CN107965500B - 一种液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压系统，包括：液压缸组件，其包括同轴直线排列的内循环油腔和高压油腔，内循环油腔通过第一油路管道与高压油腔相连通，第一油路管道上设有打开或切断第一油路管道的第一阀门，内循环油腔上设有向高压油腔充液用的充液装置；加压组件，其包括加压伺服电机、加压柱塞和液压柱塞，加压柱塞的柱体穿过内循环油腔进入高压油腔内，加压柱塞的一端和液压柱塞的一端端面相对地位于高压油腔内；动作元件，动作元件连接于液压柱塞位于高压油腔外的另一端，用来按压与其相对设置的片状物。本发明通过在内循环油腔和高压油腔之间设置第一阀门，以快速开启和关闭进行充液和回液的第一油路管道，提高液压系统工作的效率。

Description

一种液压系统

技术领域

本发明涉及液压领域，尤其是涉及一种用于烫印设备中的响应速度快的内循环液压系统和液压控制系统。

背景技术

在包装印刷产品的烫印设备中，无论车速高低，其对纸张的加压时间不变，并可根据待烫印产品的要求不同，设定适宜的加压时间，以获得高品质的烫印画面。目前，由传统的液压伺服系统组成的液压平台，其液压系统的构件众多、结构复杂，制造工艺繁多且维护成本高昂，同时还存在着效率低下和噪音较大的缺陷。

针对上述传统液压系统的缺陷，申请号为CN201310682896.1的专利文件中提供了一种内循环高速液压系统，包括：液压缸组件，该液压缸组件具有高压油缸、液压柱塞以及壳体，在高压油缸的顶部设置有一个轴向孔，该轴向孔与液压柱塞顶部的腔体相通，在高压油缸的靠近顶部的位置还设置有至少一个径向油孔，这些径向油孔与轴向孔相交，液压柱塞在高压油缸内作往复运动，壳体包围高压油缸并在其外侧形成密封的内循环油腔，该内循环油腔能通过至少一个径向油孔与轴向孔相通，进而连通至液压柱塞顶部的腔体，在壳体的上部设置有压缩空气入口，液压柱塞的下端连接至动作元件；以及加压阀组件，该加压阀组件包括加压伺服电机和加压柱塞，该加压柱塞能由该加压伺服电机驱动而在设置于高压油缸顶部的该轴向孔内上下移动。通过充入压缩空气推动高压油缸内的液压油，液压油经由径向油孔进入液压柱塞顶部的腔体，随后，利用在轴向孔内作往复运动的加压柱塞向下运动来关闭径向油孔，在液压柱塞顶部上方形成一个封闭的“高压油腔”，从而完成“低压充液”的过程。当需要回复到初始的静止状态时，利用向上移动的加压柱塞来打开径向油孔，上述“高压油腔”内的液压油开始沿着径向油孔向高压油缸内泄油，从而完成整个操作过程。

然而，上述专利文件中是利用在轴向孔内作往复运动的加压柱塞来打开和关闭径向孔，从而开启和关闭液压油的油路，由于加压柱塞的运动需要依靠伺服电机的带动来进行，加压柱塞需要向下运行一段时间才能将径向孔完全封闭，随后才能进行加压的过程。在封闭径向孔的过程中，由于此时的“高压油腔”尚未完全形成，造成加压柱塞的做功不能全部用于压缩高压油腔内的液压油，油路的开启和关闭速度会受到一定影响，进而降低了整个液压系统的工作效率。另外，在高压油缸顶部设置轴向孔以及与轴向相交的径向孔所需要的制造工艺也较为复杂，不利于整个液压系统简单高效的作业。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种液压系统，包括：液压缸组件，包括同轴直线排列的内循环油腔和高压油腔，内循环油腔通过第一油路管道与高压油腔相连通，第一油路管道上设有打开或切断第一油路管道的第一阀门，内循环油腔上设有向高压油腔充液用的充液装置；加压组件，包括加压伺服电机、加压柱塞和液压柱塞，加压柱塞的柱体穿过内循环油腔进入高压油腔内，加压柱塞的一端和液压柱塞的一端端面相对地位于高压油腔内；动作元件，动作元件连接于液压柱塞位于高压油腔外的另一端，用来按压与其相对设置的片状物；

其中，充液装置和内循环油腔内盛有液压油，当第一阀门打开时，充液装置依次推动充液装置和内循环油腔内的液压油流经第一油路管道进入高压油腔来进行充液，从而推动液压柱塞沿上述同轴直线运动，进而带动动作元件运动至接触而不紧压片状物；随后切断第一阀门，并打开加压伺服电机来驱动加压柱塞向高压油腔方向直线运动，从而压缩高压油腔内的液压油，以推动液压柱塞来带动动作元件按压片状物。

进一步地，还包括动作元件升降组件，动作元件升降组件包括升降伺服电机和升降机构，升降机构连接至动作元件，升降伺服电机驱动升降机构来带动动作元件沿同轴作直线运动；其中，当动作元件按压片状物之后，第一阀门打开，升降伺服电机通过升降机构带动动作元件直线返回，从而带动液压柱塞直线返回，以推动高压油腔内的液压油依次流经第一油路管道、内循环油腔后返回至充液装置中。

优选地，第一阀门为插装阀。

优选地，动作元件为台板，或者动作元件连接至台板。

进一步地，充液装置包括中空的缸体、位于缸体上的第一压缩空气出/入口和位于缸体中的活塞，活塞将缸体的内部空间隔离为第一腔体和第二腔体，第一压缩空气出/入口设于第一腔体上，第二腔体内盛有液压油，并且通过第二油路管道与内循环油腔相连通；当充液时，压缩空气经由第一压缩空气出/入口进入第一腔体来对活塞施压，推动活塞向第二腔体的方向移动，从而将第二腔体内的液压油经第二油路管道压入内循环油腔。

优选地，活塞为工字形构造，包括第一塞部、第二塞部和连接第一塞部和第二塞部的纵轴，第一塞部和第二塞部之间形成密封的中空气腔，第一塞部和第二塞部之间设有固定挡板，将气腔分为上气腔和下气腔，上气腔和下气腔上分别设有第二压缩空气出/入口和第三压缩空气出/入口。

