CN107979754A - 一种基于摄像头应用的测试方法和装置 - Google Patents
一种基于摄像头应用的测试方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107979754A CN107979754A CN201610938383.6A CN201610938383A CN107979754A CN 107979754 A CN107979754 A CN 107979754A CN 201610938383 A CN201610938383 A CN 201610938383A CN 107979754 A CN107979754 A CN 107979754A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tested
- image data
- background image
- virtual objects
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
- H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/265—Mixing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种基于摄像头应用的测试方法和装置。该方法包括:根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据;将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据;将所述待测试应用场景图像数据发送给待测试应用,并进行测试。本发明实施例提供的一种基于摄像头应用的测试方法和装置,以实现对各种复杂场景和不同测试需求场景的非人工模拟,进而可以使得待测试应用得到充分的测试。
Description
技术领域
本发明实施例涉及计算机数据处理技术领域,尤其涉及一种基于摄像头应用的测试方法和装置。
背景技术
随着终端中摄像头性能的不断提高,基于摄像头的应用也越来越多。在对基于摄像头的应用进行性能测试时,需要不同的场景。其中,不同的场景可以直接从真实场景中采集,也可以由人工模拟出真实场景,再供摄像头拍摄。
但是,有些场景很难从真实场景中采集或者人工模拟获得,例如,太空中的场景、海底中的场景等。还有一些突发事件场景和不容被捕捉的场景,例如,火灾场景或眼睛在不同微表情中的活动场景。这些场景的人工模拟可控制性差,甚至存在一定危险性,并且通过人工模拟的场景很难满足测试中的不同需求,进而使得待测试应用不能得到充分的测试。
发明内容
本发明实施例提供一种基于摄像头应用的测试方法和装置,以实现对各种复杂场景和不同测试需求场景的充分测试。
第一方面,本发明实施例提供了一种基于摄像头应用的测试方法,该方法包括:
根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据;
将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据;
将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,并进行测试。
进一步的,将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合包括:
从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据;
将挑选的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;
将所述背景图像数据标记为已测试,并返回执行从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据的操作,直至达到设定测试要求。
进一步的,在根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据之前,还包括:
根据测试需求,通过拍摄或网络下载,获取至少一个包含待测试目标的视频或图片,并作为所述目标图像数据;
根据测试需求,通过拍摄或网络下载,获取至少一个背景图像数据,并将所述背景图像数据存储至所述场景库中。
进一步的,所述将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合包括:
将所述虚拟对象的图像数据中的像素点代替所述背景图像数据中的设定位置的像素点,以完成图像数据的融合。
进一步的,所述将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合包括:
基于动态环境建模技术,将所述虚拟对象的图像数据中的三维图片和所述背景图像数据中的三维图片进行融合,生成三维待测试应用场景图像数据。
进一步的,所述将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据包括:
将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;
将融合后的图像数据的格式转换为与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致,作为待测试应用场景图像数据。
进一步的,在将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合之前,还包括:
为所述虚拟对象的图像数据中的设定帧图片添加顺序点序号;
在将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合之后,还包括:
对生成的待测试应用场景图像数据中设定帧图片进行顺序点序号的识别;
若识别结果不满足预设条件,则将所述待测试应用场景图像数据丢弃。
进一步的,所述将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,以进行测试包括:
将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,由待测试应用对所述待测试应用场景图像数据进行分析处理;
将分析处理结果作为输出结果,与预设结果进行匹配;
根据匹配结果,将匹配成功次数与匹配次数的比值作为测试结果保存,并输出。
第二方面,本发明实施例还提供了一种基于摄像头应用的测试装置,该装置包括:
虚拟对象生成模块,用于根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据;
融合模块,用于将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据;
测试模块,用于将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,并进行测试。
