CN110232681B

CN110232681B - 疵点展示方法、装置、计算机设备及存储介质

Info

Publication number: CN110232681B
Application number: CN201910468406.5A
Authority: CN
Inventors: 曾江东; 张孟; 王双桥
Original assignee: Shenzhen Xinshizhi Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Xinshizhi Technology Co ltd
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2021-09-03
Anticipated expiration: 2039-05-29
Also published as: CN110232681A

Abstract

本申请涉及一种疵点展示方法，该方法包括：获取与目标主体对应的可视化地图，所述目标主体中包含有疵点；获取各个疵点在所述目标主体中的实际位置，将所述各个疵点的实际位置载入所述可视化地图；根据所述各个疵点的实际位置和所述目标主体在所述可视化地图中的缩放比例确定各个疵点在所述可视化地图中的显示位置；获取可视化区域对应的当前展示范围，根据各个疵点的显示位置确定所述当前展示范围内包含的目标疵点，将所述目标疵点显示在所述可视化区域中。该疵点展示方法能够直观地展示疵点的分布。此外，还提出了一种疵点展示装置、计算机设备及存储介质。

Description

疵点展示方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其是涉及一种疵点展示方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在工业生产中，需要对生产出的产品进行表面瑕疵检测，检测到瑕疵后，对检测到的瑕疵进行记录，便于后续进行修补。比如，对布匹进行检测得到瑕疵后，对瑕疵在布匹中的位置进行记录。

传统的表面疵点展示系统检测到疵点后，将检测到的疵点在系统中以表格形式记录和展示，无法直观地表现出疵点在产品表面的分布情况，不利于后续为材料工艺的改进提供依据。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种直观的疵点展示方法、装置、计算机设备及存储介质。

第一方面，本发明实施例提供一种疵点展示方法，所述方法包括：

获取与目标主体对应的可视化地图，所述目标主体中包含有疵点；

获取各个疵点在所述目标主体中的实际位置，将所述各个疵点的实际位置载入所述可视化地图；

根据所述各个疵点的实际位置和所述目标主体在所述可视化地图中的缩放比例确定各个疵点在所述可视化地图中的显示位置；

获取可视化区域对应的当前展示范围，根据各个疵点的显示位置确定所述当前展示范围内包含的目标疵点，将所述目标疵点显示在所述可视化区域中。

在其中一个实施例中，所述获取与目标主体对应的可视化地图，包括：接收设置的可视化地图参数，所述可视化地图参数包括：目标主体的尺寸大小；根据所述可视化地图参数加载与所述目标主体对应的可视化地图。

在其中一个实施例中，所述获取各个疵点在所述目标主体中的实际位置，包括：获取各个疵点对应的图像坐标，所述图像坐标是通过对目标主体的目标图像进行疵点检测得到的；根据所述图像坐标和所述目标图像中的像素检测精度确定各个疵点对应的实际位置。

在其中一个实施例中，所述将所述目标疵点显示在所述可视化区域中，包括：获取每个目标疵点的疵点类型，将不同类型的目标疵点在所述可视化区域内进行区分性显示。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：加载与所述目标疵点对应的疵点信息；当接收到查看目标疵点的指令时，在所述可视化区域内显示与所述目标疵点对应的疵点信息，所述疵点信息包括：疵点坐标、疵点大小和疵点类型中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述方法还包括：当检测到可视化区域中的当前展示范围发生改变时，获取更新后的当前展示范围中包含的更新疵点，将所述更新疵点显示在所述可视化区域中。

第二方面，本发明实施例提供一种疵点展示装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取与目标主体对应的可视化地图，所述目标主体中包含有疵点；

载入模块，用于获取各个疵点在所述目标主体中的实际位置，将所述各个疵点的实际位置载入所述可视化地图；

确定模块，用于根据所述各个疵点的实际位置和所述目标主体在所述可视化地图中的缩放比例确定各个疵点在所述可视化地图中的显示位置；

显示模块，用于获取可视化区域对应的当前展示范围，根据各个疵点的显示位置确定所述当前展示范围内包含的目标疵点，将所述目标疵点显示在所述可视化区域中。

在其中一个实施例中，所述获取模块还用于接收设置的可视化地图参数，所述可视化地图参数包括：目标主体的尺寸大小；根据所述可视化地图参数加载与所述目标主体对应的可视化地图。

