CN211016025U - 一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统，包括仿真模拟软件、摄像头效果调试模拟、视频转换模块、控制器输出、摄像机传感，所述仿真模拟软件电性连接有摄像头效果调试模拟，所述摄像头效果调试模拟电性连接有视频转换模块，所述视频转换模块电性连接有摄像机传感，所述摄像机传感电性连接有控制器输出。本实用新型所述的一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统，设有虚拟模拟驾驶与视频转换模块，能够实时进行调整和获取图像参数，可以将真实采集的视频到智能驾驶车辆摄像头模组中，帮助测试基于视觉的智能驾驶车辆功能,便于人们的操作，简单实用，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能驾驶仿真模拟系统领域，特别涉及一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统。
背景技术
仿真模拟系统是一种进行摄像头传感器测试的支撑设备，如今虚拟的VR网络世界的发展越来越块，能够实时进行调整和获取图像参数、注入异常场景、注入光学干扰，可以将真实采集的视频或仿真软件输出的视频注入到智能驾驶车辆摄像头模组中，带来人们不一样的感受，随着科技的不断发展，人们对于仿真模拟系统的制造工艺要求也越来越高。
现有的仿真模拟系统在使用时存在一定的弊端，首先，在进行VR虚拟眼镜操作的时候，真实感不够强，不能够很好的实时获取图像参数，降低了使用效果，不利于人们的使用，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统，具备实时进行调整和获取图像参数、注入异常场景、注入光学干扰，真实采集的视频或仿真软件输出的视频注入到智能驾驶车辆摄像头模组中，帮助测试基于视觉的智能驾驶车辆功能等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：包括仿真模拟软件、摄像头效果调试模拟、视频转换模块、控制器输出、摄像机传感，所述仿真模拟软件电性连接有摄像头效果调试模拟，所述摄像头效果调试模拟电性连接有视频转换模块，所述视频转换模块电性连接有摄像机传感，所述摄像机传感电性连接有控制器输出。
优选的，所述仿真模拟软件的输出端与摄像头效果调试模拟的输入端电性连接，所述摄像头效果调试模拟的输出端与视频转换模块的输入端电性连接，所述视频转换模块的输出端与摄像机传感的输入端电性连接，所述摄像机传感的输出端与控制器输出的输入端电性连接。
优选的，所述摄像头效果调试模拟包括虚拟仿真平台、模拟环境传感、模拟行驶环境、模拟障碍物、虚拟行驶工况，所述虚拟仿真平台电性连接有模拟环境传感、模拟行驶环境、模拟障碍物、虚拟行驶工况。
优选的，所述模拟环境传感的输出端与虚拟仿真平台的输入端电性连接，所述模拟行驶环境的输出端与虚拟仿真平台的输入端电性连接，所述模拟障碍物的输出端与虚拟仿真平台的输入端电性连接，所述虚拟行驶工况的输出端与虚拟仿真平台的输入端电性连接。
优选的，所述视频转换模块包括同步信号、电源模块、滤波信号、视频转换器、单片机模块，所述视频转换器电性连接有滤波信号、电源模块、单片机模块，所述电源模块电性连接有同步信号。
优选的，所述视频转换器的输入端与同步信号、电源模块、单片机模块的输出端电性连接，所述电源模块的输出端与同步信号的输入端电性连接，所述同步信号的输出端与视频转换器的输入端电性连接，所述视频转换器的输出端与滤波信号的输入端电性连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统，具备以下有益效果：该一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统，通过虚拟模拟驾驶与视频转换模块，能够实时进行调整和获取图像参数、注入异常场景、注入光学干扰，可以将真实采集的视频或仿真软件输出的视频注入到智能驾驶车辆摄像头模组中，帮助测试基于视觉的智能驾驶车辆功能,便于人们的操作，简单实用，整个仿真模拟系统结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统中摄像头效果调试模拟的结构示意图。
图3为本实用新型一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统中视频转换模块的结构示意图。
图中：1、仿真模拟软件；2、摄像头效果调试模拟；201、虚拟仿真平台；202、模拟环境传感；203、模拟行驶环境；204、模拟障碍物；205、虚拟行驶工况；3、视频转换模块；301、同步信号；302、电源模块；303、滤波信号；304、视频转换器；305、单片机模块；4、控制器输出；5、摄像机传感。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统，包括仿真模拟软件1、摄像头效果调试模拟2、视频转换模块3、控制器输出4、摄像机传感5，仿真模拟软件1电性连接有摄像头效果调试模拟2，摄像头效果调试模拟2电性连接有视频转换模块3，视频转换模块3电性连接有摄像机传感5，摄像机传感5电性连接有控制器输出4。
进一步的，仿真模拟软件1的输出端与摄像头效果调试模拟2的输入端电性连接，摄像头效果调试模拟2的输出端与视频转换模块3的输入端电性连接，视频转换模块3的输出端与摄像机传感5的输入端电性连接，摄像机传感5的输出端与控制器输出4的输入端电性连接，能够更加方便摄像头进行传感操作，转换简单。