进一步地，第二油路管道上设有压力表，用于监测内循环油腔内的液压值。

优选地，加压伺服电机位于加压柱塞的一侧，并通过驱动机构来带动加压柱塞作直线运动。

进一步地，驱动机构包括主动轮、从动轮和滚珠丝杆副，滚珠丝杆副包括螺母和与螺母相啮合的用于随着螺母的转动而作直线运动的丝杆，丝杆连接至加压柱塞，加压伺服电机驱动主动轮转动，并通过皮带带动从动轮转动，螺母配合从动轮转动，丝杆随螺母的转动而带动加压柱塞作直线运动。

优选地，内循环油腔和高压油腔外壁上围绕有冷却管道，用于冷却内循环油腔和高压油腔中的液压油。

进一步地，还包括容纳预存气体的能量回收缸，能量回收缸为密封状态，加压柱塞位于高压油腔外的另一端位于能量回收缸内，当加压柱塞直线运动时压缩预存气体，从而增大能量回收缸内的气压，为加压柱塞向高压油腔方向运动提供推力。

优选地，能量回收缸上设有向其充入压缩空气的第四压缩空气出/入口，和用于打开或关闭第四压缩空气出/入口的第二阀门。

进一步地，还包括辅助油箱，辅助油箱通过第三油路管道连通内循环油腔，第三油路管道上设有用于打开或切断第三油路管道的第三阀门。

优选地，辅助油箱远离第三油路管道的一侧上设有向其充入压缩空气的第五压缩空气出/入口，和用于打开或关闭第五压缩空气出/入口的第四阀门。

本发明还提供一种控制如上所述的液压系统的液压控制系统，包括控制器，控制器包括对应于充液装置的第一开关模块、对应于第一阀门的第二开关模块和对应于加压伺服电机的加压驱动模块，其中：

当充液装置和内循环油腔内盛有液压油时，第一开关模块和第二开关模块发送开启指令，打开充液装置和第一阀门；充液装置依次推动充液装置和内循环油腔中的液压油流经第一油路管道进入高压油腔中来进行充液，从而推动液压柱塞沿上述同轴直线运动，进而带动动作元件运动至接触而不紧压片状物；随后第一开关模块和第二开关模块发送关闭指令，关闭充液装置和第一阀门；加压驱动模块发送开启指令来启动加压伺服电机，以驱动加压柱塞向高压油腔方向直线运动，从而压缩高压油腔内的液压油，以推动液压柱塞来带动动作元件按压片状物。

进一步地，液压系统还包括动作元件升降组件，动作元件升降组件包括升降伺服电机和升降机构，升降机构连接至动作元件，由升降伺服电机驱动，并带动动作元件直线运动；控制器还包括对应于升降伺服电机的升降驱动模块，其中：

动作元件按压片状物之后，第二开关模块发送开启指令，打开第一阀门，同时升降驱动模块发送开启指令来启动升降伺服电机，升降伺服电机通过升降机构来带动动作元件直线返回，从而带动液压柱塞直线返回，以推动高压油腔内的液压油依次流经第一油路管道、内循环油腔后返回至充液装置中。

优选地，控制器还包括监测模块，监测模块用于检测并记录液压系统的温度、振动和噪音信息。

综上所述，本发明的液压系统和液压控制系统，通过在内循环油腔和高压油腔之间设置阀门，从而快速开启和关闭进行充液和回液的第一油路管道，使得充液和回液的速度更快，并且操作更为便捷，尤其便于克服回液时内循环油腔内的油压，使得回液更为轻松，提高了整个液压系统的工作效率，并且简化了制造工艺，具有很高的市场推广价值。

为让本发明的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例并结合附图详细说明。

附图说明

图1为本发明的第一实施例中的液压系统的剖面图；

图2a-2d为本发明第一实施例中的液压系统的各个阶段工作状态的剖面图；

图3为本发明第一实施例中的充液装置的局部放大图；

图4为本发明第一实施例中的驱动机构的结构示意图；

图5为本发明第二实施例中的带能量回收缸的液压系统的剖面图；

图6为本发明第三实施例中的带辅助油箱的液压系统的剖面图；

图7a为本发明第四实施例中的液压控制系统的整体结构示意图；

图7b为本发明第四实施例中液压控制系统的模块连接示意图；

图8为本发明第四实施例中的液压控制系统的工作过程流程图。

图示标号为：

内循环油腔11 高压油腔12 充液装置13 第一油路管道14

第一阀门15 第一压缩空气出/入口131 第一腔体132 第二腔体133 活塞134

第一塞部134a 第二塞部134b 纵轴134c 气腔134d

第二压缩空气出/入口134e 第三压缩空气出/入口134f

第二油路管道135 压力表136 固定挡板137

加压组件20 加压伺服电机21 加压柱塞22 液压柱塞23

主动轮24 从动轮25 滚珠丝杆副26 螺母261 丝杆262

动作元件升降组件30 升降伺服电机32 动作元件31 升降机构33

能量回收缸40 第四压缩空气出/入口41 第二阀门42

辅助油箱50 第三油路管道51 第三阀门52 第五压缩空气出/入口53

液压控制系统600

控制器601 第一开关模块602 第二开关模块603 加压驱动模块604

升降驱动模块605 监测模块606

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。

另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”，不应理解为对本发明的限制。

【第一实施例】

本发明的第一实施例公开了一种液压系统，如图1中所示，包括：液压缸组件，包括同轴直线排列的内循环油腔11和高压油腔12，内循环油腔11通过第一油路管道14与高压油腔12相连通，第一油路管道14上设有打开或切断第一油路管道14的第一阀门15，内循环油腔11上设有向高压油腔12充液用的充液装置13；加压组件20，包括加压伺服电机21、加压柱塞22和液压柱塞23，加压柱塞22的柱体穿过内循环油腔11进入高压油腔12内，加压柱塞22的一端和液压柱塞23的一端端面相对地位于高压油腔12内；动作元件31，动作元件31连接于液压柱塞23位于高压油腔12外的另一端，用来按压与其相对设置的片状物；

