CN107965673A - 基于ar技术的天然气管道缺陷定位方法及装置 - Google Patents

基于ar技术的天然气管道缺陷定位方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法及装置，属于AR技术领域。本申请通过获取待检测管道缺陷点信息；再基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置；接着再获取所述目标位置处的实际场景；最后基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。从而对缺陷点进行准确定位的同时，还能够实现“可视化”开挖和缺陷点修复，还可结合管道周边环境判断缺陷形成原因，进而给用户带来了极大的便利。

Description

基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法及装置
技术领域
本发明涉及AR技术领域，具体而言，涉及基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法及装置。
背景技术
随着目前城市化进程的不断加快，我国对清洁能源的需求也在进一步提高，导致天然气管道的敷设不断扩张。由于天然气管道的高压、易泄露、易燃、易爆等高危险性特点，如何有效的保障现有天然气管道的安全运行就显得尤为突出。据不完全统计，我国年均由于天然气管道泄漏、爆炸等灾害性事故引发的损失高达数十亿元人民。
由于天然气管道的先天缺陷、施工期造成的机械或人为损伤，以及常年深埋地下所受到的土壤腐蚀、杂散电流干扰和阴极保护失效等造成的金属损失，使得国内管道企业每年都需要投入大量的经费用于管道缺陷的检测和定位，以保证管道安全风险处于可控范围。但目前的管道缺陷定位手段较为单一，往往只停留在数据表层，多采用传统的定标点加距离的定位方式，使得无法实现既直接又直观的定位管道缺陷位置的技术问题。因此，现有技术中存在无法既直接又直观的定位管道缺陷位置的技术问题。
发明内容
本发明提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法及装置，旨在改善上述问题。
本发明提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法，应用于移动终端，所述方法包括：获取待检测管道缺陷点信息；基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置；获取所述目标位置处的实际场景；基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。
可选地，所述获取待检测管道缺陷点信息，之前还包括：获取管道内检测数据和管道外检测数据；基于所述管道内检测数据和所述管道外检测数据建立管道三维模型，以将所述管道三维模型存储在所述移动终端内，以使用户进行模型使用；根据所述管道内检测数据中的缺陷点坐标和缺陷点特征，将所述缺陷点标记在所述管道三维模型上。
可选地，所述获取待检测管道缺陷点信息，之前还包括：建立管道属性数据库，所述管道属性数据库存储有管道的基本属性信息和所有管道缺陷点的属性信息，以及管道环焊缝和管道缺陷点的坐标信息。
可选地，所述的获取所述目标位置处的实际场景，包括：当所述移动终端在所述待检测管道缺陷点信息所对应的实际管道上方移动时，所述移动终端获取所述实际管道周边真实环境；将所述真实环境作为所述实际场景。
可选地，所述的基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型，之后还包括：获取所述缺陷点的产生原因。
本发明提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置，应用于移动终端，所述装置包括：数据获取单元，用于获取待检测管道缺陷点信息；导航单元，用于基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置；场景采集单元，用于获取所述目标位置处的实际场景；显示单元，用于基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。
可选地，所述数据获取单元，之前还包括：数据采集单元，用于获取管道内检测数据和管道外检测数据；模型建立单元，用于基于所述管道内检测数据和所述管道外检测数据建立管道三维模型，以将所述管道三维模型存储在所述移动终端内，以使用户进行模型使用；标记单元，用于根据所述管道内检测数据中的缺陷点坐标和缺陷点特征，将所述缺陷点标记在所述管道三维模型上。
可选地，所述数据获取单元，之前还包括：数据库建立单元，用于建立管道属性数据库，所述管道属性数据库存储有管道的基本属性信息和所有管道缺陷点的属性信息，以及管道环焊缝和管道缺陷点的坐标信息。
可选地，所述场景采集单元具体用于：当所述移动终端在所述待检测管道缺陷点信息所对应的实际管道上方移动时，所述移动终端获取所述实际管道周边真实环境；将所述真实环境作为所述实际场景。
可选地，所述显示单元，之后还包括：原因获取单元，用于获取所述缺陷点的产生原因。
上述本发明提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法及装置，通过获取待检测管道缺陷点信息；再基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置；接着再获取所述目标位置处的实际场景；最后基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。从而对缺陷点进行准确定位的同时，还能够实现“可视化”开挖和缺陷点修复，还可结合管道周边环境判断缺陷形成原因，进而给用户带来了极大的便利。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的一种移动终端的结构框图；
图2为本发明第一实施例提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法的流程图；
图3为本发明第二实施例提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法的流程图；
图4为本发明第三实施例提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置的功能模块示意图；
图5为本发明第四实施例提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置的功能模块示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，为本发明实施例提供的一种移动终端的结构框图。所述移动终端300包括基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置、存储器302、存储控制器303、处理器304、外设接口305、定位装置306、视频采集单元307以及显示单元308。
