CN107979026A - 一种直升机外挂电网巡查装置 - Google Patents

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李承奎
李良和
郭玉磊
于广文
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    • H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
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Abstract

本发明公开了一种直升机外挂电网巡查装置，包括固定板、螺栓、第一连接板、液压缸、第二连接板、安装板、摄像头、距离传感器、红外成像仪、固定壳体、电机固定盒、卡座、转动板、安装固定柱、凹槽、电磁铁、弹簧、铁块、第一卡扣、第二卡扣、电动机、显示屏、报警灯、控制器及红外瞄准器。本发明提供的安装板的底部设有摄像头和红外成像仪并电性连接控制器和显示屏，便于查找线路受损的地方。利用摄像头观察的红外瞄准器产生的红点进行定位，利用距离传感器控制液压缸伸缩的距离，当电缆线卡在固定壳体底部设置的卡座内之后，利用固定壳体的内部设置的转动板之间卡合连接的第一卡扣和第二卡扣实现标记，方便维修。

Description

一种直升机外挂电网巡查装置
技术领域
本发明涉及一种巡查装置，具体为一种直升机外挂电网巡查装置，属于机械应用技术领域。
背景技术
近年，我国电网建设高速发展。目前，我国电网规模已跃居世界首位，全国联网稳步推进，区域电网不断加强，自动化水平逐步提升，电能质量和供电可靠性进一步提高，满足了经济社会发展对电力需求。然而，我国电网运维的现状却不容乐观，现有输电线路运检人员的年均增长率不足3％，2015年底缺员高达34％，且传统人工巡检模式巡检效果差、人工成本高、工作效率低等方面问题突出，已不能满足电网巡检的新要求。加之输电线路位于远离城镇、远离交通干线、人烟稀少的高山大岭地区，且需要特巡特维线路占全部线路比重达20％，输电线路运检难度大、质量要求高。
目前的直升机电网巡检装置有载人的和无人的，在巡检过程中利用红外成像仪技术以及远程摄像技术，都能很好的检查出线路的问题，但是在检出后存在不能很好对受损部分进行有效的标记，只能提供大致的方位，往往维修人员到达地点之后还要寻找时间，极大地降低效率和维修人员的时间，造成不必要的麻烦。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种直升机外挂电网巡查装置，能够高效的找出线路故障处，并在故障处的线路上进行有效的标记，方便维修人员找到并进行维修。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种直升机外挂电网巡查装置，包括固定板，所述固定板上设有螺栓；所述固定板连接于第一连接板；所述第一连接板的底面固定安装有液压缸；所述液压缸电性连接控制器；所述液压缸连接于第二连接板的一端；所述第二连接板的侧面连接有安装板；所述安装板的底部安装有摄像头、距离传感器、红外成像仪及红外瞄准器，且所述摄像头、所述距离传感器、所述红外成像仪及所述红外瞄准器与所述控制器之间电性连接；所述摄像头电性连接显示屏；所述距离传感器电性连接报警灯；所述第二连接板的另一端连接于固定壳体的顶端；所述固定壳体的底部设有卡座；所述固定壳体的侧壁设有电机固定盒；所述电动机固定盒的内部安装有电动机，且所述电动机与所述控制器之间电性连接；所述电动机贯穿所述固定壳体连接于转动板；所述转动板之间卡合连接有第二卡扣；所述第二卡扣的一端设有第一卡扣；所述固定壳体的内部位于所述转动板的内部固定安装有安装固定柱；所述安装固定柱的内部设有电磁铁；所述安装固定柱的底部设有凹槽，且所述凹槽贯穿至所述电磁铁；所述凹槽内设有一端连接于所述电磁铁的弹簧，且所述电磁铁与所述控制器之间电性连接；所述弹簧的另一端连接于铁块。
优选的，为了减少直升机飞行过程中装置造成的阻力，同时使装置看起来更加美观，所述安装板呈四分之一圆柱体结构，且所述安装板的顶面为弧面结构。
优选的，为了便于控制，使第一卡扣能够有效卡到电缆线上，所述摄像头、所述距离传感器、所述红外成像仪、所述红外瞄准器、所述第一卡扣及所述第二卡扣处于同一竖直平面上。
