CN107997195B - 一种自动根茎脱皮清洗装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动根茎脱皮清洗装置及其使用方法，属于根茎加工技术领域，其解决了自动化程度比较低、浪费人力、脱皮效果不好控制，浪费水资源的问题的问题。本发明装置包括底座、脱皮模块、甩干模块、清洗模块和控制模块；所述的脱皮模块、甩干模块和控制模块均连接在底座上；所述的脱皮模块、甩干模块和清洗模块均与控制模块相连；所述的清洗模块固定在脱皮模块内部。本发明具有自动化程度比较高、结构紧凑、节省人力、节约水资源等优点，且脱皮效果良好且容易控制，尤其对于一些比较硬，表皮与组织依附比较紧密的根茎类农作物，效果更为明显。

Description

一种自动根茎脱皮清洗装置及其使用方法

技术领域

本发明属于根茎加工技术领域，具体地说，涉及到一种自动根茎脱皮清洗装置及其使用方法。

背景技术

我国是一个农业大国，根茎类农作物种植面积广，收获后往往需要对其进行脱皮，进而进一步加工成商品；我国现在市场上的脱皮机主要为滚筒式脱皮，主要依靠物料与滚筒内表面之间的摩擦来进行脱皮，对于一些比较硬，表皮与组织依附比较紧密的根茎类农作物，脱皮效果远远达不到要求。例如中国专利号为：201510657598.6的专利就存在以上问题，公开了一种根茎脱皮、清洗流水线及方法，其包括解包平台、去风机气泡清洗机、蒸煮机、冷却机、滚筒脱皮机、皮带输送机、气泡清洗机和控制柜，其中，所述滚筒脱皮机包括机架和安装于机架上的滚筒，所述滚筒内表面设置若干向内突出的冲孔，滚筒内上方设置筒内高压喷淋管，滚筒外上方设置筒外高压清洗管，筒内高压喷淋管和筒外高压清洗管均通过输水管道和水泵连接，滚筒两端分别为进料口和出料口，滚筒进料口端下方设置前拖轮，前拖轮设置主驱动电机和传动装置，滚筒出料口端下方设置后拖轮，滚筒出料口端设置出料斗，出料斗上设置出料口挡板，出料口挡板由通过气缸固定龙门架设置在支架上的出料口挡板顶紧气缸控制，滚筒外下方设置排污斗；所述解包平台、去风机气泡清洗机、蒸煮机、冷却机、滚筒脱皮机、皮带输送机、气泡清洗机均与控制柜连接。该发明虽然自动化程度高，但是结构比较复杂，占地面积大，对于一些比较硬，表皮与组织依附比较紧密的根茎类农作物，脱皮效果不好，浪费水资源等问题。

针对以上问题，曾经也有人尝试解决以上问题，例如中国专利申请号201510413680.4的专利，公开了一种用于药材的磨沙脱皮装置，包括机架、脱皮组件和动力组件，其中脱皮组件通过轴承设置于机架上，动力组价设置于机架上并与脱皮组件传动连接，动力组件控制脱皮组件进行正反旋转运动；脱皮组件包括滚筒和转轴，滚筒一端为封闭端、另一端为开口端，转轴与滚筒固定连接并位于滚筒的轴线上，转轴两端分别通过轴承设置于机架上，滚筒内壁设置有弧形滑条，弧形滑条由滚筒封闭端至滚筒开口端逐渐倾斜，滚筒上靠近滚筒封闭端部分设置有小孔，小孔粒度大于细沙粒度、小于药材直径。该发明虽然对一些比较硬，表皮与组织依附比较紧密的根茎类农作物有比较不错的的脱皮效果，但是自动化程度比较低、浪费人力、脱皮效果不好控制，浪费水资源等问题。

发明内容

1、要解决的问题

本发明针对现有技术中根茎类脱皮装置存在产品自动化程度比较低、浪费人力、脱皮效果不好控制，浪费水资源的问题，提供一种自动根茎脱皮清洗装置及其使用方法，其具有自动化程度比较高、结构紧凑、节省人力、节约水资源等优点，且脱皮效果良好且容易控制，尤其对于一些比较硬，表皮与组织依附比较紧密的根茎类农作物，效果更为明显。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动根茎脱皮清洗装置，包括底座、脱皮模块、甩干模块、清洗模块和控制模块；所述的脱皮模块、甩干模块和清洗模块均与控制模块相连；所述的底座包括脱皮支撑座组和甩干支撑座组；所述的甩干支撑座组包括两个甩干支撑座；所述的甩干支撑座中心设置有圆孔；所述的甩干模块包括甩干筒；所述的甩干筒为圆筒形结构；所述的甩干筒的两端分别转动连接在两个甩干支撑座上的圆孔内；所述的脱皮支撑座组包括两个脱皮支撑座；所述的脱皮支撑座中心设置有圆孔；所述的脱皮模块包括脱皮外筒和脱皮内筒；所述的脱皮外筒和脱皮内筒均为圆筒形结构；所述的脱皮外筒的两端外壁分别固定在两个脱皮支撑座上；所述的脱皮内筒穿过脱皮外筒后转动连接在甩干筒的内壁上；所述的清洗模块位于脱皮外筒与脱皮内筒之间；所述的清洗模块包括喷头和喷头开关；所述的喷头开关为常闭开关。

