CN107999400A - Ccd自动化检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明CCD自动化检测设备包括设备底座、振动盘底座、工作台转盘、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述工作台转盘设置在设备底座上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述设备底座和振动盘底座并列，所述振动盘通过送料槽与工作台转盘连接，所述送料槽与工作台转盘首端相切，所述CCD检测装置组件设在所述设备底座上，所述至少一个CCD检测装置上设置有360°镜头，所述出料盒设在工作台转盘末端，所述出料盒上部设置有至少一个机械手；本发明设置六个CCD检测装置，从而实现了产品检测自动化，减少了人工检测中人为因素导致的漏检或错检，提高了产品的检测效率和合格率，且减少了人工成本。

Description

CCD自动化检测设备
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种CCD自动化检测设备。
背景技术
随着科技的不断发展，大规模的自动化生产，要求被加工产品的测量速度快、精度高和自动化，以往良品和次品的筛选都是以人工选别为主，操作人员通过眼睛对一个个的产品进行查看，对人员的需求量较大，而且人工检测操作效率低下，劳动强度较大，对操作人员的依赖性非常高，当操作人员出现新老替换或者操作人员长时间用眼导致视觉疲劳时，对产品的筛选就容易出错，导致不合格产品的漏检，造成良品与次品的混乱，使得整批产品的品质得不到保证，给后面的工序埋下很深的品质隐患。因此，应设计一种能够对产品进行自动检测的设备，以避免人工检测容易出现误差的弊端，减少人工成本，提高产品质量。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足，提供一种CCD自动化检测设备，实现产品检测自动化，减少人工成本，提高产品检测效率和良率。
一种CCD自动化检测设备包括设备底座、振动盘底座、工作台转盘、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述工作台转盘设置在设备底座上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述设备底座和振动盘底座并列，所述振动盘通过送料槽与工作台转盘连接，所述送料槽与工作台转盘首端相切，所述 CCD检测装置组件设在所述设备底座上，所述CCD检测装置组件包括至少四个 CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述工作台转盘不规则分布，所述CCD 检测装置包括检测基座、镜头组件和光源组件，所述镜头组件和光源组件设置在检测基座上，所述镜头组件透过光源组件上的通孔进行拍照，所述至少一个 CCD检测装置上设置有360°镜头，所述出料盒设在工作台转盘末端，所述出料盒上部设置有至少一个机械手。
在其中一个实施例中，所述CCD检测装置组件包括第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置、第五CCD检测装置和第六CCD检测装置，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置、第五CCD检测装置和第六CCD检测装置依顺序排列，所述第一CCD检测装置、第四CCD检测装置、第五CCD 检测装置和第六CCD检测装置的镜头组件正对工作台转盘内侧，所述第二CCD 检测装置的镜头组件设置在工作台转盘中央上方，所述第三CCD检测装置的镜头组件正对工作台转盘的外侧。
在其中一个实施例中，所述工作台转盘为玻璃转盘，所述玻璃转盘上设置有U型槽。
在其中一个实施例中，所述设备底座侧面和后方均设置有出料口，所述侧面出料口为不良品出料口，所述后方出料口为良品出料口，所述出料口均与所述出料盒连通。
在其中一个实施例中，所述设备底座前侧面设置有显示屏，所述检测结果输出到所述显示屏，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD 检测装置、第四CCD检测装置、第五CCD检测装置和第六CCD检测装置均与所述显示屏连接。
在其中一个实施例中，所述送料槽上设置有稳料板。
在其中一个实施例中，所述光源组件包括光源固定板及光源，所述光源为 LED光源。
在其中一个实施例中，所述机械手的数量为三个，所述出料盒上设置有两个出料孔，所述出料孔设置在两个机械手之间。
在其中一个实施例中，所述机械手末端设置有抓手，所述抓手为真空吸盘、磁性吸盘或夹爪中的一种。
在其中一个实施例中，所述设备底座和振动盘底座上均设置有若干个福马轮。