进一步的,所述融合模块包括:
背景选择单元,用于从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据;
数据融合单元,用于将挑选的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;
测试标记单元,用于将所述背景图像数据标记为已测试,并返回执行从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据的操作,直至达到设定测试要求。
进一步的,所述一种基于摄像头应用的测试装置还包括:
目标获取模块,用于在根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据之前,根据测试需求,通过拍摄或网络下载,获取至少一个包含待测试目标的视频或图片,并作为所述目标图像数据;
背景获取模块,用于根据测试需求,通过拍摄或网络下载,获取至少一个背景图像数据,并将所述背景图像数据存储至所述场景库中。
进一步的,所述融合模块包括:
第一融合单元,用于将所述虚拟对象的图像数据中的像素点代替所述背景图像数据中设定位置的像素点,以完成图像数据的融合。
进一步的,所述融合模块包括:
第二融合单元,用于基于动态环境建模技术,将所述虚拟对象的图像数据中的三维图片和所述背景图像数据中的三维图片进行融合,生成三维待测试应用场景图像数据。
进一步的,所述融合模块包括:
融合单元,用于将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;
格式转换单元,用于将融合后的图像数据的格式转换为与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致,作为待测试应用场景图像数据。
进一步的,所述一种基于摄像头应用的测试装置还包括:
顺序点添加模块,用于在将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合之前,为所述虚拟对象的图像数据中的设定帧图片添加顺序点序号;
顺序点识别模块,用于在将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合之后,对生成的待测试应用场景图像数据中设定帧图片进行顺序点序号的识别;
丢弃模块,用于若识别结果不满足预设条件,则将所述待测试应用场景图像数据丢弃。
进一步的,所述测试模块包括:
数据处理单元,用于将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,由待测试应用对所述待测试应用场景图像数据进行分析处理;
结果匹配单元,用于将分析处理结果作为输出结果,与预设结果进行匹配;
结果保存单元,用于根据匹配结果,将匹配成功次数与匹配次数的比值作为测试结果保存,并输出。
第三方面,本发明实施例还提供了一种设备,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例所述的方法。
本发明实施例通过将包含待测试目标的虚拟对象的图像数据与背景图像数据融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据,从而实现对待测试应用场景的搭建。其中,背景图像数据可以是复杂或不容易被捕捉的场景,因此解决了有些测试场景很难从真实场景中采集或者人工模拟获得的问题,进而使得待测试应用能够得到充分的测试。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种基于摄像头应用的测试方法的流程图;
图2是本发明实施例二提供的一种基于摄像头应用的测试方法的流程图;
图3是本发明实施例三提供的一种基于摄像头应用的测试方法的流程图;
图4是本发明实施例三提供的另一种基于摄像头应用的测试方法的流程图;
图5是本发明实施例四提供的一种基于摄像头应用的测试方法的流程图;
图6是本发明实施例五提供的一种基于摄像头应用的测试装置的结构示意图;
图7是本发明实施例六提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种基于摄像头应用的测试方法的流程图。本实施例可适用于对基于摄像头的应用进行充分测试的情况。该方法可以由一种基于摄像头应用的测试装置来执行,该装置可以由软件和/或硬件的方式实现。该装置可以配置于安装有基于摄像头应用的终端设备中。参见图1,本实施例提供的基于摄像头应用的测试方法包括:
S110、根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据。
其中,预设测试条件是根据测试需求设定的条件,例如,若某项测试是针对应用软件对人眨眼图像的识别能力,则预设测试条件可以是眨眼频率或眨眼时长等参数。待测试目标为获取测试需求信息的目标对象,例如,若测试需求信息为眨眼的频率,则待测试目标为眼睛。目标图像数据为至少一个包含待测试目标的视频或图片。可选的,目标图像数据可以根据测试需求,通过实际拍摄或网络下载获得。虚拟对象为承载有待测试目标的载体,例如,若待测试目标为眼睛,则虚拟对象可以包含眼睛的人脸或者人体。
具体的,图像数据可以包括图片和视频中的至少一种,进一步的,该图片又可以包括二维图片和三维图片中的至少一种。
S120、将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据。
其中,场景库为存储一个或多个背景图像数据的存储单元。背景图像数据是包含背景的图片和/或视频,该背景图像数据可以根据测试需求,通过拍摄或网络下载获得。典型的,上述背景可以是复杂的或者难以捕捉的背景。摄像头实际拍摄的数据格式可以包括:分辨率、最大帧频和图像维度等参数中的至少一种。具体的,图像维度反应的是拍摄得到的是三维图片还是二维图片。待测试应用场景图像数据为包含虚拟对象和背景的测试场景的图片或视频。
具体的,将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合可以包括:将背景图片与虚拟对象的图片进行融合;将背景图片与虚拟对象的视频中的所有帧图片进行融合;及将背景视频与虚拟对象的视频中的帧图片按照时序或其他设定配对关系进行融合。其中,均可以将视频拆分为不同帧图片,然后将不同图片通过图像融合算法融合为一幅图片,以生成测试场景的图片,或者将多幅融合后的图片按时间顺序串联,以生成测试场景的视频。
典型的,若待测试目标为眼睛,虚拟对象为人体,目标图像数据为多张包含眼睛不同状态的图片,背景图像数据为包含多个行人的视频,则测试场景的图像数据的生成过程可以描述为:首先,通过图像识别技术从目标图像数据中识别出眼睛睁开的局部图片、眼睛闭合的局部图片和承载眼睛的人体图片,并将获得的眼睛睁开的局部图片和眼睛闭合的局部图片分别叠加在多幅人体图片中眼睛的位置,以形成眼睛睁开状态的人体图片和眼睛闭合状态的人体图片;然后,将眼睛睁开状态的人体图片和眼睛闭合状态的人体图片连接为与预设测试条件中的眨眼频率一致的视频数据,作为上述虚拟对象的图像数据;最后,将包含多个行人的视频拆分为不同的帧图片,并按时间顺序融合至获得的人体视频数据中的每帧图片中,从而生成包含预设眨眼频率的人体和多个行人的测试场景的视频。
