CN107970536A - 一种背包式缓降装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种背包式缓降装置，包括背包和设置在背包内并与背包连接的缓降装置，缓降装置包括：卷筒，其用于卷绕绳索，绳索一端与卷筒固定连接并卷绕在卷筒上，另一端连接有挂钩，绳索可带动卷筒转动；固定装置，其包括与卷筒的轴孔插接配合的中心轴，卷筒可绕中心轴转动；传动组件，卷筒通过传动组件与中心轴连接，卷筒可带动中心轴转动；离心减速系统，其与中心轴连接；中心轴转动时，离心减速系统可与卷筒摩擦连接，以减缓卷筒绕中心轴转动时的转动速度。本发明通过将绳索、卷筒、传动组件以及离心减速系统设计为一体式传动结构，可以实现自动缓降。本发明的背包式缓降装置使用非常方便，可以作为民用或消防员等专人使用。

Description

一种背包式缓降装置

技术领域

本发明涉及缓降设备领域，具体涉及一种背包式缓降装置，其不但适用于工业逃生领域，还可以在居民生活中作为逃生设备使用，特别是在发生重大灾情逃离高层建筑物时使用。

背景技术

目前，随着社会的发展，高空作业极为普遍，高空作业发生事故时，或者高层发生火灾等重大灾情时，现有的消防设备很难针对高层人员实施救护措施，只能依靠高层人员自行解决。高层人员逃生时采用的传统的快速逃生方式为通过软梯、救生带、逃生井等设施进行逃生，但这些设施造价高，占用空间大，使用不方便，尤其老弱病幼等不适用。

现有技术中还出现了一种缓降装置，该缓降装置通过手动制动装置进行手动制动，但是该手动制动装置操作时难以控制，使用者必须经过专业培训才能使用该缓降装置，从而缩小了该缓降装置的使用范围，该缓降装置同样不适用于居民逃生使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适合民用的背包式缓降装置，其使用方便，且缓降效果好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供一种背包式缓降装置，包括背包和设置在所述背包内并与所述背包连接的缓降装置，所述缓降装置包括：

卷筒，其用于卷绕绳索，所述绳索一端与所述卷筒固定连接并卷绕在所述卷筒上，另一端连接有挂钩，所述绳索可带动所述卷筒转动；

固定装置，其包括与所述卷筒的轴孔插接配合的中心轴，所述卷筒可绕所述中心轴转动；

传动组件，所述卷筒通过所述传动组件与所述中心轴连接，所述卷筒可带动所述中心轴转动；

离心减速系统，其与所述中心轴连接；所述中心轴转动时，所述离心减速系统可与所述卷筒摩擦连接，以减缓所述卷筒绕所述中心轴转动时的转动速度。

作为背包式缓降装置的一种优选方案，所述固定装置还包括分别与所述中心轴的两端连接的端板，所述端板邻近其周部间隔设置有若干用于绑扎所述背包上的织带的长孔。

作为背包式缓降装置的一种优选方案，所述中心轴的外周且与所述传动组件的连接处环设有第一齿部，所述传动组件包括若干间隔环设在所述第一齿部外周且与所述第一齿部啮合的传动齿轮；

所述卷筒包括卷筒本体和设置在所述卷筒本体两端的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板沿其轴向开设有连接孔，所述连接孔的内壁设置有与所述传动齿轮啮合的第二齿部，所述传动齿轮通过销轴与靠近所述第一侧板的所述端板连接。

作为背包式缓降装置的一种优选方案，所述卷筒本体内具有一安装腔室，所述离心减速系统设置于所述安装腔室内，并与所述中心轴固定连接，所述离心减速系统与所述安装腔室的内壁间隙配合，所述中心轴转动时，所述离心减速系统可转动至与所述安装腔室的内壁抵接并产生摩擦力。

