CN107999433B - 一种自动除尘机及除尘方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动除尘机，包括底座，所述底座的顶端两侧均设有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有顶板，所述顶板的顶端设有电动推杆一，所述电动推杆一的动力输出端贯穿顶板连接有安装板，所述安装板的两侧均设有滑块，所述滑块活动连接滑槽，所述滑槽位于支撑柱靠近安装板的一侧，所述安装板的底端设有伺服电机一，所述伺服电机一的动力输出端连接内除尘刷的顶端，所述滑槽的下方设有电动推杆二，所述电动推杆二的动力输出端连接伺服电机二，所述伺服电机二的动力输出端连接外除尘刷的顶端，所述底座的顶端开有固定板。该自动除尘机，无需人工操作，能适应不同大小的工件，对工件进行有效的除尘。
Description
技术领域
本发明涉及除尘技术领域，具体为一种自动除尘机及除尘方法。
背景技术
在对圆柱形产品，例如水杯、陶瓷容器等进行喷漆之前，需要对产品的表面进行除尘，如果省略该除尘步骤，那么产品表面有尘埃将会影响产品的喷漆效果，目前对产品的表面除尘主要是采用人工除尘的方式，工作人员一手拿着产品，另一手拿着羊毛刷，然后用羊毛刷来回刷产品的表面，直达刷干净为止，用人工对喷漆前的产品除尘，不仅工作人员的工作量大、效率低，而且有时碰到产品内部需要清灰时，手动拿羊毛刷清理内部更加不方便，容易造成遗漏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动除尘机及除尘方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动除尘机，包括底座，所述底座的顶端两侧均设有支撑柱，所述支撑柱的顶端设有顶板，所述顶板的顶端设有电动推杆一，所述电动推杆一的动力输出端贯穿顶板连接有安装板，所述安装板的两侧均设有滑块，所述滑块活动连接滑槽，所述滑槽位于支撑柱靠近安装板的一侧，所述安装板的底端设有伺服电机一，所述伺服电机一的动力输出端连接内除尘刷的顶端，所述滑槽的下方设有电动推杆二，所述电动推杆二的动力输出端连接伺服电机二，所述伺服电机二的动力输出端连接外除尘刷的顶端，所述底座的顶端开有固定板，所述固定板的顶端开有放置槽，所述放置槽的内壁两侧均设有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离放置槽的内壁一侧均设有固定块，所述固定板的底端连接有伺服电机三，所述伺服电机三位于底座的内腔，所述底座上设有控制开关，所述控制开关分别电性连接电动推杆一、电动推杆二、伺服电机一、伺服电机二和伺服电机三。
优选的，所述内除尘刷包括壳体一，所述壳体一表面均匀开有开槽，所述开槽的内腔均设有电动推杆三，且电动推杆三电性连接控制开关，所述电动推杆三的动力输出端向外侧设置，且电动推杆三的动力输出端设有卡槽，所述卡槽活动连接卡扣，所述卡扣位于刷条靠近壳体一的一侧，且刷条与开槽相匹配，所述刷条包括静电刷和海绵条。
优选的，所述外除尘刷包括壳体二，所述壳体二的表面设有魔术贴毛状面，所述魔术贴毛状面活动连接魔术贴勾状面，所述魔术贴勾状面位于安装垫的内侧，所述安装垫的表面均匀设有织物刷条，相邻两组织物刷条之间设有刷毛。
优选的，所述固定块远离压缩弹簧的一侧设有保护垫板，所述保护垫板为弹性板。
优选的，该自动除尘机的除尘方法包括如下步骤：
S1:将需要清理灰尘的圆柱形工件放置在固定板上的放置槽内，根据工件的直径大小不同，通过压缩弹簧与固定块配合卡紧工件；
S2:按动控制开关启动电动推杆二，电动推杆二将外除尘刷移动到贴合工件外壁的位置,启动伺服电机二旋转外除尘刷进行除尘，外除尘刷对工件进行刷灰和擦拭，启动伺服电机三旋转固定板，工件与外除尘刷相互旋转时能产生摩擦力，释放静电吸灰；
S3：如果工件为中空状，此时还需对其内部除尘，此时启动电动推杆一，电动推杆一推动安装板在滑块和滑槽的配合下向下滑动，将伺服电机一上的内除尘刷塞入工件的内腔，如果工件内腔直径大于内除尘刷直径时，启动电动推杆三将刷条推出抵住工件内壁，伺服电机一带动内除尘刷进行旋转擦拭除尘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动除尘机，可以通过压缩弹簧与固定块配合来调节根据工件的大小进行固定，工件的外壁可以通过电动推杆二将外除尘刷根据工件的外壁大小调节移动到贴合工件外壁的位置,然后伺服电机二旋转外除尘刷可以对工件外壁进行除尘，工件高度可以通过电动推杆一进行调节，工件内腔可以通过电动推杆三将刷条的位置调节根据工件内腔大小来抵住工件内壁，然后伺服电机一带动内除尘刷对工件内壁进行旋转擦拭除尘，无需人工操作，能适应不同大小的工件，对工件进行有效的除尘。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内除尘刷结构示意图；
图3为本发明外除尘刷结构示意图；
图4为本发明安装垫结构示意图。
