CN107979146A - 充电保护电路、方法和仿生设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种充电保护电路、方法和仿生设备。其中，上述充电保护电路应用于仿生设备，包括：转换支路，与充电电路连接，用于将上述充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；控制支路，与上述转换支路连接，用于在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路。本发明解决了现有技术中，无法实现有效保护机器人的充电端口的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，具体而言，涉及一种充电保护电路、方法和仿生设备。
背景技术
随着智能技术的飞速发展，越来越多的智能机器人已经走进大众视线，所谓智能机器人，给人最深刻的印象即是一个独特的可以进行自我控制的“活物”，也成为自控机器人，例如，智能移动机器人，可以实现在无人指引的情况下，按照最优的路径进行行走，实现导购、迎宾、介绍等功能。并且，当智能移动机器人的蓄电量不足的时候，还可以自动回到充电点进行充电，可见智能移动机器人的自动功能非常实用。
但是，由于在相关技术中，智能机器人充电点的端口是裸露在外部的，比较容易发生外部短路等故障。因此，如何实现对智能移动机器人电源充电端口的保护就显得尤为重要。
针对上述现有技术中，无法实现有效保护机器人的充电端口的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种充电保护电路、方法和仿生设备，以至少解决现有技术中，无法实现有效保护机器人的充电端口的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种充电保护电路，上述充电保护电路应用于仿生设备，包括：转换支路，与充电电路连接，用于将上述充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；控制支路，与上述转换支路连接，用于在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种仿生设备，上述仿生设备，至少包括上述的充电保护电路。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种充电保护方法，上述方法应用于仿生设备，包括：将充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路。
根据本发明实施例的另一方面，又提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，上述程序执行上述的充电保护方法。
根据本发明实施例的另一方面，再提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述的充电保护方法。
在本发明实施例中，采用设置自恢复元件的方式，通过转换支路，与充电电路连接，用于将上述充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；控制支路，与上述转换支路连接，用于在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路，达到了有效保护机器人的充电端口的目的，从而实现了增强机器人的稳定性和安全性的技术效果，进而解决了现有技术中，无法实现有效保护机器人的充电端口的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种充电保护电路的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的充电保护电路的结构示意图；以及
图3是根据本发明实施例的一种充电保护方法的步骤流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种充电保护电路实施例，上述充电保护电路应用于仿生设备，图1是根据本发明实施例的一种充电保护电路的结构示意图，如图1所示，上述充电保护电路包括：转换支路10和控制支路12，其中，
转换支路10，与充电电路连接，用于将上述充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；控制支路12，与上述转换支路10连接，用于在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路。
在本发明实施例中，采用设置自恢复元件的方式，通过转换支路，与充电电路连接，用于将上述充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；控制支路，与上述转换支路连接，用于在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路，达到了有效保护机器人的充电端口的目的，从而实现了增强机器人的稳定性和安全性的技术效果，进而解决了现有技术中，无法实现有效保护机器人的充电端口的技术问题。
可选的，上述预定元件为如图2所示的自恢复元件，也即，当充电保护电路检测到有外部短路等故障，可以阻断电源的输送；等到外部故障排除后，充电保护电路检测到无故障时，自恢复元件恢复到原来的阻值范围内，从而使得机器人系统可以重新进行正常工作。