其中，充液装置13和内循环油腔11内盛有液压油，当第一阀门15打开时，充液装置13依次推动充液装置13和内循环油腔11内的液压油流经第一油路管道14进入高压油腔12来进行充液，从而推动液压柱塞23沿上述同轴作直线运动，进而带动动作元件31运动至接触而不紧压片状物；随后切断第一阀门15，并打开加压伺服电机21来驱动加压柱塞22向高压油腔12方向直线运动，从而压缩高压油腔12内的液压油，进而推动液压柱塞23来带动动作元件31按压片状物。

本发明第一实施例中，高压油腔12位于液压系统的液压缸中，如图1所示，液压缸与内循环油腔11亦为同轴直线排列，高压油腔12为液压缸内部的一个储油空间，该储油空间通过第一油路管道14与内循环油腔11相连通，并用来盛接经内循环油腔11充入的液压油。

其中，动作元件31为台板，台板连接在液压柱塞23位于高压油腔12外部的另一端，台板为板状固体，用来按压位于其一定距离的与其相对设置的纸张、钢片等片状物。

优选地，第一阀门15为插装阀。

更为具体地，如图1中所示，液压柱塞23位于高压油腔12内的一端的轴径大于加压柱塞22位于高压油腔12内的一端的轴径，由此，可在液压柱塞23的该一端上设置凹口，用来为加压柱塞22的该一端提供防撞击的缓冲空间，当加压柱塞22向高压油腔12的方向直线运动时，可插入该凹口来减小撞击力度。

进一步地，本发明第一实施例的液压系统还包括动作元件升降组件30，动作元件升降组件30包括升降伺服电机32、动作元件31和升降机构33。如图1中所示，动作元件31连接于液压柱塞23的下端，用来按压置于其下的片状物，例如纸张、钢片等。升降机构33连接至动作元件31，可由升降伺服电机32驱动而带动动作元件31上下运动。更为具体地，动作元件31可以为台板，或者动作元件31下端连接台板，在台板下方一定距离处设置有用于放置例如纸张等片状物的工作台，当台板向下运动时，按压工作台来对纸张等片状物进行烫金等处理。

优选地，如图1中所示，充液装置13包括中空的缸体、位于缸体上的第一压缩空气出/入口131和位于缸体中的活塞134，活塞134将缸体的内部空间隔离为第一腔体132和第二腔体133，第一压缩空气出/入口131设于第一腔体132上，第二腔体133内盛有液压油，并通过第二油路管道135与内循环油腔11相连通。充液时，压缩空气经由第一压缩空气出/入口131进入第一腔体132来对活塞134施压，推动活塞134向第二腔体133的方向移动，从而将第二腔体133内的液压油经第二油路管道135压入内循环油腔11。具体地，如图3中所示，活塞134包括第一塞部134a、第二塞部134b与连接第一塞部134a和第二塞部134b的纵轴134c，纵轴134c两侧形成密封的中空气腔134d，第一塞部134a和第二塞部134b之间设有固定挡板137，将气腔134d隔为上气腔和下气腔，上气腔上设有第二压缩空气出/入口134e，下气腔上设有第三压缩空气出/入口134f。更为具体地，可在固定挡板137上设置分别通向上腔体和下腔体的第二压缩空气出/入口134e和第三压缩空气出/入口134f。回液时，从第二压缩空气出/入口134e向上气腔充入压缩空气，可以配合第二腔体133中液体的推力，压缩空气以固定挡板137为支撑来共同推动活塞134向第一腔体132的方向直线移动。同理，充液时，从第三压缩空气出/入口134f向下气腔充入压缩空气时，可以配合第一腔体132中的气体的推力，压缩空气以固定挡板137为支撑来共同推动活塞134向第二腔体133的方向直线运动。

进一步地，第二油路管道135上还设置有压力表136，用来监测内循环油腔11内的液压值。如图1中所示，由于第二腔体133通过第二油路管道135与内循环油腔11相互连通，液压油可从第二腔体133流入内循环油腔11中，或者由内循环油腔11流回第二腔体133中，压力表136可用来监测内循环油腔11内的液压值，从而控制内循环油腔11内的液体压力在标准范围之内。

优选地，加压伺服电机21可以位于加压柱塞22的上方，也可以如图1所示的位于加压柱塞22的一侧，加压伺服电机21通过驱动机构来带动加压柱塞22作直线运动。更为具体地，如图1中所示，驱动机构包括主动轮24、从动轮25和滚珠丝杆副26，滚珠丝杆副26包括螺母261和与螺母相啮合的用于随着螺母的转动而作直线运动的丝杆262。丝杆262连接至加压柱塞22，加压伺服电机21驱动主动轮24转动，并通过皮带带动从动轮25转动，螺母261配合从动轮25转动，丝杆262配合螺母261的转动而带动加压柱塞22作直线运动。此处的从动轮的直径小于主动轮的直径，通过皮带将两者连接的设计可以起到加速比的效果。

优选地，内循环油腔11和高压油腔12外壁上围绕有冷却管道，液压缸组件还可以包括壳体，内循环油腔11和高压油腔12均位于壳体内部。在内循环油腔11和高压油腔12的外壁上还设有冷却管道，用于冷却由于不断运动而温度升高的液压油，冷却管道设置于壳体和内循环油腔11之间的夹层空间中。

在本发明的第一实施例中，如图2a-2d所示，本实施例提供的液压系统的工作过程如下：

第一阶段为初始状态，图2a为本实施例提供的液压系统的初始状态结构示意图。如图2a中所示，初始状态时液压缸组件和加压组件20均处于原始位置，其中，充液装置13的第一腔体132内部为中空，第二腔体133内部充满了液压油，活塞134位于充液装置13的上端，将第一腔体132和第二腔体133相互隔离，第一压缩空气出/入口131设置于第一腔体132的上部，在初始状态时为关闭，内循环油腔11内部盛满液压油，此时第二腔体133和内循环油腔11中的液压油处于压力平衡状态，高压油腔12为中空，且内部空间为最小值，设置于第一油路管道14上的第一阀门15关闭，使得内循环油腔11和高压油腔12之间相互隔离，液压油无法经由第一油路管道14流入高压油腔12中，加压伺服电机21和升降伺服电机32为关闭状态，加压柱塞22和液压柱塞23均处于原始位置。