本发明CCD自动化检测设备包括设备底座、振动盘底座、工作台转盘、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述工作台转盘设置在设备底座上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述设备底座和振动盘底座并列，所述振动盘通过送料槽与工作台转盘连接，所述送料槽与工作台转盘首端相切，所述CCD检测装置组件设在所述设备底座上，所述CCD检测装置组件包括至少四个CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述工作台转盘不规则分布，所述CCD检测装置包括检测基座、镜头组件和光源组件，所述镜头组件和光源组件设置在检测基座上，所述镜头组件透过光源组件上的通孔进行拍照，所述至少一个CCD检测装置上设置有360°镜头，所述出料盒设在工作台转盘末端，所述出料盒上部设置有至少一个机械手；本发明设置六个CCD检测装置，可以全方位的检测产品，设置了机械手抓取不良品，从而实现了产品检测自动化，减少了人工检测中人为因素导致的漏检或错检，提高了产品的检测效率和合格率，且减少了人工成本。
附图说明
图1为本发明CCD自动化检测设备的结构示意图；
图2为图1本发明CCD自动化检测设备的另一角度结构示意图；
图3为图2本发明CCD自动化检测设备的第二CCD检测装置结构示意图；
图4为图2本发明CCD自动化检测设备的第四CCD检测装置结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例
请参阅图1至图3，本发明提供的一种CCD自动化检测设备，包括设备底座1、振动盘底座2、工作台转盘3、振动盘4、CCD检测装置组件、送料槽6 及出料盒7，所述工作台转盘3设置在设备底座1上，所述振动盘4设在所述振动盘底座2上，所述设备底座1和振动盘底座2并列，所述振动盘4通过送料槽6与工作台转盘3连接，所述送料槽6与工作台转盘3首端相切，所述CCD 检测装置组件设在所述设备底座1上，所述CCD检测装置组件5包括至少四个 CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述工作台转盘3不规则分布，所述 CCD检测装置包括检测基座、镜头组件和光源组件，所述镜头组件和光源组件设置在检测基座上，所述镜头组件透过光源组件上的通孔进行拍照，所述至少一个CCD检测装置上设置有360°镜头51，所述出料盒7设在工作台转盘3末端，所述出料盒7上部设置有至少一个机械手8。
其中，所述CCD检测装置组件5包括第一CCD检测装置501、第二CCD 检测装置502、第三CCD检测装置503、第四CCD检测装置504、第五CCD 检测装置505和第六CCD检测装置506，所述第一CCD检测装置501、第二 CCD检测装置502、第三CCD检测装置503、第四CCD检测装置504、第五 CCD检测装置505和第六CCD检测装置506依顺序排列，所述第一CCD检测装置501、第四CCD检测装置504、第五CCD检测装置505和第六CCD检测装置506的镜头组件52正对工作台转盘3内侧，所述第二CCD检测装置502 的镜头组件52设置在工作台转盘3中央上方，所述第三CCD检测装置503的镜头组件52正对工作台转盘3的外侧。
其中，以第二CCD检测装置502说明，第二CCD检测装置502包括检测基座521、镜头组件522和光源组件523，所述镜头组件522和光源组件523设置在检测基座521上，所述镜头组件522透过光源组件523上的通孔进行拍照，所述第二CCD检测装置502还包括滑槽524、调节螺母525和曲向延伸杆526，所述曲向延伸杆526与检测基座521活动连接，所述滑槽524设置在曲向延伸杆526上，所述镜头组件522和光源组件523设置在所述滑槽524上，所述调节螺母525设置在检测基座521上。调节螺母525用于调节镜头组件522和光源组件523相对于所述工作台转盘3的位置。
其中，第四CCD检测装置504包括检测基座541、镜头组件542和光源组件543，所述镜头组件542和光源组件543设置在检测基座541上，所述镜头组件542透过光源组件543上的通孔进行拍照，所述第四CCD检测装置504还包括滑槽544、调节螺母545和连接杆546，所述滑槽544设置在检测基座541上，所述连接杆546与检测基座541通过所述滑槽544活动连接，所述镜头组件542 和光源组件543设置在所述连接杆546上，所述调节螺母545设置在检测基座 521上。所述360°镜头51设置在所述光源组件543上。所述360°镜头51可以监控到CCD检测装置组件5的全部运行情况，360°镜头有将运行状况反馈呈现在显示屏上，在一定程度上可以减少因线路问题带来的CCD检测装置失灵而发生产品漏检的情况。
其中，所述工作台转盘3为玻璃转盘，所述玻璃转盘上设置有U型槽31。
其中，所述设备底座1侧面和后方均设置有出料口9，所述侧面出料口9为不良品出料口，所述后方出料口9为良品出料口，所述出料口9均与所述出料盒7连通。
其中，所述设备底座1前侧面设置有显示屏10，所述检测结果输出到所述显示屏10，所述第一CCD检测装置501、第二CCD检测装置502、第三CCD 检测装置503、第四CCD检测装置504、第五CCD检测装置505和第六CCD 检测装置506均与所述显示屏10连接，所述显示屏上设置有紧急按钮及蜂鸣器显示器。
