CN107981222B - 豆瓣酱智能生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供豆瓣酱智能生产设备，包括豆瓣酱搅拌机(1)、升降机(2)、倒料架(3)、支架(4)、升降传动机构(5)、门(6)、气缸(7)、调节支架(8)、增湿机(9)、加热器(10)、控制装置(11)；机架(4)安装于调节支架(8)上，调节支架(8)用于调整机架(4)的高度，机架(4)上安装有升降机(2)，豆瓣酱搅拌机(1)设置于机架(4)的横梁上，豆瓣酱搅拌机(1)底部安装有滑轮，且滑轨与横梁滑动配合连接。本发明装置彻底改变了目前豆瓣传统发酵模式，实现了豆瓣后发酵过程的全程可控，对翻、晒、露传统工艺实现了全自动化，智能化控制；提升了产品质量的可控性，缩短了发酵周期，提高了生产效率。

Description

豆瓣酱智能生产设备

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其涉及豆瓣酱智能生产设备。

背景技术

目前豆瓣后发酵工艺中，以传统工艺为主，除部分较大企业在翻工艺上用单独的翻搅机外，工艺各环节以全人工操作为主；传统发酵时间长，效率低，开放式发酵，质量安全可控性差，目前豆瓣生产翻晒主要在陶瓷缸内或者是条形水泥池中，场地占用面积大，单位场地产出效率低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术存在的缺陷，提供豆瓣酱智能生产设备，能够根据需要自由调配豆瓣酱搅拌机的位置，实现按照生产工艺任意循环搅拌。

本发明采用如下技术方案：

本发明提供豆瓣酱智能生产设备，其包括豆瓣酱搅拌机1、升降机2、倒料架3、支架4、升降传动机构5、门6、气缸7、调节支架8、增湿机9、加热器10、控制装置11；

机架4安装于调节支架8上，调节支架8用于调整机架4的高度，机架4上安装有升降机2，豆瓣酱搅拌机1设置于机架4的横梁上，豆瓣酱搅拌机1底部设有滑轮，且滑轨与横梁滑动配合连接，升降机2由安装于机架4顶部的调速电机提供动力，调速电机通过升降传动机构5将动力传递给升降机2，机架4后部设置有一台加热器10和一台增湿机9，控制装置11与调速电机、加热器10、增湿机9、气缸7通过信号线相连，并与各层上的豆瓣酱搅拌机上的电机信号线相连。

进一步的，每一个豆瓣酱搅拌机1总容积为8L，盛装豆瓣的有效容积为5L，豆瓣酱搅拌机1设置为3层，每4个为一个组，按工艺的发酵周期，10-30天完成进料，并配置独立供电翻料搅拌电机、气动水平气缸7、竖直传递升降机2及独立卸料机倒料架3。

豆瓣经过上层的工艺搅拌晾晒后可经过升降机3运送至二层出料口出料，或者循环至一层或二层继续发酵，然后将二层或一层豆瓣酱搅拌机1循环至三层晾晒，三个物料层可根据生产工艺任意循环、搅拌。

本发明的有益效果：

本发明实现了豆瓣后发酵工艺全自动化生产，实现了后发酵过程全程可控，保障了产品的质量与安全，彻底改变了豆瓣后发酵传统人工操作模式，极大的提高了产品质量安全，经济效益显著，生产效率同比增加4倍。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明豆瓣酱搅拌机内部结构示意图；

图5为本发明控制装置俯视图；

图6为本发明控制装置初始界面图；

图7为本发明控制装置自动画面界面图；

图8为本发明控制装置手动画面界面图；

图9为本发明控制装置报警显示界面图；

图10为本发明实施例1底层豆瓣酱搅拌机电路连接图；

图11为本发明实施例1二层豆瓣酱搅拌机电路连接图；

图12为本发明实施例1三层豆瓣酱搅拌机电路连接图；

图13为本发明实施例1升降机电路连接图；

图14为本发明实施例1加热器和增湿器电路连接图；

图15为本发明实施例1加热器和增湿器的控制部分；

图16为本发明实施例1的气缸和倒料架的控制电路图。

图中：1-豆瓣酱搅拌机、2-升降机、3-倒料架、4-支架、5-升降传动机构、6-门、7-气缸、8-调节支架、9-增湿机、10-加热器、11-控制装置、12-罐体、13-主轴、14-搅拌轴、15-电源开关、16-急停按钮、17-触摸屏。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1实施例1以设置3层豆瓣酱搅拌机为例

如图1-3所示，本发明公开了豆瓣酱智能生产设备，包括豆瓣酱搅拌机1、升降机2、倒料架3、支架4、升降传动机构5、门6、气缸7、调节支架8、增湿机9、加热器10、控制装置11。

