CN107972130A - 一种半自动木衣架的修边系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动木衣架的修边系统，属于竹木衣架制造设备领域。包括工作台、升降移动装置、刀具组件和控制单元；控制单元，控制单元分别连接升降移动装置、传送带装置和刀具组件，控制单元中存储有刀具组件的运动轨迹，控制单元根据所述运动轨迹控制刀具组件沿所述运动轨迹远动；控制单元控制靠近工作台入口处的垂直升降装置垂直远动，其远动轨迹由上至下最后返回起点；控制单元控制靠近工作台出口处的垂直升降装置由水平移动装置带动跟随传送带装置水平同步移动，同时垂直升降装置远动轨迹由上至下最后返回起点；两所述垂直升降装置运动同步。本发明可以同时对多个衣架进行修边作业的装置，能够满足生产线大规模加工作业需求。
Description
技术领域
本发明涉及竹木衣架制造设备领域，特别是一种半自动木衣架的修边系统。
背景技术
木衣架制作中的一道工序是修边工序，是木衣架的上端边缘通过机器将其直角边修改为圆角或斜角，避免衣架直角或毛刺对挂晒衣服进行划伤。
现有工艺中通过工人一件一件进行修边处理，工人全凭熟练程度保证加工质量，这其中存在加工精度效果低、加工效率低、安全隐患高等不足。现有机械中也存在衣架修边的装置，如中国专利201510542586.9公开了一种衣架的修边装置，包括机架，机架上具有台板，台板上开设有缺口，台板上连接有靠板，台板上滑动连接有限位块，修边装置还包括调节板，调节板上均沿长度方向滑动连接有移动块，移动块上转动连接有柱状的刀头，该刀头的外周壁上周向连接有若干刀片，移动块上还设有驱动刀头转动的驱动电机，调节板上设有能够驱动移动块往复移动的动力机构。但是该装置存在效率低的不足，每次只能对单个衣架进行加工，无法满足生产线大规模加工作业需求。因此，需要一种可以同时对多个衣架进行修边作业的装置，满足生产线大规模加工作业需求。
发明内容
本发明的发明目的是，针对上述问题，提供一种半自动木衣架的修边系统，可以同时对多个衣架进行修边作业的装置，能够满足生产线大规模加工作业需求。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种半自动木衣架的修边系统，其特征在于：包括
工作台，所述工作台安装在台架上，其下方设有一安装在台架上的传送带装置；所述传送带装置的传送面上设有用于装夹衣架的装夹槽；
升降移动装置，包括沿传送带装置传送方向移动的水平移动装置和相对传送带装置传送面垂直移动的垂直升降装置，所述垂直升降装置的上端安装在水平移动装置上并随水平移动装置水平，所述垂直升降装置的下端安装有刀具组件；至少包括两水平移动装置和两垂直升降装置；所述垂直升降装置包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆相对水平移动装置对称并设置在水平移动装置的两侧；
刀具组件，包括旋转刀具、转动轴和电机，所述转动轴一端旋转固定在第一升降杆的下端，转动轴另一端与安装在第二升降杆下端的电机连接，转动轴相对传送带装置的传送面平行且与其传送方向垂直；所述旋转刀具相对间隔套设在转动轴上；两所述垂直升降装置上的旋转刀具旋转方向相反；
控制单元，所述控制单元分别连接升降移动装置、传送带装置和刀具组件，所述控制单元中存储有刀具组件的运动轨迹，控制单元根据所述运动轨迹控制刀具组件沿所述运动轨迹远动；所述控制单元控制靠近工作台入口处的垂直升降装置垂直远动，其远动轨迹由上至下最后返回起点；所述控制单元控制靠近工作台出口处的垂直升降装置由水平移动装置带动跟随传送带装置水平同步移动，同时垂直升降装置远动轨迹由上至下最后返回起点；两所述垂直升降装置运动同步。
