CN112985823A - 一种模拟摄像头传感器的测试装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模拟摄像头传感器的测试装置，其技术方案要点是包括测试终端，测试终端包括有存储模块、主控模块、视频数据转换模块以及设备连接模块；存储模块配置有若干存储库，存储库内存储有若干测试视频；视频数据转换模块用于将测试视频的格式转换成与摄像头输出的格式一致的数据格式，设备连接模块用于与若干待测设备连接并将格式转换后的测试视频发送至对应的待测设备；主控模块获取与设备连接模块连接的各个待测设备的类型，并根据待测设备的类型于对应的数据库中获取视频发送至视频数据转换模块。该测试装置可用于对多个待测设备同时进行测试，测试过程中不需要使用摄像头，简化了测试设备且降低了测试成本。
Description
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体的说是涉及一种模拟摄像头传感器的测试装置。
背景技术
随着自动驾驶技术的发展，摄像头在汽车上的使用越来越广泛，越来越多的车辆上配套有360环视、疲劳驾驶等功能。但是对此部分功能的模拟测试缺少可靠的方案，特别是对摄像头视频的相关测试，更是少之又少。
在进行360环视测试时，现有技术通常采用真实的摄像头进行测试或者直接进行实际路测。采用真实摄像头进行测试时，使用四个大屏幕显示测试视频，摄像头直接对着屏幕采集数据，摄像头与待测设备连接，从而对待测设备进行相关的功能测试，采用这种方式进行测试时，需要使用真实摄像头，且对多个待测设备进行测试时，每个待测设备都需要摄像头，因此需要的设备多，不方便运输，测试成本高。直接进行实际路测同样需要摄像头，且测试效率低，测试成本更高。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种模拟摄像头传感器的测试装置，该测试装置可用于对待测设备进行摄像头视频相关测试，且可对多个待测设备同时进行测试，测试过程中不需要使用摄像头，简化了测试设备且降低了测试成本。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种模拟摄像头传感器的测试装置，包括测试终端，所述测试终端包括有存储模块、主控模块、视频数据转换模块以及设备连接模块；
所述存储模块配置有若干存储库，所述存储库内存储有若干测试视频，不同所述存储库内的测试视频用于测试不同类型的待测设备；
所述视频数据转换模块用于将所述测试视频的格式转换成与摄像头输出的格式一致的数据格式，所述设备连接模块用于与若干所述待测设备连接并将格式转换后的所述测试视频发送至对应的所述待测设备；
所述主控模块获取与所述设备连接模块连接的各个所述待测设备的类型，并根据所述待测设备的类型于对应的所述数据库中获取视频发送至所述视频数据转换模块。
作为本发明的进一步改进，所述主控模块配置有比对检测策略，所述比对检测策略包括所述主控模块获取到具有多个同类型的待测设备时，控制所述设备连接模块将同一测试视频同时发送至各个同类型的待测设备。
作为本发明的进一步改进，所述测试视频包括实际路测视频和模拟合成视频，所述实际路测视频由实际路测真实场景得到，所述模拟合成视频有算法模拟合成得到。
作为本发明的进一步改进，所述存储库均包括有路测库和合成库，所述实际路测视频存储于路测库内，所述模拟合成视频存储于合成库内，所述主控模块针对每个所述待测设备均从对应的所述路测库和所述合成库中各获取预设的发送数量的所述测试视频发送至所述视频数据转换模块。
作为本发明的进一步改进，该测试装置包括有云服务器，所述云服务器与所述测试终端通信连接，所述云服务器内配置有视频更新库，所述视频更新库用于存储和导入新的测试视频，所述存储模块实时获取视频更新库内的导入的新测试视频并下载存储至各个所述存储库内。
