CN107965183A - 带充电桩的智能立体停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了带充电桩的智能立体停车装置，涉及停车装置技术领域，该智能立体停车装置具有立体停车功能，智能化程度高，功能多样。包括底板和控制器、竖直固定在底板上表面上的支架；在支架上竖直设有两个槽口水平正对布置的环形轨道槽，在每个环形轨道槽内分别设有由同一台竖直转动电机驱动转动的环形转动链条，竖直转动电机的控制端与控制器连接；在每根环形转动链条上均布固定设有若干对固定柱，在每对固定柱上分别朝外固定连接有一个连接块；还包括与一根环形转动链条上的连接块个数相等的停车架，每个停车架上端的两端分别一对一转动连接在两根环形转动链条上的连接块上。

Description

带充电桩的智能立体停车装置

技术领域

本发明涉及停车装置技术领域，具体涉及带充电桩的智能立体停车装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，有车人越来越多，目前停车成了一大难题。现在的车辆一般都是直接停在车库或者路面上，由于车辆是停在地面的平面上，占用空间较大，所以，设计一种带充电桩的智能立体停车装置显得非常必要。

发明内容

本发明是为了解决现有车辆停在地面上占空间较大的不足，提供一种具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化程度高，功能多样的带充电桩的智能立体停车装置。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：

带充电桩的智能立体停车装置，包括底板和控制器，还包括竖直固定在底板上表面上的支架；在支架上竖直设有两个槽口水平正对布置的环形轨道槽，在每个环形轨道槽内分别设有由同一台竖直转动电机驱动转动的环形转动链条，所述竖直转动电机的控制端与控制器连接；在每根环形转动链条上均布固定设有若干对固定柱，在每对固定柱上分别朝外固定连接有一个连接块；还包括与一根环形转动链条上的连接块个数相等的停车架，每个停车架上端的两端分别一对一转动连接在两根环形转动链条上的连接块上；在每个连接块上分别朝外固定设有长度可调节且控制端与控制器连接的伸缩机构；在每个停车架上分别设有控制端与控制器连接的火灾检测机构；在支架上设有控制端与控制器连接的遮挡机构；在每个停车架上还分别设有能为电动汽车充电且控制端与控制器连接的充电桩；还包括安装有APP的手机、无线模块、服务器和预约停车模块，所述无线模块、服务器和预约停车模块分别与控制器连接，所述控制器通过无线模块与手机无线连接。

本方案在使用时，竖直转动电机的转轴带动主动轮转动，主动轮再带动环形转动链条转动，环形转动链条带动从动轮转动，从而使停车架在支架上进行升降移动。在控制器的控制下，通过竖直转动电机来驱动两根环形转动链条转动，两根环形转动链条为同步转动。转动两根环形转动链条后，将没停有车辆的一个停车架转动后停止在最下方，然后将车辆开来停到这个停在最下方的停车架上。如果有第二辆车需要停车，则将没停有车辆的另一个停车架转动后停止在最下方，然后将车辆开来停到这个停车架上。如此往复，即可将带充电桩的智能立体停车装置上的所有停车架都停上车辆。在控制器的控制下，将要朝下方转动这一侧的伸缩机构的伸缩杆往外伸长，同时将要朝上方转动这一侧的伸缩机构的伸缩杆往内缩短，即可减轻竖直转动电机的转动负担，从而能够延长竖直转动电机的使用寿命。当火灾检测机构检测到某个停车架上的车辆发生自然等火灾时，由于火焰一般是往上燃烧的，并且车辆燃烧最开始总是从一辆车开始燃烧的。因此，在控制器的控制下，将燃烧的这辆车转动到支架的最顶端，并同时对燃烧车辆进行主动灭火作业。这样火焰就不会烧到其它车辆，这样在灭火的同时还降低了火灾引起的损失。本方案防患于未然，万一发生车辆自燃后，能够主动灭火，还能够降低损失，安全性和可靠性高。在控制器的控制下，启动遮挡机构对停在停车架上的车辆进行遮挡，这样能对停在停车架上的车辆进行较好的保护。在控制器的控制下，启动充电桩对停在停车架上的车辆进行充电，让用户停车后即可选择是否充电，人性化程度高。本方案具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化程度高，安全性好，功能多样。通过手机实现预约租赁停车架，租到停车架也就实现了停车位的租用，智能化程度高，人性化好，安全可靠。

