CN107966407A - 定位装置、定位探针的方法和生化分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定位装置、定位探针的方法和生化分析仪，生化分析仪包括探针组件、清洗装置和驱动组件，探针组件包括探针和支撑杆，支撑杆的一端与探针固定连接，另一端与定位装置固定连接，驱动组件驱动定位装置旋转，定位装置带动探针转动，定位装置包括：码盘，码盘包括底板和隔挡部，隔挡部沿底板的外周缘延伸设置，隔挡部包括第一定位端和第二定位端，底板与支撑杆背离探针的一端固定连接，驱动组件驱动码盘旋转；感应控制组件，感应控制组件邻近码盘设置，感应控制组件还设有感应槽，隔挡部可活动地容置于感应槽。本发明技术方案旨在实现探针在任意位置判断复位方向，并于探针的旋转范围内能直接将探针旋转至清洗装置，方便用户使用。

Description

定位装置、定位探针的方法和生化分析仪

技术领域

本发明涉及生化分析仪技术领域，特别涉及一种定位装置、定位探针的方法和生化分析仪。

背景技术

生化分析仪又常被称为生化仪，是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。全自动生化分析仪一般都配置有样本针、试剂针、搅拌杆、试剂盘、样本盘和反应盘，将原始手工操作过程中的取样、混匀、温浴(37℃)检测、结果计算、判断、显示和打印结果及清洗等步骤自动运行。目前常规的全自动生化分析仪一般将探针与码盘固定连接，并在码盘的边缘设置多个沿码盘周向的等分槽，再通过设置两个光电传感器，一个光电传感器用于识别初始位(人为定义的探针初始位置)，另一个用于记录码盘旋转时经过的等分槽个数，从而记录探针的旋转角度。

然而探针再对不同的生化样本进行取样时，都要对探针进行清洗，生化分析仪的清洗装置一般位于探针运动范围中的某个位置。如果将初始位设于清洗装置，由于光电传感器无法识别探针与清洗装置的相对位置(顺时针旋转可复位或逆时针旋转可复位)，探针旋转的方向与实际清洗装置方向不一致时，则容易将探针损坏。所以，现有技术中通常将初始位定在探针运动范围顺时针或逆时针的极限位置，当需要将探针运动到清洗装置时，先旋转到极限位置的初始位，再由初始位旋转一定的角度到达清洗装置。如此设置需要根据每根探针的运动范围确定初始位，且运动到清洗装置时多一步旋转到初始位的动作，不方便用户使用。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种定位装置，旨在实现探针在任意位置判断复位方向，并于探针的旋转范围内能直接将探针旋转至清洗装置，，方便用户使用。

为实现上述目的，本发明提供的定位装置，用于生化分析仪，所述生化分析仪包括探针组件和清洗装置，所述探针组件包括探针、支撑杆和驱动组件，所述支撑杆的一端与所述探针固定连接，另一端与所述定位装置固定连接，所述驱动组件驱动所述定位装置旋转，所述定位装置带动所述探针转动，所述定位装置包括：

码盘，所述码盘包括底板和隔挡部，所述隔挡部沿所述底板的外周缘延伸设置，所述隔挡部包括第一定位端和第二定位端，所述底板与所述支撑杆背离所述探针的一端固定连接，所述驱动组件驱动所述码盘旋转；

感应控制组件，所述感应控制组件邻近所述码盘设置，所述感应控制组件还设有感应槽，所述隔挡部可活动地容置于所述感应槽；

所述感应控制组件控制所述驱动组件顺时针驱动所述码盘，使所述第一定位端容置于所述感应槽内，以将所述探针容置于所述清洗装置；所述感应控制组件于所述隔挡部插接于所述感应槽时，控制所述驱动组件逆时针驱动所述码盘，使所述第一定位端容置于所述感应槽内，以将所述探针容置于所述清洗装置；

或者，所述感应控制组件控制所述驱动组件逆时针驱动所述码盘，使所述第二定位端容置于所述感应槽内，以将所述探针容置于所述清洗装置；所述感应控制组件于所述隔挡部插接于所述感应槽时，控制所述驱动组件顺时针驱动所述码盘，使所述第二定位端容置于所述感应槽内，使所述探针容置于所述清洗装置。

