CN108005152A - 一种多功能挖掘机前端工作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种多功能挖掘机前端工作装置包括回转平台，所述回转平台的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部转动连接有斗杆，所述斗杆远离底座的一端转动连接有动臂，所述动臂的内壁顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿电机箱并且延伸至电机箱的外部，所述电机输出轴位于电机箱外部的一端固定连接有旋转体，本发明涉及挖掘机技术领域。该一种多功能挖掘机前段工作装置，达到了使挖掘机动臂旋转的目的，在面对正铲或者反铲的时候都能满足要求，一个挖掘机铲斗实现多功能作用的目的，同时满足砍、锯、凿等不同要求，并且通过第一摄像机和第二摄像机达到了精确操控的目的。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机技术领域，具体为一种多功能挖掘机前端工作装置。
背景技术
挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。现有的挖掘机正铲和反铲需要两种不同的机械手臂，铲斗的功能单一，并且挖掘时全靠经验不能实现精确挖掘。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种多功能挖掘机前端工作装置，解决了现有的挖掘机正铲和反铲需要两种不同的机械手臂，铲斗功能单一，并且挖掘时全靠经验，挖掘不够精确的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种多功能挖掘机前端工作装置，包括回转平台，所述回转平台的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部转动连接有斗杆，所述斗杆远离底座的一端转动连接有动臂，所述动臂的内壁顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的顶部固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿电机箱并且延伸至电机箱的外部，所述电机输出轴位于电机箱外部的一端固定连接有旋转体，所述动臂的内壁底部固定连接有转盘，所述旋转体贯穿转盘以及动臂并且延伸至动臂的外部，所述旋转体位于动臂外部的一端转动连接有铲斗。
优选的，所述回转平台的顶部远离底座的一侧固定连接有水箱，所述水箱的一侧固定连接有水泵箱，所述水泵箱的底部与回转平台的顶部固定连接，所述水泵箱的内壁底部固定连接有水泵，所述水泵的进水口贯穿水泵箱并且与水箱连通。
优选的，所述斗杆的一侧转动连接有斗杆油缸，所述斗杆油缸远离斗杆的一端与回转平台转动连接，所述动臂的一侧转动连接有动臂油缸，所述动臂油缸远离动臂的一端转动连接有斗杆，所述铲斗的一侧转动连接有铲斗油缸，所述铲斗油缸远离铲斗的一端转动连接有旋转体。
优选的，所述动臂的内壁顶部远离电机箱的一侧固定连接有第一摄像机箱，所述第一摄像机箱贯穿动臂并且延伸至动臂的外部，所述第一电机箱的内壁底部固定连接有第一摄像机，所述回转体的一侧固定连接有第二摄像机箱，所述第二摄像机箱的内壁底部固定连接有第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机通过传输线与控制室连接。
优选的，所述第一摄像机箱靠近第一摄像机的一侧安装有玻璃，所述玻璃的外侧的两端均固定连接有刷水器，所述玻璃的外侧中部固定连接有水管，所述水管靠近远离玻璃的一侧设置有喷水口，所述水管远离第一摄像机箱的一端贯穿水泵箱并且与水固定连通。
优选的，所述铲斗的一侧固定连接有第一金属板，所述第一金属板远离铲斗的一侧固定连接有斧刃，所述铲斗远离第一金属板的一侧固定连接有第二金属板，所述第二金属板的远离铲斗的一侧从上到下依次设置有固定锁、可转动铁锥以及锯齿，所述铲斗的顶部固定连接有外部连接体，并且所述铲斗的底部固定连接有铲斗刃。
(三)有益效果
本发明提供了一种多功能挖掘机前端工作装置。具备以下有益效果：