第二阶段为充液阶段，图2b为本实施例提供的液压系统低压充液状态的结构示意图。如图2b所示，开启第一压缩空气出/入口131，压缩空气从第一压缩空气出/入口131进入第一腔体132中，对活塞134施压，活塞134向下运动，推动第二腔体133中的液压油经第二油路管道135流入内循环油腔11中，从而增大内循环油腔11中的液体压力。开启位于第一油路管道14上的第一阀门15，迅速将内循环油腔11与高压油腔12相互连通，内循环油腔11中的液压油在液体压力的作用下快速流入高压油腔12中，促使高压油腔12的内部空间增大，推动液压柱塞23向下运动，液压柱塞23又带动动作元件31向下运动至接触而不紧压下止点，从而完成低压充液的过程。

第三阶段为加压阶段，图2c为本实施例提供的液压系统加压状态的结构示意图。如图2c所示，当动作元件31到位之后，停止从第一压缩空气出/入口131充入压缩空气，并关闭第一阀门15来迅速隔离内循环油腔11和高压油腔12，使得高压油腔12密封，同时加压伺服电机21通过驱动机构驱动加压柱塞22的柱体在内循环油腔11内直线向下运动，加压柱塞22的下端位于高压油腔12中，从而压缩高压油腔12内部的液压油，使得高压油腔12内的液体压力快速增大，给液压柱塞23提供一个很大的推力，使得液压柱塞23迅速向下运动，液压柱塞23又带动动作元件31迅速向下按压与其相对设置的片状物，从而完成加压的过程。

本发明第一实施例还包括第四阶段，其为回液阶段，图2d为本实施例提供的液压系统快速回液状态的结构示意图。如图2d所示，开启第一阀门15来连通内循环油腔11和高压油腔12，从而迅速减小高压油缸12中的液压油对加压柱塞22的吸力，加压伺服电机21通过驱动机构驱动加压柱塞22在内循环油腔11内小幅度向上提升，从而略微扩大高压油腔12的内部空间，同时由升降伺服电机32通过升降机构33来驱动动作元件31向上运动，带动液压柱塞23向上运动，由此，高压油腔12内部的液体压力大于内循环油腔11内部的液体压力，促使液压油经由开通的第一油路管道14倒流回内循环油腔11内部，使得内循环油腔11中的液体压力增大，从而推动液压油进一步经由第二油路管道135倒流回充液装置13的第二腔体133中。此时打开第一压缩空气出/入口131来释放第一腔体132内部的气体，第二腔体133中的液压油增多，推动活塞134向上运动，直至回复到原始位置。

加压伺服电机21和升降伺服电机32继续驱动，直到液压系统的各组件均回复到原始位置，从而完成快速回液的过程，也完成了一个行程的全部动作，回归至图2a所示的初始状态，并等待下一次动作指令的到来。

更为具体地，在上述的充液阶段中，当内循环油腔11中的液压油在压力的作用下快速流入高压油腔12中，推动液压柱塞23向下运动时，还可以同时利用升降伺服电机32通过升降机构33来驱动动作元件31向下运动，从而与液压油的推力相配合来同时带动液压柱塞23向下运动。需要注意的是，利用升降伺服电机32驱动液压柱塞23向下运动时，其下移的速度可以通过升降伺服电机32来控制，提高了自动控制的程度。

更进一步地，在上述第二阶段的充液过程中，当打开第一压缩空气出/入口131向第一腔体132中充入压缩空气，对活塞134的上端面施加推力时，还可以同时打开第三压缩空气出/入口134f，向下腔体中充入压缩空气，对活塞134的第二塞部134b的上端面施加推力，从而配合第一腔体132中的气体推力来共同推动活塞134向下移动。

在上述的第四阶段的回液过程中，当推动液压油经由第二油路管道135倒流回充液装置13的第二腔体133中时，可以打开第一压缩空气出/入口131来释放第一腔体132内部的气体，并同时打开第二压缩空气出/入口134e来向活塞134的上气腔中充入压缩空气，对活塞134的第一塞部134a的下端面施加推力，以配合第二腔体133中的液压油来共同推动活塞134向上移动，从而加强液压油回流的吸力，促使液压油更快地倒流，活塞134更快地回复到初始位置。在本发明的第一实施例中，图2a-2d的上述过程重复进行，利用设置在内循环油腔11和高压油腔12之间的第一阀门15，快速开启和关闭进行充液和回液的第一油路管道14，使得操作更为便捷，加快了液压系统工作的速度。

本实施例关于“上”、“下”的描述并不意味着限制附图中各部件在使用时的方向，本领域的技术人员会理解，以上系统改动也可倒置使用。

【第二实施例】

本发明第二实施例提供一种带有能量回收缸的液压系统，包括本发明第一实施例中所述的液压系统的结构和组件，进一步地，本实施例的液压系统与第一实施例的区别在于，本实施例的液压系统还包括容纳预存气体的能量回收缸40，如图5所示，能量回收缸40为密封状态，加压柱塞22的上端位于能量回收缸40的底部，当加压柱塞22向上直线运动时压缩预存气体，从而增大能量回收缸40内的气压，为加压柱塞22的再次向下运动提供推力。

进一步地，能量回收缸40上设有向其充入压缩空气的第四压缩空气出/入口41，和用于打开或关闭第四压缩空气出/入口的第二阀门42，第四压缩空气出/入口41外部连接第二阀门42，第二阀门42可以为电磁阀，电磁阀作为控制元件,通过控制第四压缩空气出/入口41的启闭来向能量回收缸40内部充/放压缩空气。

以下结合附图1、4来具体说明能量回收缸40的工作原理：

在液压系统的加压阶段中，电磁阀42打开，向能量回收缸40内充入预存气体，随着预存气体的充入，能量回收缸40内部的气体向位于其底部的加压柱塞22的上端面施加推力，从而推动加压柱塞22向下运动。在液压系统的回液过程中，当加压柱塞22向上返回前，关闭电磁阀42，由于内循环油腔11内的液体为高压状态，其释放的能量配合加压伺服电机21共同驱动加压柱塞22向上返回，从而压缩能量回收缸40内的空气，使得能量回收缸40内的气压增加。当下一次加压过程开始时，能量回收缸40内的上述预存气体的压力便能够提供活塞再次向下运动的推力，从而将能量回收缸40内预存气体的能量和加压柱塞22的机械能之间进行相互转换。本实施例中通过设置能量回收缸40使得能量得到重复回收利用，达到节能的效果。需要注意的是，能量回收缸40中的预存气体被压缩后的最大压力应不超过预定值，该预定值以预存气体的压力对加压柱塞22向上提升不构成阻碍为限，例如加压伺服电机21驱动其向上运动的压力为预定值A，当加压柱塞22向下运动时，预存气体的压力为加压柱塞22向下运动提供推力，当加压柱塞22在加压伺服电机21的驱动下向上返回时，能量回收缸40内的气压增大，最终的预存气体的压力应不超过预定值A，以不阻碍加压伺服电机21驱动加压柱塞22向上提升。