可选地，所述底板呈圆盘状设置，所述隔挡部环绕所述底板的外沿周长的一半设置。

可选地，所述感应控制组件包括感应槽、光电开关和电路板，所述光电开关还包括发射端和接收端，所述发射端与所述接收端相对设置于所述感应槽的侧壁，并分别与所述电路板电连接。

可选地，所述第一定位端和第二定位端均设有发射传感器，所述感应槽内还设有接收传感器，所述发射传感器的发出信号被所述接收传感器接收时，所述感应控制组件控制驱动组件停止旋转。

可选地，所述码盘还包括驱动盘，所述驱动盘固定于所述底板的一表面，所述支撑杆背离所述探针的一端与所述驱动盘固定连接，所述驱动组件驱动所述驱动盘转动。

可选地，所述驱动盘背离所述底板的一表面下沉形成安装台，所述安装台还设有多个间隔分布的第一安装孔，所述支撑杆背离所述探针的一端还套设有固定套筒，所述固定套筒设有多个间隔分布的第二安装孔，所述生化分析仪还包括连接件，所述固定套筒固定于所述安装台，所述连接件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，将所述固定套筒与所述驱动盘固定连接。

可选地，所述清洗装置包括清洗头组件和至少两相对的贯穿槽，所述清洗头组件位于两所述贯穿槽之间，所述探针旋转穿过一所述贯穿槽，容置于所述清洗头组件，所述清洗头组件清洗探针完毕后，所述探针旋转出所述清洗装置。

本发明还提供了应用上述定位装置的定位探针的方法，该定位探针的方法包括以下步骤：

将第一定位端容置于感应槽所处的位置设定为探针容置于清洗装置所处的位置；

感应控制组件检测隔挡部是否插接于感应槽；

在隔挡部插接于感应槽时，所述感应控制组件控制所述驱动组件逆时针驱动所述码盘，使所述第一定位端容置于所述感应槽内；

在隔挡部未插接于感应槽时，所述感应控制组件控制所述驱动组件顺时针驱动所述码盘，使所述第一定位端容置于所述感应槽内；

或者，将第二定位端容置于感应槽所处的位置设定为探针容置于清洗装置所处的位置；

感应控制组件检测隔挡部是否插接于感应槽；

在隔挡部插接于感应槽时，所述感应控制组件控制所述驱动组件顺时针驱动所述码盘，使所述第二定位端容置于所述感应槽内；

在隔挡部未插接于感应槽时，所述感应控制组件控制所述驱动组件逆时针驱动所述码盘，使所述第二定位端容置于所述感应槽内。

本发明还提出一种生化分析仪，包括定位装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位探针的方法程序，该定位装置用于生化分析仪，所述生化分析仪包括探针组件和清洗装置，所述探针组件包括探针、支撑杆和驱动组件，所述支撑杆的一端与所述探针固定连接，另一端与所述定位装置固定连接，所述驱动组件驱动所述定位装置旋转，所述定位装置带动所述探针转动，所述定位装置包括：

码盘，所述码盘包括底板和隔挡部，所述隔挡部沿所述底板的外周缘延伸设置，所述隔挡部包括第一定位端和第二定位端，所述底板与所述支撑杆背离所述探针的一端固定连接，所述驱动组件驱动所述码盘旋转；

感应控制组件，所述感应控制组件邻近所述码盘设置，所述感应控制组件还设有感应槽，所述隔挡部可活动地容置于所述感应槽；

所述感应控制组件控制所述驱动组件顺时针驱动所述码盘，使所述第一定位端容置于所述感应槽内，以将所述探针容置于所述清洗装置；所述感应控制组件于所述隔挡部插接于所述感应槽时，控制所述驱动组件逆时针驱动所述码盘，使所述第一定位端容置于所述感应槽内，以将所述探针容置于所述清洗装置；