(1)、该多种能挖掘机前端工作装置，通过电机输出轴固定连接有旋转体，动臂的内壁底部固定连接有转盘，旋转体贯穿转盘以及动臂并且延伸至动臂的外部，达到了使挖掘机动臂旋转的目的，在面对正铲或者反铲的时候都能满足要求。
(2)、该多种能挖掘机前端工作装置，通过铲斗的一侧固定连接有第一金属板，第一金属板远离铲斗的一侧固定连接有斧刃，铲斗远离第一金属板的一侧固定连接有第二金属板，第二金属板的远离铲斗的一侧从上到下依次设置有固定锁、可转动铁锥以及锯齿，达到了一个挖掘机铲斗实现多功能作用的目的，同时满足砍、锯、凿等不同要求。
(3)、该多种能挖掘机前端工作装置，通过动臂的内壁顶部远离电机箱的一侧固定连接有第一摄像机，回转体的一侧固定连接有第二摄像机，达到了精确操控铲斗的目的，并且通过电机箱上刷水器一个水管，能够保证摄像机镜头的干净，不会影响摄像机的正常使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明铲斗结构示意图；
图3为本发明摄像机结构示意图。
图中：1回转平台、2底座、3斗杆油缸、4斗杆、5动臂油缸、6动臂、61电机箱、62电机、63旋转体、64转盘、65第一摄像机箱、651刷水器、652水管、653喷水口、66第一摄像机、67传输线、68第二摄像机箱、69第二摄像机、7铲斗油缸、8铲斗、81第一金属板、82斧刃、83外部连接体、84铲斗刃、85第二金属板、86锯齿、87可转动铁锥、88固定锁、9水箱、10水泵、11水泵箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种多功能挖掘机前端工作装置，包括回转平台1，回转平台1的顶部固定连接有底座2，底座2的顶部转动连接有斗杆4，斗杆4远离底座2的一端转动连接有动臂6，动臂6的内壁顶部固定连接有电机箱61，电机箱61的顶部固定连接有电机62，电机62的输出轴贯穿电机箱61并且延伸至电机箱61的外部，电机62输出轴位于电机箱61外部的一端固定连接有旋转体63，动臂6的内壁底部固定连接有转盘64，旋转体63贯穿转盘64以及动臂6并且延伸至动臂6的外部，旋转体63位于动臂6外部的一端转动连接有铲斗8。
回转平台1的顶部远离底座2的一侧固定连接有水箱9，水箱9的一侧固定连接有水泵箱11，水泵箱11的底部与回转平台1的顶部固定连接，水泵箱11的内壁底部固定连接有水泵10，水泵10的进水口贯穿水泵箱11并且与水箱9连通。
斗杆4的一侧转动连接有斗杆油缸3，斗杆油缸3远离斗杆4的一端与回转平台1转动连接，动臂6的一侧转动连接有动臂油缸5，动臂油缸5远离动臂6的一端转动连接有斗杆4，铲斗8的一侧转动连接有铲斗油缸7，铲斗油缸7远离铲斗8的一端转动连接有旋转体63。
动臂6的内壁顶部远离电机箱61的一侧固定连接有第一摄像机箱65，第一摄像机箱65贯穿动臂6并且延伸至动臂6的外部，第一电机箱65的内壁底部固定连接有第一摄像机66，回转体63的一侧固定连接有第二摄像机箱68，第二摄像机箱68的内壁底部固定连接有第二摄像机69，第一摄像机66和第二摄像机69通过传输线67与控制室连接。
第一摄像机箱65靠近第一摄像机66的一侧安装有玻璃654，玻璃654的外侧的两端均固定连接有刷水器651，玻璃654的外侧中部固定连接有水管652，水管652靠近远离玻璃的一侧设置有喷水口653，水管652远离第一摄像机箱65的一端贯穿水泵箱11并且与水泵10固定连通。
铲斗8的一侧固定连接有第一金属板81，第一金属板81远离铲斗8的一侧固定连接有斧刃82，铲斗8远离第一金属板81的一侧固定连接有第二金属板85，第二金属板85的远离铲斗8的一侧从上到下依次设置有固定锁88、可转动铁锥87以及锯齿86，铲斗8的顶部固定连接有外部连接体83，并且铲斗8的底部固定连接有铲斗刃84。使用时，发动电机62调节旋转体63使铲斗8开口朝上或者开口朝下，打开第一摄像机66以及第二摄像机69，发动水泵10使喷水孔653喷水，刷水器651洗刷第一摄像机箱和第二摄像机箱玻璃上的污渍，通过第一摄像机66以及第二摄像机69传回来的画面行驶挖掘机到指定地点，控制铲斗8使用挖掘、砍、锯或凿功能即可。