本发明第二实施例中，高压油腔12位于液压系统的液压缸中，如图1所示，液压缸与内循环油腔11亦为同轴直线排列，高压油腔12为液压缸内部的一个储油空间，该储油空间通过第一油路管道14与内循环油腔11相连通，并用来盛接经内循环油腔11充入的液压油。

其中，动作元件31为台板，台板连接在液压柱塞23位于高压油腔12外部的另一端，为板状固体，用来按压位于其一定距离的与其相对设置的纸张、钢片等片状物。

优选地，第一阀门15为插装阀。

更为具体地，如图1中所示，液压柱塞23的位于高压油腔12内的一端的轴径大于加压柱塞22的位于高压油腔12内的一端的轴径，由此，可在液压柱塞23的该一端上设置凹口，用来为加压柱塞22的该一端提供防撞击的缓冲空间。当加压柱塞22向高压油腔12的方向直线运动时，可插入该凹口来减小撞击力度。进一步地，本发明第一实施例的液压系统还包括动作元件升降组件30，动作元件升降组件30包括升降伺服电机32、动作元件31和升降机构33，如图1中所示，动作元件31连接于液压柱塞23的下端，用来按压置于其下的片状物，例如纸张、钢片等。升降机构33连接至动作元件31，可由升降伺服电机32驱动而带动动作元件31上下运动。更为具体地，动作元件31可以为台板，或者动作元件31下端连接台板，在台板下方一定距离处设置有用于放置例如纸张等片状物的工作台，当台板向下运动时，按压工作台来对纸张等片状物进行烫金等处理。

优选地，如图1中所示，充液装置13包括中空的缸体、位于缸体上的第一压缩空气出/入口131和位于缸体中的活塞134，活塞134将缸体的内部空间隔离为第一腔体132和第二腔体133，第一压缩空气出/入口131设于第一腔体132上，第二腔体133内盛有液压油，并通过第二油路管道135与内循环油腔11相连通。充液时，压缩空气经由第一压缩空气出/入口131进入第一腔体132中来对活塞134施压，推动活塞134向第二腔体133的方向移动，从而将第二腔体133内的液压油经第二油路管道135压入内循环油腔11。具体地，如图3中所示，活塞134包括第一塞部134a、第二塞部134b与连接第一塞部134s和第二塞部134b的纵轴134c，纵轴134c两侧形成密封的中空气腔134d，第一塞部134a和第二塞部134b之间设有固定挡板137，将气腔134d隔为上气腔和下气腔，上气腔上设有第二压缩空气出/入口134e，下气腔上设有第三压缩空气出/入口134f。更为具体地，可在固定挡板137上设置分别通向上腔体和下腔体的第二压缩空气出/入口134e和第三压缩空气出/入口134f。回液时，从第二压缩空气出/入口134e向上气腔充入压缩空气，可以配合第二腔体133中液体的推力，压缩空气以固定挡板137为支撑来共同推动活塞134向第一腔体132的方向直线移动。同理，充液时，从第三压缩空气出/入口134f向下气腔充入压缩空气时，可以配合第一腔体132中的气体的推力，压缩空气以固定挡板137为支撑来共同推动活塞134向第二腔体133的方向直线运动。进一步地，第二油路管道135上还设置有压力表136，用来监测内循环油腔11内的液压值。如图1中所示，由于第二腔体133通过第二油路管道135与内循环油腔11相互连通，液压油可从第二腔体133流入内循环油腔11中，或者由内循环油腔11流回第二腔体133中，压力表136可用来监测内循环油腔11内的液压值，从而控制内循环油腔11内的液体压力在标准范围之内。

优选地，加压伺服电机21可以位于加压柱塞22的上方，也可以如图1所示的位于加压柱塞22的一侧，加压伺服电机21通过驱动机构来带动加压柱塞22作直线运动。更为具体地，如图1中所示，驱动机构包括主动轮24、从动轮25和滚珠丝杆副26，滚珠丝杆副26包括螺母261和与螺母相啮合的用于随着螺母的转动而作直线运动的丝杆262。丝杆262连接至加压柱塞22，加压伺服电机21驱动主动轮24转动，并通过皮带带动从动轮25转动，螺母261配合从动轮25转动，丝杆262配合螺母261的转动而带动加压柱塞22作直线运动。此处的从动轮的直径小于主动轮的直径，通过皮带将两者连接的设计可以起到加速比的效果。

优选地，内循环油腔11和高压油腔12外壁上围绕有冷却管道，液压缸组件还可以包括壳体，内循环油腔11和高压油腔12均位于壳体内部。在内循环油腔11和高压油腔12的外壁上还设有冷却管道，用于冷却由于不断运动而温度升高的液压油，冷却管道设置于壳体和内循环油腔11之间的夹层空间中。

本发明第二实施例提供的液压系统，通过能量回收缸40的设计进行预存气体和加压柱塞之间的能量转换，重复利用预存气体的能量，从而减少原料损耗，达到节能的效果。

【第三实施例】

本发明第三实施例提供一种带有辅助油箱的液压系统，包括本发明第一实施例中所述的液压系统的结构和组件，还可以包括本发明第二实施例中所述的带有能量回收缸的液压系统的结构和组件，进一步地，如图6所示，本实施例的液压系统还包括辅助油箱50，辅助油箱50通过第三油路管道51与内循环油腔11相连通，第三油路管道51上设有用于打开或切断第三油路管道51的第三阀门52，当内循环油腔11内的液压油过溢时，打开第三阀门52，使得液压油经过第三油路管道51流入辅助油箱50。