S130、将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,并进行测试。
为对待测试应用的测试结果清楚地展现,所述将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,以进行测试可以包括:
将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,由待测试应用对所述待测试应用场景图像数据进行分析处理;
将分析处理结果作为输出结果,与预设结果进行匹配;
根据匹配结果,将匹配成功次数与匹配次数的比值作为测试结果保存,并输出。
其中,输出结果为待测试应用对所述待测试应用场景图像数据的执行结果;预设结果为测试人员根据所述待测试应用场景图像数据推断出来的待测试应用应该输出的结果。匹配成功则表示输出结果与预设结果一致。
本发明实施例的技术方案,通过将包含待测试目标的虚拟对象的图像数据与背景图像数据融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据,从而实现对待测试应用场景的搭建。其中,背景图像数据可以是复杂或不容易被捕捉的场景,因此解决了有些测试场景很难从真实场景中采集或者人工模拟获得的问题,进而使得待测试应用能够得到充分的测试。
为实现将场景库中的背景图片与所述虚拟对象的图片进行融合,所述将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合包括:
将所述虚拟对象的图像数据中的像素点代替所述背景图像数据中设定位置的像素点,以完成图像数据的融合。
具体即,将虚拟对象图像数据中单幅图片中的像素点,代替背景图像数据中单幅图片中的像素点,完成该图片的叠加融合。
为使生成的待测试应用场景图像数据能应用于待测试应用,所述将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据可以包括:
将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;
将融合后的图像数据的格式转换为与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致,作为待测试应用场景图像数据。
上述操作,即先完成图像数据的融合,而后再进行图像数据的格式转换。或者,也可以在进行图像数据融合的过程中,即完成了格式匹配一致的操作。
实施例二
图2是本发明实施例二提供的一种基于摄像头应用的测试方法的流程图。本实施例是在上述实施例一的基础上提出的一种可选方案。参见图2,本实施例提供的基于摄像头应用的测试方法包括:
S210、根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据。
S220、从场景库中选择标记为未测试的背景图像数据。
其中,在将获取的背景图像数据存入所述场景库时,将背景图像数据均标记为未测试。
S230、将挑选的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据。
S240、将所述背景图像数据标记为已测试,并返回执行从场景库中选择标记为未测试的背景图像数据的操作,直至达到设定测试要求。
其中,设定测试要求可以是设定次数阈值的测试,例如,场景库中有100个背景图像数据,而测试要求可以为:仅利用其中的5个背景图像数据,对待测试应用进行测试;设定测试要求也可以是指定图像数据的测试,例如,测试要求可以为:利用场景库中前10个背景图像数据,对待测试应用进行测试;设定测试要求还可以是对场景库中的全部背景图像数据进行测试。
S250、将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,并进行测试。
可替代的方案是,可以在执行S250的操作之后,再执行S240,进而,基于测试结果判断是否达到设定测试要求,以决定是否返回重新选择未测试的背景图像,继续测试。
可以理解的是,通过上述操作可以实现这样一种效果:从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据,并将挑选的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成待测试应用场景图像数据;然后,将已挑选的背景图像数据标记为已测试,同时判断是否达到设定测试要求。若未达到设定测试要求,则返回继续执行从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据的操作,并将挑选的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成待测试应用场景图像数据;然后,将已挑选的背景图像数据标记为已测试,同时判断是否达到设定测试要求。若达到设定测试要求,则执行将所述待测试应用场景图像数据发送给待测试应用,并进行测试的操作。
可选的,将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,并进行测试的触发条件还可以是:若存在未测试的所述待测试应用场景图像数据,则执行将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,并进行测试的操作。从而实现融合操作和测试操作的并行处理,进而节省测试时间。
本发明实施例的技术方案,通过修改与所述虚拟对象的图像数据进行融合的背景图像数据的未测试标记为已测试标记,从而实现对场景库中的背景图像数据的循环遍历,进而实现自动对待测试应用进行多次测试。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种基于摄像头应用的测试方法的流程图。本实施例是在上述实施例一和实施例二的基础上提出的一种可选方案。参见图3,本实施例提供的基于摄像头应用的测试方法包括:
S310、根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的三维图片。
其中,可以基于图像或视频的建模技术,根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的三维图片;也可以利用CAD软件或3Dmax软件实现包含待测试目标的虚拟对象的三维图片的绘制。
S320、基于动态环境建模技术,将所述虚拟对象的图像数据中的三维图片和背景图像数据中的三维图片进行融合,生成三维待测试应用场景图像数据。
其中,背景图像数据中的三维图片可以通过实际拍摄获得,也可以通过网络下载获得,还可以通过将二维图片转换为三维图片获得。
