CN107976517A - 一种封闭环境有害气体浓度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种封闭环境有害气体浓度检测装置，包括检测小车和控制装置；所述检测小车由底座、多节伸缩杆和电动推杆组成，多节伸缩杆的伸缩端固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定连接有第一无线信号传输装置；所述第一无线信号传输装置的外侧固定安装有三个连接杆，三个连接杆的另一端分别固定安装有易燃易爆气体浓度检测装置、氧气浓度检测装置和有害气体浓度检测装置；所述控制装置由显示器、控制单元、输入模块和存储装置组成。本发明通过检测小车对密封环境的内部进行气体的浓度的检测，避免有害气体对使用者的身体健康带来伤害；并通过设置电动推杆和车轮驱动装置改变检测装置的位置，提高检测精确度。

Description

一种封闭环境有害气体浓度检测装置

技术领域

本发明涉及气体检测技术领域，具体是一种封闭环境有害气体浓度检测装置。

背景技术

气体检测器是一种气体浓度检测的仪器仪表工具，主要是指便携式/手持式气体检测器。主要利用气体传感器来检测环境中存在的气体种类。气体传感器是用来检测气体的成份和含量的传感器。一般认为，气体传感器的定义是以检测目标为分类基础的，也就是说，凡是用于检测气体成份和浓度的传感器都称作气体传感器，不管它是用物理方法，还是用化学方法。

军工领域中经常需要利用气体浓度检测装置对密闭环境进行有害气体的浓度检测，现有的气体检测器多为便携式和手持式，这种检测装置需要使用者进行手持测量，在含有有害气体的密闭环境下，这种测量方式极易造成安全隐患，不利于使用者的身体健康；与此同时，密封环境中不同位置的气体浓度有所差异，现有的检测装置难以对密封环境中的各个位置进行检测，从而影响检测精确度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种封闭环境有害气体浓度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种封闭环境有害气体浓度检测装置，包括检测小车和控制装置；所述检测小车由底座、多节伸缩杆和电动推杆组成，多节伸缩杆固定安装在底座的中间位置，底座上位于多节伸缩杆的左右两侧对称安装有两个安装座，所述电动推杆的底部转动安装在安装座上，电动推杆的伸缩端与多节伸缩杆的伸缩端相铰接；所述多节伸缩杆的伸缩端还固定安装有步进电机，步进电机的输出端固定连接有第一无线信号传输装置；所述第一无线信号传输装置的外侧固定安装有三个连接杆，三个连接杆的另一端分别固定安装有易燃易爆气体浓度检测装置、氧气浓度检测装置和有害气体浓度检测装置；所述底座的四角处均设置有车轮，底座的左侧固定安装有控制车轮转动的车轮驱动装置，所述底座的右侧还固定安装有步进电机控制器，步进电机控制器控制连接步进电机；所述第一无线信号传输装置分别与车轮驱动装置和步进电机控制电性连接；所述控制装置由显示器、控制单元、输入模块和存储装置组成，控制装置的内部还设置有第二无线信号传输装置，第二无线信号传输装置与控制单元电性连接，且第二无线信号传输装置与第一无线信号传输装置通过无线连接进行信号交换；所述控制单元与所述显示器以及所述存储装置电性连接。

作为本发明进一步的方案：所述第一无线信号传输装置电性连接电动推杆。

作为本发明再进一步的方案：所述第一无线信号传输装置分别电性连接易燃易爆气体浓度检测装置、氧气浓度检测装置和有害气体浓度检测装置。

作为本发明再进一步的方案：所述第一无线信号传输装置的上侧还固定安装有摄像头，摄像头的上侧固定安装有照明灯。

作为本发明再进一步的方案：所述第一无线信号传输装置分别电性连接摄像头和照明灯。

作为本发明再进一步的方案：所述输入模块与控制单元电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过检测小车对密封环境的内部进行气体的浓度的检测，避免有害气体对使用者的身体健康带来伤害；并通过设置电动推杆和车轮驱动装置改变检测装置的位置，以便检测密封环境中不同位置的气体浓度，提高检测精确度；还通过设置易燃易爆气体浓度检测装置、氧气浓度检测装置、有害气体浓度检测装置，对密封环境中的多种气体进行浓度检测，进一步提高检测精确度。