优选地，喷头为多个，且设置在脱皮外筒内壁最高的位置；所述的喷头开关设置在脱皮外筒内壁上，且闭合状态时侧面与封闭筒远离甩干模块的端面接触；所述的喷头开关远离甩干模块运动可切换为打开状态。

优选地，甩干支撑座组设有第一齿轮；所述的甩干筒外壁设置有与第一齿轮啮合的齿牙；所述的脱皮外筒和脱皮内筒之间设有封闭筒和顶盖；所述的封闭筒为圆筒形结构；所述的封闭筒内侧与脱皮内筒的外侧紧密连接；所述的脱皮内筒侧面上设有数量众多且排列整齐的通孔；所述的封闭筒也设有相同的通孔，且与脱皮内筒侧面上的通孔轴向错开；所述的通孔的内径大于碎石粒径，且小于所要加工根茎的直径；所述的脱皮内筒外侧远离甩干模块的一端设有环状凸起；所述的环状凸起靠近甩干模块的一端设有单向传动机构；所述的单向传动机构为圆环形结构，且端面上设有若干个导柱；所述的导柱上套有弹簧且插入封闭筒远离甩干模块的一端；所述的单向传动机构用来控制脱皮内筒只能带动封闭筒顺时针转动，所述的弹簧能够使封闭筒始终承受一个向右运动的力；所述的顶盖位于封闭筒靠近甩干模块的端面处；所述的顶盖为圆环形结构；所述的顶盖固定在脱皮外筒的内壁上；所述的顶盖靠近封闭筒的端面上设有凸块结构；所述的封闭筒靠近顶盖的一端设有顶块，所述的顶块与顶盖上的凸块结构所在的端面通过滚珠连接；所述的封闭筒外壁处沿轴线方向上设有勾状块；所述的勾状块与顶块保持一致；当封闭筒跟着脱皮内筒转动时，封闭筒上的顶块运动到顶盖上的凸块结构位置处，封闭筒会向远离顶盖的方向运动，脱皮内筒和封闭筒侧面上的通孔重合，脱皮内筒里面的污水、碎屑和少量的碎石落入脱皮外筒中，同时推动喷头开关，喷头喷出大量的高压水束；大量的清水进入到脱皮内筒中；提高了脱皮清洗效率，节约水源；同时，可以将脱皮外筒中冲洗干净的碎石送入到脱皮内筒中，节省了大量的人力；当封闭筒上的顶块离开顶盖凸块结构时，套接在导柱上的弹簧驱动封闭筒向靠近甩干模块的方向运动，封闭筒和脱皮内筒的通孔处于错开状态，封闭筒和脱皮内筒形成一种封闭状态，喷头开关重新回到闭合状态，脱皮内筒中的正在脱皮的根茎在碎石和清水的共同作用下，更快的脱皮；所述的脱皮支撑座组设有第二齿轮，所述的脱皮内筒外壁设置有与第二齿轮啮合的齿牙。

优选地，甩干筒的侧面上设有大量的通孔，且孔径小于所要加工根茎的直径；通过高速的旋转将进入甩干筒中的农作物根茎上的残留水分甩干；所述的甩干筒远离脱皮模块的出口设有出料门；所述的甩干筒远离脱皮模块的一端上设有传动环；所述的传动环为圆环状结构；所述的甩干筒内部还设有丝杆、推板；所述的丝杆的依次穿过甩干筒的两端与传动环的侧面连接；所述的推板为圆环形结构；所述的推板套接在丝杆上。

优选地，甩干支撑座组设有移动齿轮，所述的移动齿轮可与传动环外侧齿牙相啮合；所述的丝杆为多个，且以甩干筒的轴线为中心线均匀圆周分布；所述的传动环与丝杆通过齿结构传动连接；传动环带动多个丝杆同时转动，能够实现推板的进退，及时推板将农作物根茎退出来，节省了大量的人力物力，进而降低了成本。

优选地，脱皮内筒的内壁处设有搅拌筋；所述的搅拌筋包括多个J型搅拌叶，所述的J形搅拌叶均匀的平行固定在脱皮内筒的内壁上；脱皮清洗工作开始时，搅拌筋跟着脱皮内筒正转，带动农作物根茎和碎石一起翻转，增加脱皮效率，缩短脱皮时间；脱皮清洗工作完成时，搅拌筋跟着脱皮内筒反转，搅拌筋将农作物根茎推出到甩干模块。