所述存储器302、存储控制器303、处理器304、外设接口305、定位装置306、视频采集单元307以及显示单元308各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器302中或固化在所述电子设备300的操作系统(operating system，OS)中的软件功能模块。所述处理器304用于执行存储器302中存储的可执行模块，例如所述基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置包括的软件功能模块或计算机程序。
其中，存储器302可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read－Only Memory，PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read－Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read－Only Memory，EEPROM)等。其中，存储器302用于存储程序，所述处理器304在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的服务器100所执行的方法可以应用于处理器304中，或者由处理器304实现。
处理器304可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器304可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述外设接口305将各种输入/输入装置耦合至处理器304以及存储器302。在一些实施例中，外设接口305、处理器304以及存储控制器303可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
定位装置306用于供所述移动终端300进行定位导航。例如，所述定位装置306可以是GPS定位芯片。
视频采集单元307用于采集视频图像。例如，所述视频采集单元307可以是高清摄像头。
显示单元308在移动终端300与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)或用于显示图像数据给用户参考。在本实施例中，所述显示单元308可以是液晶显示器或触控显示器。若为触控显示器，其可为支持单点和多点触控操作的电容式触控屏或电阻式触控屏等。支持单点和多点触控操作是指触控显示器能感应到来自该触控显示器上一个或多个位置处同时产生的触控操作，并将该感应到的触控操作交由处理器304进行计算和处理。
请参阅图2，是本发明第一实施例提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法的流程图。所述基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法应用于移动终端，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。
步骤S101，获取待检测管道缺陷点信息。
其中，所述待检测管道缺陷点信息包括管道位置信息，即待检测管道实际安装位置信息。所述管道可以是天然气管道，也可以是其他管道，例如，水管。在此，不作具体限定。
作为一种实施方式，可以从数据库中获取所述待检测管道缺陷点信息。
步骤S102，基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置。
作为一种应用场景，用户根据所述待检测管道缺陷点信息所携带的坐标信息进行导航，从而找到所述待检测管道缺陷点信息所对应的目标位置。其中，所述目标位置是指所述待检测管道缺陷点信息所对应的实际安装位置。例如，通过移动终端的定位装置，可以使所述待检测管道缺陷点信息所对应的管道三维坐标与移动终端坐标同步变化。即所述管道三维坐标为移动端提供准确走向，同时，移动端必须定位到管线正上方，以使二者处于一种恒定的联动关系。
步骤S103，获取所述目标位置处的实际场景。
作为一种实施方式，当所述移动终端在所述待检测管道缺陷点信息所对应的实际管道上方移动时，所述移动终端获取所述实际管道周边真实环境；将所述真实环境作为所述实际场景。
步骤S104，基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。
请参阅图2，是本发明第一实施例提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法的流程图。所述基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法应用于移动终端，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。
步骤S201，获取管道内检测数据和管道外检测数据。
其中，所述管道内检测数据包括环焊缝坐标、弯头坐标和缺陷点坐标，优选地，环焊缝坐标、弯头坐标和缺陷点坐标的数据精度为亚米级至米级。所述管道外检测数据包括弯头坐标和缺陷点坐标，优选地，弯头坐标和缺陷点坐标其数据精度为厘米级。
步骤S202，基于所述管道内检测数据和所述管道外检测数据建立管道三维模型，以将所述管道三维模型存储在所述移动终端内，以使用户进行模型使用。
作为一种实施方式，通过将所述管道外检测数据和所述管道内检测数据中的弯头坐标和部分缺陷点坐标进行匹配，从而将管道外检测数据进行修正，进而得到准确的管道本体坐标。其中，所述管道本体坐标与国家坐标基准同属一个框架，通过专业的测量型定位设备，便可以在实地进行准确定位。再以修正后的管道内检测数据为基础，根据管道直径、壁厚、外防腐层厚度等属性信息和管道环焊缝坐标、弯头度数等建立准确的管道三维模型。
在本实施例中，优选地，所建立的所述管道三维模型上的任何一个点都具有三维坐标。
步骤S203，根据所述管道内检测数据中的缺陷点坐标和缺陷点特征，将所述缺陷点标记在所述管道三维模型上。
作为一种实施方式，根据管道内检测数据中的缺陷点坐标和缺陷点特征，比如，金属损失、凹陷、裂纹等，将所述缺陷点标记在管道三维模型上，同时，通过直观的展现方式，对缺陷点的大小、深度和长度等信息进行风格化展示。
步骤S204，建立管道属性数据库，所述管道属性数据库存储有管道的基本属性信息和所有管道缺陷点的属性信息，以及管道环焊缝和管道缺陷点的坐标信息。
通过建立所述管道属性数据库，可以使得用户能够通过直接从所述管道属性数据库中获取管道环焊缝和管道缺陷点的坐标信息等。进而提高用户获取信息的速率。
步骤S205，获取待检测管道缺陷点信息。
步骤S206，基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置。
步骤S207，获取所述目标位置处的实际场景。
步骤S208，基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。
步骤S205至步骤S208的具体实施方式请参照第一实施例中对应的步骤，在此，不再赘述。
步骤S209，获取所述缺陷点的产生原因。
作为一种实施方式，通过参考所述缺陷点的周围地理环境、土壤环境等因素，从而获取所述缺陷点的产生原因，以帮助用户在修复缺陷点的同时，对缺陷产生原因进行治理，从根本上解决安全隐患。