作为本发明的进一步改进，所述存储模块内设置有视频更新策略，所述视频更新策略包括数据获取步骤、数据处理比对步骤、边缘视频删除步骤以及下载更新步骤；
所述数据获取步骤包括获取目前存储模块内的各个测试视频的大小以及待下载的新测试视频的大小，并进入数据处理比对步骤；
所述数据处理比对步骤包括将各个测试视频以及待下载的新测试视频的总大小与所述存储模块的预设存储空间大小进行比较，当总大小大于预设的存储空间大小时，进入边缘视频删除步骤；当总大小大于预设的存储空间大小时，进入下载更新步骤；
所述边缘视频删除步骤包括选择存储模块中的测试视频下载时间距当前时刻的下载时间间隔超过预设的保护时间间隔的测试视频，并获取测试视频最近一次被发送至所述视频数据转换模块的发送时间，计算发送时间到当前时刻的发送时间间隔，若测试视频未发送过，则该测试视频的发送时间间隔设置为无穷大，将各个测试视频按照发送时间间隔大小进行排序，从发送时间间隔最大的测试视频开始删除，直至剩下的各个测试视频以及待下载的新测试视频的总大小小于所述存储模块的预设存储空间大小，并进入下载更新步骤；
所述下载更新步骤包括将待下载的新测试视频从云服务器下载至存储终端的对应的存储库内。
作为本发明的进一步改进，所述边缘视频删除步骤还包括有对所述测试视频进行删除时，若待删除的所述测试视频所在的所述路侧库或者所述合成库内的所有测试视频总数小于预设的基本数量阈值，则不对待删除的所述测试视频进行删除。
作为本发明的进一步改进，所述发送数量与所述基本数量阈值一致。
本发明的有益效果：通过视频数据转换模块，使得该测试装置能够直接将待测视频转换为与摄像头输出格式一致的数据格式，从而直接输入到待测设备中，因此该测试装置不需要使用摄像头，简化了测试设备且降低了测试成本。设备连接模块可与多个待测设备连接，因此该测试装置可同时对多个待测设备进行测试，测试效率高。主控模块能够根据待测设备的类型不同发送不同的测试视频，使得测试更加有效且智能，也使得该测试装置能够同时对不同待测设备进行测试，适用性强。
附图说明
图1为本发明的框架示意图；
图2为视频更新策略的流程图。
附图标记：1、测试终端；11、存储模块；12、主控模块；13、视频数据转换模块；14、设备连接模块；2、待测设备；3、云服务器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。
参照图1所示，本实施例的一种模拟摄像头传感器的测试装置，包括云服务器3和测试终端1，云服务器3与测试终端1通信连接，通信连接方式为4G或5G，测试终端1包括有存储模块11、主控模块12、视频数据转换模块13以及设备连接模块14。
参照图1所示，存储模块11配置有若干存储库，存储库内存储有若干测试视频，不同存储库内的测试视频用于测试不同类型的待测设备2，待测设备2为需要进行摄像头视频相关测试的设备，例如智能驾驶域控制器。测试视频包括实际路测视频和模拟合成视频，实际路测视频由实际路测真实场景得到，模拟合成视频有算法模拟合成得到。存储库均包括有路测库和合成库，实际路测视频存储于路测库内，模拟合成视频存储于合成库内。
参照图1所示，视频数据转换模块13用于将测试视频的格式转换成与摄像头输出的格式一致的数据格式，设备连接模块14用于与若干待测设备2连接并将格式转换后的测试视频发送至对应的待测设备2。
参照图1所示，主控模块12获取与设备连接模块14连接的各个待测设备2的类型，并根据待测设备2的类型于对应的路测库和合成库中各获取预设的发送数量的测试视频发送至视频数据转换模块13。
例如，发送数量为1时，将需要进行测试的各个待测设备2与设备连接模块14连接，此时主控模块12通过设备连接模块14获取待测设备2的类型，然后根据待测设备2的类型，从对应的存储库的路测库和合成库中各选择一个测试视频发送至视频数据转换模块13，视频数据转换模块13将测试视频的格式转换成与摄像头输出的格式一致的数据格式，例如将PCIE/RGMII格式的信号转换为MIPI CSI TX信号。设备连接模块14将格式转换后的测试视频发送至对应的各个待测设备2。