作为背包式缓降装置的一种优选方案，所述离心减速系统包括与所述中心轴固定连接的摩擦轮以及至少两个环设在所述摩擦轮外周的摩擦件，相邻两个所述摩擦件之间通过弹性部件连接，所述摩擦轮转动时，所述摩擦件具有离心力，所述离心力大于所述弹性部件对所述摩擦件的拉力时，所述摩擦件与所述摩擦轮分离并与所述安装腔室的内壁相互摩擦。

作为背包式缓降装置的一种优选方案，所述摩擦轮的外周环设有第一凹槽，所述摩擦件和所述弹性部件均位于所述第一凹槽内。

作为背包式缓降装置的一种优选方案，所述安装腔室的内壁对应所述摩擦件的位置环设有第二凹槽，所述摩擦轮非转动时，所述摩擦件部分位于所述第二凹槽内，并与所述第二凹槽间隙配合；

所述第二凹槽的槽底设置有第一磨砂层，所述摩擦件靠近所述第二凹槽的槽底的一端设置有第二磨砂层。

作为背包式缓降装置的一种优选方案，所述摩擦件包括摩擦基体和固定在所述摩擦基体上的摩擦块，相邻两个所述摩擦基体之间通过所述弹性部件连接，所述摩擦基体位于所述摩擦块和所述摩擦轮之间，所述摩擦基体的质量大于所述摩擦块的质量。

作为背包式缓降装置的一种优选方案，所述卷筒本体包括平行且间隔设置的两个挡板和一个环形封板，所述挡板与所述中心轴之间设置有轴承，所述环形封板的截面呈T型结构，其包括封堵部和与所述封堵部垂直连接的连接部，所述封堵部位于两个所述挡板之间并通过紧固件与两个所述挡板固定连接，所述连接部的两端分别通过紧固件与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接，所述环形封板与两个所述挡板之间形成所述安装腔室。

作为背包式缓降装置的一种优选方案，所述缓降装置还包括导绳组件，所述导绳组件包括环形结构的支撑架以及两个导轮组，每个所述导轮组包括两个导轮，所述支撑架通过紧固件固定在两个所述端板之间，其中一个所述导轮组的两个所述导轮的两端分别与所述支撑架的两个相对的侧板连接，另一个所述导轮组的两个所述导轮的两端分别与所述支撑架的另外两个相对的侧板连接，两个所述导轮组的两个所述导轮之间分别具有供所述绳索穿过的间隙。

本发明的有益效果：通过将绳索、卷筒、传动组件以及离心减速系统设计为一体式传动结构，绳索上的挂钩挂在相应的固定点时，使用者背上该背包由高处下降过程中，绳索可带动卷筒转动，卷筒再通过传动组件带动中心轴转动，离心减速系统随之转动并产生离心力，当离心力足够大时，离心减速系统与卷筒抵接并与卷筒之间相互摩擦，从而减缓卷筒的转动速度，进而使绳索缓慢释放，从而实现自动缓降的目的。本发明中的缓降装置安置在背包内，通过调节背包的背带的长短，可以使该背包式缓降装置适用于不同身形大小的使用者，使用者背上该背包式缓降装置，并将挂钩挂在固定点即可使用，非常方便，可以作为民用或消防员等专人使用。