或者，所述感应控制组件控制所述驱动组件逆时针驱动所述码盘，使所述第二定位端容置于所述感应槽内，以将所述探针容置于所述清洗装置；所述感应控制组件于所述隔挡部插接于所述感应槽时，控制所述驱动组件顺时针驱动所述码盘，使所述第二定位端容置于所述感应槽内，使所述探针容置于所述清洗装置，该定位探针的方法程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的定位探针的方法的步骤。

可选地，所述生化分析仪还包括壳体，所述壳体还形成有保护槽，所述保护槽包括设于所述清洗装置两侧的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段和所述第二槽段分别与一所述贯穿槽连通。

本发明技术方案通过在码盘设置隔挡部，并在隔挡部设置用于确定探针容置于清洗装置的第一定位端和第二定位端，当需要对探针进行清洗时，感应控制组件控制驱动组件顺时针驱动码盘，从而码盘带动支撑杆和探针顺时针旋转，当第一定位端容置于所述感应槽时，感应控制组件控制驱动组件停止旋转，从而使探针容置于清洗装置；当隔挡部插接于感应槽时，感应控制组件控制所述驱动组件逆时针驱动码盘，从而码盘带动支撑杆和探针逆时针旋转，当第一定位端容置于所述感应槽时，感应控制组件控制驱动组件停止旋转，从而使探针容置于清洗装置；或者需要对探针进行清洗时，感应控制组件控制所述驱动组件逆时针驱动所述码盘，从而码盘带动支撑杆和探针顺时针旋转，当第二定位端容置于所述感应槽时，感应控制组件控制驱动组件停止旋转，从而使探针容置于清洗装置；当隔挡部插接于感应槽时，感应控制组件控制所述驱动组件顺时针驱动码盘，从而码盘带动支撑杆和探针顺时针旋转，当第二定位端容置于所述感应槽时，感应控制组件控制驱动组件停止旋转，从而使探针容置于清洗装置。如此，本发明的技术方案可以实现探针在任意位置判断复位方向，并于探针的旋转范围内能直接将探针旋转至清洗装置，方便用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明生化分析仪一实施例的结构示意图；

图2为本发明生化分析仪一实施例局部爆炸图；

图3为本发明生化分析仪的定位装置一实施例的结构示意图；

图4为本发明生化分析仪的码盘一实施例的结构示意图；

图5为本发明生化分析仪的感应控制组件一实施例的结构示意图；

图6为本发明生化分析仪的清洗装置一实施例的结构示意图；

图7为本发明生化分析仪以第一定位端定位探针的方法的流程框图；

图8为本发明生化分析仪以第二定位端定位探针的方法的流程框图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种定位装置70。

参照图1至图8，本发明技术方案提出的定位装置70用于生化分析仪100，所述生化分析仪100包括探针组件10和清洗装置30，所述探针组件10包括探针11、支撑杆13和驱动组件50，所述支撑杆13的一端与所述探针11固定连接，另一端与所述定位装置70固定连接，所述驱动组件50驱动所述定位装置70旋转，所述定位装置70带动所述探针11转动，所述定位装置70包括：

码盘71，所述码盘71包括底板711和隔挡部713，所述隔挡部713沿所述底板711的外周缘延伸设置，所述隔挡部713包括第一定位端7131和第二定位端7133，所述底板711与所述支撑杆13背离所述探针11的一端固定连接，所述驱动组件50驱动所述码盘71旋转；

感应控制组件73，所述感应控制组件73邻近所述码盘71设置，所述感应控制组件73还设有感应槽731，所述隔挡部713可活动地容置于所述感应槽731；

所述感应控制组件73控制所述驱动组件50顺时针驱动所述码盘71，使所述第一定位端7131容置于所述感应槽731内，以将所述探针11容置于所述清洗装置30；所述感应控制组件73于所述隔挡部713插接于所述感应槽731时，控制所述驱动组件50逆时针驱动所述码盘71，使所述第一定位端7131容置于所述感应槽731内，以将所述探针11容置于所述清洗装置30；

或者，所述感应控制组件73控制所述驱动组件50逆时针驱动所述码盘71，使所述第二定位端7133容置于所述感应槽731内，以将所述探针11容置于所述清洗装置30；所述感应控制组件73于所述隔挡部713插接于所述感应槽731时，控制所述驱动组件50顺时针驱动所述码盘71，使所述第二定位端7133容置于所述感应槽731内，使所述探针11容置于所述清洗装置30。