如图4所示，所述的豆瓣酱搅拌机1由罐体12，通过轴承安装于罐体12两侧壁上的主轴13，焊接于主轴13上的搅拌轴14构成，此种设计可使搅拌更加均匀充分，利于开放式罐体结构设计，不会妨碍光照。

机架4安装于调节支架8上，调节支架8用于调整机架4的高度，调节支架8和机架4之间是螺纹连接，可采用扳手左右旋转调节机架4的高度，机架4上安装有升降机2，豆瓣酱搅拌机1设置于机架4的横梁上，豆瓣酱搅拌机1底部安装有滑轮，滑轮卡接在横梁上，其结构如火车滚轮卡接在钢轨上。

优选实施方案是，所述的底层横梁至第三层横梁上均设置有豆瓣酱搅拌机1，底层横梁和二层横梁上的豆瓣酱搅拌机1均用于发酵，第三层横梁上的豆瓣酱搅拌机1用于晾晒。

如图10所示，为本发明的豆瓣酱搅拌机1底层电路连接图，横梁上四套豆瓣酱搅拌机各自的搅拌电机通过空气断路器与厂内的动力线路相连，且控制豆瓣酱搅拌电机动作的接触器由控制装置11控制。

如图11所示，本发明的豆瓣酱搅拌机1二层电路连接图，横梁上五套豆瓣酱搅拌机各自的搅拌电机通过空气断路器与厂内的动力线路相连，且控制豆瓣酱搅拌电机动作的接触器由控制装置11控制。

如图12所示，本发明的豆瓣酱搅拌机1三层电路连接图，横梁上四套豆瓣酱搅拌机各自的搅拌电机通过空气断路器与厂内的动力线路相连，且控制豆瓣酱搅拌电机动作的接触器由控制装置11控制。当然，设置于底层、二层、三层的豆瓣酱搅拌机可以根据实际横梁的长度增加或减少。

进一步优选的技术方案是，所述的机架4的两排立柱采用304方管焊接于调节支架8上，并采用304方管为简支横梁焊接于两排立柱上。

所述的立柱与立柱之间采用铁皮焊接密封连接，并在右侧立柱上安装有便于设备检修的门6。

进一步优选的技术方案是，所述的机架4两排立柱上均安装有气缸7，气缸7用于推动豆瓣酱搅拌机1向左或向右运动，底层横梁至第三层横梁上的豆瓣酱搅拌机1有气缸7与其对应设置，所述的右侧立柱上还安装有一部倒料架3，其安装于二层的机架4的横梁右侧旁，如图16所示，其由安装与其上的气缸7提供动力，使倒料架3能在竖直方向以立柱为边，以立柱上的连接点为圆心，自由旋转运动165°-175°，而选择165°-175°角度是根据出料时，可以依靠重力完成。

如图2所示，升降机2由安装于机架4顶部的调速电机提供动力，调速电机通过升降传动机构5将动力传递给升降机2，所述的升降机2安装于机架4上，豆瓣酱搅拌机1的左右两侧各设置一部升降机2，如图13所示，为升降机电路连接图，从图中可知，调速电机为2台，调速电机通过空气断路器和中间继电器和厂内动力线路相连，中间继电器由控制装置11控制，如图3所示，机架4后部设置有一台加热器10和一台增湿机9，所述的加热器9和增湿机10出口管均通过各自的管路通入焊接密封的铁皮内，用于给发酵的豆瓣酱升/降温和增加/降低湿度。

如图14-15所示，为加热器10通过低压断路器和接触器与厂内动力电路相连，增湿器9通过低压断路器和中间继电器与厂内动力线路相连，中间继电器、接触器的通断由控制装置11控制，并且加气器10内为2个加热管，其中控制装置11为plc。

如图5所示，控制装置11是一个含有触摸屏17的控制器，控制器上还设置有电源开关15和急停按钮16，控制器与调速电机、加热器10、增湿机9、气缸7通过信号线相连，并与各层上的豆瓣酱搅拌机上的电机信号线相连。

如图6-9所示，通过触摸屏17操作控制器，设置自动控制方式和手动控制方式，并具有报警提示模块，所述的自动控制方式为根据工艺流程需要点击相应软触点开关，实现自动管理控制；手动控制方式为根据所需运行的工位点击相应软触点实现各个工位的控制。

本设备生产效率是传统生产方式的4倍以上，发酵三个月的产品品质相当于传统发酵产品一年的时间。

还包括可调光强及波长的光源设备，可调光强及波长的光源设备与控制装置11信号线相连，并安装于焊接密封的铁皮内。

实施例2实施例2以设置4层以上豆瓣酱搅拌机为例

如图1-3所示，豆瓣酱智能生产设备，包括豆瓣酱搅拌机1、升降机2、倒料架3、支架4、升降传动机构5、门6、气缸7、调节支架8、增湿机9、加热器10、控制装置11。