在其中一个实施例中，载入模块还用于获取各个疵点对应的图像坐标，所述图像坐标是通过对目标主体的目标图像进行疵点检测得到的；根据所述图像坐标和所述目标图像中的像素检测精度确定各个疵点对应的实际位置。

在其中一个实施例中，所述显示模块还用于获取每个目标疵点的疵点类型，将不同类型的目标疵点在所述可视化区域内进行区分性显示。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：加载模块，用于加载与所述目标疵点对应的疵点信息；信息显示模块，用于当接收到查看目标疵点的指令时，在所述可视化区域内显示与所述目标疵点对应的疵点信息，所述疵点信息包括：疵点坐标、疵点大小和疵点类型中的至少一种。

在其中一个实施例中，所述装置还包括：更新模块，用于当检测到可视化区域中的当前展示范围发生改变时，获取更新后的当前展示范围中包含的更新疵点，将所述更新疵点显示在所述可视化区域中。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：

上述疵点展示方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取与目标主体对应的可视化地图，然后将各个疵点在目标主体中的实际位置载入可视化地图，根据各个疵点的实际位置和目标主体在可视化地图中的缩放比例确定各个疵点在可视化地图中的显示位置，然后获取可视化区域对应的当前展示范围，根据各个疵点的显示位置确定当前展示范围内包含的目标疵点，将目标疵点显示在可视化区域中。该疵点展示方法通过将疵点数据转换为展示在可视化地图上的数据，可以直观地看到疵点在目标主体上的分布情况，为后续在材料工艺的改进提供依据。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为一个实施例中疵点展示方法的流程图；

图2为一个实施例中目标疵点的展示示意图；

图3为另一个实施例中目标疵点的展示示意图；

图4为另一个实施例中疵点展示方法的流程图；

图5为一个实施例中疵点信息的展示示意图；

图6为又一个实施例中疵点展示方法的流程图；

图7为一个实施例中疵点展示方法的流程图示意图；

图8为一个实施例中疵点展示装置的结构框图；

图9为另一个实施例中疵点展示装置的结构框图；

图10为又一个实施例中疵点展示装置的结构框图；

图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，提出了一种疵点展示方法，该疵点展示方法既可以应用于终端，也可以应用于服务器，本实施例以应用于终端举例说明。该疵点展示方法具体包括以下步骤：

步骤102，获取与目标主体对应的可视化地图，目标主体中包含有疵点。

其中，目标主体是指可视化的主体对象，目标主体可以是布匹、也可以是薄膜，还可以是玻璃等。可视化地图是一种可视化工具，用于根据展示对象在可视化地图中的位置进行直观展示，比如，导航地图就是可视化地图的一种。为了将目标主体中的疵点直观地展示出来，需要将可视化地图设置为与目标主体对应的可视化地图，即采用可视化地图来表示目标主体，然后将目标主体中的疵点在可视化地图上显示，这样就可以直观地在可视化地图上看到疵点在目标主体上的分布情况。

在一个实施例中，可以通过设置目标主体的尺寸来形成与目标主体对应的可视化地图。比如，录入目标主体的尺寸为长10m，宽5m，然后根据目标主体的尺寸选择合适的缩放比例形成与目标主体对应的可视化地图。

步骤104，获取各个疵点在目标主体中的实际位置，将各个疵点的实际位置载入可视化地图。

其中，实际位置是指疵点在目标主体中的实际坐标位置，疵点是有大小的，确定疵点的实际位置就是确定疵点边缘的实际位置。将确定的各个疵点的实际位置数据加载到可视化地图，便于后续在可视化地图上进行显示。

步骤106，根据各个疵点的实际位置和目标主体在可视化地图中的缩放比例确定各个疵点在可视化地图中的显示位置。

其中，根据各个疵点的实际位置和缩放比例来确定各个疵点在可视化地图中的显示位置。即需要将疵点的实际位置根据缩放比例转换为在可视化地图上的显示位置。具体转换的方式可以采用坐标映射公式来实现，比如，如果缩放比例为100:1，疵点的目标主体中的实际坐标为(4m，2m)，那么相应的显示位置为(4cm，2cm)。

