CN107971417A - 一种夹紧模内定位装置及夹紧模装置内定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种夹紧模内定位装置及夹紧模装置内定位方法。包括作为基体的夹紧架、安装于夹紧架内侧立面的夹紧定模座、夹紧定模、原材料管件、夹紧动模、用于安装夹紧动模的夹紧动模座、产生夹紧力的夹紧缸、保证背压的气弹簧、底板、定位滑块和定位杆，所述定位滑块安装于底板的槽内，定位滑块与底板两个零件为滑动配合，夹紧缸安装于夹紧架外侧，与定位滑块保证平行，定位杆安装于定位滑块中心。本发明装有定位杆的定位滑块可在底板槽内滑动，夹紧时，定位滑块随动至夹紧状态，退夹时，定位滑块由夹紧动模座至一定位置，在此位置，所有管件可由人工上料，而且可由机械手进行抓取，实现自动化，使用此结构便解决了全包模具的管材进出料问题。

Description

一种夹紧模内定位装置及夹紧模装置内定位方法
技术领域
本发明涉及液压管端成型设备，尤其涉及可配合自动化进出料的管件夹紧模内定件结构，具体为一种夹紧模内定位装置及夹紧模装置内定位方法。
背景技术
几乎所有的液压管端成型设备，其夹紧均为上下夹紧，因为需要上料时，管件可放置于下模内，但是带来的后果便是，全包模具的产品，上下料均需要人工干预，比如卡料，工人需在模具内长时间操作，带来安全隐患，而且原有方案无法实现自动上下料。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供一种夹紧模内定位装置及夹紧模装置内定位方法。
为解决以上问题，本发明的解决方案是一种夹紧模内定位装置，包括夹紧架、夹紧定模座、夹紧定模、夹紧缸和底板，所述夹紧缸安装于夹紧架上，所述夹紧架为中空回形结构，所述底板设置于回形结构的中空内侧底部，所述夹紧定模座安装在夹紧架的中空内侧侧壁上，所述夹紧定模安装在夹紧定模座的另一侧侧壁上，还包括夹紧动模、夹紧动模座、气弹簧、定位滑块和定位杆，所述夹紧动模座的侧壁与所述夹紧缸连接，所述夹紧动模安装在夹紧动模座的另一侧侧壁上，所述夹紧定模座、夹紧定模、夹紧动模、夹紧动模座的底部都与定位滑块连接，所述底板设置有滑动槽，所述定位滑块滑动设置于滑动槽内，所述定位杆安装在定位滑块上，所述定位杆用于安装和定位管件，定位滑块安装于底板的槽内，定位滑块与底板两个零件为滑动配合，所述气弹簧与定位滑块侧壁连接，所述气弹簧用于给所述定位滑块提供弹力，所述夹紧架的中空回形结构与定位滑块接触处设置有一开口，所述定位滑块滑动进入夹紧架的中空回形结构内部开口中。
作为改进，所述夹紧定模座与底板均安装于夹紧架的内侧，并保证夹紧定模座与底板两个零件互为垂直。
作为改进，所述定位杆安装于定位滑块中心。
作为改进，夹紧缸安装于夹紧架外侧，夹紧缸与定位滑块保证平行。
一种夹紧模装置内定位方法，使用上述的夹紧模内定位装置，包括：
步骤一、使用时，夹紧缸推动夹紧动模座向左移动，夹紧动模座带动夹紧动模向左移动；
步骤二、夹紧动模座的左侧下部与定位滑块的右侧凸起部互相接触，夹紧动模座向左移动，由于气弹簧与定位滑块之间存在弹簧压力，使得定位滑块也随之向左移动，定位滑块移动的节奏和距离跟随夹紧动模座的移动节奏和距离；
步骤三、在定位滑块中部安装有定位杆，定位滑块随夹紧动模座向左移动，安装在定位滑块中部的定位杆也向左移动，直至定位杆移动到夹紧定模的位置处，定位杆与夹紧定模硬接触后定位杆无法向左移动，同时定位滑块也不在移动；
步骤四、夹紧动模座继续向左移动，夹紧动模座与定位滑块的右侧凸起部脱离接触，夹紧动模座继续向左移动到安装在夹紧模座上的夹紧动模与定位杆硬接触，此时，定位杆左侧与夹紧定模硬接触，右侧与夹紧动模硬接触，夹紧定模与夹紧动模全包围了管件，此时，开始生产符合夹紧定模与夹紧动模围合成的模型的管件；
步骤五、生产完成后，夹紧缸后退，夹紧动模座向右移动，直至与定位滑块的右侧凸起部接触，夹紧动模座随之带动定位滑块向右移动，定位滑块向右移动带动安装在定位滑块中部的定位杆也向右移动，直至回到起始的静止状态，此时，操作人员或机械手可以安全的拿取生产好的管件，换上新的未成形的管件。
从以上描述可以看出，本发明具有以下优点：
在本发明中，装有定位杆的定位滑块可在底板槽内滑动，夹紧时，定位滑块随动至夹紧状态，退夹时，定位滑块由夹紧动模座至一定位置，在此位置，所有管件可由人工上料，而且可由机械手进行抓取，实现自动化，使用此结构便解决了全包模具的管材进出料问题。
