CN108001711B - 一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，包括以下步骤：(1)起吊卫星整流罩或载荷舱；(2)在所述卫星整流罩或载荷舱下端周向可拆式安装多个导向支座，每个所述导向支座上设置有导向孔；(3)在对接舱段上与所述卫星整流罩或载荷舱对接的位置处周向可拆式安装多个导向杆，所述导向杆与所述导向孔相匹配；(4)吊装所述卫星整流罩或载荷舱至所述对接舱段上方，将所述卫星整流罩或载荷舱上的所述导向孔对准所述导向杆，将所述导向杆插入所述导向孔内；(5)下降所述卫星整流罩或载荷舱使之与所述对接舱段将近或完全对接，拆除所述导向支座和所述导向杆，完成对接。本发明能实现卫星整流罩或载荷舱在对接过程中有效防碰撞。

Description

一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法
技术领域
本发明涉及运载火箭在发射场舱段对接安装方法，特别涉及卫星整流罩采用扣罩方式对接或其他载荷舱对接的防碰撞方法。
背景技术
目前国内部分运载火箭在发射场执行飞行试验任务时，卫星从技术区转运至发射区与火箭末子级对接，采用星罩组合体整体垂直转运的方式，星罩组合体整体垂直运输在运输过程中，采用星罩组合体垂直转运主要工作流程为，卫星在发射场技术区完成相关测试和加注等工作后，在技术区星罩组合体装配大厅内，首先与火箭适配器对接，卫星适配器组合体再与火箭支承舱对接，最后采用合罩或扣罩的完成卫星整流罩装配，形成星罩组合体；卫星整流罩对接时采用扣罩方式，即整体吊装卫星整流罩套扣在卫星外侧，吊装卫星整流罩时由于卫星整流罩与卫星之间间隙较小，卫星整流罩吊装下降过程中会产生晃动，易造成卫星整流罩与卫星碰撞，损坏卫星上产品；在卫星扣罩过程中如果采用人工扶持卫星整流罩的方法，由于卫星整流罩直径一般在Φ2.9m以上，需多人同时扶持，难以协同操作，因此需要一种合理的防碰撞措施确保卫星整流罩安全性。运载火箭载荷舱对接过程中，载荷舱与对接舱上安装的卫星或结构件一般存在穿插对接过程，与卫星整流罩套扣状态类似，穿插对接过程中载荷舱的晃动，易造成载荷舱与对接舱段上产品之间的碰撞，需采取防碰撞措施进行载荷舱对接。
发明内容
为解决上述卫星整流罩扣罩过程中及载荷舱对接过程防碰撞的问题，本发明提供一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，能实现卫星整流罩或载荷舱在对接过程中有效防碰撞，提高对接过程产品的安全性。
本发明的技术方案如下：
一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，该方法包括以下步骤：
(1)起吊卫星整流罩或载荷舱；
(2)在所述卫星整流罩或载荷舱下端周向可拆式安装多个导向支座，每个所述导向支座上设置有导向孔；
(3)在对接舱段上与所述卫星整流罩或载荷舱对接的位置处周向可拆式安装多个导向杆，所述导向杆与所述导向孔相匹配；
(4)吊装所述卫星整流罩或载荷舱至所述对接舱段上方，将所述卫星整流罩或载荷舱上的所述导向孔对准所述导向杆，将所述导向杆插入所述导向孔内；
(5)下降所述卫星整流罩或载荷舱使之与所述对接舱段将近或完全对接，拆除所述导向支座和所述导向杆，完成对接。
根据本发明的一个实施例，所述步骤(2)中所述导向支座可拆式安装在所述卫星整流罩或载荷舱上与所述对接舱段对接的端面上。
进一步的，所述步骤(5)中下降所述卫星整流罩或载荷舱使之与所述对接舱段将近对接，拆除所述导向支座和所述导向杆，完成对接。
根据本发明的一个实施例，所述步骤(2)中所述导向支座可拆式安装在所述卫星整流罩或载荷舱上与所述对接舱段对接的外侧壁上。
进一步的，所述步骤(5)中下降所述卫星整流罩或载荷舱使之与所述对接舱段完全对接，完成对接后，拆除所述导向支座和所述导向杆。
采用上述任一所述的卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，所述导向支座可拆式安装在对接舱段上，所述导向杆可拆式安装在所述卫星整流罩或载荷舱上。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
采用导向支座与导向杆的形式解决卫星整流罩扣罩或载荷舱对接过程中防碰撞问题，吊装对接过程中导向杆进入导向支座的导向孔内，卫星整流罩扣罩或载荷舱与对接舱段周向位置受到限制，最终限制了卫星整流罩扣罩或载荷舱在吊装过程中的晃动量，保障了吊装对接过程中安全性。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明一实施例的起吊卫星整流罩示意图；
图2(a)与图2(b)为本发明一实施例的卫星整流罩安装导向支座示意图；
图3(a)与图3(b)为本发明一实施例的对接舱段安装导向杆示意图；
图4(a)、图4(b)与图4(c)为本发明一实施例的卫星整流罩与对接舱段对接示意图；
图5为本发明一实施例的卫星整流罩对接完成的示意图；
