CN108000481A - 一种机械零件抓取装置 - Google Patents

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CN108000481A CN201711404350.4A CN201711404350A CN108000481A CN 108000481 A CN108000481 A CN 108000481A CN 201711404350 A CN201711404350 A CN 201711404350A CN 108000481 A CN108000481 A CN 108000481A
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周金梅
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种机械零件抓取装置，包括机械臂主体，所述机械臂主体由设置在该机械臂主体顶端的承重器及设置在该机械臂主体底端的滚轮构成，且所述滚轮嵌入设置在所述承重器中，所述承重器的一侧设有底座、气囊和充气口，且所述底座与承重器之间紧密贴合，所述气囊嵌入设置在所述承重器中，所述充气口贯穿设置在所述气囊中，该种机械零件抓取装置，设有液晶显示屏，使用者可以通过液晶显示屏看到机械臂工作的细节，便于控制，提高了机械零件抓取装置的实用性，在未来一定具有广泛的应用前景。

Description

一种机械零件抓取装置
技术领域
本发明涉及机械技术领域，具体为一种机械零件抓取装置。
背景技术
现在工业生产中为了提高工作的效率，在机械上常常会装备有机械臂，来代替人工完成一种负荷大、高危险作业。
现有的机械零件抓取装置存在很多的问题，在使用状态时，使用者并不知道机械臂工作的细节，无法下达正确的指令，倘若机械臂工作空间过高，一旦出现掉落物，对下方的没有得到任何信息警示的工作人员具有严重的威胁，并且移动是一个很大的问题，往往需要耗费很大的人力物力才能达到目的。
所以，如何设计一种机械零件抓取装置，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械零件抓取装置，以解决现有技术存在的上述问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种机械零件抓取装置，包括机械臂主体，所述机械臂主体由设置在该机械臂主体顶端的承重器及设置在该机械臂主体底端的滚轮构成，且所述滚轮嵌入设置在所述承重器中，所述承重器的一侧设有底座、气囊和充气口，且所述底座与承重器之间紧密贴合，所述气囊嵌入设置在所述承重器中，所述充气口贯穿设置在所述气囊中，所述承重器的一侧设有充电槽、i5-7500处理器和RIAATL电控箱，且所述i5-7500处理器和RIAATL电控箱均嵌入设置在所述承重器中，所述充电槽贯穿设置在所述承重器中，所述底座的顶端设有机械臂，且所述机械臂嵌入设置在所述底座中，所述机械臂的一侧设有伸缩器和LHI778红外传感器，且所述伸缩器贯穿设置在所述机械臂中，所述LHI778红外传感器嵌入设置在所述机械臂中，所述RIAATL电控箱的一侧设有亮度调节器、滑轨和散热孔，且所述亮度调节器与RIAATL电控箱之间紧密贴合，所述滑轨和散热孔均贯穿设置在所述RIAATL电控箱中，所述LHI778红外传感器的一侧设有开关和太阳能蓄电板，且所述开关和太阳能蓄电板均嵌入设置在所述LHI778红外传感器中，所述i5-7500处理器的一侧设有信号灯、蓄电板放置器和活动卡口，且所述信号灯嵌入设置在所述i5-7500处理器中，所述i5-7500处理器的一侧设有控制按钮，且所述控制按钮嵌入设置在所述i5-7500处理器中。
进一步的，所述机械臂的一侧设有旋转器，且所述旋转器贯穿设置在所述机械臂内。
进一步的，所述机械臂的一侧设有摄像头，且所述摄像头嵌入设置在所述机械臂中。
进一步的，所述RIAATL电控箱的一侧设有液晶显示屏，且所述液晶显示屏嵌入设置在所述RIAATL电控箱中。
进一步的，所述RIAATL电控箱的一侧设有警报器，且所述警报器嵌入设置在所述RIAATL电控箱中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械零件抓取装置，改进了原有装置没有摄像功能、对掉落物无缓冲和没有警报的缺点，设有警报器，在机械零件抓取装置在工作中检测到掉落物时发出警报，提高了机械零件抓取装置的安全性，设有气囊，在物体掉落时，可以保护机械臂主体，提高了机械零件抓取装置的适用性，设有液晶显示屏，使用者可以通过液晶显示屏看到机械臂工作的细节，便于控制，提高了机械零件抓取装置的实用性，在未来一定具有广泛的应用前景。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的RIAATL电控箱局部结构示意图；
图3是本发明的i5-7500处理器局部结构示意图；
图中：1-承重器；2-i5-7500处理器；3-控制按钮；4-充电槽；5-气囊；6-充气口；7-底座；8-伸缩器；9-旋转器；10-机械臂；11-摄像头；12-LHI778红外传感器；13-机械臂主体；14-RIAATL电控箱；15-滚轮；16-太阳能蓄电板；17-液晶显示屏；18-亮度调节器；19-滑轨；20-散热孔；21-开关；22-信号灯；23-警报器；24-活动卡口；25-蓄电板放置器。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1-3，本发明提供的机械零件抓取装置，包括机械臂主体13，所述机械臂主体13由设置在该机械臂主体13顶端的承重器1及设置在该机械臂主体13底端的滚轮15构成，且所述滚轮15嵌入设置在所述承重器1中，所述承重器1的一侧设有底座7、气囊5和充气口6，且所述底座7与承重器1之间紧密贴合，所述气囊5嵌入设置在所述承重器1中，所述充气口6贯穿设置在所述气囊5中，所述承重器1的一侧设有充电槽4、i5-7500处理器2和RIAATL电控箱14，且所述i5-7500处理器2和RIAATL电控箱14均嵌入设置在所述承重器1中，所述充电槽4贯穿设置在所述承重器1中，所述底座7的顶端设有机械臂10，且所述机械臂10嵌入设置在所述底座7中，所述机械臂10的一侧设有伸缩器8和LHI778红外传感器12，且所述伸缩器8贯穿设置在所述机械臂10中，所述LHI778红外传感器12嵌入设置在所述机械臂10中，所述RIAATL电控箱14的一侧设有亮度调节器18、滑轨19和散热孔20，且所述亮度调节器18与RIAATL电控箱14之间紧密贴合，所述滑轨19和散热孔20均贯穿设置在所述RIAATL电控箱14中，所述LHI778红外传感器12的一侧设有开关21和太阳能蓄电板16，且所述开关21和太阳能蓄电板16均嵌入设置在所述LHI778红外传感器12中，所述i5-7500处理器2的一侧设有信号灯22、蓄电板放置器25和活动卡口24，且所述信号灯22嵌入设置在所述i5-7500处理器2中，所述i5-7500处理器2的一侧设有控制按钮3，且所述控制按钮3嵌入设置在所述i5-7500处理器2中。
进一步的，所述机械臂10的一侧设有旋转器9，且所述旋转器9贯穿设置在所述机械臂10内，所述旋转器9可以将机械臂10进行转动，提高了机械臂主体13的灵活性。
进一步的，所述机械臂10的一侧设有摄像头11，且所述摄像头11嵌入设置在所述机械臂10中，所述摄像头11可以将机械臂主体13工作的环境进行拍摄，并将影像通过液晶显示屏17播放给工作人员看。
进一步的，所述RIAATL电控箱14的一侧设有液晶显示屏17，且所述液晶显示屏17嵌入设置在所述RIAATL电控箱14中，所述液晶显示屏17上可以显示出机械臂10工作环境，方便工作人员进行控制。
进一步的，所述RIAATL电控箱14的一侧设有警报器23，且所述警报器23嵌入设置在所述RIAATL电控箱14中，所述警报器23可以在LHI778红外传感器检测到有东西落下时发出警报，提醒下方人员注意。
工作原理：首先，工作人员先利用滚轮15将机械臂主体13移动到工作位置上，再打开活动卡口24，并将蓄电板放入蓄电板放置器25中，再利用充电槽4将电量充满，接着，打开开关21，观察信号灯22的暗亮情况，如果信号灯22是暗的，则需要维修人员进行维修，如果信号灯22是亮的，说明机械臂主体13可以正常使用，然后工作人员调节i5-7500处理器2上的控制按钮3，进行机械臂10的控制，可以用控制按钮3调节机械臂10上的伸缩器8和旋转器9进行工作，这时LHI778红外传感器12开始检测高空落物，机械臂10上的摄像头11开始拍摄并传输影像，工作人员在承重器1边上，观看RIAATL电控箱14上的液晶显示屏17，当高空有物品掉落时，LHI778红外传感器12一检测到，警报器23立刻发出警报，提醒工作人员注意安全。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械零件抓取装置，包括机械臂主体(13)，其特征在于：所述机械臂主体(13)由设置在该机械臂主体(13)顶端的承重器(1)及设置在该机械臂主体(13)底端的滚轮(15)构成，且所述滚轮(15)嵌入设置在所述承重器(1)中，所述承重器(1)的一侧设有底座(7)、气囊(5)和充气口(6)，且所述底座(7)与承重器(1)之间紧密贴合，所述气囊(5)嵌入设置在所述承重器(1)中，所述充气口(6)贯穿设置在所述气囊(5)中，所述承重器(1)的一侧设有充电槽(4)、i5-7500处理器(2)和RIAATL电控箱(14)，且所述i5-7500处理器(2)和RIAATL电控箱(14)均嵌入设置在所述承重器(1)中，所述充电槽(4)贯穿设置在所述承重器(1)中，所述底座(7)的顶端设有机械臂(10)，且所述机械臂(10)嵌入设置在所述底座(7)中，所述机械臂(10)的一侧设有伸缩器(8)和LHI778红外传感器(12)，且所述伸缩器(8)贯穿设置在所述机械臂(10)中，所述LHI778红外传感器(12)嵌入设置在所述机械臂(10)中，所述RIAATL电控箱(14)的一侧设有亮度调节器(18)、滑轨(19)和散热孔(20)，且所述亮度调节器(18)与RIAATL电控箱(14)之间紧密贴合，所述滑轨(19)和散热孔(20)均贯穿设置在所述RIAATL电控箱(14)中，所述LHI778红外传感器(12)的一侧设有开关(21)和太阳能蓄电板(16)，且所述开关(21)和太阳能蓄电板(16)均嵌入设置在所述LHI778红外传感器(12)中，所述i5-7500处理器(2)的一侧设有信号灯(22)、蓄电板放置器(25)和活动卡口(24)，且所述信号灯(22)嵌入设置在所述i5-7500处理器(2)中，所述i5-7500处理器(2)的一侧设有控制按钮(3)，且所述控制按钮(3)嵌入设置在所述i5-7500处理器(2)中。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取装置，其特征在于：所述机械臂(10)的一侧设有旋转器(9)，且所述旋转器(9)贯穿设置在所述机械臂(10)内。
3.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取装置，其特征在于：所述机械臂(10)的一侧设有摄像头(11)，且所述摄像头(11)嵌入设置在所述机械臂(10)中。
4.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取装置，其特征在于：所述RIAATL电控箱(14)的一侧设有液晶显示屏(17)，且所述液晶显示屏(17)嵌入设置在所述RIAATL电控箱(14)中。
5.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取装置，其特征在于：所述RIAATL电控箱(14)的一侧设有警报器(23)，且所述警报器(23)嵌入设置在所述RIAATL电控箱(14)中。
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