CN107989841A - 一种振动锤液压系统以及挖掘机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及液压控制技术领域,尤其是涉及一种振动锤液压系统以及挖掘机,其包括:主油路、若干个控制阀和振动锤的若干个执行元件;所述主油路分别与若干个所述控制阀相连,每个所述控制阀分别对应控制所述振动锤的一个执行元件(例如:振动马达、旋转马达或夹紧油缸),这样使得振动锤的管路走向与布置大大简化,可借用挖机主阀上的现有机构,可以大大降低成本,而且在出现故障时,排除故障更加便捷,且大大减少泄漏点。
Description
技术领域
本发明涉及液压控制技术领域,尤其是涉及一种振动锤液压系统以及挖掘机。
背景技术
挖机上的振动锤是一种广泛用于城市建设、桥梁、港口等各种基础施工工程的沉拔桩施工机械。振动锤采用振动式打桩方法打桩,振动式打桩方法的原理为:振动锤产生的周期性激振力使桩产生振动,使得桩周边的土壤软化,这样土壤对桩的摩擦力大大减小,桩在振动力以及自身的重力作用下便可沉入土壤。振动锤包括振动装置(振动马达驱动)、旋转装置(旋转马达驱动)及夹紧装置(夹紧油缸驱动),其作用如下:振动装置可将液压能转化为机械能,实现岩石等破碎作业;旋转装置是用来调整破碎机具方向的装置,实现不同角度的作业;夹紧装置是将振动锤快速安装在挖机工作装置上,且保证其工作时不松动。
目前,在挖机上的振动锤都是直接采用厂家提供的阀组来控制,也就是说,现有的振动锤液压系统都是由一个专门阀块同时控制,其结构复杂、成本高、易产生泄漏且维护困难。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种振动锤液压系统以及挖掘机,以解决现有振动锤的液压系统因直接采用一个专门阀组来控制,导致其结构复杂、成本高、易产生泄漏且维护困难的技术问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
第一方面,本发明提供一种振动锤液压系统,其包括:主油路、若干个控制阀和振动锤的若干个执行元件;所述主油路分别与若干个所述控制阀相连,每个所述控制阀分别对应控制所述振动锤的一个执行元件。
作为一种进一步的技术方案,所述执行元件包括:振动马达,所述振动马达对应的所述控制阀为挖机主阀上的备用阀,所述备用阀的P口与所述主油路相连,所述备用阀的A口或B口与振动马达的进油口相连,所述振动马达的回油口与液压油箱相连。
作为一种进一步的技术方案,所述备用阀的A口连接有第一溢流阀,所述备用阀的B口连接有第二溢流阀。
作为一种进一步的技术方案,所述第一溢流阀的两端并联有第一单向阀,所述第二溢流阀的两端并联有第二单向阀。
作为一种进一步的技术方案,所述执行元件包括:旋转马达,所述旋转马达对应的所述控制阀为三位四通电磁阀,所述三位四通电磁阀的P口与所述主油路相连,所述三位四通电磁阀的A口与所述旋转马达的进油口相连,所述三位四通电磁阀的B口与所述旋转马达的回油口相连。
作为一种进一步的技术方案,所述三位四通电磁阀的A口连接有第三溢流阀,所述三位四通电磁阀的B口连接有第四溢流阀。
作为一种进一步的技术方案,所述执行元件包括:夹紧油缸,所述夹紧油缸对应的所述控制阀为二位四通电磁阀,所述二位四通电磁阀的P口与所述主油路相连,所述二位四通电磁阀的A口与所述夹紧油缸的无杆腔相连,所述二位四通电磁阀的B口与所述夹紧油缸的有杆腔相连。
作为一种进一步的技术方案,所述二位四通电磁阀的A口与所述夹紧油缸的无杆腔之间的油路上设置有液控单向阀。
作为一种进一步的技术方案,所述二位四通电磁阀的B口与所述夹紧油缸的有杆腔之间的油路上设置有节流阀,所述节流阀与所述液控单向阀相连。