步骤108，获取可视化区域对应的当前展示范围，根据各个疵点的显示位置确定当前展示范围内包含的目标疵点，将目标疵点显示在可视化区域中。

其中，由于可视化窗口的大小是有限的，即可视化区域是有限的，而目标主体往往比较大，所以一般不能在可视化区域内将整个目标主体显示完整，尤其是放大可视化地图时，即同一时间不能将所有的疵点都显示在可视化区域内。所以还需获取可视化区域对应的当前展示范围，展示范围是指目标主体的展示范围。比如，如果目标主体是一个长10m的布匹，当前展示范围可能只是1m-3m。

根据各个疵点的显示位置就可以确定当前展示范围内包含的疵点，为了与其他未显示在当前可视化区域内的疵点进行区分，将当前展示范围内包含的疵点称为“目标疵点”，然后将目标疵点在可视化区域内进行渲染显示，如图2所示，为一个实施例中，目标疵点显示的示意图。

在另一个实施例中，执行主体为服务器，即服务器获取与目标主体对应的可视化地图，目标主体中包含有疵点，然后获取各个疵点在目标主体中的实际位置，将各个疵点的实际位置载入可视化地图，根据各个疵点的实际位置和目标主体在可视化地图中的缩放比例确定各个疵点在可视化地图中的显示位置，服务器接收终端上传的当前展示范围，根据各个疵点的显示位置确定当前展示范围内包含的目标疵点，然后指示终端在可视化区域中显示相应的目标疵点。

上述疵点展示方法，通过获取与目标主体对应的可视化地图，然后将各个疵点在目标主体中的实际位置载入可视化地图，根据各个疵点的实际位置和目标主体在可视化地图中的缩放比例确定各个疵点在可视化地图中的显示位置，然后获取可视化区域对应的当前展示范围，根据各个疵点的显示位置确定当前展示范围内包含的目标疵点，将目标疵点显示在可视化区域中。该疵点展示方法通过将疵点数据转换为展示在可视化地图上的数据，可以直观地看到疵点在目标主体上的分布情况，为后续在材料工艺的改进提供依据。

在一个实施例中，获取与目标主体对应的可视化地图，包括：接收设置的可视化地图参数，可视化地图参数包括：目标主体的尺寸大小；根据可视化地图参数加载与目标主体对应的可视化地图。

其中，可视化地图参数用于对可视化地图进行设置，得到适用于目标主体的可视化地图。可视化地图参数包括目标主体的尺寸。在一实施例中，根据目标主体的尺寸可以自适应地选择合适的缩放比例范围来表示目标主体。比如，可以根据可视化区域的大小自适应地确定缩放比例范围，比如，缩放比例范围确定为10:1-100:1之间。

在另一个实施例中，可视化地图参数中还包括像素精度，像素精度是指一个像素对应的实际的长和宽。像素精度用于确定目标主体能够最大缩放的比例，即在可视化地图上最高能够放大的比例。

在一个实施例中，获取各个疵点在目标主体中的实际位置，包括：获取各个疵点对应的图像坐标，图像坐标是通过对目标主体的图像进行疵点检测得到的；根据图像坐标和像素检测精度确定与各个疵点对应的实际坐标信息。

其中，对目标主体中包含的疵点进行检测是通过对目标主体进行拍摄图像，然后根据目标主体的图像进行检测得到的，所以在最开始检测得到疵点后，得到的是疵点在图像中的图像坐标。像素检测精度是指一个像素对应的实际的长和宽。为了得到各个疵点在目标主体中的实际位置，需要根据疵点的图像坐标和像素检测精度计算得到各个疵点对应的实际位置。

在一个实施例中，将目标疵点显示在可视化区域中，包括：获取每个目标疵点的疵点类型，将不同类型的目标疵点在可视化区域内进行区分性显示。

其中，疵点类型是指疵点所属的类别。由于疵点各种各样，在检测疵点时，还需要检测疵点的类型，便于后续根据疵点类型有针对性地进行修补或进行工艺改进。比如，目标主体为布匹时，疵点类型分为斜纹疵、断头疵、花纹错色疵、断纬疵、擦伤疵等。为了在可视化地图上不但能够显示疵点的分布，而且能够直观显示相应疵点的类型，可以将不同类型的疵点以可区分性的标识在可视化区域内进行区分性显示。在一个实施例中，针对不同类型的疵点可以用不同的颜色来表示。比如，可以用红色表示斜纹疵类型，蓝色表示断头疵类型等等。在另一个实施例中，不同类型的疵点也可以用不同的形状来表示，比如，用圆形表示斜纹疵类型、三角形表示断头疵类型，正方形表示断纬疵类型等等。如图3所示，为一个实施例中，可视化区域内目标疵点的展示示意图，图中不同类型的疵点采用不同的形状来表示。

在一个实施例中，根据各个疵点的显示位置确定当前可视化区域内的目标疵点，将目标疵点显示在当前可视化区域内，包括：获取每个目标疵点的疵点类型，将不同类型的疵点以可区分性的标识在可视化区域内进行区分性显示。

如图4所示，在一个实施例中，上述疵点展示方法还包括：

步骤110，加载与目标疵点对应的疵点信息。

其中，疵点信息包括：疵点坐标、疵点大小、疵点类型中的至少一种。疵点坐标包括：实际坐标、展示坐标中的至少一种。为了在可视化地图中能够更详细地展示疵点的相关信息，加载可视化区域中的目标疵点对应的疵点信息。

步骤112，当接收到查看目标疵点的指令时，在可视化区域内显示与目标疵点对应的疵点信息，疵点信息包括：疵点坐标、疵点大小和疵点类型中的至少一种。

其中，在加载了与目标疵点对应的疵点信息后，接收到查看目标疵点的指令时，显示与目标疵点对应的疵点信息。查看目标疵点的指令可以通过将鼠标移动到目标疵点上来触发，也可以通过点击鼠标左键来触发，当然也可以是其他方式。由于可视化区域有限，一般查看疵点信息是针对于指定的一个目标疵点来显示的，如图5所示，为一个实施例中，疵点信息的展示示意图。

如图6所示，在一个实施例中，上述疵点展示方法还包括：

步骤114，实时检测可视化区域中的当前展示范围是否发生改变，若是，则进入步骤116，若否，则结束。

其中，当前展示范围会随着用户的操作而改变，所以终端需要实时检测可视化区域中的当前展示范围是否发生改变，如果发生改变，则需要获取更新后的当前展示范围中包含的更新疵点，然后将更新疵点显示在可视化区域中，若没有发生改变，则不需要任何操作，结束。

步骤116，获取更新后的当前展示范围中包含的更新疵点，将更新疵点显示在可视化区域中。

其中，当前展示范围改变时，在可视化区域中的疵点也会随着改变，所以需要获取更新后的当前展示范围内包含的更新疵点，然后将更新疵点显示在可视化区域中。

如图7所示，为一个实施例中，疵点展示方法的流程示意图。首先，设置可视化地图的可视化地图参数，得到与目标主体对应的可视化地图，可视化地地图参数包括：目标主体的尺寸大小和像素精度。其次，将疵点的图像坐标转换为疵点在目标主体中的实际位置，并将实际位置载入可视化地图。再次，根据缩放比例和疵点的实际位置计算各个疵点在可视化地图上的显示位置。最后，判断疵点是否在可视化区域内，若是，则渲染疵点(即目标疵点)，在终端的可视化区域中进行显示。

如图8所示，在一个实施例中，提出了一种布匹疵点展示装置，该装置包括：

获取模块802，用于获取与目标主体对应的可视化地图，目标主体中包含有疵点。

载入模块804，用于获取各个疵点在目标主体中的实际位置，将各个疵点的实际位置载入可视化地图。

确定模块806，用于根据各个疵点的实际位置和目标主体在可视化地图中的缩放比例确定各个疵点在可视化地图中的显示位置。

疵点显示模块808，用于获取可视化区域对应的当前展示范围，根据各个疵点的显示位置确定当前展示范围内包含的目标疵点，将目标疵点显示在可视化区域中。

在一个实施例中，获取模块还用于接收设置的可视化地图参数，可视化地图参数包括：目标主体的尺寸大小；根据可视化地图参数加载与目标主体对应的可视化地图。

在一个实施例中，载入模块还用于获取各个疵点对应的图像坐标，图像坐标是通过对目标主体的目标图像进行疵点检测得到的；根据图像坐标和目标图像中的像素检测精度确定各个疵点对应的实际位置。

在一个实施例中，显示模块还用于获取每个目标疵点的疵点类型，将不同类型的目标疵点在可视化区域内进行区分性显示。

如图9所示，在一个实施例中，上述疵点展示装置还包括：

加载模块810，用于加载与目标疵点对应的疵点信息。

信息显示模块812，用于当接收到查看目标疵点的指令时，在可视化区域内显示与目标疵点对应的疵点信息，疵点信息包括：疵点坐标、疵点大小和疵点类型中的至少一种。

如图10所示，在一个实施例中，上述疵点展示装置还包括：

更新模块814，用于当检测到可视化区域中的当前展示范围发生改变时，获取更新后的当前展示范围中包含的更新疵点，将更新疵点显示在可视化区域中。

图11示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是服务器，也可以是终端。如图11所示，该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现疵点展示方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行疵点展示方法。本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，本申请提供的疵点展示方法可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图11所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该疵点展示装置的各个程序模块。比如，获取模块802、载入模块804、确定模块806和显示模块808。

在一个实施例中，所述获取与目标主体对应的可视化地图，包括：接收设置的可视化地图参数，所述可视化地图参数包括：目标主体的尺寸大小；根据所述可视化地图参数加载与所述目标主体对应的可视化地图。

在一个实施例中，所述获取各个疵点在所述目标主体中的实际位置，包括：获取各个疵点对应的图像坐标，所述图像坐标是通过对目标主体的目标图像进行疵点检测得到的；根据所述图像坐标和所述目标图像中的像素检测精度确定各个疵点对应的实际位置。

在一个实施例中，所述将所述目标疵点显示在所述可视化区域中，包括：获取每个目标疵点的疵点类型，将不同类型的目标疵点在所述可视化区域内进行区分性显示。

在一个实施例中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于执行以下步骤：加载与所述目标疵点对应的疵点信息；当接收到查看目标疵点的指令时，在所述可视化区域内显示与所述目标疵点对应的疵点信息，所述疵点信息包括：疵点坐标、疵点大小和疵点类型中的至少一种。

在一个实施例中，所述计算机程序被所述处理器执行时，还用于执行以下步骤：当检测到可视化区域中的当前展示范围发生改变时，获取更新后的当前展示范围中包含的更新疵点，将所述更新疵点显示在所述可视化区域中。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种疵点展示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取与目标主体对应的可视化地图，所述目标主体中包含有疵点，其中，所述目标主体为布匹、薄膜或玻璃中的一种；

获取各个疵点在所述目标主体中的实际位置，将所述各个疵点的实际位置载入所述可视化地图；其中，所述获取各个疵点在所述目标主体中的实际位置，包括：

对所述目标主体进行拍摄得到目标主体的目标图像，对所述目标图像进行检测得到疵点；

获取各个疵点对应的图像坐标，所述图像坐标是通过对所述目标主体的目标图像进行疵点检测得到的；

根据所述图像坐标和所述目标图像中的像素检测精度确定各个疵点对应的实际位置；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与目标主体对应的可视化地图，包括：

接收设置的可视化地图参数，所述可视化地图参数包括：目标主体的尺寸大小；

根据所述可视化地图参数加载与所述目标主体对应的可视化地图。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标疵点显示在所述可视化区域中，包括：

获取每个目标疵点的疵点类型，将不同类型的目标疵点在所述可视化区域内进行区分性显示。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

加载与所述目标疵点对应的疵点信息；

当接收到查看目标疵点的指令时，在所述可视化区域内显示与所述目标疵点对应的疵点信息，所述疵点信息包括：疵点坐标、疵点大小和疵点类型中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到可视化区域中的当前展示范围发生改变时，获取更新后的当前展示范围中包含的更新疵点，将所述更新疵点显示在所述可视化区域中。

6.一种疵点展示装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取与目标主体对应的可视化地图，所述目标主体中包含有疵点，其中，所述目标主体为布匹、薄膜或玻璃中的一种；

载入模块，用于获取各个疵点在所述目标主体中的实际位置，将所述各个疵点的实际位置载入所述可视化地图；其中，所述获取各个疵点在所述目标主体中的实际位置，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于接收设置的可视化地图参数，所述可视化地图参数包括：目标主体的尺寸大小；根据所述可视化地图参数加载与所述目标主体对应的可视化地图。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。