本发明技术方案通过在码盘71设置隔挡部713，并在隔挡部713设置用于确定探针11容置于清洗装置30的第一定位端7131和第二定位端7133，当需要对探针11进行清洗时，感应控制组件73控制驱动组件50顺时针驱动码盘71，从而码盘71带动支撑杆13和探针11顺时针旋转，当第一定位端7131容置于所述感应槽731时，感应控制组件73控制驱动组件50停止旋转，从而使探针11容置于清洗装置30；当隔挡部713插接于感应槽731时，感应控制组件73控制所述驱动组件50逆时针驱动码盘71，从而码盘71带动支撑杆13和探针11逆时针旋转，当第一定位端7131容置于所述感应槽731时，感应控制组件73控制驱动组件50停止旋转，从而使探针11容置于清洗装置30；或者需要对探针11进行清洗时，感应控制组件73控制所述驱动组件50逆时针驱动所述码盘71，从而码盘71带动支撑杆13和探针11顺时针旋转，当第二定位端7133容置于所述感应槽731时，感应控制组件73控制驱动组件50停止旋转，从而使探针11容置于清洗装置30；当隔挡部713插接于感应槽731时，感应控制组件73控制所述驱动组件50顺时针驱动码盘71，从而码盘71带动支撑杆13和探针11顺时针旋转，当第二定位端7133容置于所述感应槽731时，感应控制组件73控制驱动组件50停止旋转，从而使探针11容置于清洗装置30。如此，本发明的技术方案可以实现探针11在任意位置判断复位方向，并于探针11的旋转范围内能直接将探针11旋转至清洗装置30，方便用户使用。

在本实施例中，感应槽731用于感应隔挡部713是否插接于其内，从而感应控制组件73根据感应槽731的不同反应信号，对驱动组件50发出不同的控制指令(顺时针旋转或逆时针旋转)，从而使定位端容置于感应槽731中，以将探针11容置于清洗装置30。以及，该第一定位端7131和第二定位端7133用于确定探针11的位置，在本实施例中，将第一定位端7131的位置或第二定位端7133的位置设为清洗装置30的位置，可以理解的是，生化分析仪100还包括样本盘、邻近样本盘设置的反应盘和邻近反应盘设置的试剂盘。当然，还可以将第一定位端7131和第二定位端7133于生化分析仪100设为其他结构的位置，例如，样本盘的取样位置，反应盘的检测位置或者试剂盘的取样位置等，只要运用到生化分析仪100探针11定位取样，均在本发明的保护范围之内。以及，探针组件10还包括探针臂15，探针11固定于探针臂15的一端的侧面，探针臂15的另一端与支撑杆13固定连接。探针臂15用于使探针11的检测效率提高，能检测更多的样品。生化分析仪100还包括固定支架20和第二固定筒40，该固定支架20固定于壳体60背离探针臂15的一侧，该固定支架20还形成有让位孔，该第二固定筒40插接于让位孔，并与固定支架20固定连接。固定套筒131穿过所述第二固定筒40与码盘71固定连接。驱动组件50和感应组件均固定于所述固定支架20。

参照图3、图4，进一步地，所述底板711呈圆盘状设置，所述隔挡部713环绕所述底板711的外沿周长的一半设置。将底板711设置为圆盘状，如此设置方便码盘71的转动，使定位装置70的结构更紧凑，定位更方便。可以理解的是，隔挡部713呈圆环状设置，在本实施例中，隔挡部713环绕底板711的外沿周长的一半设置，如此设置方便第一定位端7131或第二定位端7133的工作，当第一定位端7131受到损坏导致定位不精准时，可以调整定位装置70通过第二定位端7133定位，并且隔挡部713环绕底板711外沿周长的范围可以根据实际需要进行设置，只要方便定位即可，不仅局限于本实施例所述的范围。