优选地，顶盖上的凸块结构位于远离地面处，且面积占整个端面的1/4；可以保证脱皮内筒里面的污水、碎屑完全的排出脱皮内筒，同时能够将足够的冲洗干净的碎石重新进入脱皮内筒中，增加脱皮工作的效率。

优选地，脱皮外筒的侧面离地面最近的位置设有排污门；所述的排污门设有大量的通孔，所述的通孔的内径小于碎石粒径；所述的脱皮内筒远离甩干筒的一端设有进料门。

一种使用方法，其步骤为：

a.采用如上所述的装置，打开进料门，将一定量的根茎和碎石放入脱皮内筒后，关闭进料门；

b.通过控制模块将清洗模块的水管阀门打开，并且控制动力装置带动第二齿轮逆时针转动，带动脱皮内筒顺时针转动，带动根茎顺时针翻转，脱皮内筒内壁上的搅拌筋阻止根茎进入甩干模块，同时，脱皮内筒带动单向传动机构顺时针转动，封闭筒顺时针转动；

c.当封闭筒上的顶块运动到顶盖凸块结构处，封闭筒向远离甩干模块的方向运动，封闭筒和脱皮内筒的通孔处于重合状态，脱皮内筒里面的污水、碎屑和少量的碎石落入脱皮外筒中，同时推动喷头开关，喷头喷出大量的高压水束；大量的清水进入到脱皮内筒中；

d.当封闭筒上的顶块离开顶盖凸块结构时，套接在导柱上的弹簧驱动封闭筒向靠近甩干模块的方向运动，封闭筒和脱皮内筒的通孔处于错开状态，封闭筒和脱皮内筒形成一种封闭状态，喷头开关重新回到闭合状态；

e.当封闭筒上的顶块运动到离地面最近时，勾状块将位于脱皮外筒中的经过水流冲洗干净的碎石搅起；

f.当封闭筒上的顶块运动到顶盖凸块结构处，封闭筒再次向远离甩干模块的方向运动，封闭筒和脱皮内筒的通孔处于重合状态，脱皮内筒里面的污水、碎屑和少量的碎石落入脱皮外筒中，勾状块将搅起的经过水流冲洗干净的碎石送入脱皮内筒中，同时推动喷头开关，喷头喷出大量的高压水束；大量的清水进入到脱皮内筒中；

g.经过上述c-f所述的多次循环，将根茎脱皮并清洗干净之后，待当封闭筒上的顶块运动到顶盖凸块结构处，封闭筒再次向远离甩干模块的方向运动，封闭筒和脱皮内筒的通孔处于重合状态时，通过控制模块将清洗模块的水管阀门关闭，并且控制动力装置带动第二齿轮顺时针转动，带动脱皮内筒逆时针转动，单向传动机构不再带动封闭筒转动，封闭筒静止不动，同时，带动根茎逆时针翻转，脱皮内筒中的碎石落入脱皮外筒中，脱皮内筒内壁上的搅拌筋驱使根茎进入甩干模块；

h.通过控制模块调控动力装置，带动第一齿轮顺时针转动，甩干筒逆时针转动，将附着在根茎上的水甩掉；

I.通过控制模块调控动力装置，将移动齿轮与传动环的外壁上的齿牙啮合；

J.打开出料门，通过控制模块调控动力装置，带动移动齿轮顺时针转动，传动环逆时针转动，带动丝杆同时转动，推板向远离脱皮模块的方向运动，将甩干筒里的根茎推出；

k.推板运动到出料门的位置处，控制模块调控动力装置，带动移动齿轮反转，推板向靠近脱皮模块的方向运动，直到运动原来位置，移动齿轮静止。

一种用于桔梗脱皮的使用方法，其步骤为：

S1.采用以上所述的装置，打开进料门，将一定量的桔梗(重量占比85％)和碎石(重量占比15％)放入脱皮内筒后，其中，碎石的粒径范围为6～8mm，桔梗的直径大于10mm，脱皮内筒和封闭筒的孔径均为10mm；关闭进料门；

S2.按照以上所述的b-f步骤，动力装置带动脱皮内筒以15-20r/min的转速转动，脱皮内筒(22)中的碎石和桔梗之间相互的摩擦力将桔梗脱皮，通过清洗模块(4)完成清洗；