其中，辅助油箱50远离第三油路管道51的一侧上设有向其充入压缩空气的第五压缩空气出/入口53，和用于打开或关闭所述第五压缩空气出/入口的第四阀门。

更为具体地，第三阀门52可以为电磁阀，电磁阀作为控制元件，控制第三油路管道51的打开和关闭。本实施例的辅助油箱50的工作原理为：随着不断进行的压缩和流动，内循环油腔11内的液压油温度升高，液压油的体积受热膨胀，当内循环油腔11内的液压油体积膨胀到超出内循环油腔11的容积时，打开电磁阀52来连通内循环油腔11和辅助油箱50，以便将受热膨胀的液压油暂时存储于辅助油箱50的内部空间中。当内循环油腔11内的液压油被冷却降温后，辅助油箱50内的液压油再次返回至内循环油腔11中，从而保证内循环油腔11内体积及压力的稳定。

本发明第三实施例中，高压油腔12位于液压系统的液压缸中，如图1所示，液压缸与内循环油腔11亦为同轴直线排列，高压油腔12为液压缸内部的一个储油空间，该储油空间通过第一油路管道14与内循环油腔11相连通，并用来盛接经内循环油腔11充入的液压油。

其中，动作元件31为台板，台板连接在液压柱塞23位于高压油腔12外部的另一端，为板状固体，用来按压位于其一定距离的与其相对设置的纸张、钢片等片状物。

优选地，第一阀门15为插装阀。

更为具体地，如图1中所示，液压柱塞23位于高压油腔12内的一端的轴径大于加压柱塞22的位于高压油腔12内的一端的轴径，由此，可在液压柱塞23的该一端上设置凹口，用来为加压柱塞22的该一端提供防撞击的缓冲空间，当加压柱塞22向高压油腔12的方向直线运动时，可插入该凹口来减小撞击力度。

进一步地，本发明第三实施例的液压系统还包括动作元件升降组件30，动作元件升降组件30包括升降伺服电机32、动作元件31和升降机构33。如图1中所示，动作元件31连接于液压柱塞23的下端，用来按压置于其下的片状物，例如纸张、钢片等。升降机构33连接至动作元件31，可由升降伺服电机32驱动而带动动作元件31上下运动。更为具体地，动作元件31可以为台板，或者动作元件31下端连接台板，在台板下方一定距离处设置有用于放置例如纸张等片状物的工作台，当台板向下运动时，按压工作台来对纸张等片状物进行烫金等处理。

优选地，如图1中所示，充液装置13包括中空的缸体、位于缸体上的第一压缩空气出/入口131和位于缸体中的活塞134，活塞134将缸体的内部空间隔离为第一腔体132和第二腔体133，第一压缩空气出/入口131设于第一腔体132上，第二腔体133内盛有液压油，并通过第二油路管道135与内循环油腔11相连通。充液时，压缩空气经由第一压缩空气出/入口131进入第一腔体132来对活塞134施压，推动活塞134向第二腔体133的方向移动，从而将第二腔体133内的液压油经第二油路管道135压入内循环油腔11。具体地，如图3中所示，活塞134包括第一塞部134a、第二塞部134b与连接第一塞部134a和第二塞部134b的纵轴134c，纵轴134c两侧形成密封的中空气腔134d，第一塞部134a和第二塞部134b之间设有固定挡板137，将气腔134d隔为上气腔和下气腔，上气腔上设有第二压缩空气出/入口134e，下气腔上设有第三压缩空气出/入口134f。更为具体地，可在固定挡板137上设置分别通向上腔体和下腔体的第二压缩空气出/入口134e和第三压缩空气出/入口134f。回液时，从第二压缩空气出/入口134e向上气腔充入压缩空气，可以配合第二腔体133中液体的推力，压缩空气以固定挡板137为支撑来共同推动活塞134向第一腔体132的方向直线移动。同理，充液时，从第三压缩空气出/入口134f向下气腔充入压缩空气时，可以配合第一腔体132中的气体的推力，压缩空气以固定挡板137为支撑来共同推动活塞向第二腔体133的方向直线运动。

进一步地，第二油路管道135上还设置有压力表136，用来监测内循环油腔11内的液压值。如图1中所示，由于第二腔体133通过第二油路管道135与内循环油腔11相互连通，液压油可从第二腔体133流入内循环油腔11中，或者由内循环油腔11流回第二腔体133中，压力表136可用来监测内循环油腔11内的液压值，从而控制内循环油腔11内的液体压力在标准范围之内。

优选地，加压伺服电机21可以位于加压柱塞22的上方，也可以如图1所示的位于加压柱塞22的一侧，加压伺服电机21通过驱动机构来带动加压柱塞22作直线运动。更为具体地，如图1中所示，驱动机构包括主动轮24、从动轮25和滚珠丝杆副26，滚珠丝杆副26包括螺母261和与螺母相啮合的用于随着螺母的转动而作直线运动的丝杆262。丝杆262连接至加压柱塞22，加压伺服电机21驱动主动轮24转动，并通过皮带带动从动轮25转动，螺母261配合从动轮25转动，丝杆262配合螺母261的转动而带动加压柱塞22作直线运动。此处的从动轮的直径小于主动轮的直径，通过皮带将两者连接的设计可以起到加速比的效果。

优选地，内循环油腔11和高压油腔12外壁上围绕有冷却管道，液压缸组件还可以包括壳体，内循环油腔11和高压油腔12均位于壳体内部。在内循环油腔11和高压油腔12的外壁上还设有冷却管道，用于冷却由于不断运动而温度升高的液压油，冷却管道设置于壳体和内循环油腔11之间的夹层空间中。

本发明第三实施例的液压系统，通过辅助油箱的设计，当内循环油腔内的液压油受热体积变化后，打开第三阀门对其进行泄流，从而保证内循环油腔内的液压油的体积和压力恒定，使液压系统具有良好的工作状态。

【第四实施例】

本发明的第四实施例公开了一种控制本发明第一实施例到第三实施例中的任一描述的液压系统的液压控制系统，如图7a和7b中所示，液压控制系统600包括控制器601，控制器601包括对应于充液装置13的第一开关模块602、对应于第一阀门15的第二开关模块603和对应于加压伺服电机21的加压驱动模块604，