参照图3、图5，在本实施例中，所述感应控制组件73包括感应槽731、光电开关733和电路板735，所述光电开关733还包括发射端7331和接收端7333，所述发射端7331与所述接收端7333相对设置于所述感应槽731的侧壁，并分别与所述电路板735电连接。在需要对探针11进行清洗，所述发射端7331发射的信号被所述接收端7333接收，所述感应控制组件73控制所述驱动组件50顺时针驱动所述码盘71，使所述第一定位端7131容置于所述感应槽731内，以将所述探针11容置于所述清洗位，或者，所述感应控制组件73控制所述驱动组件50逆时针驱动所述码盘71，使所述第二定位端7133容置于所述感应槽731内，以将所述探针11容置于所述清洗位；

所述隔挡部713容置于所述感应槽731中并将所述发射端7331和所述接收端7333分隔，使所述发射端7331发射的信号不能被接收端7333接收，所述感应控制组件73控制所述驱动组件50逆时针驱动所述码盘71，使所述第一定位端7131容置于所述感应槽731内，以将所述探针11容置于所述清洗位；或者，所述感应控制组件73控制所述驱动组件50顺时针驱动所述码盘71，使所述第二定位端7133容置于所述感应槽731内，以将所述探针11容置于所述清洗位。

在本实施例中，当所述第一定位端7131或所述第二定位端7133插接或远离所述感应槽731，将所述发射端7331与所述接收端7333的传输信号状态改变时，所述感应控制组件73控制所述驱动组件50驱动所述码盘71停止，以将所述探针11正对所述清洗装置30。

本实施例还提供一种停止探针11的实施方式，所述第一定位端7131和第二定位端7133均设有发射传感器，所述感应槽731内还设有接收传感器，所述发射传感器的发出信号被所述接收传感器接收时，所述感应控制组件73控制驱动组件50停止旋转。当然，还可以采用其他控制方式将探针11停止于定位装置70，只要能较好地停止即可。

参照图4，进一步地，所述码盘71还包括驱动盘715，所述驱动盘715固定于所述底板711的一表面，所述支撑杆13背离所述探针11的一端与所述驱动盘715固定连接，所述驱动组件50驱动所述驱动盘715转动。在本实施例中，驱动组件50包括步进电机和传动皮带53，该步进电机包括输出轴511，传动皮带53将步进电机的输出轴511与驱动盘715连接。该皮带套接于驱动盘715的外沿，驱动盘715的外沿还形成有多个环绕驱动盘715设置的凸齿7153，设置凸齿7153可以增加传动皮带53与驱动盘715之间的摩擦力，从而使驱动组件50更好地驱动码盘71，进而方便更好地对探针11进行定位。

进一步地，所述驱动盘715背离所述底板711的一表面下沉形成安装台7151，所述安装台7151还设有多个间隔分布的第一安装孔7151a，所述支撑杆13背离所述探针11的一端还套设有固定套筒131，所述固定套筒131设有多个间隔分布的第二安装孔(未图示)，所述生化分析仪100还包括连接件(未图示)，所述固定套筒131固定于所述安装台7151，所述连接件穿过所述第一安装孔7151a和所述第二安装孔，将所述固定套筒131与所述驱动盘715固定连接。在本实施例设置固定套筒131将码盘71和支撑杆13固定连接，如此设置方便码盘71带动支撑杆13转动，进而方便探针11定位。可以理解的是，连接件为螺接件，螺接件可以将二者较好的固定连接。当然，还可以通过在支撑杆13设置凸键，在码盘71设置贯穿插接孔，并于贯穿的插接孔的内壁开设贯穿的安装槽，通过凸键和贯穿的安装槽的卡合固定将支撑杆13与码盘71固定。