S330、将三维待测试应用场景图像数据转换为与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据。
具体的,若待测试终端的摄像头只能拍摄二维的图片或视频,则需要将三维待测试应用场景图像数据转换为二维待测试应用场景图像数据。例如,将三维待测试应用场景图片去除距离拍摄设备的深度信息,以转换为二维待测试应用场景图像。
S340、将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,并进行测试。
图4是本发明实施例三提供的另一种基于摄像头应用的测试方法的流程图。参见图4,在实际应用中,对待测应用的测试可以描述如下:首先,根据数据源和虚拟现实技术中的动态环境建模技术,搭建待测试应用场景图像数据,其中,数据源包括目标图像数据和背景图像数据;然后,对搭建的待测试应用场景图像数据进行格式转换,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据;最后,将生成的待测试应用场景图像数据通过有线通信接口或无线通信接口发送给待测试终端的待测试应用,以进行测试。从而实现对各种复杂待测试应用场景的测试,以使待测试应用得到充分的测试。
本发明实施例的技术方案,通过将虚拟对象的三维图片和所述背景图像数据中的三维图片进行融合,实现对三维待测试应用场景的搭建,进而实现对三维待测试应用场景的测试。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的一种基于摄像头应用的测试方法的流程图。本实施例是在上述实施例一至三的基础上提出的一种可选方案。参见图5,本发明实施例提供的基于摄像头应用的测试方法包括:
S410、根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据,并为所述虚拟对象的图像数据中的设定帧图片添加顺序点序号。
例如,所述虚拟对象的图像数据为包含眨眼动作的100帧图片,可以按时间顺序每间隔5帧图片为下一帧图片添加顺序点序号。
S420、从场景库中选择标记为未测试的背景图像数据。
S430、将挑选的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合。
S440、对融合后的图像数据中设定帧图片进行顺序点序号的识别,若识别结果不满足预设条件,则将所述融合后的图像数据丢弃,并将所述背景图像数据标记为融合失败。
其中,识别结果可以是顺序点序号正常,也可以是顺序点序号全部或部分丢失。预设条件可以是识别到的顺序点序号正常,或者仅丢失设定阈值的个数的顺序点序号。
S450、若识别结果满足预设条件,则将融合后的图像数据转换为与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据。
S460、将所述背景图像数据标记为已测试,并返回执行从场景库中选择标记为未测试的背景图像数据的操作,直至达到设定测试要求。
S470、由待测试应用对所述待测试应用场景图像数据进行分析处理。
S480、将分析处理结果作为输出结果,与预设结果进行匹配。
S490、根据匹配结果,将匹配成功次数与匹配次数的比值作为测试结果保存,并输出。
典型的,以待测试目标为眼睛,虚拟对象为人体,目标图像数据为多张包含眼睛不同状态的图片,背景图像数据为多个包含多个行人的视频,预设测试条件为眨眼频率是每分钟35次,设定测试要求为使用场景库中的前10个背景图像数据进行测试为例。待测试应用场景图像数据的生成过程可以具体描述为:根据获得的包含眼睛的图像数据,按照眨眼频率为每分钟35次搭建包含眼睛的人体的视频,同时针对生成的该人体的视频中的所有帧图片,按时间顺序每隔10帧图片为下一帧图片添加顺序点序号;从场景库中选择标记为未测试的背景视频;将挑选的背景视频与上述人体的视频进行融合;针对融合后的视频,按时间顺序每隔10帧图片对下一帧图片进行顺序点序号的识别,若存在顺序点序号丢失超过5个,则将所述融合后的视频丢弃,并将所述背景视频标记为融合失败;若存在顺序点序号丢失未超过5个,则将融合后的视频转换为与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景视频,并存储;将所述背景视频标记为已测试,并返回执行从场景库中选择标记为未测试的背景视频的操作,直至所述背景视频为场景库中的第10个背景图像数据。从而,实现对满足预设测试条件和设定测试要求的全部待测试应用场景图像数据的搭建。
本发明实施例的技术方案,通过为所述虚拟对象的设定帧图片添加顺序点序号,并对生成的待测试应用场景图像数据中设定帧图片进行顺序点序号的识别。从而防止在生成待测试应用场景图像数据的过程中对虚拟对象的图像数据的丢失。
实施例五
图6是本发明实施例五提供的一种基于摄像头应用的测试装置的结构示意图。该装置可以配置于安装有基于摄像头应用的终端设备中。参见图6,本实施例提供的基于摄像头应用的测试装置包括:虚拟对象生成模块10、融合模块20和测试模块30。
其中,虚拟对象生成模块10,用于根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据;
融合模块20,用于将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据;
测试模块30,用于将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,并进行测试。
本发明实施例的技术方案,通过将包含待测试目标的虚拟对象的图像数据与背景图像数据融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据,从而实现对待测试应用场景的搭建。其中,背景图像数据可以是复杂或不容易被捕捉的场景,因此解决了有些测试场景很难从真实场景中采集或者人工模拟获得的问题,进而使得待测试应用能够得到充分的测试。
进一步的,所述融合模块20包括:背景选择单元、数据融合单元和测试标记单元。
其中,背景选择单元,用于从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据;
数据融合单元,用于将挑选的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;
测试标记单元,用于将所述背景图像数据标记为已测试,并返回执行从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据的操作,直至达到设定测试要求。
进一步的,所述基于摄像头应用的测试装置,还包括:目标获取模块和背景获取模块。
其中,目标获取模块,用于在根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据之前,根据测试需求,通过拍摄或网络下载,获取至少一个包含待测试目标的视频或图片,并作为所述目标图像数据;