上述方案中，通过导向槽可以引导刀具对衣架进行修边处理，这里设置两组刀具组件，同时对衣架前后部的上方边进行修边处理，两组刀具组件旋转运动方向相反，这样作业产生的撕扯力可以相互抵消。其中靠近工作台入口处的垂直升降装置垂直远动，在加工过程中衣架不断移动，该垂直升降装置对应衣架后部分加工，加工时只需要不断下移刀具即可，原因在于衣架后部分为由于放置的缘故由大变小，所以只要根据衣架的高度落差调节该垂直升降装置下移速度即可；最后该处垂直升降装置带动刀具组件返回起点，完成这一部分加工。其轨迹根据衣架的高度落差和传送带装置速度获得。靠近工作台出口处的垂直升降装置需要垂直远动和水平移动，具体是刀具组件垂直移动和水平移动；在加工过程中衣架不断移动，该垂直升降装置对应衣架前部分加工，加工时需要同步跟随才可以完成加工，原因在于衣架前部分为由于放置的缘故在移动方向上由小变大，所以在根据衣架的高度落差调节该垂直升降装置下移速度的同时，也需要跟随其水平移动；最后该处垂直升降装置带动刀具组件返回起点，完成这一部分加工。其轨迹根据衣架的高度落差和传送带装置速度获得。
优选的，所述旋转刀具包括圆形刀盘和刀片，所述圆形刀盘的外圆周面设置有沿其周向设置的凹槽，所述凹槽呈等腰梯形且其较小端位于圆形刀盘内侧，所述凹槽的两侧沿圆周方向隔间设有用于刀片固定的固定槽，所述刀片放置在固定槽上并通过螺钉固定。旋转刀具可以根据需要设置不同规程尺寸或者形状，一个圆形刀盘可以对应衣架两侧边进行修边。这样可以加快加工效率，减少刀具移动次数。
优选的，所述刀具组件还包括调节块，所述调节块套设在转动轴上并位于旋转刀具之间；所述转动轴上设有沿其长度方向设置的限位凸起，所述调节块和圆形刀盘中间设有对应转动轴大小的通孔。调节块可以调节圆形刀盘之间的间距，对应不同尺寸衣架时，通过设置不同的圆形刀盘、刀片或者调节块使得对应放置的衣架。
优选的，所述传送带装置包括一传送电机、两传送链条、两链盘组和若干装夹板，一所述链盘组设置在台架上并相对位于工作台前方，另一所述链盘组对称设置在位于工作台后方的台架上，两所述传送链条对应设置在链盘组之间并能够跟随链盘组转动，所述电机安装在台架上并与其一链盘组连接；所述装夹板相对传送链条移动方向横向设置并位于两传送链条之间，装夹板与传送链条通过螺栓连接；所述装夹板之间间隔设置，且其上端面设有沿传送链条移动方向设置的装夹槽。所述传送链条和装夹板之间可以进行拆解，这样可以根据不同需要安装不同尺寸的装夹板，或者调节装夹板之间的间距，适应不同衣架产品加工需求。
优选的，所述装夹板之间间隔3-6cm，所述装夹槽对应衣架底部厚度设置且内侧设置防滑橡胶。防滑橡胶可以有效防止其加工中振动造成位置偏移。
优选的，并排设置的多个所述装夹槽组成一个衣架放置单元，靠近传送带装置边缘的装夹槽上放置有定位模块，所述定位模块外形对应加工衣架形状，且定位模块上安装有光栅读数头，所述工作台对应一侧设有与所述光栅读数头匹配工作的标尺光栅；所述光栅读数头和标尺光栅连接控制单元。所述标尺光栅和光栅读数头组成长度测量的光栅尺，这样用于衣架的移动定位，以确保保存的刀具运动轨迹对应真实刀具运动轨迹，并且完成所需加工。
由于采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
本发明中设置两组刀具组件，同时对衣架前后部的上方边进行修边处理，两组刀具组件旋转运动方向相反，这样作业产生的撕扯力可以相互抵消。控制单元根据预先制定的运动轨迹控制刀具组件运动，这个过程中传送带装置无需停车等待加工完成再移动，整个过程都在运动中进行，其加工效率更加快，可以满足大规模联系生产需要。
本发明可以同时对多个衣架进行修边作业的装置，能够满足生产线大规模加工作业需求。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图。
图2是图1的横向截面示意图。
附图中，1-传送带装置、2-工作台、3-水平移动装置、4-垂直升降装置、5-装夹槽、6-衣架、7-电机、8-转动轴、9-旋转刀具。
具体实施方式
以下结合附图对发明的具体实施进一步说明。
如图1-2所示，一种半自动木衣架6的修边系统，包括工作台2、升降移动装置、刀具组件和控制单元。