如图4所示，所述的豆瓣酱搅拌机1由罐体12，通过轴承安装于罐体12两侧壁上的主轴13，焊接于主轴13上的搅拌轴14构成，此种设计可使搅拌更加均匀充分，利于开放式罐体结构设计，不会妨碍光照。

机架4安装于调节支架8上，调节支架8与机架4螺纹连接，调节支架8通过螺纹调整机架4的高度机架4上安装有升降机2，豆瓣酱搅拌机1设置于机架4的横梁上，豆瓣酱搅拌机1底部安装有滑轮，且滑轮与横梁滑动配合卡接，其结构如火车滚轮卡接在钢轨上。

升降机2由安装于机架4顶部的调速电机提供动力，调速电机通过升降传动机构5将动力传递给升降机2，机架4后部设置有一台加热器10和一台增湿机9，控制装置11与调速电机、加热器10、增湿机9、气缸7通过信号线相连，并与各层上的豆瓣酱搅拌机上的电机信号线相连，通过设置合适的时间、温度、湿度参数，缩短豆瓣酱发酵的时间。

进一步的优选实施方案是，所述的每层横梁上均设置有豆瓣酱搅拌机1。

所述的机架4的横梁为4层以上，各层上的豆瓣酱搅拌机根据实际需要添加或减少横梁的长度从而实现。

所述的机架4的两排立柱采用304方管焊接于调节支架8上，并采用304方管为简支横梁焊接于两排立柱上。

所述的机架4的两排立柱上均安装有气缸7，左侧气缸7用于推动豆瓣酱搅拌机1向右运动，右侧气缸7用于推动豆瓣酱搅拌机1向左运动。

所述的右侧立柱上还安装有一部倒料架3，其安装于二层的机架4的横梁右侧旁，由安装于其上的气缸7提供动力，使倒料架3能在竖直方向以右侧立柱为边，以倒料架3在立柱上的连接点为圆心，自由旋转运动165°-175°。

所述的立柱与立柱之间采用铁皮焊接密封连接，并在右侧立柱上开设有便于设备检修的门6。

所述的加热器9和增湿机10出口管均通过各自的管路通入焊接密封的铁皮内。

所述的升降机2安装于机架4上，豆瓣酱搅拌机1的左右两侧各设置一部升降机2。

还包括可调光强及波长的光源设备，可调光强及波长的光源设备与控制器信号线相连，并安装于焊接密封的铁皮内，用于提供晒的工艺。

实施例3实施例3为2层豆瓣酱搅拌机为例

如图1-3所示，本发明公开了豆瓣酱智能生产设备，包括豆瓣酱搅拌机1、升降机2、倒料架3、支架4、升降传动机构5、门6、气缸7、调节支架8、增湿机9、加热器10、控制装置11。

如图4所示，所述的豆瓣酱搅拌机1由罐体12，通过轴承安装于罐体12两侧壁上的主轴13，焊接于主轴13上的搅拌轴14构成，此种设计可使搅拌更加均匀充分，利于开放式罐体结构设计，不会妨碍光照。

机架4安装于调节支架8上，调节支架8用于调整机架4的高度，调节支架8和机架4之间是螺纹连接，采用扳手左右旋转调节机架4的高度，机架4上安装有升降机2，豆瓣酱搅拌机1设置于机架的横梁上，豆瓣酱搅拌机1底部安装有滑轮，滑轮卡接在横梁上，其结构如火车滚轮卡接在钢轨上。

进一步的优选实施方案是，所述的底层横梁至第二层横梁上均设置有豆瓣酱搅拌机1。

所述的机架4的横梁为2层，各层上的豆瓣搅拌机根据实际需要添加或减少横梁的长度从而实现。

所述的机架4的两排立柱采用304方管焊接于调节支架8上，并采用304方管为简支横梁焊接于两排立柱上。

所述的机架4的两排立柱上均安装有气缸7，左侧气缸7用于推动豆瓣酱搅拌机1向右运动，右侧气缸7用于推动豆瓣酱搅拌机1向左运动。

所述的右侧立柱上还安装有一部倒料架3，其安装于二层的机架4的横梁右侧旁，由安装于其上的气缸7提供动力，使倒料架3能在竖直方向以右侧立柱为边，以倒料架3在立柱上的连接点为圆心，自由旋转运动165°-175°。