参照图6，进一步地，所述清洗装置30包括清洗头组件31和至少两相对的贯穿槽331，所述清洗头组件31位于两所述贯穿槽331之间，所述探针11旋转穿过一所述贯穿槽331，容置于所述清洗头组件31，所述清洗头组件31清洗探针11完毕后，所述探针11旋转出所述清洗装置30。以及所述清洗装置30还包括第一固定筒33，所述清洗头组件31容置于所述第一固定筒33，所述第一固定筒33还设有两相对设置的贯穿槽331。可以理解的是，生化分析仪100还包括壳体60，所述壳体60形成贯穿的安装部，清洗装置30固定于壳体60，所述第一固定筒33的部分伸出安装部，所述贯穿槽331设于所述第一固定筒33伸出安装部的部分。设置两个贯穿槽331方便探针11进入清洗装置30，使探针11可以顺时针进入或逆时针进入，或顺时针离开或逆时针离开。

进一步地，所述第一固定筒33形成有贯穿孔333，所述清洗头组件31包括出液管(未图示)和流速控制器(未图示)，所述出液管插接固定于所述贯穿孔333，所述流速控制器控制所述出液管的出液速度。可以理解的是，探针11被驱动组件50停止时，位于出液管的管道口，以及出液管与储存清洗液的储存装置连通，如此设置方便对探针11进行清洗。

参照图7，进一步地，本发明还提供应用了上述定位装置70定位探针11的定位方法，该定位方法包括以下步骤：

步骤S10；将第一定位端7131容置于感应槽731所处的位置设定为探针11容置于清洗装置30所处的位置；在本步骤中可以通过支撑杆13的两端分别与探针11和码盘71固定，并将探针11和第一定位杆同侧相对设置，如此即可较好地将第一定位端7131容置于感应槽731所处的位置设定为探针11容置于清洗装置30所处的位置，当然实际的安装结构还可以根据需要进行设置。

步骤S20；感应控制组件73检测隔挡部713是否插接于感应槽731；可以理解的是，隔挡部713插接于或未插接于感应槽731，感应控制组件73接收的感应信号为不同的感应信号。

步骤S30；在隔挡部713插接于感应槽731时，所述感应控制组件73控制所述驱动组件50逆时针驱动所述码盘71，使所述第一定位端7131容置于所述感应槽731内；当隔挡部713插接于感应槽731，并且用户输入将探针11容置于清洗装置30的控制信号时，感应组件控制驱动组件50逆时针驱动码盘71，使第一定位端7131容置于感应槽731，而此时支撑杆13带动探针11旋转至清洗装置30，当第一定位端7131容置于感应槽731时，感应控制组件73接收到不同的信号，此时控制驱动组件50停止旋转，从而将第一定位端7131定位于感应槽731，以将探针11定位于清洗装置30。

步骤S40；在隔挡部713未插接于感应槽731时，所述感应控制组件73控制所述驱动组件50顺时针驱动所述码盘71，使所述第一定位端7131容置于所述感应槽731内；当隔挡部713未插接于感应槽731，并且用户输入将探针11容置于清洗装置30的控制信号时，感应组件控制驱动组件50顺时针驱动码盘71，使第一定位端7131容置于感应槽731，而此时支撑杆13带动探针11旋转至清洗装置30，当第一定位端7131容置于感应槽731时，感应控制组件73接收到不同的信号，此时控制驱动组件50停止旋转，从而将第一定位端7131定位于感应槽731，以将探针11定位于清洗装置30。

或者；

参照图8，步骤S10’；将第二定位端7133容置于感应槽731所处的位置设定为探针11容置于清洗装置30所处的位置；在本步骤中可以通过支撑杆13的两端分别与探针11和码盘71固定，并将探针11和第二定位杆同侧相对设置，如此即可较好地将第二定位端7133容置于感应槽731所处的位置设定为探针11容置于清洗装置30所处的位置，当然实际的安装结构还可以根据需要进行设置。

步骤S20’；感应控制组件73检测隔挡部713是否插接于感应槽731；可以理解的是，隔挡部713插接于或未插接于感应槽731，感应控制组件73接收的感应信号为不同的感应信号。

步骤S30’；在隔挡部713插接于感应槽731时，所述感应控制组件73控制所述驱动组件50顺时针驱动所述码盘71，使所述第二定位端7133容置于所述感应槽731内；当隔挡部713插接于感应槽731，并且用户输入将探针11容置于清洗装置30的控制信号时，感应组件控制驱动组件50顺时针驱动码盘71，使第二定位端7133容置于感应槽731，而此时支撑杆13带动探针11旋转至清洗装置30，当第二定位端7133容置于感应槽731时，感应控制组件73接收到不同的信号，此时控制驱动组件50停止旋转，从而将第二定位端7133定位于感应槽731，以将探针11定位于清洗装置30。