图6(a)与图6(b)为本发明一实施例的载荷舱与对接舱段对接示意图；
图中标记：1-吊具；2-卫星整流罩；3-载荷舱；4-对接舱段；5-导向支座；6-导向杆；7-卫星。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，而不用于限定本发明的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
为了更好的说明本发明，下方结合附图对本发明进行详细的描述。
一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，该方法包括以下步骤：
(1)如图1所示，使用吊具1起吊卫星整流罩2；
(2)如图2(a)与图2(b)所示，在所述卫星整流罩2下端周向可拆式安装多个导向支座5，每个所述导向支座5上设置有导向孔(图中未示出)；本实施例中导向支座5设置有3个，可以理解，在其他实施例中，导向支座5也可以根据需要设置为2个、4个或者更多；
(3)如图3(a)与图3(b)所示，在对接舱段4上与所述卫星整流罩2对接的位置处周向可拆式安装多个导向杆6，所述导向杆6与所述导向孔相匹配；可以理解，此处的相匹配指的是所述导向杆与所述导向孔数量以及尺寸的匹配，所述数量的匹配是指：一个导向支座上可以设置一个导向孔，则在此导向支座对接处有一个导向杆与此导向支座相匹配，当然，一个导向支座上也可以设置多个导向孔，则在此导向支座对接处有多个导向杆与此导向支座相匹配，尺寸的匹配是指：导向杆外径小于与之配合的导向孔内径；
(4)如图4(a)、图4(b)与图4(c)所示，吊装所述卫星整流罩2至所述对接舱段4上方，将所述卫星整流罩2上的所述导向孔对准所述导向杆6，将所述导向杆6插入所述导向孔内，所述卫星整流罩2与所述对接舱段4周向位置受到所述导向杆6和所述导向孔的限制，进而限制了所述卫星整流罩2在吊装过程中的晃动量，避免碰撞到卫星7，保障了吊装对接过程中的安全性；
(5)下降所述卫星整流罩2使之与所述对接舱段4将近或完全对接，拆除所述导向支座5和所述导向杆6，完成对接，如图5所示。
在本发明的一个实施例，所述步骤(2)中所述导向支座5可拆式安装在所述卫星整流罩2上与所述对接舱段4对接的端面上。
进一步的，所述步骤(5)中下降所述卫星整流罩2使之与所述对接舱段4将近对接，此时，所述卫星整流罩2与所述对接舱段4之间有一段距离方便拆除所述导向支座5和所述导向杆6，拆除所述导向支座5和所述导向杆6，继续下降所述卫星整流罩2完成对接。
在本发明的一个实施例，所述步骤(2)中所述导向支座5可拆式安装在所述卫星整流罩2上与所述对接舱段4对接的外侧壁上。
进一步的，所述步骤(5)中下降所述卫星整流罩2使之与所述对接舱段4完全对接，完成对接后，拆除所述导向支座5和所述导向杆6。
在本发明的其他实施例中，所述导向支座5可拆式安装在对接舱段4上，所述导向杆6可拆式安装在所述卫星整流罩2上，其他步骤与上述任一实施例相同。
参见图6(a)与图6(b)，载荷舱3对接防碰撞方法与上述卫星整流罩对接防碰撞方法相同，此处不再阐述。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)起吊卫星整流罩或载荷舱；
(2)在所述卫星整流罩或载荷舱下端周向可拆式安装多个导向支座，每个所述导向支座上设置有导向孔；
(3)在对接舱段上与所述卫星整流罩或载荷舱对接的位置处周向可拆式安装多个导向杆，所述导向杆与所述导向孔相匹配；
(4)吊装所述卫星整流罩或载荷舱至所述对接舱段上方，将所述卫星整流罩或载荷舱上的所述导向孔对准所述导向杆，将所述导向杆插入所述导向孔内；
(5)下降所述卫星整流罩或载荷舱使之与所述对接舱段将近或完全对接，拆除所述导向支座和所述导向杆，完成对接。
2.如权利要求1所述的一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，其特征在于，所述步骤(2)中所述导向支座可拆式安装在所述卫星整流罩或载荷舱上与所述对接舱段对接的端面上。
3.如权利要求2所述的一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，其特征在于，所述步骤(5)中下降所述卫星整流罩或载荷舱使之与所述对接舱段将近对接，拆除所述导向支座和所述导向杆，完成对接。
4.如权利要求1所述的一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，其特征在于，所述步骤(2)中所述导向支座可拆式安装在所述卫星整流罩或载荷舱上与所述对接舱段对接的外侧壁上。
5.如权利要求4所述的一种卫星整流罩或载荷舱对接防碰撞方法，其特征在于，所述步骤(5)中下降所述卫星整流罩或载荷舱使之与所述对接舱段完全对接，完成对接后，拆除所述导向支座和所述导向杆。
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