其中，所述送料槽6上设置有稳料板61。
其中，所述光源组件53包括光源及光源固定板，所述光源为LED光源。
其中，所述机械手8的数量为三个，所述出料盒7上设置有两个出料孔71，所述出料孔71设置在两个机械手8之间。
其中，所述机械手8末端设置有抓手81，所述抓手81为真空吸盘、磁性吸盘或夹爪中的一种，优选为真空吸盘。
其中，所述设备底座1和振动盘底座3上均设置有若干个福马轮11，所述福马轮11可以方便设备移动和固定。
本发明CCD自动化检测设备包括设备底座、振动盘底座、工作台转盘、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述工作台转盘设置在设备底座上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述设备底座和振动盘底座并列，所述振动盘通过送料槽与工作台转盘连接，所述送料槽与工作台转盘首端相切，所述CCD检测装置组件设在所述设备底座上，所述CCD检测装置组件包括至少四个CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述工作台转盘不规则分布，所述CCD检测装置包括检测基座、镜头组件和光源组件，所述镜头组件和光源组件设置在检测基座上，所述镜头组件透过光源组件上的通孔进行拍照，所述至少一个CCD检测装置上设置有360°镜头，所述出料盒设在工作台转盘末端，所述出料盒上部设置有至少一个机械手；本发明设置六个CCD检测装置，可以全方位的检测产品，设置了机械手抓取不良品，从而实现了产品检测自动化，减少了人工检测中人为因素导致的漏检或错检，提高了产品的检测效率和合格率，且减少了人工成本。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种CCD自动化检测设备，其特征在于：包括设备底座、振动盘底座、工作台转盘、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述工作台转盘设置在设备底座上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述设备底座和振动盘底座并列，所述振动盘通过送料槽与工作台转盘连接，所述送料槽与工作台转盘首端相切，所述CCD检测装置组件设在所述设备底座上，所述CCD检测装置组件包括至少四个CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述工作台转盘不规则分布，所述CCD检测装置包括检测基座、镜头组件和光源组件，所述镜头组件和光源组件设置在检测基座上，所述镜头组件透过光源组件上的通孔进行拍照，所述至少一个CCD检测装置上设置有360°镜头，所述出料盒设在工作台转盘末端，所述出料盒上部设置有至少一个机械手。
2.根据权利要求1所述的CCD自动化检测设备，其特征在于：所述CCD检测装置组件包括第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置、第五CCD检测装置和第六CCD检测装置，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置、第五CCD检测装置和第六CCD检测装置依顺序排列，所述第一CCD检测装置、第四CCD检测装置、第五CCD检测装置和第六CCD检测装置的镜头组件正对工作台转盘内侧，所述第二CCD检测装置的镜头组件设置在工作台转盘中央上方，所述第三CCD检测装置的镜头组件正对工作台转盘的外侧。
3.根据权利要求1所述的CCD自动化检测设备，其特征在于：所述工作台转盘为玻璃转盘，所述玻璃转盘上设置有U型槽。
4.根据权利要求1所述的CCD自动化检测设备，其特征在于：所述设备底座侧面和后方均设置有出料口，所述侧面出料口为不良品出料口，所述后方出料口为良品出料口，所述出料口均与所述出料盒连通。
5.根据权利要求1所述的CCD自动化检测设备，其特征在于：所述设备底座前侧面设置有显示屏，所述检测结果输出到所述显示屏，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置、第五CCD检测装置和第六CCD检测装置均与所述显示屏连接。
6.根据权利要求1所述的CCD自动化检测设备，其特征在于：所述送料槽上设置有稳料板。
7.根据权利要求1所述的CCD自动化检测设备，其特征在于：所述光源组件包括光源固定板及光源，所述光源为LED光源。
8.根据权利要求1所述的CCD自动化检测设备，其特征在于：所述机械手的数量为三个，所述出料盒上设置有两个出料孔，所述出料孔设置在两个机械手之间。
9.根据权利要求8所述的CCD自动化检测设备，其特征在于：所述机械手末端设置有抓手，所述抓手为真空吸盘、磁性吸盘或夹爪中的一种。
10.根据权利要求1所述的CCD自动化检测设备，其特征在于：所述设备底座和振动盘底座上均设置有若干个福马轮。
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