步骤S40’；在隔挡部713未插接于感应槽731时，所述感应控制组件73控制所述驱动组件50逆时针驱动所述码盘71，使所述第二定位端7133容置于所述感应槽731内；当隔挡部713未插接于感应槽731，并且用户输入将探针11容置于清洗装置30的控制信号时，感应组件控制驱动组件50逆时针驱动码盘71，使第二定位端7133容置于感应槽731，而此时支撑杆13带动探针11旋转至清洗装置30，当第二定位端7133容置于感应槽731时，感应控制组件73接收到不同的信号，此时控制驱动组件50停止旋转，从而将第二定位端7133定位于感应槽731，以将探针11定位于清洗装置30。

通过上述步骤后，可以在用户输入探针11容置于清洗位的信号后，探针11于其旋转范围内的任意位置立即旋转至清洗装置30，方便用户使用。

本发明还提出一种生化分析仪100，该包括定位装置70、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的定位探针11的方法程序，该定位装置70用于生化分析仪100，所述生化分析仪100包括探针组件10和清洗装置30，所述探针组件10包括探针11、支撑杆13和驱动组件50，所述支撑杆13的一端与所述探针11固定连接，另一端与所述定位装置70固定连接，所述驱动组件50驱动所述定位装置70旋转，所述定位装置70带动所述探针11转动，所述定位装置70包括：

码盘71，所述码盘71包括底板711和隔挡部713，所述隔挡部713沿所述底板711的外周缘延伸设置，所述隔挡部713包括第一定位端7131和第二定位端7133，所述底板711与所述支撑杆13背离所述探针11的一端固定连接，所述驱动组件50驱动所述码盘71旋转；

感应控制组件73，所述感应控制组件73邻近所述码盘71设置，所述感应控制组件73还设有感应槽731，所述隔挡部713可活动地容置于所述感应槽731；

所述感应控制组件73控制所述驱动组件50顺时针驱动所述码盘71，使所述第一定位端7131容置于所述感应槽731内，以将所述探针11容置于所述清洗装置30；所述感应控制组件73于所述隔挡部713插接于所述感应槽731时，控制所述驱动组件50逆时针驱动所述码盘71，使所述第一定位端7131容置于所述感应槽731内，以将所述探针11容置于所述清洗装置30；

或者，所述感应控制组件73控制所述驱动组件50逆时针驱动所述码盘71，使所述第二定位端7133容置于所述感应槽731内，以将所述探针11容置于所述清洗装置30；所述感应控制组件73于所述隔挡部713插接于所述感应槽731时，控制所述驱动组件50顺时针驱动所述码盘71，使所述第二定位端7133容置于所述感应槽731内，使所述探针11容置于所述清洗装置30，该定位探针11的方法程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的定位探针11的方法的步骤。由于本生化分析仪100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图1，进一步地，所述生化分析仪100还包括壳体60，所述壳体60还形成有保护槽61，所述保护槽61包括设于所述清洗装置30两侧的第一槽段611和第二槽段613，所述第一槽段611和所述第二槽段613分别与一所述贯穿槽331连通。设置保护在探针11运动到清洗装置30的过程对探针11进行保护，防止运动过程中用户对撞击探针11，造成探针11损坏。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，用于生化分析仪，所述生化分析仪包括探针组件、清洗装置和驱动组件，所述探针组件包括探针和支撑杆，所述支撑杆的一端与所述探针固定连接，另一端与所述定位装置固定连接，所述驱动组件驱动所述定位装置旋转，所述定位装置带动所述探针转动，其特征在于，所述定位装置包括：

码盘，所述码盘包括底板和隔挡部，所述隔挡部沿所述底板的外周缘延伸设置，所述隔挡部包括第一定位端和第二定位端，所述底板与所述支撑杆背离所述探针的一端固定连接，所述驱动组件驱动所述码盘旋转；

感应控制组件，所述感应控制组件邻近所述码盘设置，所述感应控制组件还设有感应槽，所述隔挡部可活动地容置于所述感应槽；

所述感应控制组件控制所述驱动组件顺时针驱动所述码盘，使所述第一定位端容置于所述感应槽内，以将所述探针容置于所述清洗装置；所述感应控制组件于所述隔挡部插接于所述感应槽时，控制所述驱动组件逆时针驱动所述码盘，使所述第一定位端容置于所述感应槽内，以将所述探针容置于所述清洗装置；

或者，所述感应控制组件控制所述驱动组件逆时针驱动所述码盘，使所述第二定位端容置于所述感应槽内，以将所述探针容置于所述清洗装置；所述感应控制组件于所述隔挡部插接于所述感应槽时，控制所述驱动组件顺时针驱动所述码盘，使所述第二定位端容置于所述感应槽内，使所述探针容置于所述清洗装置。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述底板呈圆盘状设置，所述隔挡部环绕所述底板的外沿周长的一半设置。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述感应控制组件包括感应槽、光电开关和电路板，所述光电开关还包括发射端和接收端，所述发射端与所述接收端相对设置于所述感应槽的侧壁，并分别与所述电路板电连接。

4.如权利要求3所述的定位装置，所述第一定位端和第二定位端均设有发射传感器，所述感应槽内还设有接收传感器，所述发射传感器的发出信号被所述接收传感器接收时，所述感应控制组件控制驱动组件停止旋转。

5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述码盘还包括驱动盘，所述驱动盘固定于所述底板的一表面，所述支撑杆背离所述探针的一端与所述驱动盘固定连接，所述驱动组件驱动所述驱动盘转动。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述驱动盘背离所述底板的一表面下沉形成安装台，所述安装台还设有多个间隔分布的第一安装孔，所述支撑杆背离所述探针的一端还套设有固定套筒，所述固定套筒设有多个间隔分布的第二安装孔，所述生化分析仪还包括连接件，所述固定套筒固定于所述安装台，所述连接件穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，将所述固定套筒与所述驱动盘固定连接。

7.如权利要求1至6中任一所述的定位装置，其特征在于，所述清洗装置包括清洗头组件和至少两相对的贯穿槽，所述清洗头组件位于两所述贯穿槽之间，所述探针旋转穿过一所述贯穿槽，容置于所述清洗头组件，所述清洗头组件清洗探针完毕后，所述探针旋转出所述清洗装置。

8.一种定位探针的方法，该定位探针的方法包括如权利要求1至7中任意一项所述的定位装置，该定位探针的方法包括以下步骤：

将第一定位端容置于感应槽所处的位置设定为探针容置于清洗装置所处的位置；

感应控制组件检测隔挡部是否插接于感应槽；

在隔挡部插接于感应槽时，所述感应控制组件控制所述驱动组件逆时针驱动所述码盘，使所述第一定位端容置于所述感应槽内；

在隔挡部未插接于感应槽时，所述感应控制组件控制所述驱动组件顺时针驱动所述码盘，使所述第一定位端容置于所述感应槽内；

或者，将第二定位端容置于感应槽所处的位置设定为探针容置于清洗装置所处的位置；

感应控制组件检测隔挡部是否插接于感应槽；

在隔挡部插接于感应槽时，所述感应控制组件控制所述驱动组件顺时针驱动所述码盘，使所述第二定位端容置于所述感应槽内；

在隔挡部未插接于感应槽时，所述感应控制组件控制所述驱动组件逆时针驱动所述码盘，使所述第二定位端容置于所述感应槽内。

9.一种生化分析仪，其特征在于，包括定位装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的收容探针的方法程序，该定位探针的方法程序被所述处理器执行时实现如权利要求8所述的定位探针的方法。

10.如权利要求9所述的生化分析仪，其特征在于，所述生化分析仪还包括壳体，所述壳体还形成有保护槽，所述保护槽包括设于所述清洗装置两侧的第一槽段和第二槽段，所述第一槽段和所述第二槽段分别与一所述贯穿槽连通。