其中控制器601的工作过程详细描述如图8中所示：

步骤S701，当充液装置13和内循环油腔11内盛有液压油时，第一开关模块602和第二开关模块603发送开启指令，打开充液装置13和第一阀门15。

步骤S702，充液装置13依次推动充液装置13和内循环油腔11中的液压油流经第一油路管道14进入高压油腔12中来进行充液，从而推动液压柱塞23直线运动，进而带动动作元件31运动至接触而不紧压片状物。

步骤S703，随后第一开关模块602和第二开关模块603发送关闭指令，关闭充液装置13和第一阀门15。

步骤S704，加压驱动模块604发送开启指令来启动加压伺服电机21，以驱动加压柱塞22向高压油腔12方向运动，从而压缩高压油腔12内的液压油，进而推动液压柱塞23来带动动作元件31按压片状物。

由此完成液压过程，等待下一步指令的到来。

进一步地，液压系统还包括动作元件升降组件30，动作元件升降组件30包括升降伺服电机32和升降机构33，升降机构33连接至动作元件31，可由升降伺服电机32驱动而带动动作元件31直线运动。控制器601还包括对应于升降伺服电机32的升降驱动模块605，控制器601的工作过程还包括：

步骤S705，当动作元件31按压片状物之后，第二开关模块603发送开启指令，打开第一阀门15，同时升降驱动模块605发送开启指令来启动升降伺服电机32，升降伺服电机32通过升降机构33带动动作元件31直线返回，从而带动液压柱塞23直线返回，以推动高压油腔12内的液压油依次流经第一油路管道14、内循环油腔11后返回至充液装置13中。从而完成整个行程的全部动作，并等待下一个指令的到来。

以下结合附图1、2a-2b、7a-7b和8来详细说明本实施例提供的液压控制系统的工作过程：

初始状态，初始状态时液压缸组件和加压组件20均处于原始位置，其中，充液装置13的第一腔体132内部为中空，第二腔体133内部充满了液压油，活塞134位于充液装置13的上端，将第一腔体132和第二腔体133相互隔离，第一压缩空气出/入口131设置于第一腔体132的上部，在初始状态时为关闭，内循环油腔11内部盛满液压油，此时第二腔体133和内循环油腔11中的液压油处于压力平衡状态，高压油腔12为中空，且内部空间为最小值，设置于第一油路管道14上的第一阀门15关闭，使得内循环油腔11和高压油腔12之间相互隔离，液压油无法经由第一油路管道14流入高压油腔12中，加压伺服电机21和升降伺服电机32为关闭状态，加压柱塞22和液压柱塞23均处于原始位置。

充液阶段，对应于冲液装置13的第一开关模块602发送开启指令，压缩空气从第一压缩空气出/入口131充入第一腔体132中，推动活塞134向下运动，活塞134压缩第二腔体133中的液压油，使得第二腔体133中的液压油压力增大，促使第二腔体133中的液压油经第二油路管道135流入内循环油腔11中，从而增大内循环油腔11中的液体压力。第二开关模块603发出开启指令，开启位于第一油路管道14上的第一阀门15，迅速将内循环油腔11与高压油腔12相互连通，内循环油腔11中的液压油在压力的作用下快速流入高压油腔12中，高压油腔12中的液压油对液压柱塞23的上端面施加压力，推动液压柱塞23向下运动，液压柱塞23又带动动作元件31向下运动直至接触而不紧压下止点，从而完成低压充液的过程。

加压阶段，当动作元件31到位之后，第一开关模块602和第二开关模块603发送关闭指令，停止从第一压缩空气出/入口131充入压缩空气，并关闭第一阀门15来迅速隔离内循环油腔11和高压油腔12，使得高压油腔12密封，同时加压驱动模块604发送开启指令来启动加压伺服电机21，加压伺服电机21通过驱动机构驱动加压柱塞22在内循环油腔11内直线向下运动，加压柱塞22下端位于高压油腔12中，从而压缩高压油腔12内部的液压油，使得高压油腔12内的液体压力快速增大，给液压柱塞23的上端面提供一个很大的推力，使得液压柱塞23迅速向下运动，液压柱塞23又推动动作元件31迅速向下按压与其相对设置的片状物，从而完成加压的过程。

本发明第四实施例还包括回液阶段，当加压柱塞22向下运动终止时，第一开关模块602和第二开关模块603发送开启指令，打开第一压缩空气出/入口131和第一阀门15，从而迅速减小高压油缸12中的液压油对加压柱塞的吸力，加压驱动模块604发送开启指令来启动加压伺服电机21，加压伺服电机21通过驱动机构驱动加压柱塞22在内循环油腔11内小幅度向上升，加压柱塞22下端位于高压油腔12中，从而略微扩大高压油腔12的内部空间。同时升降驱动模块605发送开启指令来启动升降伺服电机32，由升降伺服电机32通过升降机构33来驱动动作元件31向上运动，带动液压柱塞23向上运动，由此，高压油腔12内部的液体压力大于内循环油腔11内部的液体压力，促使液压油经由开通的第一油路管道14倒流回内循环油腔11内部，使得内循环油腔11中的液体压力增大，从而推动液压油经由第二油路管道135倒流回充液装置13的第二腔体133中，第二腔体133中的液压油增多，推动活塞134向上运动，打开第一压缩空气出/入口131来释放第一腔体132内部的气体，直至活塞134回复到原始位置。

加压伺服电机21和升降伺服电机32继续驱动，直到液压系统的各组件均回复到原始位置，从而完成回液的过程，也完成了一个行程的全部动作，回归至初始状态，并等待下一次动作指令的到来。

优选地，控制器600还包括监测模块606，监测模块606用于检测并记录液压系统的温度、振动和噪音信息。

本实施例提供的液压控制系统600，其控制各加压伺服电机21同步运行，控制方式至少包括并行控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟总轴控制、偏差耦合控制中的一种。优选地，控制器601是PLC或运动控制。

应理解的是，本实施例的关于“上”、“下”的描述并不意味着限制附图中各部件在使用时的方向，本领域的技术人员会理解，以上系统改动也可倒置使用。

综上所述，本发明提供的液压系统和液压控制系统，通过在内循环油腔和高压油腔之间设置阀门，从而快速开启和关闭进行充液和回液的第一油路管道，使得充液和回液的操作更为便捷，尤其便于克服回液时内循环油腔内的油压，使得回液更为轻松，提高了液压系统的工作效率，并且简化了整个液压系统的制造工艺，具有很高的市场推广价值。上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (14)

