使得充电器3自由穿过的间隙，以便取出充电器3进行充电，在不需要充电时，可利用牵引升降机构将浮升平板11牵引上去，浮升平板11托住副导向筒12一同上升并进入主套筒13内腔中，最后由托底板17托住浮升平板11，在不充电时充电器3就完全地处于副导向筒12内腔中，以免灰尘或水分侵蚀。

结合图4、6、7所示，上述车位锁定机构包括一处于混凝土基础19中的安装腔室19a，安装腔室19a处于置车平台2的正下方，车位锁定机构还包括安置在安装腔室19a中的、受微型控制器23控制的翻转驱动电机20，还包括套装在翻转驱动电机20的输出主轴上的、可进行上下翻转的限位架21，置车平台2上设有可容限位架21活动穿过的、缝隙状结构的、与安装腔室19a相连通的限位穿过孔2a，限位架21上安装有用于显示车牌号的、受微型控制器23控制的牌号显示器22，当汽车24处于置车平台2上时，限位架21和牌号显示器22完全地处于安装腔室19a中。当汽车24离开并且车位需要得到锁定时，可启动翻转驱动电机20，使得限位架21活动穿过限位穿过孔2a直到牌号显示器22显露在外，以限制其他牌号的汽车24踏上置车平台2，并且牌号显示器22能够显示车牌号，以显示该置车平台2上所停汽车24的牌号。

如图2所示，上述浮升平板11安装有至少一对竖直延伸的限位导向柱11a，副导向筒12上设有与限位导向柱11a一一活动配合的导向腔12b，限位导向柱11a顶端设有防脱勾块11b，充电时，防脱勾块11b抵靠导向腔12b的底壁。

如图1所示，上述用于控制浮升平板11高度位置的牵引升降机构包括提升驱动电机8、提升卷筒9、牵引绳10，提升驱动电机8受微型控制器23控制，提升卷筒9可转动地安装在库房1顶壁上并处于主套筒13内腔中，提升驱动电机8安装在主套筒13内壁上，提升驱动电机8的输出主轴与提升卷筒9的旋转中心轴传动连接，牵引绳10上端缠接在提升卷筒9的外周侧上，牵引绳10下端与浮升平板11相连。

上述用于卷收电缆7的收线机构包括收线驱动电机5、收线圆筒6，收线圆筒6可转动地安装在驱动安置室1a内，电缆7缠绕在收线圆筒6的外周侧上，收线驱动电机5的输出主轴与收线圆筒6的旋转中心轴传动连接，收线驱动电机5受微型控制器23控制。浮升平板11在升降时，电缆7的伸出长度可以得到适应性控制，以免电缆7在浮升平板11升降过程中产生曲折变形。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可自动充电的自动化停车库，包括库房（1），还包括设置在库房（1）内的混凝土基础（19），还包括设置在混凝土基础（19）上的、数量至少一个的、用于托住汽车（24）的置车平台（2），还包括给汽车（24）充电的、与置车平台（2）相配的充电装置，还包括与置车平台（2）配套安装的、用于锁定车位的车位锁定机构，还包括与智能手机通讯连接的微型控制器（23），所述充电装置包括充电器（3），所述充电装置还包括与充电器（3）电性连接的电源（4），其特征在于：所述充电装置处于置车平台（2）的上方并与库房（1）顶壁配合安装，所述充电装置还包括水平设置的浮升平板（11），所述充电器（3）可拆卸地安装在浮升平板（11）的上部承载面上，所述电源（4）设置在库房（1）顶部；

所述充电装置还包括筒状结构的主套筒（13）、副导向筒（12），所述主套筒（13）上端固定在库房（1）顶壁上，所述主套筒（13）下端为开口结构，所述副导向筒（12）可上下滑动地套装在主套筒（13）内壁上并可活动地穿过主套筒（13）下端，所述主套筒（13）下端开口内侧设有向内侧方向凸起的限高凸缘（13a），所述副导向筒（12）上端设有向外侧方向凸起的勾搭凸缘（12a），当所述副导向筒（12）处于最低位置时，所述勾搭凸缘（12a）搭靠在限高凸缘（13a）上；