需要说明的是，上述充电保护电路可以但不限于应用于仿生设备，其中，该仿生设备为机器人，例如，智能移动机器人。
在一种可选的实施例中，图2是根据本发明实施例的一种可选的充电保护电路的结构示意图，如图2所示，上述转换支路包括：降压元件101，用于将上述交流电进行降压处理；整流元件103，与上述降压元件101相连接，用于将降压后的交流电转换为直流电；稳压元件105，与上述整流元件103相连接，用于将上述直流电进行稳压处理。
可选的，在本申请中，上述降压元件101可以为降压电容，整流元件103可以为但不限于整流器，上述稳压元件105可以为稳压管。
需要说明的是，附图2中的RGND用于指示整流元件103的一端可以接地。
在一种可选的实施例中，充电电路提供的220伏交流电接入上述转换电路，经降压电容进行降压处理；整流器进行整流，将降压后的交流电转换为直流电；稳压管进行稳压得到稳定的直流低压电。
作为一种可选的实施例，上述控制支路包括：微处理器，与上述转换支路连接，用于在检测到上述仿生设备的充电端口发生短路故障的情况下，生成上述异常信号，以及在检测到上述短路故障排除的情况下，生成上述正常信号。
在一种可选的实施方式中，上述微处理器，还用于在检测到上述充电端口发生短路故障的情况下，将上述预定元件的阻值调整至第一预设范围，以及在检测到上述短路故障排除的情况下，将上述预定元件的阻值调整至第二预设范围。
在一种可选的实施例中，上述微处理器可以为如图2所示的MCU，上述第一预设范围为1kΩ-10kΩ，第二预设范围为0-500Ω。其中，需要说明的是，上述第一预设范围大于上述第二预设范围。
在本申请提供的可选实施方案中，在发生外部短路等故障的情况下，MCU可以检测到故障并生成异常信号，进而将自恢复元件的阻值调整至1kΩ-10kΩ之间。等到外部故障排除后，MCU检测到短路故障排除，并生成正常信号，上述自恢复元件的阻值恢复至0-500Ω之间，使得系统重新正常工作。
需要说明的是，在上述微处理器，还用于在检测到上述充电端口发生短路故障的情况下，调整上述预定元件的阻值，具体体现为调高预定元件的阻值，也即，将自恢复元件的阻值调高至1kΩ-10kΩ之间。
通过本申请上述实施例，可以防止由于充电端口发生外部短路，造成仿生设备损坏的问题，还可以在短路故障排除后自动重新恢复系统正常工作，达到智能安全充电的效果。
需要说明的是，本申请中的图1至图2中所示转接设备的具体结构仅是示意，在具体应用时，本申请中的转接设备可以具有比图1至图2所示转接设备多或少的结构。
本发明实施例还提供了一种仿生设备，上述仿生设备，至少包括上述的充电保护电路。其中，该充电保护电路可以为上述实施例1中的任意一种充电保护电路。
需要说明的是，以下实施例2中的任意一种可选的或优选的充电保护方法，均可以在本实施例所提供的充电保护电路中执行或实现。
此外，仍需要说明的是，本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
实施例2
本发明实施例提供了一种充电保护方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图3是根据本发明实施例的一种充电保护方法的步骤流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S102，将充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；
步骤S104，在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路。
在本发明实施例中，采用设置自恢复元件的方式，通过将充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路，达到了有效保护机器人的充电端口的目的，从而实现了增强机器人的稳定性和安全性的技术效果，进而解决了现有技术中，无法实现有效保护机器人的充电端口的技术问题。
需要说明的是，上述充电保护电路可以但不限于应用于仿生设备，其中，该仿生设备为机器人，例如，智能移动机器人。
在一种可选的实施例中，将充电电路提供的交流电转换为稳压直流电包括：通过降压元件将上述交流电进行降压处理；通过整流元件将降压后的交流电转换为直流电；通过稳压元件将上述直流电进行稳压处理，得到上述稳压直流电。
在本申请中，作为一种可选的实施例，如图2所示，上述降压元件101可以为降压电容，整流元件103可以为但不限于整流器，上述稳压元件105可以为稳压管。
在一种可选的实施例中，充电电路提供的220伏交流电接入上述转换电路，经降压电容进行降压处理；整流器进行整流，将降压后的交流电转换为直流电；稳压管进行稳压得到稳定的直流低压电。
在另一种可选的实施例中，上述充电保护方法，还包括：在检测到上述仿生设备的充电端口发生短路故障的情况下，生成上述异常信号，将上述预定元件的阻值调整至第一预设范围；以及在检测到上述短路故障排除的情况下，生成上述正常信号，将上述预定元件的阻值调整至第二预设范围。
可选的，上述方法步骤的执行主体可以为微处理器，上述微处理器可以为如图2所示的MCU，上述第一预设范围为1kΩ-10kΩ，第二预设范围为0-500Ω。其中，需要说明的是，上述第一预设范围大于上述第二预设范围。
在本申请提供的一种可选实施方案中，在发生外部短路等故障的情况下，MCU可以检测到故障并生成异常信号，进而将自恢复元件的阻值调整至1kΩ-10kΩ之间。等到外部故障排除后，MCU检测到短路故障排除，并生成正常信号，上述自恢复元件的阻值恢复至0-500Ω之间，使得系统重新正常工作。