S3.经过时间10～15分钟后，按照以上所述的g-k步骤，将处理过的桔梗收集起来，进入到下一工序。

3、有益效果

相比于现有技术，本发明的有益效果为：

(1)本发明具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高、节约水源等优点；

(2)本发明采用的脱皮模块为内外双筒结构，脱皮内筒和脱皮外筒之间设有封闭筒，通过采用单向传动机构来控制脱皮内筒只能带动封闭筒顺时针转动，封闭外筒内壁设有喷头，脱皮内筒和封闭筒侧面上设置有数量众多、排列整齐的方通孔且轴向错开，可以根据实际需要控制脱皮内筒和封闭筒侧面上的通孔错开或者重合，一方面可以及时的将脱皮内筒内的污水、脱掉的皮屑和脏的碎石及时的送到脱皮外筒中；另一方面，又可以将脱皮外筒中冲洗干净的碎石是的送入到脱皮内筒中，喷头及时的补充清水；提高了脱皮清洗效率，节约水源；脱皮清洗完成后，可以快速的隔离碎石和农作物根茎，提高了生产效率，保证了工作质量；

(3)本发明采用搅拌筋为J型搅拌叶，脱皮清洗工作开始时，搅拌筋跟着脱皮内筒正转，带动农作物根茎和碎石一起翻转，增加脱皮效率，缩短脱皮时间；脱皮清洗工作完成时，搅拌筋跟着脱皮内筒反转，搅拌筋将农作物根茎推出到甩干模块；

(4)本发明通过轴承将脱皮模块和甩干模块连接起来，一方面，保证了工作空间的封闭性；另一方面，实现了脱皮模块和甩干模块可以相互独立的进行作业，保证了作业的连续性，进而提高了工作效率；

(5)本发明采用的甩干模块，通过高速的旋转将农作物根茎上的残留水分甩干，然后通过带动传动环转动，带动丝杆同时转动，实现推板的进退，及时推板将农作物根茎退出来，节省了大量的人力物力，进而降低了成本。

附图说明

图1为本发明自动根茎脱皮清洗装置的结构图；

图2为本发明自动根茎脱皮清洗装置的主视图；

图3为本发明自动根茎脱皮清洗装置的俯视图；

图4为本发明自动根茎脱皮清洗装置的右视图；

图5为本发明自动根茎脱皮清洗装置图3中A-A的剖视图；

图6为本发明自动根茎脱皮清洗装置中脱皮模块的结构图；

图7为本发明自动根茎脱皮清洗装置中脱皮模块的主视图；

图8为本发明自动根茎脱皮清洗装置中脱皮模块的俯视图；

图9为本发明脱皮模块图8中B-B的剖视图；

图10为本发明脱皮模块图9中C-C的剖视图；

图11为本发明脱皮模块图9中A的放大图；

图12为本发明脱皮模块图9中B的放大图；

图13为本发明脱皮模块图9中C的放大图；

图14为本发明脱皮模块图10中D的放大图；

图15为本发明脱皮模块中顶盖的结构图；

图16为本发明脱皮模块中封闭筒和脱皮内筒侧面上的局部通孔结构图。

图中：1、底座；11、脱皮支撑座组；12、甩干支撑座组；

2、脱皮模块；21、脱皮外筒；22、脱皮内筒；23、封闭筒；24、搅拌筋；25、顶盖；26、进料门；27、排污门；28、单向传动机构；

3、甩干模块；31、甩干筒；32、丝杆；33、推板；34、出料门；35、传动环；

4、清洗模块；41、喷头；42、喷头开关。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。

实施例1

一种自动根茎脱皮清洗装置，包括底座1、脱皮模块2、甩干模块3、清洗模块4和控制模块；所述的脱皮模块2、甩干模块3和清洗模块4均与控制模块相连；所述的底座1包括脱皮支撑座组11和甩干支撑座组12；所述的甩干支撑座组12包括两个甩干支撑座；所述的甩干支撑座中心设置有圆孔；所述的甩干模块3包括甩干筒31；所述的甩干筒31为圆筒形结构；所述的甩干筒31的两端分别转动连接在两个甩干支撑座上的圆孔内；所述的脱皮支撑座组11包括两个脱皮支撑座；所述的脱皮支撑座中心设置有圆孔；所述的脱皮模块2包括脱皮外筒21和脱皮内筒22；所述的脱皮外筒21和脱皮内筒22均为圆筒形结构；所述的脱皮外筒21的两端外壁分别固定在两个脱皮支撑座上；所述的脱皮内筒22穿过脱皮外筒21后转动连接在甩干筒31的内壁上；所述的清洗模块4位于脱皮外筒21与脱皮内筒22之间；所述的清洗模块4包括喷头41和喷头开关42；所述的喷头开关42为常闭开关。

所述的喷头41有3个，且设置在脱皮外筒21内壁最高的位置；所述的喷头开关42设置在脱皮外筒21内壁上，且闭合状态时侧面与封闭筒23远离甩干模块3的端面接触；所述的喷头开关42远离甩干模块3运动可切换为打开状态。

所述的甩干支撑座组12设有第一齿轮；所述的甩干筒31外壁设置有与第一齿轮啮合的齿牙；所述的脱皮外筒21和脱皮内筒22之间设有封闭筒23和顶盖25；所述的封闭筒23为圆筒形结构；所述的封闭筒23内侧与脱皮内筒22的外侧紧密连接；所述的脱皮内筒22侧面上设有数量众多且排列整齐的通孔；所述的封闭筒23也设有相同的通孔，且与脱皮内筒22侧面上的通孔轴向错开；所述的脱皮内筒22外侧远离甩干模块3的一端设有环状凸起；所述的环状凸起靠近甩干模块3的一端设有单向传动机构28；所述的单向传动机构28为圆环形结构，且端面上设有8个导柱；所述的导柱上套有弹簧且插入封闭筒23远离甩干模块3的一端；所述的单向传动机构28用来控制脱皮内筒22只能带动封闭筒23顺时针转动，所述的弹簧能够使封闭筒23始终承受一个向右运动的力；所述的顶盖25位于封闭筒23靠近甩干模块3的端面处；所述的顶盖25为圆环形结构；所述的顶盖25固定在脱皮外筒21的内壁上；所述的顶盖25靠近封闭筒23的端面上设有凸块结构；所述的封闭筒23靠近顶盖25的一端设有顶块，所述的顶块与顶盖25上的凸块结构所在的端面通过滚珠连接；通过顶盖25上的凸块结构可以控制脱皮内筒22和封闭筒23侧面上的通孔错开或者重合，一方面可以及时的将脱皮内筒22内的污水、脱掉的皮屑和脏的碎石及时的送到脱皮外筒21中；另一方面，又可以将脱皮外筒21中冲洗干净的碎石是的送入到脱皮内筒22中，喷头及时的补充清水；提高了脱皮清洗效率，节约水源；脱皮清洗完成后，可以快速的隔离碎石和农作物根茎，提高了生产效率，保证了工作质量；所述的脱皮支撑座组11设有第二齿轮，所述的脱皮内筒22外壁设置有与第二齿轮啮合的齿牙。

所述的甩干筒31的侧面上设有大量的通孔，所述的甩干筒31远离脱皮模块2的出口设有出料门34；所述的甩干筒31远离脱皮模块2的一端上设有传动环35；所述的传动环35为圆环状结构；所述的甩干筒31内部还设有丝杆32、推板33；所述的丝杆32的依次穿过甩干筒31的两端与传动环35的侧面连接；所述的推板33为圆环形结构；所述的推板33套接在丝杆32上；丝杆32可以带动推板33运动，将甩干过的药材推出。

所述的甩干支撑座组12设有移动齿轮，所述的移动齿轮可与传动环35外侧齿牙相啮合；所述的丝杆32为4个，且以甩干筒31的轴线为中心线均匀圆周分布；所述的传动环35与丝杆32通过齿结构传动连接；传动环35可以同时带动多个丝杆32转动，从而更加有效的带动推板33运动。

所述的脱皮内筒22的内壁处设有搅拌筋24；所述的搅拌筋24包括4个J型搅拌叶，所述的J形搅拌叶均匀的平行固定在脱皮内筒22的内壁上；脱皮清洗工作开始时，搅拌筋24跟着脱皮内筒22正转，带动农作物根茎和碎石一起翻转，增加脱皮效率，缩短脱皮时间；脱皮清洗工作完成时，搅拌筋24跟着脱皮内筒22反转，搅拌筋22将农作物根茎推出到甩干模块3中。所述的顶盖25上的凸块结构位于远离地面处，且面积占整个端面的1/4；所述的封闭筒23外壁处沿轴线方向上设有勾状块；所述的勾状块与顶块保持一致；封闭筒23上的勾状块可以将脱皮外筒21中冲洗干净的碎石是的送入到脱皮内筒22中，节省了大量的人力。

所述脱皮外筒21的侧面离地面最近的位置设有排污门27；所述的排污门27设有大量的通孔，所述的脱皮内筒22远离甩干筒31的一端设有进料门26。

所述的甩干筒31的侧面上的通孔的孔径位10mm，所述的排污门27上的通孔的内径为5mm，所用的碎石粒径为6-8mm；所述的封闭筒23与脱皮内筒22侧面上的通孔内径的内径均为10mm。