背景获取模块,用于根据测试需求,通过拍摄或网络下载,获取至少一个背景图像数据,并将所述背景图像数据存储至所述场景库中。
进一步的,所述融合模块20包括:第一融合单元。
其中,第一融合单元,用于将所述虚拟对象的图像数据中的像素点代替所述背景图像数据中设定位置的像素点,以完成图像数据的融合。
进一步的,所述融合模块20包括:第二融合单元。
其中,第二融合单元,用于基于动态环境建模技术,将所述虚拟对象的图像数据中的三维图片和所述背景图像数据中的三维图片进行融合,生成三维待测试应用场景图像数据。
进一步的,所述融合模块20包括:融合单元和格式转换单元。
其中,融合单元,用于将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;格式转换单元,用于将融合后的图像数据的格式转换为与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致,作为待测试应用场景图像数据。
进一步的,所述基于摄像头应用的测试装置,还包括:顺序点添加模块、顺序点识别模块和丢弃模块。
其中,顺序点添加模块,用于在将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合之前,为所述虚拟对象的图像数据中的设定帧图片添加顺序点序号;
顺序点识别模块,用于在将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合之后,对生成的待测试应用场景图像数据中设定帧图片进行顺序点序号的识别;
丢弃模块,用于若识别结果不满足预设条件,则将所述待测试应用场景图像数据丢弃。
进一步的,所述测试模块30包括:数据处理单元、结果匹配单元和结果保存单元。
其中,数据处理单元,用于将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,由待测试应用对所述待测试应用场景图像数据进行分析处理;
结果匹配单元,用于将分析处理结果作为输出结果,与预设结果进行匹配;
结果保存单元,用于根据匹配结果,将匹配成功次数与匹配次数的比值作为测试结果保存,并输出。
本发明实施例所提供的基于摄像头应用的测试装置可执行本发明任意实施例所提供的基于摄像头应用的测试方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例六
图7是本发明实施例六提供的一种电子设备的硬件结构示意图。参见图7,该电子设备包括:
一个或多个处理器710,图7中以一个处理器710为例;
存储器720;
所述电子设备还可以包括:输入装置730和输出装置740。
所述电子设备中的处理器710、存储器720、输入装置730和输出装置740可以通过总线或者其他方式连接,图7中以通过总线连接为例。
存储器720作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本申请实施例中的数据存储方法对应的程序指令/模块(例如,附图6所示的虚拟对象生成模块10、融合模块20和测试模块30)。处理器710通过运行存储在存储器720中的软件程序、指令以及模块,从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理,即实现上述方法实施例的基于摄像头应用的测试方法。
存储器720可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外,存储器720可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态性固态存储器件。在一些实施例中,存储器720可选包括相对于处理器710远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至终端设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置730可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置740可包括显示屏等显示设备。
也即:上述电子设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现时,进行如下操作:
根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据;
将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据;
将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,并进行测试。
进一步的,将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合包括:
从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据;
将挑选的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;
将所述背景图像数据标记为已测试,并返回执行从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据的操作,直至达到设定测试要求。
进一步的,在根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据之前,还包括:
根据测试需求,通过拍摄或网络下载,获取至少一个包含待测试目标的视频或图片,并作为所述目标图像数据;
根据测试需求,通过拍摄或网络下载,获取至少一个背景图像数据,并将所述背景图像数据存储至所述场景库中。
进一步的,所述将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合包括:
将所述虚拟对象的图像数据中的像素点代替所述背景图像数据中的设定位置的像素点,以完成图像数据的融合。
进一步的,所述将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合包括:
基于动态环境建模技术,将所述虚拟对象的图像数据中的三维图片和所述背景图像数据中的三维图片进行融合,生成三维待测试应用场景图像数据。
进一步的,所述将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据包括:
将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;
将融合后的图像数据的格式转换为与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致,作为待测试应用场景图像数据。
进一步的,在将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合之前,还包括:
