CN106072697B - 一种快速高效洗萝卜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种洗萝卜装置，尤其涉及一种快速高效洗萝卜装置。本发明要解决的技术问题是提供一种清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的快速高效洗萝卜装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种快速高效洗萝卜装置，包括有收集筐、清洗箱、电动推杆Ⅰ、出水管和电控阀等，收集筐上放置有蔬菜刨丝器，蔬菜刨丝器卡在收集筐上，收集筐左侧上端连接有固定板，收集筐左侧设置有清洗箱，固定板与清洗箱相连接，清洗箱底部连接有出水管。本发明达到了清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的效果，节省大量人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及一种洗萝卜装置，尤其涉及一种快速高效洗萝卜装置。
背景技术
十字花科萝卜属二年或一年生草本植物，高20-100厘米，直根肉质，长圆形、球形或圆锥形，外皮绿色、白色或红色，茎有分枝，无毛，稍具粉霜。总状花序顶生及腋生，花白色或粉红色，果梗长1-1.5厘米，花期4-5月，果期5-6月。萝卜味甜，脆嫩、汁多，“熟食甘似芋，生荐脆如梨”，其效用不亚于人参，故有“十月萝卜赛人参”之说。古往今来，有不少名人也都善食萝卜的。史学研究萝卜的原始种起源于欧、亚温暖海岸的野萝卜，萝卜是世界古老的栽培作物之一。远在4500年前，萝卜已成为埃及的重要食品。中国各地普遍栽培。萝卜根作蔬菜食用；种子、鲜根、枯根、叶皆入药，种子消食化痰，鲜根止渴、助消化，枯根利二便，叶治初痢，并预防痢疾，种子榨油工业用及食用。
现有的萝卜清洗主要依靠人工来完成，存在清洗不方便、劳动强度大、不能大批量清洗的缺点，因此亟需设计一种清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的快速高效洗萝卜装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服人工清洗萝卜存在清洗不方便、劳动强度大、不能大批量清洗的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的快速高效洗萝卜装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种快速高效洗萝卜装置，包括有收集筐、清洗箱、电动推杆Ⅰ、出水管、电控阀、传送装置、推板、电动推杆Ⅱ、水箱、电机Ⅰ、左轴承座、螺母、丝杆、顶板、右轴承座、滑轨Ⅰ、弹簧、滑块Ⅰ、拉绳、电动绕线轮、连杆Ⅰ、气缸Ⅰ、气缸Ⅱ、电机Ⅱ、拇指气缸、蔬菜刨丝器、固定板、连杆Ⅱ、水泵、软管、固定环、喷头、气缸Ⅲ、滑轨Ⅱ、网板和滑块Ⅱ，收集筐上放置有蔬菜刨丝器，蔬菜刨丝器卡在收集筐上，收集筐左侧上端连接有固定板，收集筐左侧设置有清洗箱，固定板与清洗箱相连接，清洗箱底部连接有出水管，出水管上设置有电控阀，清洗箱内底部设置有电动推杆Ⅰ，电动推杆Ⅰ上端连接有网板，清洗箱内左右两侧对称地设置有滑轨Ⅱ，滑轨Ⅱ上设置有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ与网板连接，清洗箱左上方设置有传送装置，清洗箱上方设置有顶板，顶板底部从左至右依次设置有电机Ⅰ、左轴承座、右轴承座和滑轨Ⅰ，左轴承座和右轴承座之间安装有丝杆，丝杆左端与电机Ⅰ连接，丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆配合，螺母底部设置有水箱，水箱内设置有