附图说明

图1为本发明实施例的背包式缓降装置的立体结构示意图。

图2为图1的A向视图。

图3为图1的B向视图。

图4为本发明实施例的背包式缓降装置(不包括第一端板)的结构示意图。

图5为图4的C-C向剖视图。

图6为图5的D-D向剖视图。

图中：

10、卷筒；11、卷筒本体；111、挡板；112、环形封板；12、第一侧板；13、第二侧板；21、中心轴；22、端板；23、长孔；24、支撑柱；25、增强板；30、传动齿轮；40、离心减速系统；41、摩擦轮；42、摩擦件；421、摩擦块基体；422、摩擦块；43、弹性部件；51、支撑架；52、导轮。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之“上”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之“下”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至6所示，本发明的实施例提供一种背包式缓降装置，包括背包(图中未示出)和设置在背包内并与背包连接的缓降装置，缓降装置包括：卷筒10，其用于卷绕绳索，绳索一端与卷筒10固定连接并卷绕在卷筒10上，另一端连接有挂钩，绳索可带动卷筒10转动；固定装置，其包括与卷筒10的轴孔插接配合的中心轴21，卷筒10可绕中心轴21转动；传动组件，卷筒10通过传动组件与中心轴21连接，卷筒10可带动中心轴21转动；离心减速系统40，其与中心轴21连接；中心轴21转动时，离心减速系统40可与卷筒10摩擦连接，以减缓卷筒10绕中心轴21转动时的速度。其中，绳索、卷筒10、传动组件以及离心减速系统40为一体式传动结构，绳索上的挂钩挂在相应的固定点时，使用者背上该背包由高处下降过程中，绳索带动卷筒10绕中心轴21转动，卷筒10再通过传动组件带动中心轴21转动，由于中心轴21与离心减速系统40固定连接，因此离心减速系统40随之转动并产生离心力，当离心力足够大时，离心减速系统40与卷筒10抵接并与卷筒10之间相互摩擦，从而减缓卷筒10的转动速度，进而使绳索缓慢释放，从而实现自动缓降的目的。本实施例中，缓降装置安置在背包内，通过调节背包的背带的长短，可以使该背包式缓降装置适用于不同身形大小的使用者，使用者背上该背包式缓降装置，并将挂钩挂在固定点即可使用，非常方便，可以作为民用或消防员等专人使用。

本实施例中的固定装置还包括分别与中心轴21的两端连接的端板22，端板22邻近其周部间隔设置有若干用于绑扎背包上的织带的长孔23。缓降装置由背包的开口端放入至背包内，背包内的织带与其中一个端板22上的至少两个长孔23绑扎固定，然后将挂钩拉至背包外，再将背包的开口端适当绑紧或闭合，可以进一步固定缓降装置，并能防止缓降装置裸露在外而影响其美观。

具体地，如图1所示，为了提高背包与缓降装置之间的连接稳定性，端板22上间隔设置有四个长孔23，四个长孔23的开设位置与背包内的织带的位置相对应，以方便将缓降装置绑扎固定在背包内。

本实施例中，两个端板22分别为靠近传动组件的第一端板和远离传动组件的第二端板。由于缓降装置的重力主要来源于传动组件，因此，背包的织带优选与靠近传动组件的一个端板22即第一端板连接，具体地，织带与该第一端板上的长孔23绑扎固定连接，可以减少背包式缓降装置对使用者造成的压力，进一步提高使用者的用户体验效果。

如图4所示，中心轴21的外周且与传动组件的连接处环设有第一齿部，传动组件包括若干间隔环设在第一齿部外周且与第一齿部啮合的传动齿轮30；卷筒10包括卷筒本体11和设置在卷筒本体11两端的第一侧板12和第二侧板13，第一侧板12沿其轴向开设有连接孔，连接孔的内壁设置有与传动齿轮30啮合的第二齿部，传动齿轮30通过销轴与靠近第一侧板12的端板22连接。卷筒10转动时，第一侧板12随之转动，由于传动齿轮30分别与第一侧板12上的第二齿部和中心轴21上的第一齿部啮合，因此第一侧板12可带动传动齿轮30转动，传动齿轮30再带动中心轴21转动，从而带动离心减速系统40工作以实现缓降。本实施例中的卷筒10与传动组件为一体式传动结构，卷筒10的转动可以直接通过传动组件传递至中心轴21，转动传递时间短，缓降效果明显，改善了背包式缓降装置的用户体验效果。

本实施例中的传动组件即行星齿轮系统。

如图5所示，卷筒本体11内具有一安装腔室，离心减速系统40设置于安装腔室内，并与中心轴21固定连接，离心减速系统40与安装腔室的内壁间隙配合，中心轴21转动时，离心减速系统40可转动至与安装腔室的内壁抵接并产生摩擦力，绳索释放时带动卷筒10转动，对卷筒10的外壁具有沿卷筒10切向的第一作用力，该第一作用力通过传动组件传递至离心减速系统40后，离心减速系统40与卷筒10的内壁相互摩擦，对卷筒10具有沿卷筒10切向的第二作用力，第二作用力与第一作用力的方向相反，从而可以减缓卷筒10的转动速度，进而减缓绳索的释放速度。