图中：1底座、2支撑柱、201滑槽、3顶板、4电动推杆一、5安装板、51滑块、6伺服电机一、7内除尘刷、71壳体一、711开槽、8伺服电机二、9外除尘刷、91壳体二、92魔术贴毛状面、10控制开关、11电动推杆三、111卡槽、12刷条、121静电刷、122海绵条、13卡扣、14固定块、15魔术贴勾状面、16安装垫、161织物刷条、162刷毛、17电动推杆二、18放置槽、19压缩弹簧、20固定板、21伺服电机三。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动除尘机，包括底座1，底座1的顶端两侧均设有支撑柱2，支撑柱2的顶端设有顶板3，顶板3的顶端设有电动推杆一4，电动推杆一4的动力输出端贯穿顶板3连接有安装板5，安装板5的两侧均设有滑块51，滑块51活动连接滑槽201，滑槽201位于支撑柱2靠近安装板5的一侧，安装板5的底端设有伺服电机一6，伺服电机一6的动力输出端连接内除尘刷7的顶端，内除尘刷7包括壳体一71，壳体一71表面均匀开有开槽711，开槽711的内腔均设有电动推杆三11，且电动推杆三11电性连接控制开关10，电动推杆三11的动力输出端向外侧设置，且电动推杆三11的动力输出端设有卡槽111，卡槽111活动连接卡扣13，卡扣13位于刷条12靠近壳体一71的一侧，且刷条12与开槽711相匹配，刷条12包括静电刷121和海绵条122，在对工件内部进行清洁时，如果工件的内腔直径大于刷条12所接触的位置，电动推杆三11可以推动刷条12抵住内壁在伺服电机一6的带动下旋转进行除尘，静电刷121刷起灰尘并吸附灰尘，海绵条122对内壁进行擦拭，同时可以根据需要通过卡槽111和卡扣13更换不同的刷条12，在损坏时也便于更换；滑槽201的下方设有电动推杆二17，电动推杆二17的动力输出端连接伺服电机二8，伺服电机二8的动力输出端连接外除尘刷9的顶端，外除尘刷9包括壳体二91，壳体二91的表面设有魔术贴毛状面92，魔术贴毛状面92活动连接魔术贴勾状面15，魔术贴勾状面15位于安装垫16的内侧，通过魔术贴毛状面92和魔术贴勾状面15粘合在一起，方便清洗和更换安装垫16，安装垫16的表面均匀设有织物刷条161，相邻两组织物刷条161之间设有刷毛162，织物刷条161在与工件摩擦时会产生静电起到吸附灰尘的作用，同时本身具有擦拭灰尘的作用，底座1的顶端开有固定板20，固定板20的顶端开有放置槽18，放置槽18的内壁两侧均设有压缩弹簧19，压缩弹簧19远离放置槽18的内壁一侧均设有固定块14，固定块14远离压缩弹簧19的一侧设有保护垫板，保护垫板为弹性板，在固定工件的时候能更好的保护工件不受损伤，固定板20的底端连接有伺服电机三21，伺服电机三21位于底座1的内腔，底座1上设有控制开关10，控制开关10分别电性连接电动推杆一4、电动推杆二17、伺服电机一6、伺服电机二8和伺服电机三21。
该自动除尘机的除尘方法包括如下步骤：
S1:将需要清理灰尘的圆柱形工件放置在固定板20上的放置槽18内，根据工件的直径大小不同，通过压缩弹簧19与固定块14配合卡紧工件；
S2:按动控制开关10启动电动推杆二17，电动推杆二17将外除尘刷9移动到贴合工件外壁的位置,启动伺服电机二8旋转外除尘刷9进行除尘，外除尘刷9对工件进行刷灰和擦拭，启动伺服电机三21旋转固定板20，工件与外除尘刷9相互旋转时能产生摩擦力，释放静电吸灰；
S3：如果工件为中空状，此时还需对其内部除尘，此时启动电动推杆一4，电动推杆一4推动安装板5在滑块51和滑槽201的配合下向下滑动，将伺服电机一6上的内除尘刷7塞入工件的内腔，如果工件内腔直径大于内除尘刷7直径时，启动电动推杆三11将刷条12推出抵住工件内壁，伺服电机一6带动内除尘刷7进行旋转擦拭除尘。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种自动除尘机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端两侧均设有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端设有顶板(3)，所述顶板(3)的顶端设有电动推杆一(4)，所述电动推杆一(4)的动力输出端贯穿顶板(3)连接有安装板(5)，所述安装板(5)的两侧均设有滑块(51)，所述滑块(51)活动连接滑槽(201)，所述滑槽(201)位于支撑柱(2)靠近安装板(5)的一侧，所述安装板(5)的底端设有伺服电机一(6)，所述伺服电机一(6)的动力输出端连接内除尘刷(7)的顶端，所述滑槽(201)的下方设有电动推杆二(17)，所述电动推杆二(17)的动力输出端连接伺服电机二(8)，所述伺服电机二(8)的动力输出端连接外除尘刷(9)的顶端，所述底座(1)的顶端开有固定板(20)，所述固定板(20)的顶端开有放置槽(18)，所述放置槽(18)的内壁两侧均设有压缩弹簧(19)，所述压缩弹簧(19)远离放置槽(18)的内壁一侧均设有固定块(14)，所述固定板(20)的底端连接有伺服电机三(21)，所述伺服电机三(21)位于底座(1)的内腔，所述底座(1)上设有控制开关(10)，所述控制开关(10)分别电性连接电动推杆一(4)、电动推杆二(17)、伺服电机一(6)、伺服电机二(8)和伺服电机三(21)；