水泵，水泵上连接有软管，软管伸出水箱，软管下端连接有喷头，水箱底部设置有电动推杆Ⅱ和气缸Ⅲ，电动推杆Ⅱ设置在气缸Ⅲ左侧，气缸Ⅲ右端连接有固定环，软管穿过固定环，电动推杆Ⅱ下端连接有推板，滑轨Ⅰ上设置有电动绕线轮和滑块Ⅰ，滑块Ⅰ设置在电动绕线轮的左侧，电动绕线轮上绕有拉绳，拉绳的左端与滑块Ⅰ连接，滑块Ⅰ与滑轨Ⅰ左端之间连接有弹簧，滑块Ⅰ底部设置有连杆Ⅰ，连杆Ⅰ下端铰接连接有连杆Ⅱ，连杆Ⅰ与连杆Ⅱ之间设置有气缸Ⅰ，气缸Ⅰ分别与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ铰接连接，连杆Ⅱ下端设置有气缸Ⅱ，气缸Ⅱ下端连接有电机Ⅱ，电机Ⅱ下端连接有拇指气缸。
优选地，电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机。
工作原理：使用本装置时，首先往清洗箱内加入一定量清水，然后通过传送装置将萝卜运输至清洗箱内，再启动电动推杆Ⅰ伸缩，带动网板和萝卜上下运动，对萝卜进行初步清洗。当萝卜上下晃动一段时间之后，启动电动推杆Ⅰ伸长，带动网板和萝卜向上运动，当萝卜向上运动至移出清洗箱内的水面时，电动推杆Ⅰ停止伸长，再启动水泵开始工作，将水箱内的水通过软管和喷头喷射到萝卜上，同时启动气缸Ⅲ伸缩，带动软管和喷头左右运动，使得水均匀的喷射到萝卜上，对萝卜进行再次清洗，清洗一段时间之后，水泵和气缸Ⅲ停止工作。然后启动电动推杆Ⅱ伸长，带动推板向下运动，当推板向下运动至萝卜左侧时，电动推杆Ⅱ停止伸长，再启动电机Ⅰ正转，带动丝杆转动，带动螺母向右运动，推板向右运动，从而推板带动萝卜向右运动。当萝卜向右运动至固定板上时，启动电机Ⅰ反转，带动丝杆转动，带动螺母向左运动至复位，电机Ⅰ停止旋转。启动电动推杆Ⅱ缩短，带动推板向上运动至复位，再打开电控阀，将脏水通过出水管排出后，关闭电控阀。
然后启动气缸Ⅰ伸长，带动连杆Ⅱ、气缸Ⅱ和拇指气缸向左转动，当拇指气缸向左运动至萝卜正上方时，气缸Ⅰ停止伸长，启动气缸Ⅱ伸长，带动拇指气缸向下运动，当拇指气缸向下运动至接触萝卜时，气缸Ⅱ停止伸长，再启动拇指气缸夹住萝卜，然后启动气缸Ⅰ缩短，带动拇指气缸和萝卜向上移动，当萝卜向上移动到适当位置时，气缸Ⅰ停止缩短，再启动气缸Ⅱ继续伸长，带动萝卜向下运动，当向下运动至接触蔬菜刨丝器时，启动气缸Ⅱ伸缩，带动萝卜上下运动，同时启动电动绕线轮持续转动，将收放拉线，从而滑块Ⅰ在弹簧的弹力和拉绳作用下左右运动，带动萝卜左右运动，使得蔬菜刨丝器对萝卜进行刨丝，刨丝一段时间之后，启动电机Ⅱ旋转，带动萝卜转动一定角度，电机停止工作，对萝卜的另一面进行刨丝，然后重复上述操作，当萝卜刨丝完成之后，并且当滑块Ⅰ运动至复位时，电动绕线轮停止工作，再启动气缸Ⅱ缩短，带动拇指气缸向上运动至复位，工作完毕。
因为电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机，所以这样便于控制其转速，使其运行更精确。
(3)有益效果
本发明达到了清洗方便、劳动强度小、能够进行大批量清洗的效果，节省大量人力物力。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
附图中的标记为：1-收集筐，2-清洗箱，3-电动推杆Ⅰ，4-出水管，5-电控阀，6-传送装置，7-推板，8-电动推杆Ⅱ，9-水箱，10-电机Ⅰ，11-左轴承座，12-螺母，13-丝杆，14-顶板，15-右轴承座，16-滑轨Ⅰ，17-弹簧，18-滑块Ⅰ，19-拉绳，20-电动绕线轮，21-连杆Ⅰ，22-气缸Ⅰ，23-气缸Ⅱ，24-电机Ⅱ，25-拇指气缸，26-蔬菜刨丝器，27-固定板，28-连杆Ⅱ，29-水泵，30-软管，31-固定环，32-喷头，33-气缸Ⅲ，34-滑轨Ⅱ，35-网板，36-滑块Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种快速高效洗萝卜装置，如图1所示，包括有收集筐1、清洗箱2、电动推杆Ⅰ3、出水管4、电控阀5、传送装置6、推板7、电动推杆Ⅱ8、水箱9、电机Ⅰ10、左轴承座11、螺母12、丝杆13、顶板14、右轴承座15、滑轨Ⅰ16、弹簧17、滑块Ⅰ18、拉绳19、电动绕线轮20、连杆Ⅰ21、气缸Ⅰ22、气缸Ⅱ23、电机Ⅱ24、拇指气缸25、蔬菜刨丝器26、固定板27、连杆Ⅱ28、水泵29、软管30、固定环31、喷头32、气缸Ⅲ33、滑轨Ⅱ34、网板35和滑块Ⅱ36，收集筐1上放置有蔬菜刨丝器26，蔬菜刨丝器26卡在收集筐1上，收集筐1左侧上端连接有固定板27，收集筐1左侧设置有清洗箱2，固定板27与清洗箱2相连接，清洗箱2底部连接有出水管4，出水管4上设置有电控阀5，清洗箱2内底部设置有电动推杆Ⅰ3，电动推杆Ⅰ3上端连接有网板35，清洗箱2内左右两侧对称地设置有滑轨Ⅱ34，滑轨Ⅱ34上设置有滑块Ⅱ36，滑块Ⅱ36与网板35连接，清洗箱2左上方设置有传送装置6，清洗箱2上方设置有顶板14，顶板14底部从左至右依次设置有电机Ⅰ10、左轴承座11、右轴承座15和滑轨Ⅰ16，左轴承座11和右轴承座15之间安装有丝杆13，丝杆13左端与电机Ⅰ10连接，丝杆13上设置有螺母12，螺母12与丝杆13配合，螺母12底部设置有水箱9，水箱9内设置有水泵29，水泵29上连接有软管30，软管30伸出水箱9，软管30下端连接有喷头32，水箱9底部设置有电动推杆Ⅱ8和气缸Ⅲ33，电动推杆Ⅱ8设置在气缸Ⅲ33左侧，气缸Ⅲ33右端连接有固定环31，软管30穿过固定环31，电动推杆Ⅱ8下端连接有推板7，滑轨Ⅰ16上设置有电动绕线轮20和滑块Ⅰ18，滑块Ⅰ18设置在电动绕线轮20的左侧，电动绕线轮20上绕有拉绳19，拉绳19的左端与滑块Ⅰ18连接，滑块Ⅰ18与滑轨Ⅰ16左端之间连接有弹簧17，滑块Ⅰ18底部设置有连杆Ⅰ21，连杆Ⅰ21下端铰接连接有连杆Ⅱ28，连杆Ⅰ21与连杆Ⅱ28之间设置有气缸Ⅰ22，气缸Ⅰ22分别与连杆Ⅰ21和连杆Ⅱ28铰接连接，连杆Ⅱ28下端设置有气缸Ⅱ23，气缸Ⅱ23下端连接有电机Ⅱ24，电机Ⅱ24下端连接有拇指气缸25。
电机Ⅰ10和电机Ⅱ24均为伺服电机。
工作原理：使用本装置时，首先往清洗箱2内加入一定量清水，然后通过传送装置6将萝卜运输至清洗箱2内，再启动电动推杆Ⅰ3伸缩，带动网板35和萝卜上下运动，对萝卜进行初步清洗。当萝卜上下晃动一段时间之后，启动电动推杆Ⅰ3伸长，带动网板35和萝卜向上运动，当萝卜向上运动至移出清洗箱2内的水面时，电动推杆Ⅰ3停止伸长，再启动水泵29开始工作，将水箱9内的水通过软管30和喷头32喷射到萝卜上，同时启动气缸Ⅲ33伸缩，带动软管30和喷头32左右运动，使得水均匀的喷射到萝卜上，对萝卜进行再次清洗，清洗一段时间之后，水泵29和气缸Ⅲ33停止工作。然后启动电动推杆Ⅱ8伸长，带动推板7向下运动，当推板7向下运动至萝卜左侧时，电动推杆Ⅱ8停止伸长，再启动电机Ⅰ10正转，带动丝杆13转动，带动螺母12向右运动，推板7向右运动，从而推板7带动萝卜向右运动。当萝卜向右运动至固定板27上时，启动电机Ⅰ10反转，带动丝杆13转动，带动螺母12向左运动至复位，电机Ⅰ10停止旋转。启动电动推杆Ⅱ8缩短，带动推板7向上运动至复位，再打开电控阀5，将脏水通过出水管4排出后，关闭电控阀5。