需要说明的是，在上述微处理器，还用于在检测到上述充电端口发生短路故障的情况下，调整上述预定元件的阻值，具体体现为调高预定元件的阻值，也即，将自恢复元件的阻值调高至1kΩ-10kΩ之间。
通过本申请上述实施例，可以防止由于仿生设备的充电端口发生外部短路，造成仿生设备的损坏的问题，还可以在短路故障排除后自动重新恢复系统正常工作，达到智能安全充电的效果。
需要说明的是，本实施例中的充电保护电路可以为上述实施例1中的任意一种可选的或优选的充电保护电路；本实施例的可选或优选实施方式可以参见实施例1中的相关描述，此处不再赘述。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，上述存储介质包括存储的程序，其中，上述程序执行上述的充电保护方法。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述的充电保护方法。
本申请实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：将充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路。
可选地，上述处理器执行程序时，还可以通过降压元件将上述交流电进行降压处理；通过整流元件将降压后的交流电转换为直流电；通过稳压元件将上述直流电进行稳压处理，得到上述稳压直流电。
可选地，上述处理器执行程序时，还可以在检测到上述充电端口发生短路故障的情况下，生成上述异常信号，将上述预定元件的阻值调整至第一预设范围；以及在检测到上述短路故障排除的情况下，生成上述正常信号，将上述预定元件的阻值调整至第二预设范围，其中，上述第一预设范围大于上述第二预设范围。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：将充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复上述供电通路。
可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以通过降压元件将上述交流电进行降压处理；通过整流元件将降压后的交流电转换为直流电；通过稳压元件将上述直流电进行稳压处理，得到上述稳压直流电。
可选地，上述计算机程序产品执行程序时，还可以在检测到上述仿生设备的充电端口发生短路故障的情况下，生成上述异常信号，将上述预定元件的阻值调整至第一预设范围；以及在检测到上述短路故障排除的情况下，生成上述正常信号，将上述预定元件的阻值调整至第二预设范围，其中，上述第一预设范围大于上述第二预设范围。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种充电保护电路，其特征在于，所述充电保护电路应用于仿生设备，包括：
转换支路，与充电电路连接，用于将所述充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；
控制支路，与所述转换支路连接，用于在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复所述供电通路。
2.根据权利要求1所述的充电保护电路，其特征在于，所述转换支路包括：
降压元件，用于将所述交流电进行降压处理；
整流元件，与所述降压元件相连接，用于将降压后的交流电转换为直流电；
稳压元件，与所述整流元件相连接，用于将所述直流电进行稳压处理。
3.根据权利要求1所述的充电保护电路，其特征在于，所述控制支路包括：
微处理器，与所述转换支路连接，用于在检测到所述仿生设备的充电端口发生短路故障的情况下，生成所述异常信号，以及在检测到所述短路故障排除的情况下，生成所述正常信号。
4.根据权利要求3所述的充电保护电路，其特征在于，所述微处理器，还用于在检测到所述充电端口发生短路故障的情况下，将所述预定元件的阻值调整至第一预设范围，以及在检测到所述短路故障排除的情况下，将所述预定元件的阻值调整至第二预设范围，其中，所述第一预设范围大于所述第二预设范围。
5.一种仿生设备，其特征在于，所述仿生设备，至少包括：权利要求1至4中任意一项所述的充电保护电路。
6.一种充电保护方法，其特征在于，所述方法应用于仿生设备，包括：
将充电电路提供的交流电转换为稳压直流电；
在异常信号的触发下，通过调整预定元件的阻值，阻断供电通路；并在正常信号的触发下，恢复所述供电通路。
7.根据权利要求6所述的充电保护方法，其特征在于，将充电电路提供的交流电转换为稳压直流电包括：
通过降压元件将所述交流电进行降压处理；
通过整流元件将降压后的交流电转换为直流电；
通过稳压元件将所述直流电进行稳压处理，得到所述稳压直流电。
8.根据权利要求6所述的充电保护方法，其特征在于，所述充电保护方法，还包括：
在检测到所述仿生设备的充电端口发生短路故障的情况下，生成所述异常信号，将所述预定元件的阻值调整至第一预设范围；以及
在检测到所述短路故障排除的情况下，生成所述正常信号，将所述预定元件的阻值调整至第二预设范围，其中，所述第一预设范围大于所述第二预设范围。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求6至8中任意一项所述的充电保护方法。
10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求6至8中任意一项所述的充电保护方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20180501 |