附图说明

图1为封闭环境有害气体浓度检测装置中检测小车的框图。

图2为封闭环境有害气体浓度检测装置中控制装置的框图。

图3为封闭环境有害气体浓度检测装置中检测小车的结构示意图。

图4为封闭环境有害气体浓度检测装置中第一无线信号传输装置的结构示意图。

图中：1-检测小车、2-控制装置、3-底座、4-多节伸缩杆、5-安装座、6-车轮驱动装置、7-电动推杆、8-第一无线信号传输装置、9-摄像头、10-照明灯、11-步进电机、12-步进电机控制器、13-车轮、14-连接杆、15-易燃易爆气体浓度检测装置、16-氧气浓度检测装置、17-有害气体浓度检测装置、18-显示器、19-控制单元、20-输入模块、21-存储装置、22-第二无线信号传输装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种封闭环境有害气体浓度检测装置，包括检测小车1和控制装置2；所述检测小车1由底座3、多节伸缩杆4和电动推杆7组成，多节伸缩杆4固定安装在底座3的中间位置，底座3上位于多节伸缩杆4的左右两侧对称安装有两个安装座5，所述电动推杆7的底部转动安装在安装座5上，电动推杆7的伸缩端与多节伸缩杆4的伸缩端相铰接；所述多节伸缩杆4的伸缩端还固定安装有步进电机11，步进电机11的输出端固定连接有第一无线信号传输装置8，步进电机11带动第一无线信号传输装置8转动；所述第一无线信号传输装置8电性连接电动推杆7；所述第一无线信号传输装置8的外侧固定安装有三个连接杆14，三个连接杆14的另一端分别固定安装有易燃易爆气体浓度检测装置15、氧气浓度检测装置16和有害气体浓度检测装置17，所述第一无线信号传输装置8分别电性连接易燃易爆气体浓度检测装置15、氧气浓度检测装置16和有害气体浓度检测装置17；所述第一无线信号传输装置8的上侧还固定安装有摄像头9，摄像头9的上侧固定安装有照明灯10，第一无线信号传输装置8分别电性连接摄像头9和照明灯10；所述底座3的四角处均设置有车轮13，底座3的左侧固定安装有控制车轮13转动的车轮驱动装置6，所述底座3的右侧还固定安装有步进电机控制器12，步进电机控制器12控制连接步进电机11；所述第一无线信号传输装置8分别与车轮驱动装置6和步进电机控制12电性连接；所述控制装置2由显示器18、控制单元19、输入模块20和存储装置21组成，控制装置2的内部还设置有第二无线信号传输装置22，第二无线信号传输装置22与控制单元19电性连接，且第二无线信号传输装置22与第一无线信号传输装置8通过无线连接进行信号交换；所述控制单元19与所述显示器18以及所述存储装置21电性连接，控制单元19通过第二无线信号传输装置22接收第一信号传输装置8传递的信号后，在显示器18上显示，并通过存储装置21进行存储；所述输入模块20与控制单元19电性连接，输入模块20接收使用者发出的控制信号并传递给控制单元19，控制单元19将控制信号通过第二无线信号传输装置22传递给第一无线信号传输装置21，第一无线信号传输装置21根据控制信号分别控制车轮驱动装置6、电动推杆7、摄像头9、照明灯10、步进电机电机控制器12、易燃易爆气体浓度检测装置15、氧气浓度检测装置16和有害气体浓度检测装置17。