具体地，如图6所示，离心减速系统40包括与中心轴21固定连接的摩擦轮41以及至少两个环设在摩擦轮41外周的摩擦件42，相邻两个摩擦件42之间通过弹性部件43连接，摩擦轮41转动时，摩擦件42具有离心力，离心力大于弹性部件43对摩擦件42的拉力时，摩擦件42与摩擦轮41分离并与安装腔室的内壁相互摩擦。本实施例中，摩擦轮41与中心轴21通过凸键固定连接，避免摩擦轮41与中心轴21之间发生径向位移，弹性部件43为弹簧，或者采用其他具有良好弹性的材料制成,，摩擦轮41的外周间隔设置有两个摩擦件42，在中心轴21停止转动时，摩擦件42在弹性部件43的拉力作用下紧贴在摩擦轮41上，仅当中心轴21转动至摩擦件42的离心力大于弹性部件43对摩擦件42的拉力时，摩擦件42才会与摩擦轮41分离并与安装腔室的内壁相互摩擦。

本实施例中，摩擦件42的数量不受限制，可以为三个或者四个以上，具体依据缓降装置的尺寸而定。

在本发明一优选的实施例中，摩擦轮41的外周环设有第一凹槽(图中未示出)，摩擦件42和弹性部件43均位于第一凹槽内。通过在摩擦轮41的外周环设第一凹槽，在摩擦轮41转动时，产生的离心力不够大时，可以使摩擦件42和弹性部件43稳定固定在摩擦轮41上，避免摩擦件42和弹性部件43发生轴向位移而影响背包式缓降装置的缓降效果。

进一步地，当摩擦轮41转动时，摩擦件42和弹性部件43部分位于第一凹槽内，可进一步避免摩擦件42和弹性部件43发生轴向位移，有利于摩擦件42和弹性部件43的准确复位。

在本发明另一优选的实施例中，安装腔室的内壁对应摩擦件42的位置环设有第二凹槽，摩擦轮41非转动时，摩擦件42部分位于第二凹槽内，并与第二凹槽间隙配合；第二凹槽的槽底设置有第一磨砂层，摩擦件42靠近第二凹槽的槽底的一端设置有第二磨砂层。采用该结构设计可以使摩擦件42在离心力作用下仅与第二凹槽的槽底互相摩擦，因此，仅需要在摩擦件42的端部以及第二凹槽的槽底设置磨砂层，节省了磨砂层的用料。

在其他实施例中，也可以在第二凹槽的槽底和槽壁均设置磨砂层，对应地，可以在摩擦件42的外表面均设置磨砂层，可以进一步提高摩擦件42与卷筒10之间的相互摩擦力。

进一步地，第二凹槽的槽底为弧形结构，摩擦件42靠近第二凹槽的一端为与第二凹槽的槽底尺寸相配合的弧形结构。第二凹槽的槽底和摩擦件42靠近第二凹槽的槽底的一端均采用弧形结构设计，有利于将摩擦件42顺利导入至第二凹槽中，减少摩擦件42与第二凹槽的槽底接触并产生摩擦力的时间，提高缓降效果。

当然，上述实施例中的第一凹槽和第二凹槽也可以组合使用。

具体地，摩擦件42包括摩擦基体421和固定在摩擦基体421上的摩擦块422，相邻两个摩擦基体421之间通过弹性部件43连接，摩擦基体421位于摩擦块422和摩擦轮41之间，摩擦基体421的质量大于摩擦块422的质量，有利于迅速增大摩擦件42随摩擦轮41转动时产生的离心力，使摩擦块422与安装腔室的内壁快速接触并相互摩擦。其中，摩擦基体421采用不锈钢金属制成，摩擦块422采用纳米碳酸钙制成，或者摩擦块422的表面涂有纳米碳酸钙层，同样的，在第二凹槽的槽底或者槽底和槽壁均涂设纳米碳酸钙层。