优选的，为了使第一卡扣和第二卡扣能够卡到电缆线上，所述第一卡扣和所述第二卡扣呈半圆形结构，且所述第一卡扣上背离所述第二卡扣的一端设有“V”形的缺口，且所述第一卡扣为橡胶型软质结构，且所述第一卡扣和所述第二卡扣的半径大于电缆线的半径。
优选的，为了便于将第一卡扣和第二卡扣卡到电缆线上，所述卡座的底部呈内凹的半圆状的弧形结构，且所述弹簧的最大压缩距离大于所述转动板及所述卡座的总高度。
优选的，为了能够对多出线路故障的地方利用第一卡扣和第二卡扣进行标记，所述第一卡扣和所述第二卡扣设有多个，且多个所述第一卡扣和所述第二卡扣呈环形阵列设于所述转动板之间。
本发明的有益效果是：本发明提供的安装板的底部设有摄像头和红外成像仪并电性连接控制器和显示屏，便于查找线路受损的地方。然后利用液压缸将固定壳体靠近线路，利用摄像头观察的红外瞄准器产生的红点进行定位，利用距离传感器控制液压缸伸缩的距离，当电缆线卡在固定壳体底部设置的卡座内之后，利用固定壳体的内部设置的转动板之间卡合连接的第一卡扣和第二卡扣实现标记，利用转动板的内部设置的电磁铁，吸引或者不吸引连接于弹簧的一端的铁块，吸引时使铁块压缩弹簧，收缩连接固定柱的内部的凹槽中，不吸引时利用弹簧将铁块弹出，继而将第一卡扣和第二卡扣弹出，并卡合在电缆线上，实现标记，方便维修人员找到受损的电缆线，及时进行维修，节省时间，提高效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的转动板和电磁铁的截面示意图；
图3为本发明的电动机的截面结构示意图；
图4为本发明的控制器和显示屏的连接结构示意图。
图中所示：1、固定板，2、螺栓，3、第一连接板，4、液压缸，5、第二连接板，6、安装板，7、摄像头，8、距离传感器，9、红外成像仪，10、固定壳体，11、电机固定盒，12、卡座，13、转动板，14、安装固定柱，14A、凹槽，15、电磁铁，16、弹簧，17、铁块，18、第一卡扣，19、第二卡扣，20、电动机，21、显示屏，22、报警灯，23、控制器，24、红外瞄准器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种直升机外挂电网巡查装置，包括固定板1，所述固定板1上设有螺栓2；所述固定板1连接于第一连接板3；所述第一连接板3的底面固定安装有液压缸4；所述液压缸4电性连接控制器23；所述液压缸4连接于第二连接板5的一端；所述第二连接板5的侧面连接有安装板6；所述安装板6的底部安装有摄像头7、距离传感器8、红外成像仪9及红外瞄准器24，且所述摄像头7、所述距离传感器8、所述红外成像仪9及所述红外瞄准器24与所述控制器23之间电性连接；所述摄像头7电性连接显示屏21；所述距离传感器8电性连接报警灯22；所述第二连接板5的另一端连接于固定壳体10的顶端；所述固定壳体10的底部设有卡座12；所述固定壳体10的侧壁设有电机固定盒11；所述电动机固定盒11的内部安装有电动机20，且所述电动机20与所述控制器23之间电性连接；所述电动机20贯穿所述固定壳体10连接于转动板13；所述转动板13之间卡合连接有第二卡扣19；所述第二卡扣19的一端设有第一卡扣18；所述固定壳体10的内部位于所述转动板13的内部固定安装有安装固定柱14；所述安装固定柱14的内部设有电磁铁15；所述安装固定柱14的底部设有凹槽14A，且所述凹槽14A贯穿至所述电磁铁15；所述凹槽14A内设有一端连接于所述电磁铁15的弹簧16，且所述电磁铁15与所述控制器23之间电性连接；所述弹簧16的另一端连接于铁块17。
作为本发明优选的一种实施方式，所述安装板6呈四分之一圆柱体结构，且所述安装板6的顶面为弧面结构。
作为本发明优选的一种实施方式，所述摄像头7、所述距离传感器8、所述红外成像仪9、所述红外瞄准器24、所述第一卡扣18及所述第二卡扣19处于同一竖直平面上。
作为本发明优选的一种实施方式，所述第一卡扣18和所述第二卡扣19呈半圆形结构，且所述第一卡扣18上背离所述第二卡扣19的一端设有“V”形的缺口，且所述第一卡扣18为橡胶型软质结构，且所述第一卡扣18和所述第二卡扣19的半径大于电缆线的半径。
作为本发明优选的一种实施方式，所述卡座12的底部呈内凹的半圆状的弧形结构，且所述弹簧16的最大压缩距离大于所述转动板13及所述卡座12的总高度。
作为本发明优选的一种实施方式，所述第一卡扣18和所述第二卡扣19设有多个，且多个所述第一卡扣18和所述第二卡扣19呈环形阵列设于所述转动板13之间。
本发明在使用时，首先，将整个装置的固定板1利用螺栓2固定在直升机的侧壁，然后启动直升机飞行并沿线路巡查，利用控制器23打开摄像头7和红外成像仪9，并利用摄像头7和红外成像仪9将画面传输到直升机内部的显示屏上，工作人员根据显示屏21上显示的画面确定线路有没有受损，当发现线路受损的时候，利用红外瞄准器24将红外线照射在电缆线上产生红点进行定位，利用控制器23打开距离传感器8和液压缸4，利用液压缸4使固定壳体10的底部设置的卡座12靠近电缆线，利用距离传感器8控制控制液压缸4伸缩的距离，使电缆线卡在卡座12的底部，然后利用控制器23控制电磁铁15关闭，使由于吸引铁块17而压缩的弹簧16实现复位，弹出铁块17，并将卡合在转动板13之间的第一卡扣18和第二卡扣19弹出，使电缆线从第一卡扣18的一端的缺口处压缩而入，从而使电缆线卡合进第一卡扣18和第二卡扣19之间，完成标记，利用液压缸4将整个装置收回，第一卡扣18和第二卡扣19留在电缆线上的受损部位处，通知维修人员来维修，维修人员根据标记的地方很容易就要找到受损的电缆线并及时进行维修。当发现另外一处电缆线受损时，利用控制器23打开电动机20带动转动板13转动，从而更换另一组第一卡扣18和第二卡扣19到铁块17的底部，重复上述操作进行标记即可。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种直升机外挂电网巡查装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)上设有螺栓(2)；所述固定板(1)连接于第一连接板(3)；所述第一连接板(3)的底面固定安装有液压缸(4)；所述液压缸(4)电性连接控制器(23)；所述液压缸(4)连接于第二连接板(5)的一端；所述第二连接板(5)的侧面连接有安装板(6)；所述安装板(6)的底部安装有摄像头(7)、距离传感器(8)、红外成像仪(9)及红外瞄准器(24)，且所述摄像头(7)、所述距离传感器(8)、所述红外成像仪(9)及所述红外瞄准器(24)与所述控制器(23)之间电性连接；所述摄像头(7)电性连接显示屏(21)；所述距离传感器(8)电性连接报警灯(22)；
所述第二连接板(5)的另一端连接于固定壳体(10)的顶端；所述固定壳体(10)的底部设有卡座(12)；所述固定壳体(10)的侧壁设有电机固定盒(11)；所述电动机固定盒(11)的内部安装有电动机(20)，且所述电动机(20)与所述控制器(23)之间电性连接；所述电动机(20)贯穿所述固定壳体(10)连接于转动板(13)；所述转动板(13)之间卡合连接有第二卡扣(19)；所述第二卡扣(19)的一端设有第一卡扣(18)；
所述固定壳体(10)的内部位于所述转动板(13)的内部固定安装有安装固定柱(14)；所述安装固定柱(14)的内部设有电磁铁(15)；所述安装固定柱(14)的底部设有凹槽(14A)，且所述凹槽(14A)贯穿至所述电磁铁(15)；所述凹槽(14A)内设有一端连接于所述电磁铁(15)的弹簧(16)，且所述电磁铁(15)与所述控制器(23)之间电性连接；所述弹簧(16)的另一端连接于铁块(17)。
2.根据权利要求1所述的一种直升机外挂电网巡查装置，其特征在于：所述安装板(6)呈四分之一圆柱体结构，且所述安装板(6)的顶面为弧面结构。
3.根据权利要求1所述的一种直升机外挂电网巡查装置，其特征在于：所述摄像头(7)、所述距离传感器(8)、所述红外成像仪(9)、所述红外瞄准器(24)、所述第一卡扣(18)及所述第二卡扣(19)处于同一竖直平面上。
4.根据权利要求1所述的一种直升机外挂电网巡查装置，其特征在于：所述第一卡扣(18)和所述第二卡扣(19)呈半圆形结构，且所述第一卡扣(18)上背离所述第二卡扣(19)的一端设有“V”形的缺口，且所述第一卡扣(18)为橡胶型软质结构，且所述第一卡扣(18)和所述第二卡扣(19)的半径大于电缆线的半径。
5.根据权利要求1所述的一种直升机外挂电网巡查装置，其特征在于：所述卡座(12)的底部呈内凹的半圆状的弧形结构，且所述弹簧(16)的最大压缩距离大于所述转动板(13)及所述卡座(12)的总高度。
6.根据权利要求1所述的一种直升机外挂电网巡查装置，其特征在于：所述第一卡扣(18)和所述第二卡扣(19)设有多个，且多个所述第一卡扣(18)和所述第二卡扣(19)呈环形阵列设于所述转动板(13)之间。
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