CN107976404A - 一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置 - Google Patents

一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107976404A
CN107976404A CN201711479010.8A CN201711479010A CN107976404A CN 107976404 A CN107976404 A CN 107976404A CN 201711479010 A CN201711479010 A CN 201711479010A CN 107976404 A CN107976404 A CN 107976404A
Authority
CN
China
Prior art keywords
platform
detection device
controller
driving device
material transferring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711479010.8A
Other languages
English (en)
Inventor
袁波
姜英
张国光
张飒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bei Enxun Spectrum Photoelectric Technology (beijing) Ltd By Share Ltd
Original Assignee
Bei Enxun Spectrum Photoelectric Technology (beijing) Ltd By Share Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bei Enxun Spectrum Photoelectric Technology (beijing) Ltd By Share Ltd filed Critical Bei Enxun Spectrum Photoelectric Technology (beijing) Ltd By Share Ltd
Priority to CN201711479010.8A priority Critical patent/CN107976404A/zh
Publication of CN107976404A publication Critical patent/CN107976404A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/01—Arrangements or apparatus for facilitating the optical investigation

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明涉及一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，包括：物料传输带，所述物料传输带安装在机架上，所述物料传输带在传输带驱动装置的带动下运动；导轨，所述导轨为两根，分别设置在物料传输带的两侧，所述导轨与机架相连接；移动平台，所述移动平台与导轨滑动连接，并在平台驱动装置的带动在沿导轨滑动，所述移动平台上可拆卸的连接有检测设备；控制器，所述控制器与传输带驱动装置、平台驱动装置和检测设备电连接。本发明中，可移动的检测设备与控制器平台的配合，可以实现移动的检测设备对传输带上的物料的测试，使用起来更为方便。

Description

一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置
技术领域
本发明涉及检测装置领域，具体地说，涉及一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置。
背景技术
在电力、煤炭等行业，矿物运输皮带的宽度在0.8～1.4m不等，更宽的能达到2.4m，且大部分主运皮带均采用“开一备一”的设计模式，以保证生产连续。
应用高能脉冲激光矿物品质全元素检测技术进行全皮带物料矿物品质在线检测时，为了增加检测物料覆盖区域，满足检测设备系统跟踪定位的响应时间要求，可实现大跨度双皮带切换移动，需要提出一种实现检测设备移动的方法并设计一个移动物台装置系统，提高物料检测覆盖区域，真正实现全皮带物料检测，满足高能脉冲激光矿物品质全皮带物料在线检测的整体技术要求。
目前，尚无针应用于高能脉冲激光全皮带物料矿物品质在线检测系统的双皮带大跨度移动物台，实现满足整体技术要求并实现上述功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
本发明涉及一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，包括：
物料传输带，所述物料传输带安装在机架上，所述物料传输带在传输带驱动装置的带动下运动；
导轨，所述导轨为两根，分别设置在物料传输带的两侧，所述导轨与机架相连接；
移动平台，所述移动平台与导轨滑动连接，并在平台驱动装置的带动在沿导轨滑动，所述移动平台上可拆卸的连接有检测设备；
控制器，所述控制器与传输带驱动装置、平台驱动装置和检测设备电连接。
本发明的有益效果是：可移动的检测设备与控制器平台的配合，可以实现移动的检测设备对传输带上的物料的测试，使用起来更为方便。
进一步，所述物料传输带为两条，所述两条物料传输带沿导轨方向前后分布，所述移动平台的初始位置为两条物料传输带之间。
上述进一步方案的有益效果在于：保证检测设备的检测区域覆盖至整个皮带宽度，实现了大跨度双皮带切换，提高了对批量物料的整体检测精度，降低了企业对检测设备的投入成本。
进一步，两条所述物料传输带的运动方向相反，每条所述物料传输带与一个传输带驱动装置相匹配。
上述进一步方案的有益效果在于：在实际使用中运动方向相反的两条物料运输带更为符合实际操作的需要，也能够使更便于后续的测试的参数设置。
进一步，所述传输带驱动装置和平台驱动装置均为伺服电机。
上述进一步方案的有益效果在于：伺服电机有着更好的应用性能。
进一步，所述检测设备为高能脉冲激光全皮带物料矿物品质在线检测设备。
上述进一步方案的有益效果在于：通过本发明的应用，增加了高能脉冲激光矿物品质全元素检测技术进行全皮带物料矿物品质在线检测时检测区域覆盖面。
进一步，还包括触摸屏，所述触摸屏与控制器相连接，用于采集运行参数并将运行参数传递至控制器。
上述进一步方案的有益效果在于：触摸屏设置，便于在使用时手动输入运行参数，使其更为方便，精准。
一种矿物质量在线检测方法，使用如上所述的具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，包括如下步骤：
S1，触摸屏采集输入的运行参数并将运行参数传递至控制器；
S2，控制器接收运行参数并按照运行参数控制传输带驱动装置和平台驱动装置的运动；
S3，移动平台在平台驱动装置的带动下沿着滑轨往复移动，并且在移动预设距离后停留一段时间，移动平台停留时控制器控制检测设备对预设位置处的物料进行检测，并将检测数据返回至控制器；
S4，控制器按照触摸屏传递来的控制参数，停止检测，移动平台在平台驱动装置的带动下回到位于滑轨中部的初始位置。
进一步，所述运行参数包括：移动平台运行速度、物料传输带运行速度、移动平台初始运动方向、移动平台停留间距和移动平台停顿时间。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的侧视结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1或2所示，一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，包括：物料传输带，所述物料传输带安装在机架上，所述物料传输带在传输带驱动装置的带动下运动；导轨，所述导轨为两根，分别设置在物料传输带的两侧，所述导轨与机架相连接；移动平台，所述移动平台与导轨滑动连接，并在平台驱动装置的带动在沿导轨滑动，所述移动平台上可拆卸的连接有检测设备；控制器，所述控制器与传输带驱动装置、平台驱动装置和检测设备电连接。
所述物料传输带为两条，所述两条物料传输带沿导轨方向前后分布，所述移动平台的初始位置为两条物料传输带之间。
两条所述物料传输带的运动方向相反，每条所述物料传输带与一个传输带驱动装置相匹配。
所述传输带驱动装置和平台驱动装置均为伺服电机。
所述检测设备为高能脉冲激光全皮带物料矿物品质在线检测设备。
还包括触摸屏，所述触摸屏与控制器相连接，用于采集运行参数并将运行参数传递至控制器。
使用时，首先触摸屏采集输入的运行参数并将运行参数传递至控制器；控制器接收运行参数并按照运行参数控制传输带驱动装置和平台驱动装置的运动；移动平台在平台驱动装置的带动下沿着滑轨往复移动，并且在移动预设距离(例如10-30mm)后停留一段时间(1-5s)，移动平台停留时控制器控制检测设备对停留处的物料进行检测，并将检测数据返回至控制器；控制器按照触摸屏传递来的控制参数，停止检测，移动平台在平台驱动装置的带动下回到位于滑轨中部的初始位置。
所述运行参数包括：移动平台运行速度、物料传输带运行速度、移动平台初始运动方向、移动平台停留间距和移动平台停顿时间。
所述控制器还可以为以控制器为控制核心的PLC控制系统，包括中央处理单元(CPU)，接口模块，I/O，存储器，电源，外壳和专用电缆和连接器，并配套以声响报警装置，当运行出现乱码等情况时，进行声响报警。PLC控制系统具有自诊断能力和在紧急情况发生时运行的快速报警，操作者能够通过人机接口，达到必要的监视、控制、报警、记录、参数设置、和故障判断等功能并设置相应权限。监控面板上有就地手动、自动两种运行控制模式可通过就地控制箱上切换开关进行切换。自动模式时：a.系统自动运行前，操作员手动启动系统电源、控制系统等，系统恢复初始位置；b.系统启动，自动运行；c.命令结束，返回初始位，反复循环。手动模式时：系统运行前，操作员手动启动系统电源、控制系统等，系统恢复初始位置。根据皮带的运行状况，点击左侧皮带启动或者右侧皮带启动，系统接收到确认指令后，系统启动。系统自动保存相应信息。其它程序与自动模式相同。现场设备就近设置就地控制箱，控制箱中设远程控制/就地手动控制/就地自动控制切换开关及起停按钮。采用可编程控制器PLC控制，在触摸屏上输入行走距离后，执行机构带动检测仪器按照要求行走，到达位置后停留1-5秒，然后继续按照上一阶段的运行方式运动，一直到行走大约7米的距离，到达检测终点后，回程动作与去程动作一致，一直往复运动，不断的检测，直到接收到停止指令后监测仪回到起点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，其特征在于，包括：
物料传输带(1)，所述物料传输带(1)安装在机架上，所述物料传输带(1)在传输带驱动装置的带动下运动；
导轨(2)，所述导轨(2)为两根，分别设置在物料传输带(1)的两侧，所述导轨(2)与机架相连接；
移动平台(3)，所述移动平台(3)与导轨滑动连接，并在平台驱动装置(4)的带动在沿导轨(2)滑动，所述移动平台(3)上可拆卸的连接有检测设备(5)；
控制器，所述控制器与传输带驱动装置、平台驱动装置(4)和检测设备(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，其特征在于，所述物料传输带为两条，所述两条物料传输带沿导轨方向前后分布，所述移动平台的初始位置为两条物料传输带之间。
3.根据权利要求2所述的具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，其特征在于，两条所述物料传输带的运动方向相反，每条所述物料传输带与一个传输带驱动装置相匹配。
4.根据权利要求1所述的具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，其特征在于，所述传输带驱动装置和平台驱动装置均为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，其特征在于，所述检测设备(5)为高能脉冲激光全皮带物料矿物品质在线检测设备。
6.根据权利要求1-5任一所述的具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，其特征在于，还包括触摸屏，所述触摸屏与控制器相连接，用于采集运行参数并将运行参数传递至控制器。
7.一种矿物质量在线检测方法，其特征在于，使用如权利要求5所述的具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置，包括如下步骤：
S1，触摸屏采集输入的运行参数并将运行参数传递至控制器；
S2，控制器接收运行参数并按照运行参数控制传输带驱动装置和平台驱动装置的运动；
S3，移动平台在平台驱动装置的带动下沿着滑轨往复移动，并且在移动预设距离后停留一段时间，移动平台停留时控制器控制检测设备对预设位置处的物料进行检测，并将检测数据返回至控制器；
S4，控制器按照触摸屏传递来的控制参数，停止检测，移动平台在平台驱动装置的带动下回到位于滑轨中部的初始位置。
8.根据权利要求7所述的矿物质量在线检测方法，其特征在于，所述运行参数包括：移动平台运行速度、物料传输带运行速度、移动平台初始运动方向、移动平台停留间距和移动平台停顿时间。
CN201711479010.8A 2017-12-29 2017-12-29 一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置 Pending CN107976404A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711479010.8A CN107976404A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711479010.8A CN107976404A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107976404A true CN107976404A (zh) 2018-05-01

Family

ID=62005324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711479010.8A Pending CN107976404A (zh) 2017-12-29 2017-12-29 一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107976404A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102951428A (zh) * 2012-12-04 2013-03-06 江苏交科能源科技发展有限公司 皮带输送机节能系统及其节能控制方法
CN204028099U (zh) * 2014-08-27 2014-12-17 贝恩讯谱光电科技(北京)有限公司 一种煤质检测装置
US20150151863A1 (en) * 2013-09-09 2015-06-04 Sandbags, LLC Material handling machine
CN106872479A (zh) * 2017-02-08 2017-06-20 中国神华能源股份有限公司 煤质检测装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102951428A (zh) * 2012-12-04 2013-03-06 江苏交科能源科技发展有限公司 皮带输送机节能系统及其节能控制方法
US20150151863A1 (en) * 2013-09-09 2015-06-04 Sandbags, LLC Material handling machine
CN204028099U (zh) * 2014-08-27 2014-12-17 贝恩讯谱光电科技(北京)有限公司 一种煤质检测装置
CN106872479A (zh) * 2017-02-08 2017-06-20 中国神华能源股份有限公司 煤质检测装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
谈剑等: "入炉煤成份在线检测装置在黄台电厂的运用", 《山东电力技术》, no. 3, pages 24 - 25 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105406602B (zh) 变电站电力设备自动测温预警系统
CN107065868B (zh) 一种基于巡检机器人的巡检系统
CN103832759A (zh) 组合条码识别和激光测距穿梭车定位故障诊断系统与方法
CN103713221B (zh) 基于plc控制groovy数据采集分析系统的低频变压器自动综合测试机
CN102063746B (zh) 变电站程控巡检机及其程控巡检方法
CN204759194U (zh) 一种轨道交通闸机通行性能模拟测试装置
CN203616007U (zh) 一种用于变电站的自动巡视测温装置
CN103995534A (zh) 巡检机器人的移动路线控制系统及控制方法
CN207037460U (zh) 一种基于巡检机器人的巡检系统
CN110687125A (zh) 一种智能化桥梁检查系统及检查方法
CN203855076U (zh) 组合条码识别和激光测距的穿梭车定位故障诊断系统
CN203132509U (zh) 尺寸测试装置
CN111026171B (zh) 一种基板宏观检查设备及其安全防护控制装置
CN104309130A (zh) 3d打印机智能进料检测机构
CN107976404A (zh) 一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置
CN205920090U (zh) 超声波探轮检测装置
CN207586114U (zh) 一种具有可移动检测设备的矿物质量在线检测装置
CN208206189U (zh) 一种智能动态可靠性测试系统
CN114298340A (zh) 隧道电缆巡检方法及装置、存储介质及电子设备
CN205721867U (zh) 变电站设备的测温系统
CN205771704U (zh) 一种基于无线覆盖的巡检式超温洒水保护系统
CN205193538U (zh) 一种基于智能小车的设备状态监测装置
CN204008557U (zh) 用于铁路货车摇枕或侧架的水浸超声波自动探伤控制系统
Keqiang et al. Development and application of the rail-type inspection robot used in substation rooms
KR101480857B1 (ko) 테이블 롤러 이상 진단장치

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination