CN114186825A - 一种天然气巡检规划方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种天然气巡检规划方法，包括：获取规划指令；基于规划指令，获取各个管道的天然气参数及集成有所有管道的管道分布图；执行异常判定操作：将管道的天然气参数与预设的正常区间进行比较；若天然气参数超出正常区间，则执行标记操作：标记该管道的工作状态为异常状态，并于管道分布图上该管道的所在位置显示异常标识；执行路线规划操作：依据多个异常状态的管道的异常标识及预设约束方式生成巡检规划路线。本申请能方便规划出高效维护管道的路线，从而减少人力的消耗。

Description

一种天然气巡检规划方法
技术领域
本申请涉及管道维护的领域，尤其是涉及一种天然气巡检规划方法。
背景技术
天然气管道是指将天然气（包括油田生产的伴生气）从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业的管道，又称输气管道。利用天然气管道输送天然气，是陆地上大量输送天然气的方式。但由于天然气的易燃易爆危险性，加上埋地管道的“不可见性”和隐蔽性，一旦发生天然气管道泄漏，可能会引发火灾爆炸事故，给城市居民的生命财产安全带来极大危害，因此管道定期巡检显得尤为重要。
目前国内对天然气管道的检测主要采用人工巡线的方式，即巡检员每天携带气体警报仪往返很多路程，沿线巡视天然气管道线路，逐个检测每一管道，以查找是否存在异常段，从而保障输气管道的安全。
针对上述中的相关技术，发明人认为现有的天然气管道巡检方法需要对每个管道进行巡检，导致消耗大量人力，巡检效率低。
发明内容
为了方便规划出高效维护管道的路线，从而减少人力的消耗，进而提高巡检效率，本申请提供一种天然气巡检规划方法。
本申请提供的一种天然气巡检规划方法，采用如下的技术方案：
一种天然气巡检规划方法，包括：
获取规划指令；
基于规划指令，获取各个管道的天然气参数及集成有所有管道的管道分布图；
执行异常判定操作：将管道的天然气参数与预设的正常区间进行比较；
若天然气参数超出正常区间，则执行标记操作：标记该管道的工作状态为异常状态，并于管道分布图上该管道的所在位置显示异常标识；
执行路线规划操作：依据多个异常状态的管道的异常标识及预设约束方式生成巡检规划路线。
通过采用上述技术方案，用户巡检出发前，输入规划指令，系统将每个管道的天然气参数与预设的正常区间进行比较，若超过，并于管道分布图上在该管道的所在位置显示异常标识，方便用户了解异常状态的管道的位置，依据各个异常管道以及预设约束方式规划一条巡检规划路线，从而减少人力的消耗，进而提高巡检效率。
优选的，所述获取各个管道的天然气参数及集成有所有管道的管道分布图的步骤中，包括：
基于规划指令，控制管道检测程序调用各个管道上预设的传感器上传的检测值，依据各检测值生成天然气参数；
基于规划指令，调用对应区域的GIS地图并采集各个管道的位置坐标，依据GIS地图及各个管道的位置坐标生成管道分布图。
通过采用上述技术方案，系统能调用各个管道预设的传感器发送的检测值并生成对应的天然气参数，并通过管道上预设的GPS定位器发送的位置坐标及网络上下载的GIS地图生成管道分布地图。
优选的，所述预设约束方式包括异常状态的管道的维护顺序，其获取方法包括：
获取异常状态的管道的附加参数，所述附加参数包括人流密集程度、管道的当前异常状态的持续时间以及管道的历史维护频率；
依据附加参数计算生成对应该管道的维护优先值，所述人流密集程度、管道的当前异常状态的持续时间以及管道的历史维护频率均与维护优先值呈正相关关系；
依据维护优先值分配所有异常状态的管道的维护优先级梯度；
依据维护优先级梯度编排所有异常状态的管道的维护顺序。
通过采用上述技术方案，根据异常管道附近的人流密集程度、管道的当前异常状态的持续时间或管道的历史维护频率定划分优先级，人流越密集、异常状态的持续时间维持越久或者管道的历史维护频率越高，该管道的维护优先值越高，从而尽可能减少对居民用气的影响，降低安全隐患。
优选的，所述依据多个异常状态的管道的异常标识及预设约束方式生成巡检规划路线步骤后，还包括：
获取多条巡检规划路线；
计算各巡检规划路线的路径长度；
调取巡检规划路线的路径长度最小值；