为所述虚拟对象的图像数据中的设定帧图片添加顺序点序号;
在将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合之后,还包括:
对生成的待测试应用场景图像数据中设定帧图片进行顺序点序号的识别;
若识别结果不满足预设条件,则将所述待测试应用场景图像数据丢弃。
进一步的,所述将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,以进行测试包括:
将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,由待测试应用对所述待测试应用场景图像数据进行分析处理;
将分析处理结果作为输出结果,与预设结果进行匹配;
根据匹配结果,将匹配成功次数与匹配次数的比值作为测试结果保存,并输出。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (17)
1.一种基于摄像头应用的测试方法,其特征在于,包括:
根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据;
将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据;
将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,并进行测试。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合包括:
从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据;
将挑选的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;
将所述背景图像数据标记为已测试,并返回执行从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据的操作,直至达到设定测试要求。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据之前,还包括:
根据测试需求,通过拍摄或网络下载,获取至少一个包含待测试目标的视频或图片,并作为所述目标图像数据;
根据测试需求,通过拍摄或网络下载,获取至少一个背景图像数据,并将所述背景图像数据存储至所述场景库中。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合包括:
将所述虚拟对象的图像数据中的像素点代替所述背景图像数据中设定位置的像素点,以完成图像数据的融合。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合包括:
基于动态环境建模技术,将所述虚拟对象的图像数据中的三维图片和所述背景图像数据中的三维图片进行融合,生成三维待测试应用场景图像数据。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据包括:
将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;
将融合后的图像数据的格式转换为与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致,作为待测试应用场景图像数据。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合之前,还包括:
为所述虚拟对象的图像数据中的设定帧图片添加顺序点序号;
在将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合之后,还包括:
对生成的待测试应用场景图像数据中设定帧图片进行顺序点序号的识别;
若识别结果不满足预设条件,则将所述待测试应用场景图像数据丢弃。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,以进行测试包括:
将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,由待测试应用对所述待测试应用场景图像数据进行分析处理;
将分析处理结果作为输出结果,与预设结果进行匹配;
根据匹配结果,将匹配成功次数与匹配次数的比值作为测试结果保存,并输出。
9.一种基于摄像头应用的测试装置,其特征在于,包括:
虚拟对象生成模块,用于根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据;
融合模块,用于将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合,以生成与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致的待测试应用场景图像数据;
测试模块,用于将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,并进行测试。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述融合模块包括:
背景选择单元,用于从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据;
数据融合单元,用于将挑选的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;
测试标记单元,用于将所述背景图像数据标记为已测试,并返回执行从所述场景库中选择标记为未测试的背景图像数据的操作,直至达到设定测试要求。
11.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,还包括:
目标获取模块,用于在根据预设测试条件和获取的目标图像数据,生成包含待测试目标的虚拟对象的图像数据之前,根据测试需求,通过拍摄或网络下载,获取至少一个包含待测试目标的视频或图片,并作为所述目标图像数据;
背景获取模块,用于根据测试需求,通过拍摄或网络下载,获取至少一个背景图像数据,并将所述背景图像数据存储至所述场景库中。
12.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述融合模块包括:
第一融合单元,用于将所述虚拟对象的图像数据中的像素点代替所述背景图像数据中设定位置的像素点,以完成图像数据的融合。
13.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述融合模块包括:
第二融合单元,用于基于动态环境建模技术,将所述虚拟对象的图像数据中的三维图片和所述背景图像数据中的三维图片进行融合,生成三维待测试应用场景图像数据。