现要对直径大于10mm的桔梗根茎进行脱皮处理，将一定量的桔梗根茎和碎石放入脱皮内筒22后，关闭进料门26，动力装置带动脱皮内筒22以15-20r/min的转速转动；其中，桔梗和碎石的重量比例为17:3；封闭筒23跟着脱皮内筒22转动时，当封闭筒23上的顶块运动到顶盖25上的凸块结构位置处，封闭筒23会向远离顶盖25的方向运动，脱皮内筒22和封闭筒23侧面上的通孔重合，脱皮内筒22里面的污水、碎屑和少量的碎石落入脱皮外筒21中，同时推动喷头开关42，喷头41喷出大量的高压水束；大量的清水进入到脱皮内筒22中；同时，封闭筒23上的勾状块将脱皮外筒21中冲洗干净的碎石送入到脱皮内筒22中，当封闭筒23上的顶块离开顶盖25凸块结构时，套接在导柱上的弹簧驱动封闭筒23向靠近甩干模块3的方向运动，封闭筒23和脱皮内筒22的通孔处于错开状态，封闭筒23和脱皮内筒22形成一种封闭状态，喷头开关重新回到闭合状态；经过15分钟后，第一批经过脱皮处理过的桔梗根茎在搅拌筋24的作用下进入到甩干筒31中，5分钟后，完成甩干处理工作，推板将甩干好的桔梗推出；完成对桔梗根茎的处理工作；取1千克的经过处理的桔梗根茎样品经检查发现：99.5％的桔梗脱皮效果良好，有0.4％的桔梗肉芽组织由于脱皮程度太深遭到轻度损坏，剩余的桔梗还有少许外皮未完全脱掉；整体效果达到希望要求，总共花去了20分钟完成一个批次的工作，与传统施工方式相比，大大地提高了工作效率。。

实施例2

同实施例1，所不同的是：

对于一些皮肉比较硬的药材根茎，如果继续采用粒径比较小的碎石，脱皮效果比较差，脱皮效率比较低，如果全部换用粒径比较大的碎石，容易对药材的根茎的肉芽造成大量的损坏，导致资源上的浪费和成本的上升；经过大量的实验发现：如果采用大颗粒的碎石和小颗粒的碎石结合使用，会取得意想不到的效果；本实施例优选了碎石的粒径为6-12mm，其中粒径为6-8mm的碎石约占40％-55％，粒径为8-10mm的碎石约占30％-40％，粒径为10-12mm的碎石约占15％-25％。

所述的甩干筒31的侧面上的通孔的孔径位12mm，所述的排污门27上的通孔的内径为5mm，所述的封闭筒23与脱皮内筒22侧面上的通孔内径的内径均为12mm。

现要对直径大于12mm的白芍根茎进行脱皮处理，将一定量的白芍根茎和碎石放入脱皮内筒22后，关闭进料门26，动力装置带动脱皮内筒22以15-20r/min的转速转动；其中，白芍根茎和碎石的重量比例为8:2；封闭筒23跟着脱皮内筒22转动时，当封闭筒23上的顶块运动到顶盖25上的凸块结构位置处，封闭筒23会向远离顶盖25的方向运动，脱皮内筒22和封闭筒23侧面上的通孔重合，脱皮内筒22里面的污水、碎屑和少量的碎石落入脱皮外筒21中，同时推动喷头开关42，喷头41喷出大量的高压水束；大量的清水进入到脱皮内筒22中；同时，封闭筒23上的勾状块将脱皮外筒21中冲洗干净的碎石送入到脱皮内筒22中，当封闭筒23上的顶块离开顶盖25凸块结构时，套接在导柱上的弹簧驱动封闭筒23向靠近甩干模块3的方向运动，封闭筒23和脱皮内筒22的通孔处于错开状态，封闭筒23和脱皮内筒22形成一种封闭状态，喷头开关重新回到闭合状态；经过13分钟后，第一批经过脱皮处理过的白芍根茎在搅拌筋24的作用下进入到甩干筒31中，5分钟后，完成甩干处理工作，推板将甩干好的白芍根茎推出；完成对白芍根茎的处理工作；取1千克的经过处理的白芍根茎样品经检查发现：98.7％的白芍根茎脱皮效果良好，有0.9％的白芍根茎肉芽组织由于脱皮程度太深遭到轻度损坏，剩余的白芍根茎还有少许外皮未完全脱掉，整体效果达到希望要求，总共花去了18分钟完成一个批次的工作，与传统施工方式相比，大大地提高了工作效率。

Claims (9)