计算其余巡检规划路线的路径长度与该最小值的差值；
筛选出差值在设定区间内的巡检规划路线，得到优选路线；
于管道分布图上同时显示多条优选路线。
通过采用上述技术方案，当出现多条巡检路线相似时，即路径长度变化不大时，可同时显示这些路线，用户可以有选择，增加路线的多样性，从而提高维修效率。
优选的，所述依据多个异常状态的管道的异常标识及预设约束方式生成巡检规划路线的步骤中，包括：执行最短路线规划操作：
获取出发点的位置坐标，得到出发点坐标；
获取各异常状态的管道的位置坐标，得到路径点坐标；
计算出发点坐标至路径点坐标的点间距，计算各路径点坐标之间的点间距；
获取各异常状态的管道的维护优先级梯度；
依据维护优先级梯度及点间距生成最短路线。
通过采用上述技术方案，根据起点查找距离出发点坐标最近的路径点，并将距离起点最近的路径点作为下一个出发点坐标，寻找下一个距离出发点坐标最近的路径点，重复该操作，最终遍历所有路径点，从而规划出最短路径，减少用户的巡检路径，提高工作效率。
优选的，所述方法还包括：
获取异常状态的管道的天然气参数及管道分布图；
基于异常状态的管道的天然气参数及该管道于管道分布图上的位置坐标生成异常管道标签，于人机交互界面上显示异常管道标签。
通过采用上述技术方案，用户能在管道分布地图上了解到状态异常的管道以及它的天然气参数，及时判断并选择自己需要的工具再出发。
优选的，所述将管道的天然气参数与预设的正常区间进行比较的步骤后，还包括：
若天然气参数不超过正常区间，若天然气参数不超过正常区间，获取所有管道的使用参数，所述使用参数包括管道的使用年份；
执行预警判定操作：将管道的使用年份与预设的使用年限进行比较；
若超出使用年限，则将该管道的工作状态标记为待检状态，并于管道分布图上该管道的所在位置显示待检标识；
依据所有待检状态的管道的待检标识生成待检规划路线。
通过采用上述技术方案，当没有异常状态的管道时，用户可以检修超出使用年限的管道，减小天然气管道存在的隐患。
优选的，获取更新指令；
根据更新指令，获取检修后的管道的天然气参数，执行异常判定操作；
若检修后的管道仍处于异常状态，输出警示信号；
若检修后的管道脱离异常状态，则于管道分布图上隐藏该管道的异常标识。
通过采用上述技术方案，用户在巡检结束后，通过更新指令对维修完的管道进行检测，可以了解管道是否恢复正常，减少出现安全隐患的概率。
优选的，所述于管道分布图上隐藏该管道的异常标识的步骤后，还包括：
获取上传指令；
根据上传指令，获取检修日期与检修照片，依据检修日期与检修照片生成检修记录，依据检修记录生成检修标识；
于管道分布图上显示检修标识并上传检修记录。
通过采用上述技术方案，检修完后，用户可以将检修后的检修照片和检修日期上传到服务器，可供用户再下次检修时了解管道的检修日期和具体检修的位置，提高维修效率。
优选的，所述方法还包括：
获取异常状态的管道的天然气参数；
依据天然气参数与预设正常区间计算偏差值；
判断该管道的偏差值是否超过设定阈值；
若是，则输出用于控制该管道的上游段预设的阀门关闭的关闭信号。
通过采用上述技术方案，当管道的天然气参数与预设正常区间的偏差值超过一定限度，及时控制该管道上游段的阀门关闭，切断该管道的天然气，避免事态恶化，产生安全事故。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.用户巡检出发前，输入规划指令，系统将每个管道的天然气参数与预设的正常区间进行比较，若超过，并于管道分布图上在该管道的所在位置显示异常标识，方便用户了解异常状态的管道的位置，依据各个异常管道以及预设约束方式规划一条巡检规划路线，从而减少人力的消耗，进而提高巡检效率；
2.根据异常管道附近的人流密集程度、管道的当前异常状态的持续时间或管道的历史维护频率定划分优先级，人流越密集、异常状态的持续时间维持越久或者管道的历史维护频率越高，该管道的维护优先值越高，从而尽可能减少对居民用气的影响，降低安全隐患；
3.当管道的天然气参数与预设正常区间的偏差值超过一定限度，及时控制该管道上游段的阀门关闭，切断该管道的天然气，避免事态恶化，产生安全事故。
附图说明
图1是本申请实施例的天然气巡检规划方法的整体流程框图。
图2是本申请实施例的天然气巡检规划方法的关闭阀门的流程框图。
图3是本申请实施例的天然气巡检规划方法的获取预设约束方式的流程框图。
图4是本申请实施例的天然气巡检规划方法的得到多条优选路线的流程框图。
图5是本申请实施例的天然气巡检规划方法的规划路线的展示图。
图6是本申请实施例的天然气巡检规划方法的部分流程框图，主要展示天然气巡检结束后的更新流程。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
指令的获取可以通过机械按键触发的方式获取，也可以通过虚拟按键触发的方式获取；机械按键触发的方式，可以通过按动开机键，开机之后自动获取，也可以通过开机之后再次按动对应的触发按键以获取该当前行为信息；虚拟按键触发的方式，可以通过在对应软件的界面中按动相关的虚拟触发按键以实现获取。
本申请实施例公开一种天然气巡检规划方法。本实施例的天然气巡检规划方法应用于终端和服务器。终端与服务器通过网络连接，终端获取用户基于操作界面触发的规划指令；终端基于规划指令，与服务器通信，获取各个管道的天然气参数及集成有所有管道的管道分布图；终端在操作界面显示巡检规划路线。终端具体可以是台式终端或移动终端，移动终端具体可以是手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
参照图1，一种天然气巡检规划方法的具体步骤包括：
步骤S100：获取规划指令。
其中，用户可通过在终端的人机交互界面触发的方式获取规划指令。
步骤S200：基于规划指令，获取各个管道的天然气参数及集成有所有管道的管道分布图。
天然气参数的获取参照SA1，管道分布图的获取参照SA2。
SA1、基于出发指令，控制管道检测程序调用各个管道上预设的传感器上传的检测值，依据各检测值生成天然气参数。
具体的，天然气参数可为天然气的浓度或天然气的气压，本实施例以天然气浓度为例。用户可在天然气主管道上预先安装天然气浓度传感器，终端可将规划指令发送至位于主管道内的传感器，传感器将检测到的天然气参数回传至终端；
SA2、基于出发指令，调用对应区域的GIS地图并采集各个管道的位置坐标，依据GIS地图及各个管道的位置坐标生成管道分布图。
具体的，GIS是地理信息系统的缩写。它是在计算机硬、软件系统支持下，对整个或部分地球表层（包括大气层）空间中的有关地理分布数据进行采集、储存、管理、运算、分析、显示和描述的技术系统。管道分布图由对应区域的GIS地图上显示各个管道的位置坐标形成。对应区域的GIS地图可由联网获得，比如XX市XX区，通过网上下载的方式下载GIS地图得到；位置坐标可采用经纬度坐标，选取管道的中点作为位置坐标的采集点，可通过预设于管道上的GPS定位器采集得到。
步骤S300：执行异常判定操作：将管道的天然气参数与预设的正常区间进行比较。
预设的正常区间包括管道内天然气正常工作的浓度区间，预设的正常区间为用户在终端提前设置的参数，可由用户根据实际试验所得，包括一上限值与一下限值，下限值为管道内天然气浓度的最低限制，上限值为管道内天然气浓度的最高限值。当天然气浓度低于下限值时，管道存在漏气可能，当高于上限值时，管道存在堵塞风险；
步骤S310：若天然气参数超出正常区间，则执行标记操作：
SB1、标记该管道的工作状态为异常状态；
SB2、并于管道分布图上该管道的所在位置显示异常标识。
具体的，异常标识可以是带有启示性图案的图标，用于方便用户辨别异常管道以及了解异常管道的具体的运行状态，运行状态包括管道的天然气浓度变化情况以及异常状态持续时间等；用户通过鼠标点击等动作触发异常标识后，还可显示坐标图等，例如以天然气浓度作纵坐标、异常状态持续时间作横坐标的天然气浓度曲线图，方便用户了解异常状态的管道的天然气浓度变化情况。
参照图2，步骤S311：获取异常状态的管道的天然气参数；
S312、依据天然气参数与预设正常区间计算偏差值。
具体的，偏差值的计算方式可采用：若天然气参数小于预设正常区间的下限值，则与下限值进行差值计算，取绝对值，得到偏差值；若天然气参数大于预设正常区间的上限值，则与上限值进行差值计算，取绝对值，得到偏差值。
S313、判断该管道的偏差值是否超过设定阈值；
若是，则输出用于控制该管道的上游段预设的阀门关闭的关闭信号；
若否，则不输出关闭信号。
具体的，当管道的天然气参数与正常区间之间存在较大差值时，意味着管道泄漏或堵塞等问题较严重，容易引起重大危害，因而及时关闭该管道上游段的阀门，停止供气并为巡检人员提供缓冲时间进行维修；另外由于阀门关闭时会影响下游的天然气的正常使用，故当管道的天然气参数与正常区间之间存在的差值较小时，不关闭阀门。
步骤S320：若天然气参数不超过正常区间，获取所有管道的使用参数，所述使用参数包括管道的使用年份。
具体的，管道的使用年份包括管道建造至今的年份，可以通过查询服务器内存储的建造年份和终端当前时刻计算得到。
步骤S321：执行预警判定操作：将管道的使用年份与预设的使用年限进行比较。
具体的，我国现有的天然气管道的使用年限一般都在10年以上，大多以20年为准，主要与管道环境关系密切，城市内，高压、次高压3年检测一次，中压5年，10年后的检测周期缩减为高压、次高压2年检测一次，中压，3年检测一次。预设的使用年限包括检测周期的年限。
步骤S322：若超出使用年限，则将该管道的工作状态标记为待检状态，并于管道分布图上该管道的所在位置显示待检标识。
具体的，若管道的使用年份超过预设的使用年限，则该管道的工作状态标记为待检状态，比如预设的使用年限为5年，当年是管道使用的第6年则将管道标记为待检状态。待检标识便于用户了解待检管道的使用年份，用户通过鼠标点击或屏幕触摸等方式触发待检标识时，于管道分布图的该管道旁显示待检管道的使用年份。
步骤S323：依据所有待检状态的管道的待检标识生成待检规划路线。
具体的，待检路线规划具体操作与接下来的巡检规划路线操作类似。
步骤S400：执行路线规划操作：依据多个异常状态的管道的异常标识及预设约束方式生成巡检规划路线。
首先，所述预设约束方式用于划分各异常状态的管道的维修紧急程度，从而方便确定路径点的排列的先后顺序，减少异常问题导致的资源损失，其获取方式具体包括：
参照图3，步骤SC1、获取异常状态的管道的附加参数，所述附加参数包括人流密集程度、管道的当前异常状态的持续时间以及管道的历史维护频率。
具体的，人流密集程度由管道所在的地区的公共区域、居住区域及办公区域的数量决定，可通过互联网数据同步采集得到；异常状态的持续时间为管道异常状态开始的时刻至当前统计时刻之间的时间段；管道的历史维护频率为管道建设至今的历史维修次数。
步骤SC2、依据附加参数计算生成对应该管道的维护优先值，所述人流密集程度、管道的当前异常状态的持续时间以及管道的历史维护频率均与维护优先值呈正相关关系；
步骤SC3、依据维护优先值分配所有异常状态的管道的维护优先级梯度。
具体的，当人流越密集、异常状态的持续时间维持越久或者管道的历史维护频率越高时，由于呈正相关关系，该管道的维护优先值越高，其中人流密集程度、管道的当前异常状态的持续时间以及管道的历史维护频率相对应的正相关系数不同，例如该管道所在区域的人流密集程度为A，其正相关系数为a，则该管道的维护优先值为Aa；该管道的当前异常状态的持续时间为B，其正相关系数为b，则该管道的维护优先值为Bb；该管道的历史维护频率为C，其正相关系数为c，则该管道的维护优先值为Cc，最终优先维护值=Aa+Bb+Cc。
根据各管道的维护优先值将各个管道的维护优先级分为多个梯度，例如当该管道的维护优先值在300-400内时分为P1级；当该管道的维护优先值在200-300内时分为P2级；当该管道的维护优先值在100-200内时分为P3级，依次划分。
步骤SC4、依据维护优先级梯度编排所有异常状态的管道的维护顺序。
具体的，依据优先级梯度编排异常状态的管道的维护顺序，例如P1级的维护顺序最高，P2其次，P3更低，依次类推。
参照图4，步骤S410：获取多条巡检规划路线，具体操作如下：
SD1：获取出发点的位置坐标，得到出发点坐标；
SD2：获取各异常状态的管道的位置坐标，得到路径点坐标；
SD3：获取各异常状态的管道的维护优先级梯度；
SD4：生成多条巡检规划路线。
具体的，出发点指抢险维修车或维修人员的出发位置，利用北斗定位系统得到出发点的位置坐标以及各异常状态的管道的位置坐标，从P1级的管道中选一个离出发点的位置坐标最远的管道的位置坐标作P1终点，P1级的其余管道的位置坐标为多个节点，从出发点到P1终点遍历这些节点得到多条路线作A集合，再从P2级管道中选一个离P1终点最远的管道的位置坐标作P2终点，得到P1终点至P2终点之间的多条路线作B集合，依次类推，直到遍历所有异常状态的管道，将所有集合的路线相连得到多条巡检规划路线。
S420：计算出发点至节点的点间距，及同一维护优先级梯度各个节点之间的点间距，依据维护优先级梯度及点间距计算各巡检规划路线的路径长度，取最小值，得到巡检规划路线的路径长度最小值。
具体的，利用北斗定位系统得到出发点的位置坐标，其中位置坐标包括经纬度与高程，将异常状态的管道根据维护优先级梯度分为多组，若同一P级只存在一个路径点，计算各P级路径点与出发点坐标的点间距，依据各点间距的大小连接各路径点从而规划形成最短路线，例如最短路线为出发点至P1点再至P2点。
若同一P级的路径点有多个时，则取A集合、B集合等多个集合的路径长度作和值，各个集合均包含多条路径，取各集合的路径任意组合后的整合路线，再取所有整合路线中的和值的最小值，即可得到最短路线（参照图5）。
S430：计算其余巡检规划路线的路径长度与该最小值的差值；
S440：筛选出差值在设定区间内的巡检规划路线，得到优选路线；于管道分布图上同时显示多条优选路线。
例如最短的路径长度最小值为5公里，设定区间为0-6，则将差值为6以内包括6，即5-11公里的巡检路线都可选为优选路线，在管道分布图上显示这些优选路线供用户选择，用户可以根据自己的熟悉路线选择相应的路线。用户通过鼠标点击或屏幕触摸等方式触发某一优选路线时，人机交互界面上会隐藏其余的优选路线。
待检状态的管道的待检路线规划步骤与异常状态的管道的巡检路线规划步骤大体一致，区别在于路径点坐标采用待检标识在管道分布图上的位置坐标。在人机交互界面上可显示切换控件，当用户触发切换控件时，可将显示有异常标识的管道分布图切换至显示有待检标识的管道分布图，并同步更新最短路线及优选路线。
参照图6，步骤S500：对检修后的管道的状态进行更新，具体如下：
S510：获取更新指令；
S520：根据更新指令，获取检修后的管道的天然气参数，执行异常判定操作；
若检修后的管道仍处于异常状态，输出警示信号；
若检修后的管道脱离异常状态，则于管道分布图上隐藏该管道的异常标识。
具体的，用户在终端上触发更新指令时，开始检查维修后的管道是否恢复正常，通过警示信号及异常标识判定管道是否已经维修成功。警示信号可采用声音提示信号灯，若仍存在异常，通知用户继续进行维修；若成功则使管道分布图上的该管道的异常标识进行隐藏，避免出现重复检修的情况。
步骤S530：维修结束后将检修结果进行上传，具体操作如下：
SE1：获取上传指令；
SE2：根据上传指令，获取检修日期与检修照片，依据检修日期与检修照片生成检修记录，依据检修记录生成检修标识；
SE3：于管道分布图上显示检修标识并上传检修记录。
具体的，检修日期可直接读取终端当前的时刻，或联网同步网络时间。人机交互界面上可显示上传控件，当用户触发上传控件时，弹出本地浏览窗口，方便用户上传维修照片至服务器，并同步维修日期，生成维修记录，下次维修时，用户通过鼠标点击或触摸等方式触发检修标识时，人机交互界面上会显示维修记录，以此快速判定管道容易出现的问题并作出相应的维修方法。
本申请实施例一种天然气巡检规划方法的实施原理为：用户巡检出发前，输入规划指令，系统将每个管道的天然气参数与预设的正常区间进行比较，若超过，并于管道分布图上在该管道的所在位置显示异常标识，方便用户了解异常状态的管道的位置，依据各个异常管道以及预设约束方式规划一条巡检规划路线，从而减少人力的消耗，进而提高巡检效率。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种天然气巡检规划方法，其特征在于：包括：
获取规划指令；
基于规划指令，获取各个管道的天然气参数及集成有所有管道的管道分布图；
执行异常判定操作：将管道的天然气参数与预设的正常区间进行比较；
若天然气参数超出正常区间，则执行标记操作：标记该管道的工作状态为异常状态，并于管道分布图上该管道的所在位置显示异常标识；
执行路线规划操作：依据多个异常状态的管道的异常标识及预设约束方式生成巡检规划路线。
2.根据权利要求1所述的一种天然气巡检规划方法，其特征在于：所述获取各个管道的天然气参数及集成有所有管道的管道分布图的步骤中，包括：