附图说明
图1是本发明装置的立体结构示意图；
图2是本发明装置剖面结构状态图一；
图3是本发明装置工作剖面结构状态图二；
图4是本发明装置工作剖面结构状态图三；
附图标记：1、夹紧架，2、夹紧定模座，3、夹紧定模，4、管件，5、夹紧动模，6、夹紧动模座，7、夹紧缸，8、气弹簧，9、底板，10、定位滑块，11、定位杆，12、开口，13、定位滑块左侧凸起部。
具体实施方式
结合图1到图4，详细说明本发明的第一个具体实施例，但不对本发明的权利要求做任何限定。
如图1到图4所示，一种夹紧模内定位装置，包括夹紧架1、夹紧定模座2、夹紧定模3、夹紧缸7和底板9，所述夹紧缸7安装于夹紧架1上，所述夹紧架1为中空回形结构，所述底板9设置于回形结构的中空内侧底部，所述夹紧定模座2安装在夹紧架1的中空内侧侧壁上，所述夹紧定模3安装在夹紧定模座2的另一侧侧壁上，还包括夹紧动模5、夹紧动模座6、气弹簧8、定位滑块10和定位杆11，所述夹紧动模座6的侧壁与所述夹紧缸7连接，所述夹紧动模5安装在夹紧动模座6的另一侧侧壁上，所述夹紧定模座2、夹紧定模3、夹紧动模5、夹紧动模座6的底部都与定位滑块10连接，所述底板9设置有滑动槽91，所述定位滑块10滑动设置于滑动槽91内，所述定位杆11安装在定位滑块10上，所述定位杆11用于安装和定位管件4，定位滑块10安装于底板9的槽内，定位滑块10与底板9两个零件为滑动配合，所述气弹簧8与定位滑块10侧壁连接，所述气弹簧8用于给所述定位滑块10提供弹力，所述夹紧架1的中空回形结构与定位滑块10接触处设置有一开口12，所述定位滑块10滑动进入夹紧架1的中空回形结构内部开口12中。
更具体地，所述夹紧定模座2与底板9均安装于夹紧架1的内侧，并保证夹紧定模座2与底板9两个零件互为垂直。
更具体地，所述定位杆11安装于定位滑块10中心。
更具体地，夹紧缸7安装于夹紧架1外侧，夹紧缸7与定位滑块10保证平行。
更具体地，作为基体的夹紧架1、安装于夹紧架1内侧立面的夹紧定模座2、夹紧定模3、原材料管件4、夹紧动模5、用于安装夹紧动模5的夹紧动模座6、产生夹紧力的夹紧缸7、保证背压的气弹簧8、底板9、定位滑块10、定位杆11；夹紧架1安装于床身上，夹紧定模座2与底板9均安装于夹紧架1的内侧，并保证两零件互为垂直，定位滑块10安装于底板9的槽内，定位滑块10与底板9两个零件为滑动配合，夹紧缸7安装于夹紧架1外侧，与定位滑块10保证平行，定位杆11安装于定位滑块11中心。
一种夹紧模装置内定位方法，使用上述的夹紧模内定位装置，包括：
步骤一、如图2所示为本发明装置的静止状态，使用时，夹紧缸7推动夹紧动模座6向左移动，夹紧动模座6带动夹紧动模5向左移动；
步骤二、如图3所示，夹紧动模座6的左侧下部与定位滑块10的右侧凸起部13互相接触，夹紧动模座6向左移动，由于气弹簧8与定位滑块10之间存在弹簧压力，使得定位滑块10也随之向左移动，定位滑块10移动的节奏和距离跟随夹紧动模座6的移动节奏和距离；
步骤三、如图3所示，在定位滑块10中部安装有定位杆11，定位滑块10随夹紧动模座6向左移动，安装在定位滑块10中部的定位杆11也向左移动，直至定位杆11移动到夹紧定模3的位置处，定位杆11与夹紧定模3硬接触后定位杆11无法向左移动，同时定位滑块10也不在移动；
步骤四、如图4所示，夹紧动模座6继续向左移动，夹紧动模座6与定位滑块10的右侧凸起部13脱离接触，夹紧动模座6继续向左移动到安装在夹紧模座6上的夹紧动模5与定位杆11硬接触，此时，定位杆11左侧与夹紧定模3硬接触，右侧与夹紧动模5硬接触，夹紧定模3与夹紧动模5全包围了管件4，此时，开始生产符合夹紧定模3与夹紧动模5围合成的模型的管件；
步骤五、生产完成后，夹紧缸7后退，夹紧动模座6向右移动，直至与定位滑块10的右侧凸起部13接触，夹紧动模座6随之带动定位滑块10向右移动，定位滑块10向右移动带动安装在定位滑块10中部的定位杆11也向右移动，直至回到起始的静止状态，此时，操作人员或机械手可以安全的拿取生产好的管件4，换上新的未成形的管件4。
本发明的工作原理为：整个机构安装完毕后，由于气弹簧8的背压力，定位滑块10在开夹一段距离后便可与夹紧动模座6结合，到夹紧缸退到位时，定位杆11的相对位置也是确定的，且每次均是此位置。当夹紧时，夹紧动模5向夹紧定模3靠拢，到管件4贴到夹紧定模3的槽内时，定位滑块10便不再向前运动，夹紧动模座6也与定位滑块10脱开(如图3)。使用此结构的管端成型设备，可解决全包模的取放料问题，并可配合机械手上下料，达到自动化目的。