所述内除尘刷(7)包括壳体一(71)，所述壳体一(71)表面均匀开有开槽(711)，所述开槽(711)的内腔均设有电动推杆三(11)，且电动推杆三(11)电性连接控制开关(10)，所述电动推杆三(11)的动力输出端向外侧设置，且电动推杆三(11)的动力输出端设有卡槽(111)，所述卡槽(111)活动连接卡扣(13)，所述卡扣(13)位于刷条(12)靠近壳体一(71)的一侧，且刷条(12)与开槽(711)相匹配，所述刷条(12)包括静电刷(121)和海绵条(122)；
所述外除尘刷(9)包括壳体二(91)，所述壳体二(91)的表面设有魔术贴毛状面(92)，所述魔术贴毛状面(92)活动连接魔术贴勾状面(15)，所述魔术贴勾状面(15)位于安装垫(16)的内侧，所述安装垫(16)的表面均匀设有织物刷条(161)，相邻两组织物刷条(161)之间设有刷毛(162)。
2.根据权利要求1所述的一种自动除尘机，其特征在于：所述固定块(14)远离压缩弹簧(19)的一侧设有保护垫板，所述保护垫板为弹性板。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动除尘机的除尘方法，其特征在于：该自动除尘机的除尘方法包括如下步骤：
S1:将需要清理灰尘的圆柱形工件放置在固定板(20)上的放置槽(18)内，根据工件的直径大小不同，通过压缩弹簧(19)与固定块(14)配合卡紧工件；
S2:按动控制开关(10)启动电动推杆二(17)，电动推杆二(17)将外除尘刷(9)移动到贴合工件外壁的位置,启动伺服电机二(8)旋转外除尘刷(9)进行除尘，外除尘刷(9)对工件进行刷灰和擦拭，启动伺服电机三(21)旋转固定板(20)，工件与外除尘刷(9)相互旋转时能产生摩擦力，释放静电吸灰；
S3：如果工件为中空状，此时还需对其内部除尘，此时启动电动推杆一(4)，电动推杆一(4)推动安装板(5)在滑块(51)和滑槽(201)的配合下向下滑动，将伺服电机一(6)上的内除尘刷(7)塞入工件的内腔，如果工件内腔直径大于内除尘刷(7)直径时，启动电动推杆三(11)将刷条(12)推出抵住工件内壁，伺服电机一(6)带动内除尘刷(7)进行旋转擦拭除尘。
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Application publication date: 20180508 Assignee: Hangzhou diho Software Technology Co.,Ltd. Assignor: Hangzhou Yuxian Network Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2022330000413 Denomination of invention: A kind of automatic dust removal machine and dust removal method Granted publication date: 20201211 License type: Common License Record date: 20220815 |
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| EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
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Assignee: Hangzhou diho Software Technology Co.,Ltd. Assignor: Hangzhou Yuxian Network Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2022330000413 Date of cancellation: 20231227 |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
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Effective date of registration: 20240425 Address after: Room 407-10, floor 4, building 2, Haichuang science and technology center, Cangqian street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 311100 Patentee after: Zhejiang Zhiduo Network Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: Room 305, No. 15 Dingya Lane, Shangcheng District, Hangzhou City, Zhejiang Province, 310002 Patentee before: Hangzhou Yuxian Network Technology Co.,Ltd. Country or region before: China |