1.一种自动根茎脱皮清洗装置，包括底座（1），其特征在于：还包括脱皮模块（2）、甩干模块（3）、清洗模块（4）和控制模块；所述的脱皮模块（2）、甩干模块（3）和清洗模块（4）均与控制模块相连；所述的底座（1）包括脱皮支撑座组（11）和甩干支撑座组（12）；所述的甩干支撑座组（12）包括两个甩干支撑座；所述的甩干支撑座中心设置有圆孔；所述的甩干模块（3）包括甩干筒（31）；所述的甩干筒（31）为圆筒形结构；所述的甩干筒（31）的两端分别转动连接在两个甩干支撑座上的圆孔内；所述的脱皮支撑座组（11）包括两个脱皮支撑座；所述的脱皮支撑座中心设置有圆孔；所述的脱皮模块（2）包括脱皮外筒（21）和脱皮内筒（22）；所述的脱皮外筒（21）和脱皮内筒（22）均为圆筒形结构；所述的脱皮外筒（21）的两端外壁分别固定在两个脱皮支撑座上；所述的脱皮内筒（22）穿过脱皮外筒（21）后转动连接在甩干筒（31）的内壁上；所述的清洗模块（4）位于脱皮外筒（21）与脱皮内筒（22）之间；所述的清洗模块（4）包括喷头（41）和喷头开关（42）；所述的喷头开关（42）为常闭开关；所述的甩干支撑座组（12）设有第一齿轮；所述的甩干筒（31）外壁设置有与第一齿轮啮合的齿牙；所述的脱皮外筒（21）和脱皮内筒（22）之间设有封闭筒（23）和顶盖（25）；所述的封闭筒（23）为圆筒形结构；所述的封闭筒（23）内侧与脱皮内筒（22）的外侧紧密连接；所述的脱皮内筒（22）外侧远离甩干模块（3）的一端设有环状凸起；所述的环状凸起靠近甩干模块（3）的一端设有单向传动机构（28）；所述的单向传动机构（28）为圆环形结构，且端面上设有若干个导柱；所述的导柱上套有弹簧且插入封闭筒（23）远离甩干模块（3）的一端；所述的顶盖（25）位于封闭筒（23）靠近甩干模块（3）的端面处；所述的顶盖（25）为圆环形结构；所述的顶盖（25）固定在脱皮外筒（21）的内壁上；所述的顶盖（25）靠近封闭筒（23）的端面上设有凸块结构；所述的封闭筒（23）靠近顶盖（25）的一端设有顶块，所述的顶块与顶盖（25）上的凸块结构所在的端面通过滚珠连接；所述的脱皮支撑座组（11）设有第二齿轮，所述的脱皮内筒（22）外壁设置有与第二齿轮啮合的齿牙。

2.根据权利要求1所述的一种自动根茎脱皮清洗装置，其特征在于：所述的喷头（41）为多个，且设置在脱皮外筒（21）内壁最高的位置；所述的喷头开关（42）设置在脱皮外筒（21）内壁上，且闭合状态时侧面与封闭筒（23）远离甩干模块（3）的端面接触；所述的喷头开关（42）远离甩干模块（3）运动可切换为打开状态。

3.根据权利要求1所述的一种自动根茎脱皮清洗装置，其特征在于：所述的甩干筒（31）的侧面上设有大量的通孔，且孔径小于所要加工根茎的直径；所述的甩干筒（31）远离脱皮模块（2）的出口设有出料门（34）；所述的甩干筒（31）远离脱皮模块（2）的一端上设有传动环（35）；所述的传动环（35）为圆环状结构；所述的甩干筒（31）内部还设有丝杆（32）、推板（33）；所述的丝杆（32）的依次穿过甩干筒（31）的两端与传动环（35）的侧面连接；所述的推板（33）为圆环形结构；所述的推板（33）套接在丝杆（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种自动根茎脱皮清洗装置，其特征在于：所述的甩干支撑座组（12）设有移动齿轮，所述的移动齿轮可与传动环（35）外侧齿牙相啮合；所述的丝杆（32）为多个，且以甩干筒（31）的轴线为中心线均匀圆周分布；所述的传动环（35）与丝杆（32）通过齿结构传动连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种自动根茎脱皮清洗装置，其特征在于：所述的脱皮内筒（22）的内壁处设有搅拌筋（24）；所述的搅拌筋（24）包括多个J型搅拌叶，所述的J形搅拌叶均匀的平行固定在脱皮内筒（22）的内壁上；所述的顶盖（25）上的凸块结构位于远离地面处，且面积占整个端面的1/4；所述的封闭筒（23）外壁处沿轴线方向上设有勾状块；所述的勾状块与顶块保持一致。

6.根据权利要求5所述的一种自动根茎脱皮清洗装置，其特征在于：所述脱皮外筒（21）的侧面离地面最近的位置设有排污门（27）；所述的排污门（27）设有大量的通孔，所述的通孔的内径小于碎石粒径；所述的脱皮内筒（22）远离甩干筒（31）的一端设有进料门（26）；所述的脱皮内筒（22）侧面上设有数量众多且排列整齐的通孔；所述的封闭筒（23）也设有相同的通孔，且与脱皮内筒（22）侧面上的通孔轴向错开；所述的通孔的内径大于碎石粒径，且小于所要加工根茎的直径。

7.一种自动根茎脱皮清洗装置的使用方法，其步骤为：

a. 采用权利要求1所述的装置，打开进料门（26），将一定量的根茎和碎石放入脱皮内筒（22）后，关闭进料门（26）；

b. 通过控制模块将清洗模块（4）的水管阀门打开，并且控制动力装置带动第二齿轮逆时针转动，带动脱皮内筒（22）顺时针转动，带动根茎顺时针翻转，脱皮内筒（22）内壁上的搅拌筋（24）阻止根茎进入甩干模块（3），同时，脱皮内筒（22）带动单向传动机构（28）顺时针转动，封闭筒（23）顺时针转动；

c. 当封闭筒（23）上的顶块运动到顶盖（25）凸块结构处，封闭筒（23）向远离甩干模块（3）的方向运动，封闭筒（23）和脱皮内筒（22）的通孔处于重合状态，脱皮内筒（22）里面的污水、碎屑和少量的碎石落入脱皮外筒（21）中，同时推动喷头开关（42），喷头（41）喷出大量的高压水束；大量的清水进入到脱皮内筒（22）中；

d. 当封闭筒（23）上的顶块离开顶盖（25）凸块结构时，套接在导柱上的弹簧驱动封闭筒（23）向靠近甩干模块（3）的方向运动，封闭筒（23）和脱皮内筒（22）的通孔处于错开状态，封闭筒（23）和脱皮内筒（22）形成一种封闭状态，喷头开关（42）重新回到闭合状态；

e. 当封闭筒（23）上的顶块运动到离地面最近时，勾状块将位于脱皮外筒（21）中的经过水流冲洗干净的碎石搅起；

f. 当封闭筒（23）上的顶块运动到顶盖（25）凸块结构处，封闭筒（23）再次向远离甩干模块（3）的方向运动，封闭筒（23）和脱皮内筒（22）的通孔处于重合状态，脱皮内筒（22）里面的污水、碎屑和少量的碎石落入脱皮外筒（21）中，勾状块将搅起的经过水流冲洗干净的碎石送入脱皮内筒（22）中，同时推动喷头开关（42），喷头（41）喷出大量的高压水束；大量的清水进入到脱皮内筒（22）中；

g. 经过上述c-f的多次循环，将根茎脱皮并清洗干净之后，待当封闭筒（23）上的顶块运动到顶盖（25）凸块结构处，封闭筒（23）再次向远离甩干模块（3）的方向运动，封闭筒（23）和脱皮内筒（22）的通孔处于重合状态时，通过控制模块将清洗模块（4）的水管阀门关闭，并且控制动力装置带动第二齿轮顺时针转动，带动脱皮内筒（22）逆时针转动，单向传动机构（28）不再带动封闭筒（23）转动，封闭筒（23）静止不动，同时，带动根茎逆时针翻转，脱皮内筒（22）中的碎石落入脱皮外筒（21）中，脱皮内筒（22）内壁上的搅拌筋（24）驱使根茎进入甩干模块（3）；

h. 通过控制模块调控动力装置，带动第一齿轮顺时针转动，甩干筒（31）逆时针转动，将附着在根茎上的水甩掉；

I. 通过控制模块调控动力装置，将移动齿轮与传动环（35）的外壁上的齿牙啮合；

J. 打开出料门（34），通过控制模块调控动力装置，带动移动齿轮顺时针转动，传动环（35）逆时针转动，带动丝杆同时转动，推板（33）向远离脱皮模块（2）的方向运动，将甩干筒（31）里的根茎推出；

k. 推板（33）运动到出料门（34）的位置处，控制模块调控动力装置，带动移动齿轮反转，推板（33）向靠近脱皮模块（2）的方向运动，直到运动原来位置，移动齿轮静止。

8.一种用于桔梗的自动根茎脱皮清洗装置的使用方法，其步骤为：

S1. 采用权利要求1所述的装置，打开进料门（26），将一定量的桔梗（重量85%）和碎石（重量15%）放入脱皮内筒（22）后，其中，碎石的粒径范围为6-8 mm，桔梗的直径大于10 mm，脱皮内筒（22）和封闭筒（23）的孔径均为10 mm；关闭进料门（26）；

S2. 按照权利要求7所述的b-f步骤，动力装置带动脱皮内筒（22）以15-20 r/min的转速转动，脱皮内筒（22）中的碎石和桔梗之间相互的摩擦力将桔梗脱皮，通过清洗模块（4）完成清洗；

S3. 经过时间t后，按照权利要求7所述的g-k步骤，将处理过的桔梗收集起来，进入到下一工序。

9.根据权利要求8所述的一种用于桔梗的自动根茎脱皮清洗装置的使用方法，其特征在于：所述的步骤S3中t取10~15分钟。

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