所述充电装置还包括用于控制浮升平板（11）高度位置的、受微型控制器（23）控制的牵引升降机构；充电时，所述副导向筒（12）处于最低位置，所述浮升平板（11）上侧与副导向筒（12）下端之间留有能够使得充电器（3）自由进出的间隙；

所述充电装置还包括用于连接充电器（3）和电源（4）的电缆（7），还包括用于卷收电缆（7）的、受微型控制器（23）控制的收线机构，所述库房（1）顶部设有用于放置收线机构的驱动安置室（1a）；

所述充电装置还包括托底电机（16）、托底板（17）、托座（14），所述托底电机（16）受微型控制器（23）控制，所述托底板（17）套装在托底电机（16）的输出主轴上并可进行水平旋转，所述托座（14）固定在主套筒（13）下端外壁上，所述托座（14）和主套筒（13）下端之间形成一个与托底板（17）在高度位置上相适配的托底限位槽（15），当所述浮升平板（11）和副导向筒（12）恰好完全处于主套筒（13）内腔中时，所述副导向筒（12）下端与浮升平板（11）的上侧相接触，所述托底板（17）恰好与浮升平板（11）下侧位置相对应并托住浮升平板（11），并且托底板（17）正对且插入托底限位槽（15）中；

所述置车平台（2）配套安装有两个处于混凝土基础（19）中的、与微型控制器（23）相连的感应器（18），当汽车（24）完全地处于置车平台（2）之上时，所述两个感应器（18）分别对应汽车（24）前后端位置并处于感应状态；

所述浮升平板（11）安装有至少一对竖直延伸的限位导向柱（11a），所述副导向筒（12）上设有与限位导向柱（11a）一一活动配合的导向腔（12b），所述限位导向柱（11a）顶端设有防脱勾块（11b），充电时，所述防脱勾块（11b）抵靠导向腔（12b）的底壁。

2.根据权利要求1所述的一种可自动充电的自动化停车库，其特征在于：所述车位锁定机构包括一处于混凝土基础（19）中的安装腔室（19a），所述安装腔室（19a）处于置车平台（2）的正下方，所述车位锁定机构还包括安置在安装腔室（19a）中的、受微型控制器（23）控制的翻转驱动电机（20），还包括套装在翻转驱动电机（20）的输出主轴上的、可进行上下翻转的限位架（21），所述置车平台（2）上设有可容限位架（21）活动穿过的、缝隙状结构的、与安装腔室（19a）相连通的限位穿过孔（2a），所述限位架（21）上安装有用于显示车牌号的、受微型控制器（23）控制的牌号显示器（22），当汽车（24）处于置车平台（2）上时，所述限位架（21）和牌号显示器（22）完全地处于安装腔室（19a）中。

3.根据权利要求1所述的一种可自动充电的自动化停车库，其特征在于：上述用于控制浮升平板（11）高度位置的牵引升降机构包括提升驱动电机（8）、提升卷筒（9）、牵引绳（10），所述提升驱动电机（8）受微型控制器（23）控制，所述提升卷筒（9）可转动地安装在库房（1）顶壁上并处于主套筒（13）内腔中，所述提升驱动电机（8）安装在主套筒（13）内壁上，所述提升驱动电机（8）的输出主轴与提升卷筒（9）的旋转中心轴传动连接，所述牵引绳（10）上端缠接在提升卷筒（9）的外周侧上，所述牵引绳（10）下端与浮升平板（11）相连。

4.根据权利要求1所述的一种可自动充电的自动化停车库，其特征在于：上述用于卷收电缆（7）的收线机构包括收线驱动电机（5）、收线圆筒（6），所述收线圆筒（6）可转动地安装在驱动安置室（1a）内，所述电缆（7）缠绕在收线圆筒（6）的外周侧上，所述收线驱动电机（5）的输出主轴与收线圆筒（6）的旋转中心轴传动连接，所述收线驱动电机（5）受微型控制器（23）控制。