本发明的工作原理是：所述封闭环境有害气体浓度检测装置，将检测小车1放入封闭环境的内部，使用者在密闭环境的外部通过控制装置2中的输入模块20向控制单元19发出摄像头9、照明灯10、易燃易爆气体浓度检测装置15、氧气浓度检测装置16和有害气体浓度检测装置17的启动信号，控制单元19将这些信号通过第二无线信号传输装置22传递给第一信号传输装置8，第一信号传输装置8控制对应装置启动，随后摄像头9、易燃易爆气体浓度检测装置15、氧气浓度检测装置16和有害气体浓度检测装置17将检测信号通过第一信号传输装置8传递给第二信号传输装置22，第二信号传输装置22传递给控制单元19，控制单元19接收传递的信号后，在显示器18上显示，并通过存储装置21进行存储；对密封环境中的一个位置的气体浓度检测完成后，使用者通过控制装置2控制电动推杆7改变长度，从而对密封环境中不同高度的气体浓度进行检测，使用者还可以通过控制装置2控制车轮驱动装置6工作，进而控制检测小车1在密封环境中移动，进而对密封环境中不同位置的气体浓度进行检测；在检测过程中，使用者还可以通过控制装置2控制步进电机控制器12工作，从而控制步进电机11带动摄像头9转动，从而对密封环境的内部进行观察。

本发明通过检测小车对密封环境的内部进行气体的浓度的检测，避免有害气体对使用者的身体健康带来伤害；并通过设置电动推杆和车轮驱动装置改变检测装置的位置，以便检测密封环境中不同位置的气体浓度，提高检测精确度；还通过设置易燃易爆气体浓度检测装置、氧气浓度检测装置、有害气体浓度检测装置，对密封环境中的多种气体进行浓度检测，进一步提高检测精确度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种封闭环境有害气体浓度检测装置，其特征在于，包括检测小车（1）和控制装置（2）；所述检测小车（1）由底座（3）、多节伸缩杆（4）和电动推杆（7）组成，多节伸缩杆（4）固定安装在底座（3）的中间位置，底座（3）上位于多节伸缩杆（4）的左右两侧对称安装有两个安装座（5），所述电动推杆（7）的底部转动安装在安装座（5）上，电动推杆（7）的伸缩端与多节伸缩杆（4）的伸缩端相铰接；所述多节伸缩杆（4）的伸缩端还固定安装有步进电机（11），步进电机（11）的输出端固定连接有第一无线信号传输装置（8）；所述第一无线信号传输装置（8）的外侧固定安装有三个连接杆（14），三个连接杆（14）的另一端分别固定安装有易燃易爆气体浓度检测装置（15）、氧气浓度检测装置（16）和有害气体浓度检测装置（17）；所述底座（3）的四角处均设置有车轮（13），底座（3）的左侧固定安装有控制车轮（13）转动的车轮驱动装置（6），所述底座（3）的右侧还固定安装有步进电机控制器（12），步进电机控制器（12）控制连接步进电机（11）；所述第一无线信号传输装置（8）分别与车轮驱动装置（6）和步进电机控制（12）电性连接；所述控制装置（2）由显示器（18）、控制单元（19）、输入模块（20）和存储装置（21）组成，控制装置（2）的内部还设置有第二无线信号传输装置（22），第二无线信号传输装置（22）与控制单元（19）电性连接，且第二无线信号传输装置（22）与第一无线信号传输装置（8）通过无线连接进行信号交换；所述控制单元（19）与所述显示器（18）以及所述存储装置（21）电性连接。

2.根据权利要求1所述的封闭环境有害气体浓度检测装置，其特征在于，所述第一无线信号传输装置（8）电性连接电动推杆（7）。

3.根据权利要求1所述的封闭环境有害气体浓度检测装置，其特征在于，所述第一无线信号传输装置（8）分别电性连接易燃易爆气体浓度检测装置（15）、氧气浓度检测装置（16）和有害气体浓度检测装置（17）。

4.根据权利要求1所述的封闭环境有害气体浓度检测装置，其特征在于，所述第一无线信号传输装置（8）的上侧还固定安装有摄像头（9），摄像头（9）的上侧固定安装有照明灯（10）。

5.根据权利要求4所述的封闭环境有害气体浓度检测装置，其特征在于，所述第一无线信号传输装置（8）分别电性连接摄像头（9）和照明灯（10）。

6.根据权利要求1所述的封闭环境有害气体浓度检测装置，其特征在于，所述输入模块（20）与控制单元（19）电性连接。