14.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述融合模块包括:
融合单元,用于将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合;
格式转换单元,用于将融合后的图像数据的格式转换为与待测试终端的摄像头实际拍摄的数据格式一致,作为待测试应用场景图像数据。
15.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,还包括:
顺序点添加模块,用于在将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合之前,为所述虚拟对象的图像数据中的设定帧图片添加顺序点序号;
顺序点识别模块,用于在将场景库中的背景图像数据与所述虚拟对象的图像数据进行融合之后,对生成的待测试应用场景图像数据中设定帧图片进行顺序点序号的识别;
丢弃模块,用于若识别结果不满足预设条件,则将所述待测试应用场景图像数据丢弃。
16.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述测试模块包括:
数据处理单元,用于将所述待测试应用场景图像数据发送给所述待测试终端的待测试应用,由待测试应用对所述待测试应用场景图像数据进行分析处理;
结果匹配单元,用于将分析处理结果作为输出结果,与预设结果进行匹配;
结果保存单元,用于根据匹配结果,将匹配成功次数与匹配次数的比值作为测试结果保存,并输出。
17.一种设备,其特征在于,所述设备包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序,
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-8中任一所述的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610938383.6A CN107979754B (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 一种基于摄像头应用的测试方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610938383.6A CN107979754B (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 一种基于摄像头应用的测试方法和装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107979754A true CN107979754A (zh) | 2018-05-01 |
CN107979754B CN107979754B (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=62005138
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610938383.6A Active CN107979754B (zh) | 2016-10-25 | 2016-10-25 | 一种基于摄像头应用的测试方法和装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107979754B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112073709A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-12-11 | 武汉旷视金智科技有限公司 | 测试数据的生成方法、装置及电子设备 |
CN112312127A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 中移(杭州)信息技术有限公司 | 成像检测方法、装置、电子设备、系统及存储介质 |
CN112437224A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种相机数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN112985823A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-18 | 英博超算(南京)科技有限公司 | 一种模拟摄像头传感器的测试装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002095008A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-29 | Mixed Reality Systems Laboratory Inc | 映像処理装置及びその方法並びに記憶媒体 |
CN101305401A (zh) * | 2005-11-14 | 2008-11-12 | 微软公司 | 用于游戏的立体视频 |
CN101324961A (zh) * | 2008-07-25 | 2008-12-17 | 上海久游网络科技有限公司 | 计算机虚拟世界中人脸部三维贴图方法 |
CN101739438A (zh) * | 2008-11-04 | 2010-06-16 | 三星电子株式会社 | 检测脸部表情的系统和方法 |
CN101777180A (zh) * | 2009-12-23 | 2010-07-14 | 中国科学院自动化研究所 | 基于背景建模和能量最小化的复杂背景实时替换方法 |
CN104980727A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-10-14 | 深圳市虚拟现实科技有限公司 | 基于虚拟现实技术的图像合成方法和头戴式显示设备 |
CN105139432A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-09 | 西安电子科技大学 | 基于高斯模型的红外弱小目标图像仿真方法 |
CN105376547A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-03-02 | 广州市英途信息技术有限公司 | 一种基于3d虚拟合成技术的微课录制系统及方法 |
-
2016
- 2016-10-25 CN CN201610938383.6A patent/CN107979754B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002095008A (ja) * | 2000-09-14 | 2002-03-29 | Mixed Reality Systems Laboratory Inc | 映像処理装置及びその方法並びに記憶媒体 |
CN101305401A (zh) * | 2005-11-14 | 2008-11-12 | 微软公司 | 用于游戏的立体视频 |
CN101324961A (zh) * | 2008-07-25 | 2008-12-17 | 上海久游网络科技有限公司 | 计算机虚拟世界中人脸部三维贴图方法 |
CN101739438A (zh) * | 2008-11-04 | 2010-06-16 | 三星电子株式会社 | 检测脸部表情的系统和方法 |
CN101777180A (zh) * | 2009-12-23 | 2010-07-14 | 中国科学院自动化研究所 | 基于背景建模和能量最小化的复杂背景实时替换方法 |
CN104980727A (zh) * | 2015-06-26 | 2015-10-14 | 深圳市虚拟现实科技有限公司 | 基于虚拟现实技术的图像合成方法和头戴式显示设备 |
CN105139432A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-09 | 西安电子科技大学 | 基于高斯模型的红外弱小目标图像仿真方法 |
CN105376547A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-03-02 | 广州市英途信息技术有限公司 | 一种基于3d虚拟合成技术的微课录制系统及方法 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112437224A (zh) * | 2019-08-26 | 2021-03-02 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种相机数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN112437224B (zh) * | 2019-08-26 | 2022-11-11 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 一种相机数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质 |
CN112073709A (zh) * | 2020-07-27 | 2020-12-11 | 武汉旷视金智科技有限公司 | 测试数据的生成方法、装置及电子设备 |
CN112073709B (zh) * | 2020-07-27 | 2023-04-14 | 武汉旷视金智科技有限公司 | 测试数据的生成方法、装置及电子设备 |
CN112312127A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-02 | 中移(杭州)信息技术有限公司 | 成像检测方法、装置、电子设备、系统及存储介质 |
CN112312127B (zh) * | 2020-10-30 | 2023-07-21 | 中移(杭州)信息技术有限公司 | 成像检测方法、装置、电子设备、系统及存储介质 |
CN112985823A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-06-18 | 英博超算(南京)科技有限公司 | 一种模拟摄像头传感器的测试装置 |
CN112985823B (zh) * | 2021-03-01 | 2023-12-05 | 英博超算(南京)科技有限公司 | 一种模拟摄像头传感器的测试装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107979754B (zh) | 2019-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112562433B (zh) | 一种基于全息终端的5g强互动远程专递教学系统的工作方法 | |
CN107979754B (zh) | 一种基于摄像头应用的测试方法和装置 | |
CN109218619A (zh) | 图像获取方法、装置和系统 | |
CN109076198A (zh) | 基于视频的对象跟踪遮挡检测系统、过程和设备 | |
CN108525305B (zh) | 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备 | |
CN106713811B (zh) | 视频通话方法和装置 | |
WO2021179641A1 (zh) | 一种图像拍摄方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN110267008A (zh) | 图像处理方法、装置、服务器及存储介质 | |
CN111667420B (zh) | 图像处理方法及装置 | |
CN109150690B (zh) | 交互数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN113727039B (zh) | 视频生成方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN106028088B (zh) | 媒体数据的插入方法和装置 | |
CN109788359A (zh) | 一种视频数据处理方法和相关装置 | |
CN114332417A (zh) | 一种多人场景交互的方法、设备、存储介质及程序产品 | |
CN111147766A (zh) | 特效视频合成方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN110062163A (zh) | 多媒体数据的处理方法以及装置 | |
CN110415318B (zh) | 图像处理方法和装置 | |
CN114051116A (zh) | 一种驾考车辆的视频监控方法、装置以及系统 | |
CN108595005A (zh) | 基于增强现实的交互方法、装置及计算机可读存储介质 | |
CN110414322B (zh) | 提取图片的方法、装置、设备及存储介质 | |
CN104135617B (zh) | 物体运动轨迹拍摄方法、终端及系统 | |
CN110531854A (zh) | 一种动作模仿显示方法、动作模仿显示系统及存储介质 | |
CN108320331A (zh) | 一种生成用户场景的增强现实视频信息的方法与设备 | |
CN115775405A (zh) | 图像生成方法、装置、电子设备和介质 | |
CN109525483A (zh) | 移动终端及其互动动画的生成方法、计算机可读存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |