CN107972799A - 一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统及控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统及控制方法,包括车架,车架上设置有连接架,连接架上连接有后轮毂,后轮毂外套设有后轮,后轮与后轮毂之间通过滚轮活动相连;后轮可在后轮毂上自由转动。所述车架上设置有空心的牙盘,牙盘边沿上连接有两个脚踏板,两个脚踏板在车架与牙盘的中心中心对称设置,牙盘通过传动机构与后轮动力相连。所述车架顶部设置有轴承,轴承的外轮与车架相连,轴承的内轮中固定连接有转向轴,转向轴的底部设置有连接器,连接器上设置有前轮毂,前轮毂外套设有前轮。能提高车轮的耐用性,车轮不易变形,大大简化自行车结构,提高自行车的生产维护效率,降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种自行车,特别是涉及一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统及控制方法。
背景技术
自行车,又称脚踏车或单车,通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后,以脚踩踏板为动力,是绿色环保的交通工具。英文bicycle。其中bi意指二,而cycle意指轮,即两轮车。在中国内地、台湾、新加坡,通常称其为“自行车”或“脚踏车”;在港澳则通常称其为“单车”;而在日本称为“自转车”。自行车种类很多,有单人自行车,双人自行车还有多人自行车。
可以作为环保的交通工具用来代步、出行;越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游;自行车本身也是一项体育竞技运动,有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等。自行车结构简单,是效率高的绿色交通工具,在短途通行中具有极大的优势。
但现有的自行车都是钢丝制成的轮辐,车轮容易变形,维修麻烦。
发明内容
本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题,提供一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统及控制方法,自行车省去了轮辐设置,自行车直接驱动车轮转动,车轮不易变形,传动效率高。
本发明采用的技术方案如下:
一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统,包括车架,车架上设置有连接架,连接架上连接有后轮毂,后轮毂外套设有后轮,后轮与后轮毂之间通过滚轮活动相连;后轮可在后轮毂上自由转动;后轮毂上设置有磁浮装置,磁浮装置的横截面呈倒梯形,磁浮装置的顶部设置有若干顶部磁体;后轮上设置有磁浮机构,磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构,凹槽底部设置有若干底部磁体,磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上,磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙;包括刹车装置,刹车装置包括若干第三线圈,第三线圈设置在顶部磁体上,顶部磁体上均设置有第三线圈;车架上设置有空心的牙盘,牙盘线圈上设置有牙盘磁体,牙盘线圈外一周车架上设置有牙盘线圈;传动制动电路包括储能电路、开关电路,牙盘线圈与储能电路电连接,第三线圈与开关电路的输出端电连接,开关电路的输入端与储能电路电连接。
进一步地,本发明公开了一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统的优选结构,所述储能电路包括升压电路,牙盘线圈与升压电路电连接,升压电路的输出端连接有整流电路,整流电路输出端依次连接有低频滤波电路、高频滤波电路,高频滤波电路输出端连接有稳压电路,稳压电路的输出端连接有充电电路,充电电路连接有蓄电池,蓄电池连接有输出电路,输出电路与开关电路电能输入端电连接;传动制动电路包括中央处理单元,中央处理单元连接有A/D转换电路和D/A转换电路;D/A转换电路与开关电路的信号输入端信号相连;第三线圈连接有电磁继电器,电磁继电器的输出端与升压电路电连接,电磁继电器的信号输入端与D/A转换电路的输出端信号相连。
进一步地,所述牙盘边沿上连接有两个脚踏板,两个脚踏板在车架与牙盘的中心中心对称设置,牙盘通过传动机构与后轮动力相连;连接架上设置有霍尔传感器和加速度传感器,加速度传感器和霍尔传感器的输出端与A/D转换电路的信号输入端信号相连。
进一步地,所述磁浮装置的两侧分别设置有第二磁体和第三磁体,所述磁浮机构的两侧设置有第一磁体和第四磁体,磁浮机构凹凸套设在磁浮装置上时,第一磁体和第二磁体同极相对设置,第三磁体和第四磁体同极相对设置,底部磁体和顶部磁体同极相对设置;第二磁体和顶部磁体之间设置有若干第一线圈,顶部磁体和第三磁体之间设置有若干第二线圈;第一线圈、第二线圈和第三线圈通过电缆与电磁继电器输入端电连接;第一线圈、第二线圈和第三线圈上并联有电容,第一线圈、第二线圈和第三线圈与开关电路输出端电连接。
进一步地,所述车架顶部设置有轴承,轴承的外轮与车架相连,轴承的内轮中固定连接有转向轴,转向轴的底部设置有连接器,连接器上设置有前轮毂,前轮毂外套设有前轮,前轮与前轮毂之间通过滚轮活动相连;前轮可在前轮毂上自由转动;后轮包括外胎,外胎与磁浮机构之间设置有车胎。
进一步地,所述转向轴的顶部设置有车把,车把与转向轴固定连接,车架顶部连接有坐垫支架,坐垫支架的顶部设置有坐垫;所述后轮、后轮毂与前轮、前轮毂结构相同。
进一步地,所述车把两端均设置有固定环,固定环上设置有刹车支柱,刹车支柱上通过铰链连接有刹车把,刹车支柱上设置有变阻器,变阻器上设置有滑块,滑块通过连接杆与刹车把活动连接;滑块上设置回复弹簧,回复弹簧的一端与滑块相连,回复弹簧的另一端与变阻器的末端相连;变阻器通过刹车线连接有放大电路,放大电路通过滤波电路与A/D转换电路电连接。
进一步地,所述坐垫支架与车架之间通过铰链活动相连,坐垫与坐垫支架之间通过铰链活动相连,铰链均设置有锁定装置,锁定装置可调节铰链的转动角度。
进一步地,所述第一线圈、第二线圈、第三线圈的材质为电解铜,第一线圈、第二线圈、第三线圈的外侧设置有散热鳍片;所述车把两端均设置有海绵垫。
一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统的控制方法,包括以下步骤:
1. 霍尔传感器将底部磁体的磁场强度和方向转换成电信号001并传递给A/D转换电路,加速度传感器将竖直方向的加速度值转换成电信号002并传递给A/D转换电路,变阻器将刹车信号转换成电信号003,经过放大电路放大、滤波电路滤波后传递给A/D转换电路;
2. A/D转换电路将接收到的电信号001、电信号002和电信号003转换成数字信号并传递给中央处理单元,中央处理单元中预设有加速度阈值;
3. 电信号002所示加速度超出阈值时,中央处理单元向D/A转换电路发出电信号004,D/A转换电路控制开关电路断开,电磁继电器闭合,第一线圈、第二线圈和第三线圈与储能电路闭合,后轮毂与后轮之间的距离发生变化时,第一线圈、第二线圈和第三线圈将震动能转换成电能并通过储能电路存储起来;
4.当向前运动时,中央处理单元根据电信号001所示磁场的方向,向D/A转换电路发出电信号005,D/A转换电路控制开关电路闭合,电磁继电器打开,第一线圈、第二线圈和第三线圈中通入推动后轮转动的电流,中央处理单元根据电信号001所示磁场的方向的变化控制第一线圈、第二线圈和第三线圈中的电流方向发生改变,保持后轮所受力的方向不变;
5. 电信号003表示开始制动时,中央处理单元向D/A转换电路发出电信号006,D/A转换电路控制开关电路闭合,电磁继电器打开,第一线圈、第二线圈和第三线圈中通入阻止后轮转动的电流,中央处理单元根据电信号001所示磁场的方向的变化控制第一线圈、第二线圈和第三线圈中的电流方向发生改变,保持后轮所受力的方向不变;
6. 电信号003表示制动力增大时,中央处理单元向D/A转换电路发出电信号006,D/A转换电路控制开关电路增大通入第一线圈、第二线圈和第三线圈中的电流大小,进而增大制动力的大小;
7. 电信号003表示制动力增小时,中央处理单元向D/A转换电路发出电信号007,D/A转换电路控制开关电路减小通入第一线圈、第二线圈和第三线圈中的电流大小,进而减小制动力的大小。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1.通过将自行车的轮辐去掉的结构设计,能提高车轮的耐用性,车轮不易变形,且维修简单方便。
2.能大大简化自行车结构,提高自行车的生产维护效率,降低生产成本。
3.能降低自行车车轮与车架之间的摩擦力,提高自行车的效率;并能实现自行车的电能传动和制动,控制简单方便。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2是轮毂的横截面结构示意图;
图3是刹车的结构示意图;
图4是后轮结构示意图;
图5是牙盘结构示意图;
图6是制动传动系统结构框图;
图中标记:1是后轮,2是后轮毂,3是滚轮,4是连接架,5是前轮毂,6是牙盘,7是脚踏板,8是车架,9是坐垫,10是坐垫支架,11是前轮,12是连接器,13是转向轴,14是轴承,15是车把,16是车胎,17是底部磁体,18是第一磁体,19是第二磁体,20是第三磁体,21是顶部磁体,22是第四磁体,23是外胎;24是第一线圈,25是第二线圈,26是第三线圈;27是固定环,28是海绵垫,29是刹车把,30是刹车支柱,31是变阻器,32是回复弹簧,33是滑块,34是连接杆,35是刹车线;36是霍尔传感器,37是牙盘磁体,38是牙盘线圈。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-图6所示,本发明公开了一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统,包括车架8,车架8上设置有连接架4,连接架4上连接有后轮毂2,后轮毂2外套设有后轮1,后轮1与后轮毂2之间通过滚轮活动相连;后轮1可在后轮毂2上自由转动;后轮毂2上设置有磁浮装置,磁浮装置的横截面呈倒梯形,磁浮装置的顶部设置有若干顶部磁体21;后轮1上设置有磁浮机构,磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构,凹槽底部设置有若干底部磁体17,磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上,磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙;包括刹车装置,刹车装置包括若干第三线圈26,第三线圈26设置在顶部磁体21上,顶部磁体21上均设置有第三线圈26;车架8上设置有空心的牙盘6,牙盘线圈38上设置有牙盘磁体37,牙盘线圈38外一周车架8上设置有牙盘线圈38;传动制动电路包括储能电路、开关电路,牙盘线圈38与储能电路电连接,第三线圈26与开关电路的输出端电连接,开关电路的输入端与储能电路电连接。
进一步地,本发明公开了一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统的优选结构,所述储能电路包括升压电路,牙盘线圈38与升压电路电连接,升压电路的输出端连接有整流电路,整流电路输出端依次连接有低频滤波电路、高频滤波电路,高频滤波电路输出端连接有稳压电路,稳压电路的输出端连接有充电电路,充电电路连接有蓄电池,蓄电池连接有输出电路,输出电路与开关电路电能输入端电连接;传动制动电路包括中央处理单元,中央处理单元连接有A/D转换电路和D/A转换电路;D/A转换电路与开关电路的信号输入端信号相连;第三线圈26连接有电磁继电器,电磁继电器的输出端与升压电路电连接,电磁继电器的信号输入端与D/A转换电路的输出端信号相连。所述连接架4采用铝合金制成,,5是前轮毂采用不锈钢制成,车架8的材料是钛合金。
进一步地,所述牙盘6边沿上连接有两个脚踏板7,两个脚踏板7在车架8与牙盘6的中心中心对称设置,牙盘6通过传动机构与后轮1动力相连;连接架4上设置有霍尔传感器36和加速度传感器,加速度传感器和霍尔传感器36的输出端与A/D转换电路的信号输入端信号相连。
进一步地,所述磁浮装置的两侧分别设置有第二磁体19和第三磁体20,所述磁浮机构的两侧设置有第一磁体18和第四磁体22,磁浮机构凹凸套设在磁浮装置上时,第一磁体18和第二磁体19同极相对设置,第三磁体20和第四磁体22同极相对设置,底部磁体17和顶部磁体21同极相对设置;第二磁体19和顶部磁体21之间设置有若干第一线圈24,顶部磁体21和第三磁体20之间设置有若干第二线圈25;第一线圈24、第二线圈25和第三线圈26通过电缆与电磁继电器输入端电连接;第一线圈24、第二线圈25和第三线圈26上并联有电容,第一线圈24、第二线圈25和第三线圈26与开关电路输出端电连接。
进一步地,所述车架8顶部设置有轴承14,轴承14的外轮与车架8相连,轴承14的内轮中固定连接有转向轴13,转向轴13的底部设置有连接器12,连接器12上设置有前轮毂5,前轮毂5外套设有前轮11,前轮11与前轮毂5之间通过滚轮活动相连;前轮11可在前轮毂5上自由转动;后轮1包括外胎23,外胎23与磁浮机构之间设置有车胎16。
进一步地,所述转向轴13的顶部设置有车把15,车把15与转向轴13固定连接,车架8顶部连接有坐垫支架10,坐垫支架10的顶部设置有坐垫9;所述后轮1、后轮毂2与前轮11、前轮毂5结构相同。
进一步地,所述车把15两端均设置有固定环27,固定环27上设置有刹车支柱30,刹车支柱30上通过铰链连接有刹车把29,刹车支柱30上设置有变阻器31,变阻器31上设置有滑块33,滑块33通过连接杆34与刹车把29活动连接;滑块33上设置回复弹簧32,回复弹簧32的一端与滑块33相连,回复弹簧32的另一端与变阻器31的末端相连;变阻器31通过刹车线35连接有放大电路,放大电路通过滤波电路与A/D转换电路电连接。
进一步地,所述坐垫支架10与车架8之间通过铰链活动相连,坐垫9与坐垫支架10之间通过铰链活动相连,铰链均设置有锁定装置,锁定装置可调节铰链的转动角度。
进一步地,所述第一线圈24、第二线圈25、第三线圈26的材质为电解铜,第一线圈24、第二线圈25、第三线圈26的外侧设置有散热鳍片;所述车把15两端均设置有海绵垫28。
具体使用时,用户骑坐在自行车上,用脚前后循环踩脚踏板7,自行车即可向前运动。
具体运行过程,踩踏脚踏板7时,脚踏板7带动牙盘6转动,牙盘6转动带动牙盘磁体37转动,牙盘线圈38内产生电能,产生的电能通过传动电路输入到第一线圈、第二线圈、第三线圈中,第一线圈、第二线圈、第三线圈与底部磁体17中产生相互作用力,自行车即可向前运动。
在前进的过程中,驾驶者通过车把或身体姿态来调节车辆的平衡性,保持平稳向前骑行;需要转弯是,可通过转动车把15对方向进行调整。需要停止时,拉动刹车,自行车即可停止下来。
由于磁浮机构凹凸套设在磁浮装置上时,第一磁体18和第二磁体19同极相对设置,第三磁体20和第四磁体22同极相对设置,底部磁体17和顶部磁体21同极相对设置。在磁场的相互作用下,后轮毂2与后轮1之间,前轮11与前轮毂5之间存在一定的间隙,大大降低了自行车的摩擦力,提高了自行车的效率。
自行车需要制动时,拉动刹车把29,刹车把29拉动连接杆34,连接杆34拉动滑块33运动,变阻器31的电阻随着滑块33的运动而发生变化,滑块33通过刹车线35将电信号传送给中央处理单元,中央处理单元通过开关电路向第一线圈、第二线圈、第三线圈输入反向电流。第一线圈、第二线圈、第三线圈会产生阻碍后轮1转动的力。放开刹车把29,在回复弹簧32的作用下,滑块33回复到原点,制动结束。
实施例1:
一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统的控制方法,包括以下步骤:
1. 霍尔传感器36将底部磁体17的磁场强度和方向转换成电信号001并传递给A/D转换电路,加速度传感器将竖直方向的加速度值转换成电信号002并传递给A/D转换电路,变阻器31将刹车信号转换成电信号003,经过放大电路放大、滤波电路滤波后传递给A/D转换电路;
2. A/D转换电路将接收到的电信号001、电信号002和电信号003转换成数字信号并传递给中央处理单元,中央处理单元中预设有加速度阈值;
3. 电信号002所示加速度超出阈值时,中央处理单元向D/A转换电路发出电信号004,D/A转换电路控制开关电路断开,电磁继电器闭合,第一线圈24、第二线圈25和第三线圈26与储能电路闭合,后轮毂2与后轮1之间的距离发生变化时,第一线圈24、第二线圈25和第三线圈26将震动能转换成电能并通过储能电路存储起来;
4.当向前运动时,中央处理单元根据电信号001所示磁场的方向,向D/A转换电路发出电信号005,D/A转换电路控制开关电路闭合,电磁继电器打开,第一线圈24、第二线圈25和第三线圈26中通入推动后轮1转动的电流,中央处理单元根据电信号001所示磁场的方向的变化控制第一线圈24、第二线圈25和第三线圈26中的电流方向发生改变,保持后轮1所受力的方向不变;
5. 电信号003表示开始制动时,中央处理单元向D/A转换电路发出电信号006,D/A转换电路控制开关电路闭合,电磁继电器打开,第一线圈24、第二线圈25和第三线圈26中通入阻止后轮1转动的电流,中央处理单元根据电信号001所示磁场的方向的变化控制第一线圈24、第二线圈25和第三线圈26中的电流方向发生改变,保持后轮1所受力的方向不变;
6. 电信号003表示制动力增大时,中央处理单元向D/A转换电路发出电信号006,D/A转换电路控制开关电路增大通入第一线圈24、第二线圈25和第三线圈26中的电流大小,进而增大制动力的大小;
7. 电信号003表示制动力增小时,中央处理单元向D/A转换电路发出电信号007,D/A转换电路控制开关电路减小通入第一线圈24、第二线圈25和第三线圈26中的电流大小,进而减小制动力的大小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统,其特征在于:包括车架(8),车架(8)上设置有连接架(4),连接架(4)上连接有后轮毂(2),后轮毂(2)外套设有后轮(1),后轮(1)与后轮毂(2)之间通过滚轮活动相连;后轮(1)可在后轮毂(2)上自由转动;后轮毂(2)上设置有磁浮装置,磁浮装置的横截面呈倒梯形,磁浮装置的顶部设置有若干顶部磁体(21);后轮(1)上设置有磁浮机构,磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构,凹槽底部设置有若干底部磁体(17),磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上,磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙;包括刹车装置,刹车装置包括若干第三线圈(26),第三线圈(26)设置在顶部磁体(21)上,顶部磁体(21)上均设置有第三线圈(26);车架(8)上设置有空心的牙盘(6),牙盘线圈(38)上设置有牙盘磁体(37),牙盘线圈(38)外一周车架(8)上设置有牙盘线圈(38);传动制动电路包括储能电路、开关电路,牙盘线圈(38)与储能电路电连接,第三线圈(26)与开关电路的输出端电连接,开关电路的输入端与储能电路电连接;
传动制动系统的控制方法,包括以下步骤:
1.霍尔传感器(36)将底部磁体(17)的磁场强度和方向转换成电信号001并传递给A/D转换电路,加速度传感器将竖直方向的加速度值转换成电信号002并传递给A/D转换电路,变阻器(31)将刹车信号转换成电信号003,经过放大电路放大、滤波电路滤波后传递给A/D转换电路;
2.A/D转换电路将接收到的电信号001、电信号002和电信号003转换成数字信号并传递给中央处理单元,中央处理单元中预设有加速度阈值;
3.电信号002所示加速度超出阈值时,中央处理单元向D/A转换电路发出电信号004,D/A转换电路控制开关电路断开,电磁继电器闭合,第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)与储能电路闭合,后轮毂(2)与后轮(1)之间的距离发生变化时,第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)将震动能转换成电能并通过储能电路存储起来;
4.当向前运动时,中央处理单元根据电信号001所示磁场的方向,向D/A转换电路发出电信号005,D/A转换电路控制开关电路闭合,电磁继电器打开,第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)中通入推动后轮(1)转动的电流,中央处理单元根据电信号001所示磁场的方向的变化控制第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)中的电流方向发生改变,保持后轮(1)所受力的方向不变;
5.电信号003表示开始制动时,中央处理单元向D/A转换电路发出电信号006,D/A转换电路控制开关电路闭合,电磁继电器打开,第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)中通入阻止后轮(1)转动的电流,中央处理单元根据电信号001所示磁场的方向的变化控制第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)中的电流方向发生改变,保持后轮(1)所受力的方向不变;
6.电信号003表示制动力增大时,中央处理单元向D/A转换电路发出电信号006,D/A转换电路控制开关电路增大通入第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)中的电流大小,进而增大制动力的大小;
7.电信号003表示制动力增小时,中央处理单元向D/A转换电路发出电信号007,D/A转换电路控制开关电路减小通入第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)中的电流大小,进而减小制动力的大小。
