CN107968004A - 通用型机械联锁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电控设备技术领域,涉及一种通用型机械联锁装置,包括两组相互联动的联锁结构,每组所述联锁结构均包括底板,底板上平行设置第一侧板、第二侧板,第一中心轴转动设置于第一侧板、第二侧板上,第一中心轴上对应于第一侧板与第二侧板之间、靠近第一侧板一侧的轴体上安装第一连杆,第一连杆上安装第二连杆,第一中心轴上对应于第一侧板与第二侧板之间、靠近第二侧板一侧的轴体上安装第三连杆,第三连杆上安装第四连杆。本发明产品结构紧凑、简单,装配方便;零件要求较低,加工简单,成本低;可适用于任意大小操作力的机械装置。
Description
技术领域
本发明属于电控设备技术领域,涉及一种通用型机械联锁装置。
背景技术
在电操控制技术领域,现有的联锁机构一般通过机械内部零件产生硬干涉来实现联锁功能,此种结构零件受力较大,对零件要求高,可用范围小。
发明内容
本发明针对上述问题,提供一种通用型机械联锁装置,该联锁装置结构简单,适用范围广,通用性强,对生产工艺要求较低。
按照本发明的技术方案:一种通用型机械联锁装置,其特征在于:包括两组相互联动的联锁结构,每组所述联锁结构均包括底板,底板上平行设置第一侧板、第二侧板,第一中心轴转动设置于第一侧板、第二侧板上,第一中心轴上对应于第一侧板与第二侧板之间、靠近第一侧板一侧的轴体上安装第一连杆,第一连杆上安装第二连杆,第一中心轴上对应于第一侧板与第二侧板之间、靠近第二侧板一侧的轴体上安装第三连杆,第三连杆上安装第四连杆;所述底板上对应于第二侧板的外侧竖直固定第二连杆中心轴,底板上对应于第一侧板、第二侧板之间竖直固定第七连杆中心轴,第五连杆中心轴上转动设置第五连杆,第七连杆中心轴上转动设置第七连杆,第六连杆通过第六连杆中心轴与第五连杆相连接,第六连杆与第七连杆通过第三连接轴相连接;第五连杆与第二连杆相连动。
作为本发明的进一步改进,所述第一连杆与第二连杆通过第一连接轴相连接,第三连杆与第四连杆之间通过第二连接轴相连接。
作为本发明的进一步改进,所述第六连杆上设有腰型孔,第三连接轴一端固定于第七连杆上,第三连接轴另一端伸入第六连杆的腰型孔中。
作为本发明的进一步改进,所述底板的铆接孔中设有铆接轴。
作为本发明的进一步改进,所述第五连杆与第三连杆相连动。
本发明的技术效果在于:本发明产品结构紧凑、简单,装配方便;零件要求较低,加工简单,成本低;可适用于任意大小操作力的机械装置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1中,包括铆接轴1、底板2、第一中心轴3、第一侧板4、第一连杆5、第二连杆6、第一连接轴7、第二连接轴8、第三连杆9、第四连杆10、第二侧板11、第五连杆中心轴12、第五连杆13、第二铆接轴14、第六连杆中心轴15、连接绳16、第七连杆17、第七连杆中心轴18、第六连杆19、第三连接轴20等。
如图1所示,本发明是一种通用型机械联锁装置,包括两组相互联动的联锁结构,每组所述联锁结构均包括底板2,底板2上平行设置第一侧板4、第二侧板11,第一中心轴3转动设置于第一侧板4、第二侧板11上,第一中心轴3上对应于第一侧板4与第二侧板11之间、靠近第一侧板4一侧的轴体上安装第一连杆5,第一连杆5上安装第二连杆6,第一中心轴3上对应于第一侧板4与第二侧板11之间、靠近第二侧板11一侧的轴体上安装第三连杆9,第三连杆9上安装第四连杆10;所述底板2上对应于第二侧板11的外侧竖直固定第二连杆中心轴12,底板2上对应于第一侧板4、第二侧板11之间竖直固定第七连杆中心轴18,第五连杆中心轴12上转动设置第五连杆13,第七连杆中心轴18上转动设置第七连杆17,第六连杆19通过第六连杆中心轴15与第五连杆13相连接,第六连杆19与第七连杆17通过第三连接轴20相连接;第五连杆13与第二连杆6相连动。
第一连杆5与第二连杆6通过第一连接轴7相连接,第三连杆9与第四连杆10之间通过第二连接轴8相连接。
第六连杆19上设有腰型孔,第三连接轴20一端固定于第七连杆17上,第三连接轴20另一端伸入第六连杆19的腰型孔中。
底板2的铆接孔中设有铆接轴1,第五连杆13与第三连杆9相连动。
本发明的工作过程如下:底板2固定在机械装置给定的位置,两个侧板4、11及第一中心轴3形成一个小组件,其中第一连杆5与第三连杆9安装在第一中心轴3上。第五连杆13旋转中心轴为第五连杆中心轴12,第七连杆17旋转中心轴为第七连杆中心轴18,第六连杆19的旋转中心轴为第六连杆19中心轴。
如图1所示,当左侧的联锁结构的第一连杆5收到给出的信号后,带动第二连杆6旋转,推动第五连杆13顺时针旋转,通过第六连杆19与第七连杆17的连杆结构传动,使得第七连杆17顺时针旋转,带动右侧的联锁结构的第七连杆17顺时针旋转,通过第六连杆19与第七连杆17的结构连杆结构传动,使右侧的联锁结构的第五连杆13逆时针旋转,压下第三连杆9,传递到第四连杆10,切断右侧的联锁结构的动作,当信号消失后,第一连杆5回到原位,两台联锁机构也随之回到原位。
当右侧的联锁结构收到信号后,动作与上述相同,仅七连杆17的旋转方向为逆时针。
Claims (5)
1.一种通用型机械联锁装置,其特征在于:包括两组相互联动的联锁结构,每组所述联锁结构均包括底板(2),底板(2)上平行设置第一侧板(4)、第二侧板(11),第一中心轴(3)转动设置于第一侧板(4)、第二侧板(11)上,第一中心轴(3)上对应于第一侧板(4)与第二侧板(11)之间、靠近第一侧板(4)一侧的轴体上安装第一连杆(5),第一连杆(5)上安装第二连杆(6),第一中心轴(3)上对应于第一侧板(4)与第二侧板(11)之间、靠近第二侧板(11)一侧的轴体上安装第三连杆(9),第三连杆(9)上安装第四连杆(10);所述底板(2)上对应于第二侧板(11)的外侧竖直固定第二连杆中心轴(12),底板(2)上对应于第一侧板(4)、第二侧板(11)之间竖直固定第七连杆中心轴(18),第五连杆中心轴(12)上转动设置第五连杆(13),第七连杆中心轴(18)上转动设置第七连杆(17),第六连杆(19)通过第六连杆中心轴(15)与第五连杆(13)相连接,第六连杆(19)与第七连杆(17)通过第三连接轴(20)相连接;第五连杆(13)与第二连杆(6)相连动。
2.如权利要求1所述的通用型机械联锁装置,其特征在于:所述第一连杆(5)与第二连杆(6)通过第一连接轴(7)相连接,第三连杆(9)与第四连杆(10)之间通过第二连接轴(8)相连接。
3.如权利要求1所述的通用型机械联锁装置,其特征在于:所述第六连杆(19)上设有腰型孔,第三连接轴(20)一端固定于第七连杆(17)上,第三连接轴(20)另一端伸入第六连杆(19)的腰型孔中。
4.如权利要求1所述的通用型机械联锁装置,其特征在于:所述底板(2)的铆接孔中设有铆接轴(1)。
5.如权利要求1所述的通用型机械联锁装置,其特征在于:所述第五连杆(13)与第三连杆(9)相连动。
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