基于规划指令，控制管道检测程序调用各个管道上预设的传感器上传的检测值，依据各检测值生成天然气参数；
基于规划指令，调用对应区域的GIS地图并采集各个管道的位置坐标，依据GIS地图及各个管道的位置坐标生成管道分布图。
3.根据权利要求1所述的一种天然气巡检规划方法，其特征在于：
所述预设约束方式包括异常状态的管道的维护顺序，其获取方法包括：
获取异常状态的管道的附加参数，所述附加参数包括人流密集程度、管道的当前异常状态的持续时间以及管道的历史维护频率；
依据附加参数计算生成对应该管道的维护优先值，所述人流密集程度、管道的当前异常状态的持续时间以及管道的历史维护频率均与维护优先值呈正相关关系；
依据维护优先值分配所有异常状态的管道的维护优先级梯度；
依据维护优先级梯度编排所有异常状态的管道的维护顺序。
4.根据权利要求1所述的一种天然气巡检规划方法，其特征在于：所述依据多个异常状态的管道的异常标识及预设约束方式生成巡检规划路线步骤后，还包括：
获取多条巡检规划路线；
计算各巡检规划路线的路径长度；
调取巡检规划路线的路径长度最小值；
计算其余巡检规划路线的路径长度与该最小值的差值；
筛选出差值在设定区间内的巡检规划路线，得到优选路线；
于管道分布图上同时显示多条优选路线。
5.根据权利要求3所述的一种天然气巡检规划方法，其特征在于：所述依据多个异常状态的管道的异常标识及预设约束方式生成巡检规划路线的步骤中，包括：执行最短路线规划操作：
获取出发点的位置坐标，得到出发点坐标；
获取各异常状态的管道的位置坐标，得到路径点坐标；
计算出发点坐标至路径点坐标的点间距，计算各路径点坐标之间的点间距；
获取各异常状态的管道的维护优先级梯度；
依据维护优先级梯度及点间距生成最短路线。
6.根据权利要求1所述的一种天然气巡检规划方法，其特征在于：所述方法还包括：
获取异常状态的管道的天然气参数及管道分布图；
基于异常状态的管道的天然气参数及该管道于管道分布图上的位置坐标生成异常管道标签，于人机交互界面上显示异常管道标签。
7.根据权利要求1所述的一种天然气巡检规划方法，其特征在于：所述将管道的天然气参数与预设的正常区间进行比较的步骤后，还包括：
若天然气参数不超过正常区间，获取所有管道的使用参数，所述使用参数包括管道的使用年份；
执行预警判定操作：将管道的使用年份与预设的使用年限进行比较；
若超出使用年限，则将该管道的工作状态标记为待检状态，并于管道分布图上该管道的所在位置显示待检标识；
依据所有待检状态的管道的待检标识生成待检规划路线。
8.根据权利要求1所述的一种天然气巡检规划方法，其特征在于：所述方法还包括：
获取更新指令；
根据更新指令，获取检修后的管道的天然气参数，执行异常判定操作；
若检修后的管道仍处于异常状态，输出警示信号；
若检修后的管道脱离异常状态，则于管道分布图上隐藏该管道的异常标识。
9.根据权利要求8所述的一种天然气巡检规划方法，其特征在于：所述于管道分布图上隐藏该管道的异常标识的步骤后，还包括：
获取上传指令；
根据上传指令，获取检修日期与检修照片，依据检修日期与检修照片生成检修记录，依据检修记录生成检修标识；
于管道分布图上显示检修标识并上传检修记录。
10.根据权利要求1所述的一种天然气巡检规划方法，其特征在于：所述方法还包括：
获取异常状态的管道的天然气参数；
依据天然气参数与预设正常区间计算偏差值；
判断该管道的偏差值是否超过设定阈值；
若是，则输出用于控制该管道的上游段预设的阀门关闭的关闭信号。
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Effective date of registration: 20230719

Granted publication date: 20221021

Pledgee: Shaoxing Bank Co.,Ltd. Zhuji sub branch

Pledgor: Zhuji Natural Gas Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980049019

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