所述的立柱与立柱之间采用铁皮焊接密封连接，并在右侧立柱上开设有便于设备检修的门6。

所述的加热器9和增湿机10均通过各自的管路通入焊接密封的铁皮内。

所述的升降机2安装于机架4上，豆瓣酱搅拌机1的左右两侧各设置一部升降机2。

还包括可调光强及波长的光源设备，可调光强及波长的光源设备与控制器信号线相连，并安装于焊接密封的铁皮内利于模拟晒的工艺。

本发明装置的操作过程：

开机前，检查整个设备的机械和电气部分是否正常，具体包括以下内容：

a、电源是否为380V，接地线是否正常

b、所有豆瓣酱搅拌机的电机插头是否接好

c、检查气缸的气源是否达到0.5-0.6Mpa

d、检查所有豆瓣酱搅拌机是否归位

e、检查升降机是否归位

开机操作顺序

接通380V电源，打开电源开关，触摸屏亮，并出现开机画面将豆瓣装入豆瓣酱搅拌机，点击自动画面，根据工艺流程需要点击相应的触摸按钮或者点击手动画面，自动操作条件下，豆瓣酱搅拌机自动运行，到达设定参数后，通过升降机和倒料架将每一个豆瓣酱搅拌机内的豆瓣酱倒出，若只是个别豆瓣酱搅拌机在运行，则可以调整至手动操作，根据所需运行的工位点击相应的触摸按钮。操作过程中，设备如出现故障，会自动出现报警画面。

关机结束后的清洗保养

a、清洗前，应把豆瓣酱搅拌机1内的剩余产品处理干净

b、清洗后用干毛巾将表面水分擦拭干净

c、定期检查各传动系统是否缺油、漏油，进行有效的处理保养

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.豆瓣酱智能生产设备，其特征在于，包括豆瓣酱搅拌机(1)、升降机(2)、倒料架(3)、支架(4)、升降传动机构(5)、门(6)、气缸(7)、调节支架(8)、增湿机(9)、加热器(10)、控制装置(11)；

支架(4)安装于调节支架(8)上，调节支架(8)用于调整支架(4)的高度，支架(4)上安装有升降机(2)，豆瓣酱搅拌机(1)设置于支架(4)的横梁上，豆瓣酱搅拌机(1)底部安装有滑轮，且滑轮与横梁滑动配合卡接，升降机(2)由安装于支架(4)顶部的调速电机提供动力，调速电机通过升降传动机构(5)将动力传递给升降机(2)，支架(4)后部设置有一台加热器(10)和一台增湿机(9)，控制装置(11)与调速电机、加热器(10)、增湿机(9)、气缸(7)通过信号线相连，并与各层上的豆瓣酱搅拌机上的电机信号线相连，通过设置合适的时间、温度、湿度参数控制调速电机、加热器(10)、增湿机(9)、气缸(7)和豆瓣酱搅拌机上的电机，缩短豆瓣酱发酵的时间。

2.根据权利要求1所述的豆瓣酱智能生产设备，其特征在于，所述的支架(4)的两排立柱采用304方管焊接于调节支架(8)上，并采用304方管为简支横梁焊接于两排立柱上。

3.根据权利要求2所述的豆瓣酱智能生产设备，其特征在于，所述的支架(4)的两排立柱上均安装有气缸(7)，左侧气缸(7)用于推动豆瓣酱搅拌机(1)向右运动，右侧气缸(7)用于推动豆瓣酱搅拌机(1)向左运动。

4.根据权利要求1或3所述的豆瓣酱智能生产设备，其特征在于，其中，支架(4)的右侧立柱上还安装有一部倒料架(3)，由安装于其上的气缸(7)提供动力，使倒料架(3)能在竖直方向以右侧立柱为边，以倒料架(3)在立柱上的连接点为圆心，自由旋转运动165°-175°。

5.根据权利要求2所述的豆瓣酱智能生产设备，其特征在于，所述的立柱与立柱之间采用铁皮焊接密封连接，并在右侧立柱上开设有便于检修设备的门(6)。

6.根据权利要求1或5所述的豆瓣酱智能生产设备，其特征在于，所述的加热器(10)和增湿机(9)的出口管均通过各自的管路通入焊接密封的铁皮内。

7.根据权利要求1所述的豆瓣酱智能生产设备，其特征在于，所述的升降机(2)安装于支架(4)上，支架(4)的左右两侧各设置一部升降机(2)。

8.根据权利要求1所述的豆瓣酱智能生产设备，其特征在于，所述的豆瓣酱搅拌机(1)由罐体(12)，通过轴承安装于罐体(12)两侧壁上的主轴(13)，焊接于主轴(13)上的搅拌轴(14)构成。

9.根据权利要求1所述的豆瓣酱智能生产设备，其特征在于，还包括可调光强及波长的光源设备，可调光强及波长的光源设备与控制装置(11)信号线相连，并安装于焊接密封的铁皮内。

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