当然，本实施例中的磨砂层或者摩擦块422包括但不限于纳米碳酸钙材料，还可以为其他涂设后表面粗糙的材料，具体不受限制。

其中，卷筒本体11包括两个平行且间隔设置的挡板111和一个环形封板112，挡板111与中心轴21之间设置有轴承，环形封板112的截面呈T型结构，其包括封堵部和与封堵部垂直连接的连接部，封堵部位于两个挡板111之间并通过紧固件与两个挡板111固定连接，连接部的两端分别通过紧固件与第一侧板12和第二侧板13固定连接，环形封板112与两个挡板111之间形成安装腔室。第一侧板12与传动组件啮合，传动组件与中心轴21啮合，而中心轴21又与摩擦轮41固定连接，从而使卷筒10与离心减速系统40形成一体式传动结构，使背包式缓降装置具有良好的缓降效果。

固定装置还包括若干支撑柱24，支撑柱24的两端分别与两个端板22连接，有利于提高两个端板22之间的连接稳定性。

为了加强背包式缓降装置的结构稳定性，提高背包式缓降装置的承重能力，本实施例在设置有支撑柱24和长孔23的端板22位置均进行加厚处理，即在端板22的内侧设置增强板25。

本实施例中的端板22的四角采用采用倾斜式处理，有利于避免缓降装置占据背包过多空间，同时可以减轻缓降装置的重量。具体地，如图所示，端板22包括两个相对设置的第一边和两个相对设置的第二边，第一边和第二边之间分别通过斜边连接，且连接处采用圆弧过渡，长孔23和支撑柱24均邻近相应的斜边设置。

优选地，本实施例的缓降装置还包括设置在两个端板22之间的导绳组件，导绳组件包括支撑架51和两个导轮52，支撑架51包括两个邻近卷筒10设置的支撑板，支撑板的两端分别与两个端板22连接，两个导轮52的两端分别与两个支撑板连接，导轮52可自转，绳索由两个导轮52之间穿过，绳索被释放或者回收时，可带动两个导轮52转动。

在本发明进一步优选的本实施例中，缓降装置还包括导绳组件，导绳组件包括方环形结构的支撑架51以及两个导轮组，每个导轮组包括两个导轮52，支撑架51通过紧固件固定在两个端板22之间，其中一个导轮组的两个导轮52两端分别与支撑架51的两个相对的侧板连接，另一个导轮组的两个导轮52两端分别与支撑架51的另外两个相对的侧板连接，两个导轮组的两个导轮52之间分别具有供绳索通过的间隙，两个间隙形成绳索通过的通道，采用该结构设计可以避免绳索在释放或者收回过程中发生偏移而影响缓降效果。

本实施例中，术语“紧固件”包括螺丝或者螺栓与螺母的配合等，具体不受限制。

其中，对于具有至少有四个长孔23的端板22而言，两个长孔23位于导绳组件的两侧，绑扎好缓降装置之后，使用者背上该背包以后，方便穿过导绳组件的绳索通过挂钩挂在相应的固定点。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

以上通过具体的实施例对本发明进行了说明，但本发明并不限于这些具体的实施例。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种背包式缓降装置，其特征在于，包括背包和设置在所述背包内并与所述背包连接的缓降装置，所述缓降装置包括：

卷筒，其用于卷绕绳索，所述绳索一端与所述卷筒固定连接并卷绕在所述卷筒上，另一端连接有挂钩，所述绳索可带动所述卷筒转动；

固定装置，其包括与所述卷筒的轴孔插接配合的中心轴，所述卷筒可绕所述中心轴转动；

传动组件，所述卷筒通过所述传动组件与所述中心轴连接，所述卷筒可带动所述中心轴转动；

离心减速系统，其与所述中心轴连接；所述中心轴转动时，所述离心减速系统可与所述卷筒摩擦连接，以减缓所述卷筒绕所述中心轴转动时的转动速度。

2.根据权利要求1所述的背包式缓降装置，其特征在于，所述固定装置还包括分别与所述中心轴的两端连接的端板，所述端板邻近其周部间隔设置有若干用于绑扎所述背包上的织带的长孔。

3.根据权利要求2所述的背包式缓降装置，其特征在于，所述中心轴的外周且与所述传动组件的连接处环设有第一齿部，所述传动组件包括若干间隔环设在所述第一齿部外周且与所述第一齿部啮合的传动齿轮；

所述卷筒包括卷筒本体和设置在所述卷筒本体两端的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板沿其轴向开设有连接孔，所述连接孔的内壁设置有与所述传动齿轮啮合的第二齿部，所述传动齿轮通过销轴与靠近所述第一侧板的所述端板连接。

4.根据权利要求3所述的背包式缓降装置，其特征在于，所述卷筒本体内具有一安装腔室，所述离心减速系统设置于所述安装腔室内，并与所述中心轴固定连接，所述离心减速系统与所述安装腔室的内壁间隙配合，所述中心轴转动时，所述离心减速系统可转动至与所述安装腔室的内壁抵接并产生摩擦力。

5.根据权利要求4所述的背包式缓降装置，其特征在于，所述离心减速系统包括与所述中心轴固定连接的摩擦轮以及至少两个环设在所述摩擦轮外周的摩擦件，相邻两个所述摩擦件之间通过弹性部件连接，所述摩擦轮转动时，所述摩擦件具有离心力，所述离心力大于所述弹性部件对所述摩擦件的拉力时，所述摩擦件与所述摩擦轮分离并与所述安装腔室的内壁相互摩擦。

6.根据权利要求5所述的背包式缓降装置，其特征在于，所述摩擦轮的外周环设有第一凹槽，所述摩擦件和所述弹性部件均位于所述第一凹槽内。

7.根据权利要求5所述的背包式缓降装置，其特征在于，所述安装腔室的内壁对应所述摩擦件的位置环设有第二凹槽，所述摩擦轮非转动时，所述摩擦件部分位于所述第二凹槽内，并与所述第二凹槽间隙配合；

所述第二凹槽的槽底设置有第一磨砂层，所述摩擦件靠近所述第二凹槽的槽底的一端设置有第二磨砂层。

8.根据权利要求5所述的背包式缓降装置，其特征在于，所述摩擦件包括摩擦基体和固定在所述摩擦基体上的摩擦块，相邻两个所述摩擦基体之间通过所述弹性部件连接，所述摩擦基体位于所述摩擦块和所述摩擦轮之间，所述摩擦基体的质量大于所述摩擦块的质量。

9.根据权利要求4所述的背包式缓降装置，其特征在于，所述卷筒本体包括平行且间隔设置的两个挡板和一个环形封板，所述挡板与所述中心轴之间设置有轴承，所述环形封板的截面呈T型结构，其包括封堵部和与所述封堵部垂直连接的连接部，所述封堵部位于两个所述挡板之间并通过紧固件与两个所述挡板固定连接，所述连接部的两端分别通过紧固件与所述第一侧板和所述第二侧板固定连接，所述环形封板与两个所述挡板之间形成所述安装腔室。

10.根据权利要求2至9任一项所述的背包式缓降装置，其特征在于，所述缓降装置还包括导绳组件，所述导绳组件包括环形结构的支撑架以及两个导轮组，每个所述导轮组包括两个导轮，所述支撑架通过紧固件固定在两个所述端板之间，其中一个所述导轮组的两个所述导轮的两端分别与所述支撑架的两个相对的侧板连接，另一个所述导轮组的两个所述导轮的两端分别与所述支撑架的另外两个相对的侧板连接，两个所述导轮组的两个所述导轮之间分别具有供所述绳索穿过的间隙。