第二方面,本发明提供一种挖掘机,其包括所述的振动锤液压系统,该振动锤液压系统包括:主油路、若干个控制阀和振动锤的若干个执行元件;所述主油路分别与若干个所述控制阀相连,每个所述控制阀分别对应控制所述振动锤的一个执行元件。所述挖掘机的液压系统与所述振动锤液压系统的主油路相连。
采用上述技术方案,本发明具有如下有益效果:
本发明振动锤液压系统采用若干个控制阀分别独立控制振动锤的执行元件(例如:振动马达、旋转马达或夹紧油缸),这样使得振动锤的管路走向与布置大大简化,可借用挖机主阀上的现有机构,可以大大降低成本,而且在出现故障时,排除故障更加便捷,且大大减少泄漏点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的振动马达的液压原理图;
图2为本发明实施例提供的旋转马达的液压原理图;
图3为本发明实施例提供的夹紧油缸的液压原理图;
图4为本发明实施例提供的振动锤液压系统的整体液压原理图。
图标:1-第一单向阀;2-第一溢流阀;3-第二单向阀;4-第二溢流阀;5-备用阀;6-振动马达;7-三位四通电磁阀;8-第四溢流阀;9-联接块;10-第三溢流阀;11-旋转马达;12-液控单向阀;13-节流阀;14-二位四通电磁阀;15-夹紧油缸;100-执行元件;200-主阀。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明,并不用于限制本发明。
实施例一
结合图1、图4所示,本实施例提供一种振动锤液压系统,其包括:主油路、若干个控制阀和振动锤的若干个执行元件100;该主油路分别与若干个控制阀相连,该主油路可与挖掘机的液压系统连接,用于向控制阀提供高压油。每个控制阀分别对应控制振动锤的一个执行元件100,这样使得振动锤的管路走向与布置大大简化,可借用挖机主阀200上的现有机构,可以大大降低成本,而且在出现故障时,排除故障更加便捷,且大大减少泄漏点。
具体的,本实施例中的执行元件100包括:振动马达6。
进一步的,振动马达6对应的控制阀为挖机主阀200上的备用阀5,备用阀5的P口与主油路相连,备用阀5的A口或B口与振动马达6的进油口相连,振动马达6的回油口与油箱相连,充分利用了挖机主阀200上现有的功能,可以大大降低成本。
本实施例中,作为一种进一步的技术方案,备用阀5的A口连接有第一溢流阀2,备用阀5的B口连接有第二溢流阀4。当振动马达6工作异常导致压力过高情况下,高压油就会通过第一溢流阀2(或第二溢流阀4)溢流掉。
本实施例中,作为一种进一步的技术方案,第一溢流阀2的两端并联有第一单向阀1,第二溢流阀4的两端并联有第二单向阀3。当油压过低情况下,就会通过第一单向阀1(或第二单向阀3)进行补油,从而保证振动马达6正常工作且不被损坏。
结合附图1,关于振动马达6的液压控制的工作原理如下:
挖掘机启动后,液压系统产生的高压油P通到主阀200上的备用阀5的中位(备用阀5阀芯开始保持中位不通)。
当先导控制油经XBo油口到达备用阀5阀芯左端,推动该阀芯右移,此时高压油P与备用阀5左油道接通,经备用阀5的A口到达振动马达6的进油口,从而驱动振动锤工作。同时,振动马达6泄漏油通过回油管路直接回液压油箱;当振动马达6工作异常导致压力P过高情况下,高压油就会通过第一溢流阀2溢流掉,相反,当油压P过低情况下,就会通过第一单向阀1补油,从而保证振动马达6正常工作且不被损坏。
值得说明的是,其余部件例如:备用阀5的B口、第二溢流阀4、第二单向阀3、先导控制油口XAo备用,工作原理同上。
综上,本实施例振动锤液压系统采用若干个控制阀分别独立控制振动锤的执行元件100(例如:振动马达6、旋转马达11或夹紧油缸15),这样使得振动锤的管路走向与布置大大简化,可借用挖机主阀200上的现有机构,可以大大降低成本,而且在出现故障时,排除故障更加便捷,且大大减少泄漏点。
实施例二