1.一种控制液压系统的液压控制系统，其特征在于，所述液压系统包括：

液压缸组件，包括同轴直线排列的内循环油腔和高压油腔，所述内循环油腔通过第一油路管道与所述高压油腔相连通，所述第一油路管道上设有打开或切断所述第一油路管道的第一阀门，所述内循环油腔上设有用于向所述高压油腔充液的充液装置；

加压组件，包括加压伺服电机、加压柱塞和液压柱塞，所述加压柱塞的柱体穿过所述内循环油腔进入所述高压油腔内，所述加压柱塞的一端和所述液压柱塞的一端端面相对地位于所述高压油腔内；所述液压柱塞位于所述高压油腔内的一端的轴径大于所述加压柱塞位于所述高压油腔内的一端的轴径，所述液压柱塞的位于所述高压油腔内的一端设置凹口，用来为所述加压柱塞的位于所述高压油腔内的一端提供防撞击的缓冲空间；所述液压柱塞所在的高压油腔的轴径大于所述加压柱塞所在的高压油腔的轴径；所述第一油路管道与所述液压柱塞所在的高压油腔直接连通；

动作元件，所述动作元件连接于所述液压柱塞位于所述高压油腔外的另一端，用来按压与其相对设置的片状物；

所述液压控制系统包括控制器，所述控制器包括对应于所述充液装置的第一开关模块、对应于所述第一阀门的第二开关模块和对应于所述加压伺服电机的加压驱动模块，其中：

当所述充液装置和所述内循环油腔内盛有液压油时，所述第一开关模块和所述第二开关模块发送开启指令，打开所述充液装置和所述第一阀门；

所述充液装置依次推动所述充液装置和所述内循环油腔中的液压油流经所述第一油路管道进入所述高压油腔中来进行充液，从而推动所述液压柱塞沿所述同轴直线运动，进而带动所述动作元件运动至接触而不紧压所述片状物；

随后所述第一开关模块和所述第二开关模块发送关闭指令，关闭所述充液装置和所述第一阀门，使得所述高压油腔密封；

所述加压驱动模块发送开启指令来启动所述加压伺服电机，以驱动所述加压柱塞向所述高压油腔方向直线运动，从而压缩所述高压油腔内的液压油，进而推动所述液压柱塞来带动所述动作元件按压所述片状物；

所述液压系统还包括容纳预存气体的能量回收缸，所述能量回收缸为密封状态，所述加压柱塞位于所述高压油腔外的另一端位于所述能量回收缸内，当所述加压柱塞向上直线运动时压缩所述预存气体，从而增大所述能量回收缸内的气压，当加压柱塞向下运动时，预存气体的气压为所述加压柱塞向所述高压油腔方向运动提供推力。

2.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一阀门为插装阀。

3.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述动作元件为台板,或者所述动作元件连接至台板。

4.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述充液装置包括中空的缸体、位于所述缸体上的第一压缩空气出/入口和位于所述缸体中的活塞，所述活塞将所述缸体的内部空间隔离为第一腔体和第二腔体，所述第一压缩空气出/入口设于所述第一腔体上，所述第二腔体内盛有液压油，并且通过第二油路管道与所述内循环油腔相连通；当充液时，压缩空气经由所述第一压缩空气出/入口进入所述第一腔体来对所述活塞施压，推动所述活塞向所述第二腔体的方向移动，从而将所述第二腔体内的液压油经所述第二油路管道压入所述内循环油腔。

5.如权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述活塞为工字形构造，包括第一塞部、第二塞部和连接所述第一塞部和第二塞部的纵轴，所述第一塞部和所述第二塞部之间形成密封的中空气腔，所述第一塞部和所述第二塞部之间设有固定挡板，将所述气腔隔为上气腔和下气腔，所述上气腔和所述下气腔分别设有第二压缩空气出/入口和第三压缩空气出/入口。

6.如权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述第二油路管道上设有压力表，用于监测所述内循环油腔内的液压值。

7.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述加压伺服电机位于所述加压柱塞的一侧，并通过驱动机构带动所述加压柱塞作直线运动。

8.如权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述驱动机构包括主动轮、从动轮和滚珠丝杆副，所述滚珠丝杆副包括螺母和与所述螺母相啮合的用于随着所述螺母的转动而作直线运动的丝杆，所述丝杆连接至所述加压柱塞，所述加压伺服电机驱动所述主动轮转动，并通过皮带带动所述从动轮转动，所述螺母配合所述从动轮转动，所述丝杆随所述螺母的转动而带动所述加压柱塞作直线运动。

9.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述内循环油腔和所述高压油腔外壁上围绕有冷却管道，用于冷却所述内循环油腔和所述高压油腔中的所述液压油。

10.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述能量回收缸上设有向其充入压缩空气的第四压缩空气出/入口，和用于打开或关闭所述第四压缩空气出/入口的第二阀门。

11.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压系统还包括辅助油箱，所述辅助油箱通过第三油路管道连通所述内循环油腔，所述第三油路管道上设有用于打开或切断所述第三油路管道的第三阀门。

12.如权利要求11所述的液压控制系统，其特征在于，所述辅助油箱远离所述第三油路管道的一侧上设有向其充入压缩空气的第五压缩空气出/入口，和用于打开或关闭所述第五压缩空气出/入口的第四阀门。

13.如权利要求12所述的液压控制系统，其特征在于，

所述液压系统还包括动作元件升降组件，所述动作元件升降组件包括升降伺服电机和升降机构，所述升降机构连接至所述动作元件，由所述升降伺服电机驱动，以带动所述动作元件直线运动；所述控制器还包括对应于所述升降伺服电机的升降驱动模块，其中：

所述动作元件按压所述片状物之后，所述第二开关模块发送开启指令，打开所述第一阀门，同时所述升降驱动模块发送开启指令来启动所述升降伺服电机，所述升降伺服电机通过所述升降机构来带动所述动作元件直线返回，从而带动所述液压柱塞直线返回，以推动所述高压油腔内的液压油依次流经所述第一油路管道、所述内循环油腔后返回至所述充液装置中。

14.如权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述控制器还包括监测模块，所述监测模块用于检测并记录所述液压系统的温度、振动和噪音信息。