进一步的，摄像头效果调试模拟2包括虚拟仿真平台201、模拟环境传感202、模拟行驶环境203、模拟障碍物204、虚拟行驶工况205，虚拟仿真平台201电性连接有模拟环境传感202、模拟行驶环境203、模拟障碍物204、虚拟行驶工况205，带来更高的真实性。
进一步的，模拟环境传感202的输出端与虚拟仿真平台201的输入端电性连接，模拟行驶环境203的输出端与虚拟仿真平台201的输入端电性连接，模拟障碍物204的输出端与虚拟仿真平台201的输入端电性连接，虚拟行驶工况205的输出端与虚拟仿真平台201的输入端电性连接，使用户更好的体验虚拟世界，更加真实。
进一步的，视频转换模块3包括同步信号301、电源模块302、滤波信号303、视频转换器304、单片机模块305，视频转换器304电性连接有滤波信号303、电源模块302、单片机模块305，电源模块302电性连接有同步信号301，视频转换更为快捷。
进一步的，视频转换器304的输入端与同步信号301、电源模块302、单片机模块305的输出端电性连接，电源模块302的输出端与同步信号301的输入端电性连接，同步信号301的输出端与视频转换器304的输入端电性连接，视频转换器304的输出端与滤波信号303的输入端电性连接，便于人们的操作，图像更加了然。
工作原理：本实用新型主要作用是将交通场景以及传感器的模型转换为视频流输出，摄像头效果调试模拟2主要包括虚拟仿真平台201、模拟环境传感202、模拟行驶环境203、模拟障碍物204、虚拟行驶工况205，视频转换模块3主要包括同步信号301、电源模块302、滤波信号303、视频转换器304、单片机模块305，单片机模块305主要采用STC89C52型号，型号简单方便，更加便于人们的操作，电源模块302输出5-24V电压，带有稳压器，更加安全，其输出视角与内容完全由图形工作站或实时系统所运行的模型决定，系统扮演了一个视频转换的角色，将模型的数据转换为各种摄像头模组的接口数据格式，例如 FPDLINK 、DVP并行数据、LVDS等，SCMS提供了一路EtherNet接口用于与图形工作站或实时系统通信，可实时对其进行调整和获取图像参数、注入异常场景、注入光学干扰，智能驾驶车辆摄像头传感器仿真模拟系统能够将真实采集的视频或仿真软件输出的视频注入到智能驾驶车辆摄像头模组中，帮助测试基于视觉的智能驾驶车辆功能。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统，包括仿真模拟软件（1）、摄像头效果调试模拟（2）、视频转换模块（3）、控制器输出（4）、摄像机传感（5），其特征在于：所述仿真模拟软件（1）电性连接有摄像头效果调试模拟（2），所述摄像头效果调试模拟（2）电性连接有视频转换模块（3），所述视频转换模块（3）电性连接有摄像机传感（5），所述摄像机传感（5）电性连接有控制器输出（4）。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统，其特征在于：所述仿真模拟软件（1）的输出端与摄像头效果调试模拟（2）的输入端电性连接，所述摄像头效果调试模拟（2）的输出端与视频转换模块（3）的输入端电性连接，所述视频转换模块（3）的输出端与摄像机传感（5）的输入端电性连接，所述摄像机传感（5）的输出端与控制器输出（4）的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统，其特征在于：所述摄像头效果调试模拟（2）包括虚拟仿真平台（201）、模拟环境传感（202）、模拟行驶环境（203）、模拟障碍物（204）、虚拟行驶工况（205），所述虚拟仿真平台（201）电性连接有模拟环境传感（202）、模拟行驶环境（203）、模拟障碍物（204）、虚拟行驶工况（205）。
4.根据权利要求3所述的一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统，其特征在于：所述模拟环境传感（202）的输出端与虚拟仿真平台（201）的输入端电性连接，所述模拟行驶环境（203）的输出端与虚拟仿真平台（201）的输入端电性连接，所述模拟障碍物（204）的输出端与虚拟仿真平台（201）的输入端电性连接，所述虚拟行驶工况（205）的输出端与虚拟仿真平台（201）的输入端电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统，其特征在于：所述视频转换模块（3）包括同步信号（301）、电源模块（302）、滤波信号（303）、视频转换器（304）、单片机模块（305），所述视频转换器（304）电性连接有滤波信号（303）、电源模块（302）、单片机模块（305），所述电源模块（302）电性连接有同步信号（301）。
6.根据权利要求5所述的一种用于智能驾驶车辆摄像头传感器测试的仿真模拟系统，其特征在于：所述视频转换器（304）的输入端与同步信号（301）、电源模块（302）、单片机模块（305）的输出端电性连接，所述电源模块（302）的输出端与同步信号（301）的输入端电性连接，所述同步信号（301）的输出端与视频转换器（304）的输入端电性连接，所述视频转换器（304）的输出端与滤波信号（303）的输入端电性连接。
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|---|---|---|---|---|
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| CN117156075A (zh) * | 2023-08-08 | 2023-12-01 | 昆易电子科技(上海)有限公司 | 视频采集注入装置、系统、汽车及回注设备 |
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