综上所述，在本装置中，装有定位杆的定位滑块可在底板槽内滑动，夹紧时，定位滑块随动至夹紧状态，退夹时，定位滑块由夹紧动模座至一定位置，在此位置，所有管件可由人工上料，而且可由机械手进行抓取，实现自动化，使用此结构便解决了全包模具的管材进出料问题。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果，但都在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于管件定位的夹紧模内定位装置，包括夹紧架(1)、夹紧定模座(2)、夹紧定模(3)、夹紧缸(7)和底板(9)，所述夹紧缸(7)安装于夹紧架(1)上，所述夹紧架(1)为中空回形结构，所述底板(9)设置于回形结构的中空内侧底部，所述夹紧定模座(2)安装在夹紧架(1)的中空内侧侧壁上，所述夹紧定模(3)安装在夹紧定模座(2)的另一侧侧壁上，其特征在于：还包括夹紧动模(5)、夹紧动模座(6)、气弹簧(8)、定位滑块(10)和定位杆(11)，所述夹紧动模座(6)的侧壁与所述夹紧缸(7)连接，所述夹紧动模(5)安装在夹紧动模座(6)的另一侧侧壁上，所述夹紧定模座(2)、夹紧定模(3)、夹紧动模(5)、夹紧动模座(6)的底部都与定位滑块(10)连接，所述底板(9)设置有滑动槽(91)，所述定位滑块(10)滑动设置于滑动槽(91)内，所述定位杆(11)安装在定位滑块(10)上，所述定位杆(11)用于安装和定位管件(4)，定位滑块(10)安装于底板(9)的槽内，定位滑块(10)与底板(9)两个零件为滑动配合，所述气弹簧(8)与定位滑块(10)侧壁连接，所述气弹簧(8)用于给所述定位滑块(10)提供弹力，所述夹紧架(1)的中空回形结构与定位滑块(10)接触处设置有一开口(12)，所述定位滑块(10)滑动进入夹紧架(1)的中空回形结构内部开口(12)中。
2.根据权利要求1所述的夹紧模内定位装置，其特征在于：所述夹紧定模座(2)与底板(9)均安装于夹紧架(1)的内侧，并保证夹紧定模座(2)与底板(9)两个零件互为垂直。
3.根据权利要求1所述的夹紧模内定位装置，其特征在于：所述定位杆(11)安装于定位滑块(10)中心。
4.根据权利要求1所述的夹紧模内定位装置，其特征在于：夹紧缸(7)安装于夹紧架(1)外侧，夹紧缸(7)与定位滑块(10)保证平行。
5.一种夹紧模装置内定位方法，其特征在于：使用权利要求1至4所述的夹紧模内定位装置，包括：
步骤一、使用时，夹紧缸(7)推动夹紧动模座(6)向左移动，夹紧动模座(6)带动夹紧动模(5)向左移动；
步骤二、夹紧动模座(6)的左侧下部与定位滑块(10)的右侧凸起部(13)互相接触，夹紧动模座(6)向左移动，由于气弹簧(8)与定位滑块(10)之间存在弹簧压力，使得定位滑块(10)也随之向左移动，定位滑块(10)移动的节奏和距离跟随夹紧动模座(6)的移动节奏和距离；
步骤三、在定位滑块(10)中部安装有定位杆(11)，定位滑块(10)随夹紧动模座(6)向左移动，安装在定位滑块(10)中部的定位杆(11)也向左移动，直至定位杆(11)移动到夹紧定模(3)的位置处，定位杆(11)与夹紧定模(3)硬接触后定位杆(11)无法向左移动，同时定位滑块(10)也不在移动；
步骤四、夹紧动模座(6)继续向左移动，夹紧动模座(6)与定位滑块(10)的右侧凸起部(13)脱离接触，夹紧动模座(6)继续向左移动到安装在夹紧模座(6)上的夹紧动模(5)与定位杆(11)硬接触，此时，定位杆(11)左侧与夹紧定模(3)硬接触，右侧与夹紧动模(5)硬接触，夹紧定模(3)与夹紧动模(5)全包围了管件(4)，此时，开始生产符合夹紧定模(3)与夹紧动模(5)围合成的模型的管件；
步骤五、生产完成后，夹紧缸(7)后退，夹紧动模座(6)向右移动，直至与定位滑块(10)的右侧凸起部(13)接触，夹紧动模座(6)随之带动定位滑块(10)向右移动，定位滑块(10)向右移动带动安装在定位滑块(10)中部的定位杆(11)也向右移动，直至回到起始的静止状态，此时，操作人员或机械手可以安全的拿取生产好的管件(4)，换上新的未成形的管件(4)。
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