2.如权利要求1所述的一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统,其特征在于:所述储能电路包括升压电路,牙盘线圈(38)与升压电路电连接,升压电路的输出端连接有整流电路,整流电路输出端依次连接有低频滤波电路、高频滤波电路,高频滤波电路输出端连接有稳压电路,稳压电路的输出端连接有充电电路,充电电路连接有蓄电池,蓄电池连接有输出电路,输出电路与开关电路电能输入端电连接;传动制动电路包括中央处理单元,中央处理单元连接有A/D转换电路和D/A转换电路;D/A转换电路与开关电路的信号输入端信号相连;第三线圈(26)连接有电磁继电器,电磁继电器的输出端与升压电路电连接,电磁继电器的信号输入端与D/A转换电路的输出端信号相连。
3.如权利要求2所述的一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统,其特征在于:所述牙盘(6)边沿上连接有两个脚踏板(7),两个脚踏板(7)在车架(8)与牙盘(6)的中心中心对称设置,牙盘(6)通过传动机构与后轮(1)动力相连;连接架(4)上设置有霍尔传感器(36)和加速度传感器,加速度传感器和霍尔传感器(36)的输出端与A/D转换电路的信号输入端信号相连。
4.如权利要求3所述的一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统,其特征在于:所述磁浮装置的两侧分别设置有第二磁体(19)和第三磁体(20),所述磁浮机构的两侧设置有第一磁体(18)和第四磁体(22),磁浮机构凹凸套设在磁浮装置上时,第一磁体(18)和第二磁体(19)同极相对设置,第三磁体(20)和第四磁体(22)同极相对设置,底部磁体(17)和顶部磁体(21)同极相对设置;第二磁体(19)和顶部磁体(21)之间设置有若干第一线圈(24),顶部磁体(21)和第三磁体(20)之间设置有若干第二线圈(25);第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)通过电缆与电磁继电器输入端电连接;第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)上并联有电容,第一线圈(24)、第二线圈(25)和第三线圈(26)与开关电路输出端电连接。
5.如权利要求4所述的一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统,其特征在于:所述车架(8)顶部设置有轴承(14),轴承(14)的外轮与车架(8)相连,轴承(14)的内轮中固定连接有转向轴(13),转向轴(13)的底部设置有连接器(12),连接器(12)上设置有前轮毂(5),前轮毂(5)外套设有前轮(11),前轮(11)与前轮毂(5)之间通过滚轮活动相连;前轮(11)可在前轮毂(5)上自由转动;后轮(1)包括外胎(23),外胎(23)与磁浮机构之间设置有车胎(16)。
6.如权利要求5所述的一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统,其特征在于:所述转向轴(13)的顶部设置有车把(15),车把(15)与转向轴(13)固定连接,车架(8)顶部连接有坐垫支架(10),坐垫支架(10)的顶部设置有坐垫(9);所述后轮(1)、后轮毂(2)与前轮(11)、前轮毂(5)结构相同。
7.如权利要求6所述的一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统,其特征在于:所述车把(15)两端均设置有固定环(27),固定环(27)上设置有刹车支柱(30),刹车支柱(30)上通过铰链连接有刹车把(29),刹车支柱(30)上设置有变阻器(31),变阻器(31)上设置有滑块(33),滑块(33)通过连接杆(34)与刹车把(29)活动连接;滑块(33)上设置回复弹簧(32),回复弹簧(32)的一端与滑块(33)相连,回复弹簧(32)的另一端与变阻器(31)的末端相连;变阻器(31)通过刹车线(35)连接有放大电路,放大电路通过滤波电路与A/D转换电路电连接。
8.如权利要求7所述的一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统,其特征在于:所述坐垫支架(10)与车架(8)之间通过铰链活动相连,坐垫(9)与坐垫支架(10)之间通过铰链活动相连,铰链均设置有锁定装置,锁定装置可调节铰链的转动角度。
9.如权利要求8所述的一种轮毂磁悬浮自行车传动制动系统,其特征在于:所述第一线圈(24)、第二线圈(25)、第三线圈(26)的材质为电解铜,第一线圈(24)、第二线圈(25)、第三线圈(26)的外侧设置有散热鳍片;所述车把(15)两端均设置有海绵垫(28)。
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