请参阅图4，是本发明第三实施例提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置的功能模块示意图。所述基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置应用于移动终端，所述基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置400包括数据获取单元410、导航单元420、场景采集单元430和显示单元440。
数据获取单元410，用于获取待检测管道缺陷点信息。
导航单元420，用于基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置。
场景采集单元430，用于获取所述目标位置处的实际场景。
其中，所述场景采集单元430具体用于：当所述移动终端在所述待检测管道缺陷点信息所对应的实际管道上方移动时，所述移动终端获取所述实际管道周边真实环境；将所述真实环境作为所述实际场景。
显示单元440，用于基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。
请参阅图5，是本发明第四实施例提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置的功能模块示意图。所述基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置应用于移动终端，所述基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置500包括数据采集单元510、模型建立单元520、标记单元530、数据库建立单元540、数据获取单元550、导航单元560、场景采集单元570、显示单元580和原因获取单元590。
数据采集单元510，用于获取管道内检测数据和管道外检测数据。
模型建立单元520，用于基于所述管道内检测数据和所述管道外检测数据建立管道三维模型，以将所述管道三维模型存储在所述移动终端内，以使用户进行模型使用。
标记单元530，用于根据所述管道内检测数据中的缺陷点坐标和缺陷点特征，将所述缺陷点标记在所述管道三维模型上。
数据库建立单元540，用于建立管道属性数据库，所述管道属性数据库存储有管道的基本属性信息和所有管道缺陷点的属性信息，以及管道环焊缝和管道缺陷点的坐标信息。
数据获取单元550，用于获取待检测管道缺陷点信息。
导航单元560，用于基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置。
场景采集单元570，用于获取所述目标位置处的实际场景。
其中，所述场景采集单元570具体用于：当所述移动终端在所述待检测管道缺陷点信息所对应的实际管道上方移动时，所述移动终端获取所述实际管道周边真实环境；将所述真实环境作为所述实际场景。
显示单元580，用于基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。
原因获取单元590，用于获取所述缺陷点的产生原因。
综上所述，本发明提供的基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法及装置，通过获取待检测管道缺陷点信息；再基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置；接着再获取所述目标位置处的实际场景；最后基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。从而对缺陷点进行准确定位的同时，还能够实现“可视化”开挖和缺陷点修复，还可结合管道周边环境判断缺陷形成原因，进而给用户带来了极大的便利。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种基于AR技术的天然气管道缺陷定位方法，其特征在于，应用于移动终端，所述方法包括：
获取待检测管道缺陷点信息；
基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置；
获取所述目标位置处的实际场景；
基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测管道缺陷点信息，之前还包括：
获取管道内检测数据和管道外检测数据；
基于所述管道内检测数据和所述管道外检测数据建立管道三维模型，以将所述管道三维模型存储在所述移动终端内，以使用户进行模型使用；
根据所述管道内检测数据中的缺陷点坐标和缺陷点特征，将所述缺陷点标记在所述管道三维模型上。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测管道缺陷点信息，之前还包括：
建立管道属性数据库，所述管道属性数据库存储有管道的基本属性信息和所有管道缺陷点的属性信息，以及管道环焊缝和管道缺陷点的坐标信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的获取所述目标位置处的实际场景，包括：
当所述移动终端在所述待检测管道缺陷点信息所对应的实际管道上方移动时，所述移动终端获取所述实际管道周边真实环境；
将所述真实环境作为所述实际场景。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型，之后还包括：
获取所述缺陷点的产生原因。
6.一种基于AR技术的天然气管道缺陷定位装置，其特征在于，应用于移动终端，所述装置包括：
数据获取单元，用于获取待检测管道缺陷点信息；
导航单元，用于基于所述待检测管道缺陷点信息导航至目标位置；
场景采集单元，用于获取所述目标位置处的实际场景；
显示单元，用于基于增强现实技术，将所述待检测管道缺陷点信息所对应缺陷点与所述实际场景融合在一起，同步显示在所述移动终端上，以获取所述待检测管道缺陷点信息所对应的缺陷点在管道上的方位、大小和缺陷类型。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据获取单元，之前还包括：
数据采集单元，用于获取管道内检测数据和管道外检测数据；
模型建立单元，用于基于所述管道内检测数据和所述管道外检测数据建立管道三维模型，以将所述管道三维模型存储在所述移动终端内，以使用户进行模型使用；
标记单元，用于根据所述管道内检测数据中的缺陷点坐标和缺陷点特征，将所述缺陷点标记在所述管道三维模型上。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据获取单元，之前还包括：
数据库建立单元，用于建立管道属性数据库，所述管道属性数据库存储有管道的基本属性信息和所有管道缺陷点的属性信息，以及管道环焊缝和管道缺陷点的坐标信息。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述场景采集单元具体用于：
当所述移动终端在所述待检测管道缺陷点信息所对应的实际管道上方移动时，所述移动终端获取所述实际管道周边真实环境；
将所述真实环境作为所述实际场景。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述显示单元，之后还包括：
原因获取单元，用于获取所述缺陷点的产生原因。
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