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多功能挖掘机前端工作装置，包括回转平台(1)，其特征在于：所述回转平台(1)的顶部固定连接有底座(2)，所述底座(2)的顶部转动连接有斗杆(4)，所述斗杆(4)远离底座(2)的一端转动连接有动臂(6)，所述动臂(6)的内壁顶部固定连接有电机箱(61)，所述电机箱(61)的顶部固定连接有电机(62)，所述电机(62)的输出轴贯穿电机箱(61)并且延伸至电机箱(61)的外部，所述电机(62)输出轴位于电机箱(61)外部的一端固定连接有旋转体(63)，所述动臂(6)的内壁底部固定连接有转盘(64)，所述旋转体(63)贯穿转盘(64)以及动臂(6)并且延伸至动臂(6)的外部，所述旋转体(63)位于动臂(6)外部的一端转动连接有铲斗(8)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘机前端工作装置，其特征在于：所述回转平台(1)的顶部远离底座(2)的一侧固定连接有水箱(9)，所述水箱(9)的一侧固定连接有水泵箱(11)，所述水泵箱(11)的底部与回转平台(1)的顶部固定连接，所述水泵箱(11)的内壁底部固定连接有水泵(10)，所述水泵(10)的进水口贯穿水泵箱(11)并且与水箱(9)连通。
3.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘机前端工作装置，其特征在于：所述斗杆(4)的一侧转动连接有斗杆油缸(3)，所述斗杆油缸(3)远离斗杆(4)的一端与回转平台(1)转动连接，所述动臂(6)的一侧转动连接有动臂油缸(5)，所述动臂油缸(5)远离动臂(6)的一端转动连接有斗杆(4)，所述铲斗(8)的一侧转动连接有铲斗油缸(7)，所述铲斗油缸(7)远离铲斗(8)的一端转动连接有旋转体(63)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘机前端工作装置，其特征在于：所述动臂(6)的内壁顶部远离电机箱(61)的一侧固定连接有第一摄像机箱(65)，所述第一摄像机箱(65)贯穿动臂(6)并且延伸至动臂(6)的外部，所述第一电机箱(65)的内壁底部固定连接有第一摄像机(66)，所述回转体(63)的一侧固定连接有第二摄像机箱(68)，所述第二摄像机箱(68)的内壁底部固定连接有第二摄像机(69)，所述第一摄像机(66)和第二摄像机(69)通过传输线(67)与控制室连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能挖掘机前端工作装置，其特征在于：所述第一摄像机箱(65)靠近第一摄像机(66)的一侧安装有玻璃(654)，所述玻璃(654)的外侧的两端均固定连接有刷水器(651)，所述玻璃(654)的外侧中部固定连接有水管(652)，所述水管(652)靠近远离玻璃的一侧设置有喷水口(653)，所述水管(652)远离第一摄像机箱(65)的一端贯穿水泵箱(11)并且与水泵(10)固定连通。
6.根据权利要求1所述的一种多功能挖掘机前端工作装置，其特征在于：所述铲斗(8)的一侧固定连接有第一金属板(81)，所述第一金属板(81)远离铲斗(8)的一侧固定连接有斧刃(82)，所述铲斗(8)远离第一金属板(81)的一侧固定连接有第二金属板(85)，所述第二金属板(85)的远离铲斗(8)的一侧从上到下依次设置有固定锁(88)、可转动铁锥(87)以及锯齿(86)，所述铲斗(8)的顶部固定连接有外部连接体(83)，并且所述铲斗(8)的底部固定连接有铲斗刃(84)。
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Cited By (1)
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| CN111719612A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-09-29 | 三一重机有限公司 | 一种动力臂回转装置及挖掘机 |
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2017
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Cited By (2)
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