工作台2安装在台架上，其下方设有一安装在台架上的传送带装置1；传送带装置1的传送面上设有用于装夹衣架6的装夹槽5。传送带装置1包括一传送电机7、两传送链条、两链盘组和若干装夹板，一链盘组设置在台架上并相对位于工作台2前方，另一链盘组对称设置在位于工作台2后方的台架上，两传送链条对应设置在链盘组之间并能够跟随链盘组转动，电机7安装在台架上并与其一链盘组连接。装夹板相对传送链条移动方向横向设置并位于两传送链条之间，装夹板与传送链条通过螺栓连接；装夹板之间间隔设置，且其上端面设有沿传送链条移动方向设置的装夹槽5。传送链条和装夹板之间可以进行拆解，这样可以根据不同需要安装不同尺寸的装夹板，或者调节装夹板之间的间距，适应不同衣架6产品加工需求。装夹板之间间隔4cm，装夹槽5对应衣架6底部厚度设置且内侧设置防滑橡胶。防滑橡胶可以有效防止其加工中振动造成位置偏移。
升降移动装置，包括沿传送带装置1传送方向移动的水平移动装置3和相对传送带装置1传送面垂直移动的垂直升降装置4，垂直升降装置4的上端安装在水平移动装置3上并随水平移动装置3水平，垂直升降装置4的下端安装有刀具组件；至少包括两水平移动装置3和两垂直升降装置4；垂直升降装置4包括第一升降杆和第二升降杆，第一升降杆和第二升降杆相对水平移动装置3对称并设置在水平移动装置3的两侧。
刀具组件，包括旋转刀具9、转动轴8和电机7，转动轴8一端旋转固定在第一升降杆的下端，转动轴8另一端与安装在第二升降杆下端的电机7连接，转动轴8相对传送带装置1的传送面平行且与其传送方向垂直；旋转刀具9相对间隔套设在转动轴8上；两垂直升降装置4上的旋转刀具9旋转方向相反。旋转刀具9包括圆形刀盘和刀片，圆形刀盘的外圆周面设置有沿其周向设置的凹槽，凹槽呈等腰梯形且其较小端位于圆形刀盘内侧，凹槽的两侧沿圆周方向隔间设有用于刀片固定的固定槽，刀片放置在固定槽上并通过螺钉固定。旋转刀具9可以根据需要设置不同规程尺寸或者形状，一个圆形刀盘可以对应衣架6两侧边进行修边。这样可以加快加工效率，减少刀具移动次数。刀具组件还包括调节块，调节块套设在转动轴8上并位于旋转刀具9之间；转动轴8上设有沿其长度方向设置的限位凸起，调节块和圆形刀盘中间设有对应转动轴8大小的通孔。调节块可以调节圆形刀盘之间的间距，对应不同尺寸衣架6时，通过设置不同的圆形刀盘、刀片或者调节块使得对应放置的衣架6。
控制单元，控制单元分别连接升降移动装置、传送带装置1和刀具组件，控制单元中存储有刀具组件的运动轨迹，控制单元根据运动轨迹控制刀具组件沿运动轨迹远动；控制单元控制靠近工作台2入口处的垂直升降装置4垂直远动，其远动轨迹由上至下最后返回起点；控制单元控制靠近工作台2出口处的垂直升降装置4由水平移动装置3带动跟随传送带装置1水平同步移动，同时垂直升降装置4远动轨迹由上至下最后返回起点；两垂直升降装置4运动同步。
并排设置的多个装夹槽5组成一个衣架6放置单元，靠近传送带装置1边缘的装夹槽5上放置有定位模块，定位模块外形对应加工衣架6形状，且定位模块上安装有光栅读数头，工作台2对应一侧设有与光栅读数头匹配工作的标尺光栅；光栅读数头和标尺光栅连接控制单元。标尺光栅和光栅读数头组成长度测量的光栅尺，这样用于衣架6的移动定位，以确保保存的刀具运动轨迹对应真实刀具运动轨迹，并且完成所需加工。
上述方案中，通过导向槽可以引导刀具对衣架6进行修边处理，这里设置两组刀具组件，同时对衣架6前后部的上方边进行修边处理，两组刀具组件旋转运动方向相反，这样作业产生的撕扯力可以相互抵消。其中靠近工作台2入口处的垂直升降装置4垂直远动，在加工过程中衣架6不断移动，该垂直升降装置4对应衣架6后部分加工，加工时只需要不断下移刀具即可，原因在于衣架6后部分为由于放置的缘故由大变小，所以只要根据衣架6的高度落差调节该垂直升降装置4下移速度即可；最后该处垂直升降装置4带动刀具组件返回起点，完成这一部分加工。其轨迹根据衣架6的高度落差和传送带装置1速度获得。靠近工作台2出口处的垂直升降装置4需要垂直远动和水平移动，具体是刀具组件垂直移动和水平移动；在加工过程中衣架6不断移动，该垂直升降装置4对应衣架6前部分加工，加工时需要同步跟随才可以完成加工，原因在于衣架6前部分为由于放置的缘故在移动方向上由小变大，所以在根据衣架6的高度落差调节该垂直升降装置4下移速度的同时，也需要跟随其水平移动；最后该处垂直升降装置4带动刀具组件返回起点，完成这一部分加工。其轨迹根据衣架6的高度落差和传送带装置1速度获得。