然后启动气缸Ⅰ22伸长，带动连杆Ⅱ28、气缸Ⅱ23和拇指气缸25向左转动，当拇指气缸25向左运动至萝卜正上方时，气缸Ⅰ22停止伸长，启动气缸Ⅱ23伸长，带动拇指气缸25向下运动，当拇指气缸25向下运动至接触萝卜时，气缸Ⅱ23停止伸长，再启动拇指气缸25夹住萝卜，然后启动气缸Ⅰ22缩短，带动拇指气缸25和萝卜向上移动，当萝卜向上移动到适当位置时，气缸Ⅰ22停止缩短，再启动气缸Ⅱ23继续伸长，带动萝卜向下运动，当向下运动至接触蔬菜刨丝器26时，启动气缸Ⅱ23伸缩，带动萝卜上下运动，同时启动电动绕线轮20持续转动，将收放拉线，从而滑块Ⅰ18在弹簧17的弹力和拉绳19作用下左右运动，带动萝卜左右运动，使得蔬菜刨丝器26对萝卜进行刨丝，刨丝一段时间之后，启动电机Ⅱ24旋转，带动萝卜转动一定角度，电机停止工作，对萝卜的另一面进行刨丝，然后重复上述操作，当萝卜刨丝完成之后，并且当滑块Ⅰ18运动至复位时，电动绕线轮20停止工作，再启动气缸Ⅱ23缩短，带动拇指气缸25向上运动至复位，工作完毕。
因为电机Ⅰ10和电机Ⅱ24均为伺服电机，所以这样便于控制其转速，使其运行更精确。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (2)
1.一种快速高效洗萝卜装置，其特征在于，包括有收集筐（1）、清洗箱（2）、电动推杆Ⅰ（3）、出水管（4）、电控阀（5）、传送装置（6）、推板（7）、电动推杆Ⅱ（8）、水箱（9）、电机Ⅰ（10）、左轴承座（11）、螺母（12）、丝杆（13）、顶板（14）、右轴承座（15）、滑轨Ⅰ（16）、弹簧（17）、滑块Ⅰ（18）、拉绳（19）、电动绕线轮（20）、连杆Ⅰ（21）、气缸Ⅰ（22）、气缸Ⅱ（23）、电机Ⅱ（24）、拇指气缸（25）、蔬菜刨丝器（26）、固定板（27）、连杆Ⅱ（28）、水泵（29）、软管（30）、固定环（31）、喷头（32）、气缸Ⅲ（33）、滑轨Ⅱ（34）、网板（35）和滑块Ⅱ（36），收集筐（1）上放置有蔬菜刨丝器（26），蔬菜刨丝器（26）卡在收集筐（1）上，收集筐（1）左侧上端连接有固定板（27），收集筐（1）左侧设置有清洗箱（2），固定板（27）与清洗箱（2）相连接，清洗箱（2）底部连接有出水管（4），出水管（4）上设置有电控阀（5），清洗箱（2）内底部设置有电动推杆Ⅰ（3），电动推杆Ⅰ（3）上端连接有网板（35），清洗箱（2）内左右两侧对称地设置有滑轨Ⅱ（34），滑轨Ⅱ（34）上设置有滑块Ⅱ（36），滑块Ⅱ（36）与网板（35）连接，清洗箱（2）左上方设置有传送装置（6），清洗箱（2）上方设置有顶板（14），顶板（14）底部从左至右依次设置有电机Ⅰ（10）、左轴承座（11）、右轴承座（15）和滑轨Ⅰ（16），左轴承座（11）和右轴承座（15）之间安装有丝杆（13），丝杆（13）左端与电机Ⅰ（10）连接，丝杆（13）上设置有螺母（12），螺母（12）与丝杆（13）配合，螺母（12）底部设置有水箱（9），水箱（9）内设置有水泵（29），水泵（29）上连接有软管（30），软管（30）伸出水箱（9），软管（30）下端连接有喷头（32），水箱（9）底部设置有电动推杆Ⅱ（8）和气缸Ⅲ（33），电动推杆Ⅱ（8）设置在气缸Ⅲ（33）左侧，气缸Ⅲ（33）右端连接有固定环（31），软管（30）穿过固定环（31），电动推杆Ⅱ（8）下端连接有推板（7），滑轨Ⅰ（16）上设置有电动绕线轮（20）和滑块Ⅰ（18），滑块Ⅰ（18）设置在电动绕线轮（20）的左侧，电动绕线轮（20）上绕有拉绳（19），拉绳（19）的左端与滑块Ⅰ（18）连接，滑块Ⅰ（18）与滑轨Ⅰ（16）左端之间连接有弹簧（17），滑块Ⅰ（18）底部设置有连杆Ⅰ（21），连杆Ⅰ（21）下端铰接连接有连杆Ⅱ（28），连杆Ⅰ（21）与连杆Ⅱ（28）之间设置有气缸Ⅰ（22），气缸Ⅰ（22）分别与连杆Ⅰ（21）和连杆Ⅱ（28）铰接连接，连杆Ⅱ（28）下端设置有气缸Ⅱ（23），气缸Ⅱ（23）下端连接有电机Ⅱ（24），电机Ⅱ（24）下端连接有拇指气缸（25）。
2.根据权利要求1所述的一种快速高效洗萝卜装置，其特征在于，电机Ⅰ（10）和电机Ⅱ（24）均为伺服电机。
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