结合图2、图4所示,本实施例提供一种振动锤液压系统,其包括:主油路、若干个控制阀和振动锤的若干个执行元件100;该主油路分别与若干个控制阀相连,该主油路可与挖掘机的液压系统连接,用于向控制阀提供高压油。每个控制阀分别对应控制振动锤的一个执行元件100,这样使得振动锤的管路走向与布置大大简化,可借用挖机主阀200上的现有机构,可以大大降低成本,而且在出现故障时,排除故障更加便捷,且大大减少泄漏点。
具体的,本实施例中的执行元件100包括:旋转马达11。
进一步的,旋转马达11对应的控制阀为三位四通电磁阀7(三位四通电磁阀7可通过联接块9安装),三位四通电磁阀7的P口与主油路相连,三位四通电磁阀7的A口与旋转马达11的进油口相连,三位四通电磁阀7的B口与旋转马达11的回油口相连。
作为一种进一步的技术方案,三位四通电磁阀7的A口连接有第三溢流阀10,三位四通电磁阀7的B口连接有第四溢流阀8。当回转马达工作异常导致压力P过高情况下,高压油就会通过第三溢流阀10(第四溢流阀8)溢流掉,从而保证回转马达正常工作且不被损坏。
结合附图2,关于回转马达的液压控制的工作原理如下:
挖掘机启动后,液压系统产生的高压油P到三位四通电磁阀7的中位(该阀芯开始保持中位不通)。
当三位四通电磁阀7左端电磁线圈带电,从而产生磁力拉动该阀芯左移,此时高压油P与三位四通电磁阀7右油道接通,经A口到达回转马达,从而驱动回转马达正转,同时回转马达经B口,经三位四通电磁阀7到回油口T2进行回油;当回转马达工作异常导致压力P过高情况下,高压油就会通过第三溢流阀10溢流掉,从而保证回转马达正常工作且不被损坏。
相反,当三位四通电磁阀7右端电磁线圈带电,从而产生磁力拉动该阀芯右移,此时高压油P与三位四通电磁阀7左油道接通,经B口到达回转马达,从而驱动回转马达反转,同时回转马达经A口,经三位四通电磁阀7到回油口T2进行回油;同样回转马达泄漏油通过回油管路直接回液压油箱;当回转马达工作异常导致压力P过高情况下,高压油就会通过第四溢流阀8溢流掉,从而保证回转马达正常工作且不被损坏。
实施例三
结合图3、图4所示,本实施例提供一种振动锤液压系统,其包括:主油路、若干个控制阀和振动锤的若干个执行元件100;该主油路分别与若干个控制阀相连,该主油路可与挖掘机的液压系统连接,用于向控制阀提供高压油。每个控制阀分别对应控制振动锤的一个执行元件100,这样使得振动锤的管路走向与布置大大简化,可借用挖机主阀200上的现有机构,可以大大降低成本,而且在出现故障时,排除故障更加便捷,且大大减少泄漏点。
具体的,本实施例中的执行元件100包括:旋转马达11。
该执行元件100包括:夹紧油缸15,夹紧油缸15对应的控制阀为二位四通电磁阀14,二位四通电磁阀14的P口与主油路相连,二位四通电磁阀14的A口与夹紧油缸15的无杆腔相连,二位四通电磁阀14的B口与夹紧油缸15的有杆腔相连。
作为一种进一步的技术方案,二位四通电磁阀14的A口与夹紧油缸15的无杆腔之间的油路上设置有液控单向阀12。因挖机在工作时,时刻能为夹紧油缸15补油,液控单向阀12保持锁定而不松动(说明:该液控单向阀12常态下油液只能单向流动,不能反向流动)。
作为一种进一步的技术方案,二位四通电磁阀14的B口与夹紧油缸15的有杆腔之间的油路上设置有节流阀13,节流阀13与液控单向阀12相连。
结合附图3,关于夹紧油缸15的液压控制的工作原理如下:
挖掘机启动后,液压系统产生的高压油P通过管路到达二位四通电磁阀14A口(该阀芯开始保持右位常通),再液控单向阀12到达夹紧油缸15)无杆腔,推动油缸活塞移动,同时油缸有杆腔低压油通过二位四通电磁阀14B口到达回油口T,从而实现整个夹紧作业。因挖机在工作时,时刻能为夹紧油缸15补油,液控单向阀12保持锁定而不松动(说明:该液控单向阀12常态下油液只能单向流动,不能反向流动)。
当二位四通电磁阀14左端电磁线圈带电,产生磁力,推动该阀芯换向,此时高压油P通过D口到夹紧油缸15有杆腔,推动油缸活塞右移,同时高压油P经节流阀13打开液控单向阀12,夹紧油缸15无杆腔油通过液控单向阀12以及二位四通电磁阀14的B口到达回油口T,从而实现整个卸载作业。
值得说明的是,上述实施例一、实施例二和实施例三可以单独实施,也可以任意组合实施,此次不再一一举例。
实施例四
本实施例还提供一种挖掘机,其包括实施例一、实施例二或实施例三中的振动锤液压系统,挖掘机的液压系统与振动锤液压系统的主油路相连。具体的,结合图4所示,该振动锤液压系统包括:主油路、若干个控制阀和振动锤的若干个执行元件100;该主油路分别与若干个控制阀相连,该主油路可与挖掘机的液压系统连接,用于向控制阀提供高压油。每个控制阀分别对应控制振动锤的一个执行元件100,这样使得振动锤的管路走向与布置大大简化,可借用挖机主阀200上的现有机构,可以大大降低成本,而且在出现故障时,排除故障更加便捷,且大大减少泄漏点。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种振动锤液压系统,其特征在于,包括:主油路、若干个控制阀和振动锤的若干个执行元件(100);所述主油路分别与若干个所述控制阀相连,每个所述控制阀分别对应控制所述振动锤的一个执行元件(100)。
2.根据权利要求1所述的振动锤液压系统,其特征在于,所述执行元件(100)包括:振动马达(6),所述振动马达(6)对应的所述控制阀为挖机主阀(200)上的备用阀(5),所述备用阀(5)的P口与所述主油路相连,所述备用阀(5)的A口或B口与振动马达(6)的进油口相连,所述振动马达(6)的回油口与液压油箱相连。
3.根据权利要求2所述的振动锤液压系统,其特征在于,所述备用阀(5)的A口连接有第一溢流阀(2),所述备用阀(5)的B口连接有第二溢流阀(4)。
4.根据权利要求3所述的振动锤液压系统,其特征在于,所述第一溢流阀(2)的两端并联有第一单向阀(1),所述第二溢流阀(4)的两端并联有第二单向阀(3)。
5.根据权利要求1所述的振动锤液压系统,其特征在于,所述执行元件(100)包括:旋转马达(11),所述旋转马达(11)对应的所述控制阀为三位四通电磁阀(7),所述三位四通电磁阀(7)的P口与所述主油路相连,所述三位四通电磁阀(7)的A口与所述旋转马达(11)的进油口相连,所述三位四通电磁阀(7)的B口与所述旋转马达(11)的回油口相连。
6.根据权利要求5所述的振动锤液压系统,其特征在于,所述三位四通电磁阀(7)的A口连接有第三溢流阀(10),所述三位四通电磁阀(7)的B口连接有第四溢流阀(8)。
7.根据权利要求1所述的振动锤液压系统,其特征在于,所述执行元件(100)包括:夹紧油缸(15),所述夹紧油缸(15)对应的所述控制阀为二位四通电磁阀(14),所述二位四通电磁阀(14)的P口与所述主油路相连,所述二位四通电磁阀(14)的A口与所述夹紧油缸(15)的无杆腔相连,所述二位四通电磁阀(14)的B口与所述夹紧油缸(15)的有杆腔相连。
8.根据权利要求7所述的振动锤液压系统,其特征在于,所述二位四通电磁阀(14)的A口与所述夹紧油缸(15)的无杆腔之间的油路上设置有液控单向阀(12)。
9.根据权利要求8所述的振动锤液压系统,其特征在于,所述二位四通电磁阀(14)的B口与所述夹紧油缸(15)的有杆腔之间的油路上设置有节流阀(13),所述节流阀(13)与所述液控单向阀(12)相连。
10.一种挖掘机,其特征在于,包括权利要求1-9中任一项所述的振动锤液压系统,所述挖掘机的液压系统与所述振动锤液压系统的主油路相连。
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