上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。
Claims (6)
1.一种半自动木衣架的修边系统，其特征在于：包括
工作台，所述工作台安装在台架上，其下方设有一安装在台架上的传送带装置；所述传送带装置的传送面上设有用于装夹衣架的装夹槽；
升降移动装置，包括沿传送带装置传送方向移动的水平移动装置和相对传送带装置传送面垂直移动的垂直升降装置，所述垂直升降装置的上端安装在水平移动装置上并随水平移动装置水平，所述垂直升降装置的下端安装有刀具组件；至少包括两水平移动装置和两垂直升降装置；所述垂直升降装置包括第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆相对水平移动装置对称并设置在水平移动装置的两侧；
刀具组件，包括旋转刀具、转动轴和电机，所述转动轴一端旋转固定在第一升降杆的下端，转动轴另一端与安装在第二升降杆下端的电机连接，转动轴相对传送带装置的传送面平行且与其传送方向垂直；所述旋转刀具相对间隔套设在转动轴上；两所述垂直升降装置上的旋转刀具旋转方向相反；
控制单元，所述控制单元分别连接升降移动装置、传送带装置和刀具组件，所述控制单元中存储有刀具组件的运动轨迹，控制单元根据所述运动轨迹控制刀具组件沿所述运动轨迹远动；所述控制单元控制靠近工作台入口处的垂直升降装置垂直远动，其远动轨迹由上至下最后返回起点；所述控制单元控制靠近工作台出口处的垂直升降装置由水平移动装置带动跟随传送带装置水平同步移动，同时垂直升降装置远动轨迹由上至下最后返回起点；两所述垂直升降装置运动同步。
2.根据权利要求1所述的一种半自动木衣架的修边系统,其特征在于：所述旋转刀具包括圆形刀盘和刀片，所述圆形刀盘的外圆周面设置有沿其周向设置的凹槽，所述凹槽呈等腰梯形且其较小端位于圆形刀盘内侧，所述凹槽的两侧沿圆周方向隔间设有用于刀片固定的固定槽，所述刀片放置在固定槽上并通过螺钉固定。
3.根据权利要求2所述的一种半自动木衣架的修边系统,其特征在于：所述刀具组件还包括调节块，所述调节块套设在转动轴上并位于旋转刀具之间；所述转动轴上设有沿其长度方向设置的限位凸起，所述调节块和圆形刀盘中间设有对应转动轴大小的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种半自动木衣架的修边系统,其特征在于：所述传送带装置包括一传送电机、两传送链条、两链盘组和若干装夹板，一所述链盘组设置在台架上并相对位于工作台前方，另一所述链盘组对称设置在位于工作台后方的台架上，两所述传送链条对应设置在链盘组之间并能够跟随链盘组转动，所述电机安装在台架上并与其一链盘组连接；所述装夹板相对传送链条移动方向横向设置并位于两传送链条之间，装夹板与传送链条通过螺栓连接；所述装夹板之间间隔设置，且其上端面设有沿传送链条移动方向设置的装夹槽。
5.根据权利要求4所述的一种半自动木衣架的修边系统,其特征在于：所述装夹板之间间隔3-6cm，所述装夹槽对应衣架底部厚度设置且内侧设置防滑橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种半自动木衣架的修边系统,其特征在于：并排设置的多个所述装夹槽组成一个衣架放置单元，靠近传送带装置边缘的装夹槽上放置有定位模块，所述定位模块外形对应加工衣架形状，且定位模块上安装有光栅读数头，所述工作台对应一侧设有与所述光栅读数头匹配工作的标尺光栅；所述光栅读数头和标尺光栅连接控制单元。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200107 |