主控模块12配置有比对检测策略，比对检测策略包括主控模块12获取到具有多个同类型的待测设备2时，控制设备连接模块14将同一测试视频同时发送至各个同类型的待测设备2。
通过比对检测策略的设置，当同时对同一类型的多个待测设备2进行测试时，由于输送到同一类型的多个待测设备2的视频相同，因此通过对多个待测设备2的同时观测比对，就可以快速找出检测不合格的待测设备2。也可将一个标准设备与其他同类型的待测设备2同时进行测试，待测设备2的测试结果实时与标准设备的测试结果比对，测试结果不同即为测试不合格，由此能够提高测试效率。
参照图2所示，云服务器3内配置有视频更新库，视频更新库用于存储和导入新的测试视频，管理人员可通过电脑等终端将视频导入到云服务器3的视频更新库内。存储模块11实时获取视频更新库内的导入的新测试视频并下载存储至各个存储库内。
参照图2所示，存储模块11内设置有视频更新策略，视频更新策略包括数据获取步骤、数据处理比对步骤、边缘视频删除步骤以及下载更新步骤。
参照图2所示，数据获取步骤包括获取目前存储模块11内的各个测试视频的大小以及待下载的新测试视频的大小，并进入数据处理比对步骤。
参照图2所示，数据处理比对步骤包括将各个测试视频以及待下载的新测试视频的总大小与存储模块11的预设存储空间大小进行比较，当总大小大于预设的存储空间大小时，进入边缘视频删除步骤；当总大小大于预设的存储空间大小时，进入下载更新步骤。
参照图2所示，边缘视频删除步骤包括选择存储模块11中的测试视频下载时间距当前时刻的下载时间间隔超过预设的保护时间间隔的测试视频，并获取测试视频最近一次被发送至视频数据转换模块13的发送时间，计算发送时间到当前时刻的发送时间间隔，若测试视频未发送过，则该测试视频的发送时间间隔设置为无穷大，将各个测试视频按照发送时间间隔大小进行排序，从发送时间间隔最大的测试视频开始删除，直至剩下的各个测试视频以及待下载的新测试视频的总大小小于存储模块11的预设存储空间大小，对测试视频进行删除时，若待删除的测试视频所在的路侧库或者合成库内的所有测试视频总数小于预设的基本数量阈值，则不对待删除的测试视频进行删除而是选择发送时间间隔更小的测试视频进行删除，并进入下载更新步骤。
参照图2所示，下载更新步骤包括将待下载的新测试视频从云服务器3下载至存储终端的对应的存储库内。
例如，保护时间间隔设置为10天，基本数量阈值设置为1，云服务器3的新测试视频的大小为50M,预设的存储空间大小为10000M，若当前存储模块11内的测试视频大小为9900M，此时当前存储模块11内的测试视频与待下载的新测试视频的总大小为9950M,小于预设的存储空间大小，此时直接下载新测试视频。若当前存储模块11内的测试视频大小为9960M，此时当前存储模块11内的测试视频与待下载的新测试视频的总大小为10010M,大于预设的存储空间大小，则获取下载时间为10天前的所有测试视频的最后一次被发送至视频数据转换模块13的发送时间，计算计算发送时间到当前时刻的发送时间间隔，如果某个测试视频从未发送过，则该测试视频的发送时间间隔设置为无穷大。然后根据时间间隔的大小进行排序，存储空间优先删除时间间隔最大的测试视频，直到删除的测试视频的大小超过10M。删除视频时，若待删除的测试视频所在的路侧库或者合成库内的测试视频只剩1个时，不删除该测试视频，而是按照删除后续的时间间隔更小一点的测试视频。从而实现存储模块11中测试视频的顺利更新，且当存储空间不够时，能够优先删除不经常被使用的，重要程度低的测试视频。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种模拟摄像头传感器的测试装置，其特征在于：包括测试终端(1)，所述测试终端(1)包括有存储模块(11)、主控模块(12)、视频数据转换模块(13)以及设备连接模块(14)；
所述存储模块(11)配置有若干存储库，所述存储库内存储有若干测试视频，不同所述存储库内的测试视频用于测试不同类型的待测设备(2)；
所述视频数据转换模块(13)用于将所述测试视频的格式转换成与摄像头输出的格式一致的数据格式，所述设备连接模块(14)用于与若干所述待测设备(2)连接并将格式转换后的所述测试视频发送至对应的所述待测设备(2)；
所述主控模块(12)获取与所述设备连接模块(14)连接的各个所述待测设备(2)的类型，并根据所述待测设备(2)的类型于对应的所述数据库中获取视频发送至所述视频数据转换模块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种模拟摄像头传感器的测试装置，其特征在于：所述主控模块(12)配置有比对检测策略，所述比对检测策略包括所述主控模块(12)获取到具有多个同类型的待测设备(2)时，控制所述设备连接模块(14)将同一测试视频同时发送至各个同类型的待测设备(2)。
3.根据权利要求1所述的一种模拟摄像头传感器的测试装置，其特征在于：所述测试视频包括实际路测视频和模拟合成视频，所述实际路测视频由实际路测真实场景得到，所述模拟合成视频有算法模拟合成得到。
4.根据权利要求3所述的一种模拟摄像头传感器的测试装置，其特征在于：所述存储库均包括有路测库和合成库，所述实际路测视频存储于路测库内，所述模拟合成视频存储于合成库内，所述主控模块(12)针对每个所述待测设备(2)均从对应的所述路测库和所述合成库中各获取预设的发送数量的所述测试视频发送至所述视频数据转换模块(13)。
5.根据权利要求4所述的一种模拟摄像头传感器的测试装置，其特征在于：该测试装置包括有云服务器(3)，所述云服务器(3)与所述测试终端(1)通信连接，所述云服务器(3)内配置有视频更新库，所述视频更新库用于存储和导入新的测试视频，所述存储模块(11)实时获取视频更新库内的导入的新测试视频并下载存储至各个所述存储库内。
6.根据权利要求5所述的一种模拟摄像头传感器的测试装置，其特征在于：所述存储模块(11)内设置有视频更新策略，所述视频更新策略包括数据获取步骤、数据处理比对步骤、边缘视频删除步骤以及下载更新步骤；
所述数据获取步骤包括获取目前存储模块(11)内的各个测试视频的大小以及待下载的新测试视频的大小，并进入数据处理比对步骤；
所述数据处理比对步骤包括将各个测试视频以及待下载的新测试视频的总大小与所述存储模块(11)的预设存储空间大小进行比较，当总大小大于预设的存储空间大小时，进入边缘视频删除步骤；当总大小大于预设的存储空间大小时，进入下载更新步骤；
所述边缘视频删除步骤包括选择存储模块(11)中的测试视频下载时间距当前时刻的下载时间间隔超过预设的保护时间间隔的测试视频，并获取测试视频最近一次被发送至所述视频数据转换模块(13)的发送时间，计算发送时间到当前时刻的发送时间间隔，若测试视频未发送过，则该测试视频的发送时间间隔设置为无穷大，将各个测试视频按照发送时间间隔大小进行排序，从发送时间间隔最大的测试视频开始删除，直至剩下的各个测试视频以及待下载的新测试视频的总大小小于所述存储模块(11)的预设存储空间大小，并进入下载更新步骤；
所述下载更新步骤包括将待下载的新测试视频从云服务器(3)下载至存储终端的对应的存储库内。
7.根据权利要求6所述的一种模拟摄像头传感器的测试装置，其特征在于：所述边缘视频删除步骤还包括有对所述测试视频进行删除时，若待删除的所述测试视频所在的所述路侧库或者所述合成库内的所有测试视频总数小于等于预设的基本数量阈值，则不对待删除的所述测试视频进行删除。
8.根据权利要求1所述的一种模拟摄像头传感器的测试装置，其特征在于：所述发送数量与所述基本数量阈值一致。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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