作为优选，在支架上设有环形导槽，在环形导槽内分别设有若干个相互平行且独立的环形导电圈和若干个相互平行且独立的环形信号传递圈，每个环形信号传递圈与控制器导通连接，每个环形导电圈分别通过一根各自独立的电力线与一个智能插头连接；在环形导槽这侧的每个连接块上分别固定设有一根水平杆，在每根水平杆的外端都分别设有与环形导电圈个数相等且与环形导电圈一对一滑动导电连接的导电刷，在每根水平杆的外端还分别设有与环形信号传递圈个数相等且与环形信号传递圈一对一滑动信号连接的信号传递刷；在环形导槽这侧的每个连接块上还分别固定有旋转连接器，每个旋转连接器固定端的导电接口与对应导电刷导线连接，每个旋转连接器固定端的信号接口与对应信号传递刷导线连接。

这种结构使得位于支架上各个转动的用电器的用电和信号传递更加安全可靠，稳定性高。

作为优选，每个停车架上的伸缩机构的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的电力线接口与智能插头导电连接；每个停车架上的伸缩机构的控制端分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

作为优选，每个停车架上的火灾检测机构的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的电力线接口与智能插头导电连接；每个停车架上的火灾检测机构的控制端分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

作为优选，每个停车架上的充电桩的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的电力线接口与智能插头导电连接；每个停车架上的充电桩的控制端分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

作为优选，所述遮挡机构包括一根横管、两根固定横杆、两根滑动横杆、两张遮挡布、收线器、两根拉线和固定在支架上的两根分别呈倒立“U”字形的轨道杆；横管的两端分别固定连接在两根轨道杆的顶端，一根固定横杆的两端分别固定连接在两根轨道杆一端的下端，另一根固定横杆的两端分别固定连接在两根轨道杆另一端的下端；一根滑动横杆的两端分别与两根轨道杆滑动连接；一张遮挡布的上下边分别固定连接在一根固定横杆上和一根滑动横杆上，另一张遮挡布的上下边分别固定连接在另一根固定横杆上和另一根滑动横杆上，收线器固定在横管上；两根拉线的一端分别固定连接在两根滑动横杆上，两根拉线的另一端都固定连接在收线器上；收线器的控制端与控制器连接。

这种结构能够让动遮挡机构对停在停车架上的车辆进行更好遮挡，这样能对停在停车架上的车辆进行较好的保护。并在不需要遮挡时也易于打开遮挡布，使用方便简单灵活，可靠性高。

作为优选，火灾检测机构包括分别设置在每个连接块上的一号灭火器、一号烟雾传感器、一号光电传感器和一号气味传感器，每个一号灭火器的控制端、每个一号烟雾传感器、每个一号光电传感器和每个一号气味传感器分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

这种结构灭火效果较好，使用简单方便，可靠性高，安全性好。

作为优选，所述伸缩机构包括：在每个连接块上分别固定连接有一个独立的内储液箱、在每个内储液箱内分别设有转动调节液、在每个伸缩机构的伸缩杆的外端分别固定连接有一个独立的外储液箱、每个连接块上的内储液箱分别通过一根独立的导液管与对应连接块外侧方的外储液箱相连通和在每个内储液箱内分别设有能将对应内储液箱内的转动调节液压入到对应外储液箱内的液压泵，所述液压泵的控制端与控制器连接。

在控制器的控制下，将要朝下方转动这一侧的内储液箱内的转动调节液通过对应液压泵压入到对应外储液箱内，此时相当于增加了动力臂的长度。同时，将要朝上方转动这一侧的外储液箱内的转动调节液通过对应液压泵抽入到对应内储液箱内，此时同时相当于缩短了阻力臂的长度。这样能够大大减轻竖直转动电机的转动负担，从而能够延长竖直转动电机的使用寿命。本方案具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化程度高，安全性好，功能多样。

作为优选，所述带充电桩的智能立体停车装置包括预约租停车架方法，所述预约租停车架方法的预约租停车架过程如下：

步骤①、开始，用户借助手机通过APP预约租停车架的预约界面访问服务器来预约租停车架，

步骤②、用户选定带充电桩的智能立体停车装置，

步骤③、服务器在预约界面提示用户可预约租停车架的时间，当用户确定预约租停车架的时间后，

步骤④、设每个用户一次只能预约租一个停车架，服务器判断该带充电桩的智能立体停车装置上等待预约的停车架个数是否在要预约租停车架的用户个数以上；如果待预约的停车架个数大于或等于要预约租停车架的用户个数，则将待预约的停车架直接租给用户；

如果待预约的停车架个数小于要预约租停车架的用户个数，按照用户的优先级等级来预约租停车架，用户的优先级等级越高的越先租到停车架，直至将待预约的停车架租完为止；

步骤⑤、然后在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果是否成功？

步骤⑥、如果在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果不成功则返回到步骤②；如果在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果已经成功，则允许用户开始租停车架，用户开始租停车架后要进行预约单结算并生成租车单，生成租车单后预约租停车架的过程结束。

本发明能够达到如下效果：

本发明具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化程度高，功能多样，安全性好。

附图说明

图1为本发明实施例伸缩机构通过固定柱和连接块固定连接在环形转动链条上、停车架也通过固定柱和连接块固定连接在环形转动链条上的一种连接结构示意图。

图2为本发明实施例在图1的基础上连接了支架和遮挡机构后的一种连接结构示意图。

图3为本发明实施例的一种使用状态连接结构示意图。

图4为本发明实施例支架与水平转动盘相连接处一种连接结构示意图。

图5为本发明实施例环形导槽处一种连接结构示意图。

图6是本发明实施例一号导电杆连接在一号导电块上、二号导电杆连接在二号导电块上时的一种连接结构示意图。

图7是本发明实施例一号导电杆连接在二号导电块上、二号导电杆连接在三号导电块上时的一种连接结构示意图。

图8为本发明实施例活动竖立柱处的一种局部放大连接结构示意图。

图9为本发明实施例的一种电路原理连接结构示意框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例，带充电桩的智能立体停车装置，参见图1-图9所示，包括底板72和控制器103，还包括竖直固定在底板上表面上的支架57；在支架上竖直设有两个槽口水平正对布置的环形轨道槽，在每个环形轨道槽内分别设有由同一台竖直转动电机104驱动转动的环形转动链条58，所述竖直转动电机的控制端与控制器连接；在每根环形转动链条上均布固定设有若干对固定柱59，在每对固定柱上分别朝外固定连接有一个连接块62；还包括与一根环形转动链条上的连接块个数相等的停车架68，每个停车架上端的两端分别一对一转动连接在两根环形转动链条上的连接块上；在每个连接块上分别朝外固定设有长度可调节且控制端与控制器连接的伸缩机构66；在每个停车架上分别设有控制端与控制器连接的火灾检测机构；在支架上设有控制端与控制器连接的遮挡机构；

在每个停车架上还分别设有能为电动汽车64充电且控制端与控制器连接的充电桩107。

在支架上设有环形导槽92，在环形导槽内分别设有若干个相互平行且独立的环形导电圈94和若干个相互平行且独立的环形信号传递圈93，每个环形信号传递圈与控制器导通连接，每个环形导电圈分别通过一根各自独立的电力线与一个智能插头连接；在环形导槽这侧的每个连接块上分别固定设有一根水平杆90，在每根水平杆的外端都分别设有与环形导电圈个数相等且与环形导电圈一对一滑动导电连接的导电刷88，在每根水平杆的外端还分别设有与环形信号传递圈个数相等且与环形信号传递圈一对一滑动信号连接的信号传递刷89；在环形导槽这侧的每个连接块上还分别固定有旋转连接器91，每个旋转连接器固定端的导电接口与对应导电刷导线连接，每个旋转连接器固定端的信号接口与对应信号传递刷导线连接。

每个停车架上的伸缩机构的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的电力线接口与智能插头导电连接；每个停车架上的伸缩机构的控制端分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

每个停车架上的火灾检测机构的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的电力线接口与智能插头导电连接；每个停车架上的火灾检测机构的控制端分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

每个停车架上的充电桩的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的电力线接口与智能插头导电连接；每个停车架上的充电桩的控制端分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

在每个停车架上分别设有接近传感器109，每个接近传感器分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接，在每个接近传感器与控制器连接的线路上分别独立串联连接有一个线路导通开关110，每个线路导通开关的控制端分别与控制器连接。

还包括安装有APP的手机111、无线模块112、存储器113、预约充电模块114、计时器115和地址编码器116，所述无线模块、存储器、预约充电模块、计时器和地址编码器分别与控制器连接，所述控制器通过无线模块与手机无线连接。

所述遮挡机构包括一根横管78、两根固定横杆73、两根滑动横杆75、两张遮挡布74、收线器79、两根拉线77和固定在支架上的两根分别呈倒立“U”字形的轨道杆76；横管的两端分别固定连接在两根轨道杆的顶端，一根固定横杆的两端分别固定连接在两根轨道杆一端的下端，另一根固定横杆的两端分别固定连接在两根轨道杆另一端的下端；一根滑动横杆的两端分别与两根轨道杆滑动连接；一张遮挡布的上下边分别固定连接在一根固定横杆上和一根滑动横杆上，另一张遮挡布的上下边分别固定连接在另一根固定横杆上和另一根滑动横杆上，收线器固定在横管上；两根拉线的一端分别固定连接在两根滑动横杆上，两根拉线的另一端都固定连接在收线器上；收线器的控制端与控制器连接。

在横管上设有电磁铁117，在两根滑动横杆上设有永久磁铁，并且当两根滑动横杆贴紧连接在横管上时，一根滑动横杆上的永久磁铁的N极朝向横管，另一根滑动横杆上的永久磁铁的S极朝向横管，电磁铁的控制端与控制器连接。

火灾检测机构包括分别设置在每个连接块上的一号灭火器118、一号烟雾传感器119、一号光电传感器120和一号气味传感器121，每个一号灭火器的控制端、每个一号烟雾传感器、每个一号光电传感器和每个一号气味传感器分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

火灾检测机构还包括在每个停车架上分别设置的高度传感器122，每个高度传感器分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

火灾检测机构还包括与控制器连接的火灾报警器123。

带充电桩的智能立体停车装置还包括遥控器124和接收遥控器信号的遥控接收器125；智能插头包括壳体54，在壳体内设有下腔53，在下腔上方的壳体内设有上腔55，上腔包括中腔38、布置在中腔左方的左腔35和布置在中腔右方的右腔41；在壳体的上表面上分别固定有智能插头的火线插针36、地线插针39和零线插针42，

并且火线插针的下端向下延伸到左腔内形成火线内插针37、地线插针的下端向下延伸到中腔内形成地线内插针40、零线插针的下端向下延伸到右腔内形成零线内插针43；在左腔内设有左线连接端子22，在中腔内设有中线连接端子21，在右腔内设有右线连接端子15；在火线插针下方的左腔内设有伸缩杆竖直向上的左气缸3，在左气缸的伸缩杆2的顶端设有左绝缘块1，在左绝缘块的上表面上设有在左气缸的伸缩杆的带动下能与火线内插针导电连接的左导电块23，一根左导线6的两端分别导电连接在左导电块上和左线连接端子上；在地线插针下方的中腔内设有伸缩杆竖直向上的中气缸16，在中气缸的伸缩杆17的顶端设有中绝缘块18，在中绝缘块的上表面上设有在中气缸的伸缩杆的带动下能与地线内插针导电连接的中导电块19，一根中导线56的两端分别导电连接在中导电块上和中线连接端子上；在零线插针下方的右腔内设有伸缩杆竖直向上的右气缸48，在右气缸的伸缩杆47的顶端设有右绝缘块46，在右绝缘块的上表面上设有在右气缸的伸缩杆的带动下能与零线内插针导电连接的右导电块45，一根右导线9的两端分别导电连接在右导电块上和右线连接端子上；所述遥控接收器、左气缸的控制端、中气缸的控制端、右气缸的控制端分别与控制器连接。

在左导电块的上表面上竖直向下设有与火线内插针直径相匹配的左导电插孔24；在中导电块的上表面上竖直向下设有与地线内插针直径相匹配的中导电插孔20；在右导电块的上表面上竖直向下设有与零线内插针直径相匹配的右导电插孔44。

在左导电块的上表面上导电一体连接有左一级限流块29，在左一级限流块的上表面上竖直向下设有与火线内插针直径相匹配且与左导电插孔相连通的左一级限流插孔30；在左一级限流块的上表面上导电一体连接有左二级限流块31，在左二级限流块的上表面上竖直向下设有与火线内插针直径相匹配且与左一级限流插孔相连通的左二级限流插孔32；在左二级限流块的上表面上导电一体连接有左三级限流块33，在左三级限流块的上表面上竖直向下设有与火线内插针直径相匹配且与左二级限流插孔相连通的左三级限流插孔34；并且左导电插孔的孔心线、左一级限流插孔的孔心线、左二级限流插孔的孔心线、左三级限流插孔的孔心线和火线插针的中心线在同一条竖直线上，左导电块的导电率大于左一级限流块的导电率，左一级限流块的导电率大于左二级限流块的导电率，左二级限流块的导电率大于左三级限流块的导电率。

在下腔内分别设有转盘13、一号导电块10、二号导电块49和三号导电块50，一号导电块和三号导电块导电连接，转盘的转动手柄位于壳体的手柄孔内；在转盘上固定设有一号绝缘杆12和二号绝缘杆52，在一号绝缘杆上固定连接有一号导电杆11，在二号绝缘杆上固定连接有二号导电杆51，并且在转盘的带动下，当一号导电杆与一号导电块压紧导电连接时，则二号导电杆与二号导电块压紧接触导电连接；当一号导电杆与二号导电块压紧导电连接时，则二号导电杆与三号导电块压紧接触导电连接；左导线包括一号左导线4和二号左导线5，一号左导线的两端分别导电连接在左导电块上和一号导电杆上，二号左导线的两端分别导电连接在一号导电块上和左线连接端子上；右导线包括一号右导线8和二号右导线7，一号右导线的两端分别导电连接在右导电块上和二号导电杆上，二号右导线的两端分别导电连接在三号导电块上和右线连接端子上。

在下腔内设有控制端与控制器连接的换杆电机126，换杆电机的转轴14与转盘转动驱动连接。

在下腔内设有二号灭火器25，在左腔内设有分别与控制器连接的二号烟雾传感器26、二号光电传感器27和二号气味传感器28，二号灭火器的控制端与控制器连接，二号灭火器的灭火喷射管出口位于左腔内。

所述伸缩机构包括：在每个连接块62上分别固定连接有一个独立的内储液箱61、在每个内储液箱内分别设有转动调节液、在每个伸缩机构的伸缩杆65的外端分别固定连接有一个独立的外储液箱67、每个连接块上的内储液箱分别通过一根独立的导液管63与对应连接块外侧方的外储液箱相连通和在每个内储液箱内分别设有能将对应内储液箱内的转动调节液压入到对应外储液箱内的液压泵127，所述液压泵的控制端与控制器连接。

在停车架68的停车台98上表面上设有凹槽95，在凹槽内布置有水胎圈100，在水胎圈内装满有水101，并在水胎圈内装有与控制器电连接的水压传感器99，一直径与凹槽的内腔直径匹配的活动竖立柱97放置在凹槽内，且活动竖立柱的下表面压紧连接在水胎圈的上表面上，并且活动竖立柱的上表面高于下层板的上表面，在活动竖立柱的上表面上水平固定安装有供停车用的水平停车板96。

在停车架的电动汽车进出口处的支架上设有控制端与控制器连接的电子栏杆102，还包括分别与控制器连接的自助计费收费器128和计时器108。

还包括安装有APP的手机、无线模块、服务器105和预约停车模块106，所述无线模块、服务器和预约停车模块分别与控制器连接，所述控制器通过无线模块与手机无线连接。

所述带充电桩的智能立体停车装置包括预约租停车架方法，所述预约租停车架方法的预约租停车架过程如下：

步骤①、开始，用户借助手机通过APP预约租停车架的预约界面访问服务器来预约租停车架，

步骤②、用户选定带充电桩的智能立体停车装置，

步骤③、服务器在预约界面提示用户可预约租停车架的时间，当用户确定预约租停车架的时间后，

步骤④、设每个用户一次只能预约租一个停车架，服务器判断该带充电桩的智能立体停车装置上等待预约的停车架个数是否在要预约租停车架的用户个数以上；如果待预约的停车架个数大于或等于要预约租停车架的用户个数，则将待预约的停车架直接租给用户；

如果待预约的停车架个数小于要预约租停车架的用户个数，按照用户的优先级等级来预约租停车架，用户的优先级等级越高的越先租到停车架，直至将待预约的停车架租完为止；

步骤⑤、然后在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果是否成功？

步骤⑥、如果在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果不成功则返回到步骤②；如果在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果已经成功，则允许用户开始租停车架，用户开始租停车架后要进行预约单结算并生成租车单，生成租车单后预约租停车架的过程结束。

所述优先级等级＝当前次要租用停车架的时间长度+上个统计周期中租用停车架的次数+上个统计周期中租用停车架的消费金额+当前次租用停车架后开进车辆的时间段+当前次租用停车架后开走车辆的时间段。

带充电桩的智能立体停车装置还包括遥控器和接收遥控器信号的遥控接收器；在底板下方的地面84上设有凹坑83，在凹坑内固定设有基座80，在基座的上表面上固定设有由水平转动电机驱动的水平转动盘87，底板的下表面固定连接在水平转动盘上；在底板上设有旋转角度传感器82和能将底板锁紧连接在基座上的锁紧器81，所述遥控接收器、水平转动电机的控制端、旋转角度传感器和锁紧器的控制端分别与控制器连接。

在底板的下表面上向下固定设有若干根稳定柱86，在每根稳定柱的下端分别设有万向滚轮85，每个万向滚轮均与基座的上表面滚动连接。

本实施例在使用时，竖直转动电机的转轴70带动主动轮69转动，主动轮再带动环形转动链条转动，环形转动链条带动从动轮60转动，从而使停车架在支架上进行升降移动。在控制器的控制下，通过竖直转动电机来驱动两根环形转动链条转动，两根环形转动链条为同步转动。转动两根环形转动链条后，将没停有车辆的一个停车架转动后停止在最下方，然后将车辆开来停到这个停在最下方的停车架上。如果有第二辆车需要停车，则将没停有车辆的另一个停车架转动后停止在最下方，然后将车辆开来停到这个停车架上。如此往复，即可将带充电桩的智能立体停车装置上的所有停车架都停上车辆。在控制器的控制下，将要朝下方转动这一侧的伸缩机构的伸缩杆往外伸长，同时将要朝上方转动这一侧的伸缩机构的伸缩杆往内缩短，即可减轻竖直转动电机的转动负担，从而能够延长竖直转动电机的使用寿命。当火灾检测机构检测到某个停车架上的车辆发生自然等火灾时，由于火焰一般是往上燃烧的，并且车辆燃烧最开始总是从一辆车开始燃烧的。因此，在控制器的控制下，将燃烧的这辆车转动到支架的最顶端，并同时对燃烧车辆进行主动灭火作业。这样火焰就不会烧到其它车辆，这样在灭火的同时还降低了火灾引起的损失。本实施例防患于未然，万一发生车辆自燃后，能够主动灭火，还能够降低损失，安全性和可靠性高。在控制器的控制下，启动遮挡机构对停在停车架上的车辆进行遮挡，这样能对停在停车架上的车辆进行较好的保护。在控制器的控制下，启动充电桩对停在停车架上的车辆进行充电，让用户停车后即可选择是否充电，人性化程度高。本实施例具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化程度高，安全性好，功能多样。

环形导槽结构使得位于支架上各个转动的用电器的用电和信号传递更加安全可靠，稳定性高。

通过线路导通开关能够较为精确的将需要停在最下方的停车架进行更好的定位停放，可靠性高，安全性好，智能化程度高。在底板上设有能锁紧停车架防止该锁紧的停车架晃动的锁紧机构71，锁紧机构的控制端与控制器连接。

用户借助手机即可进行预约充电，可靠性高，安全性好，智能化程度高。

遮挡机构能够让动遮挡机构对停在停车架上的车辆进行更好遮挡，这样能对停在停车架上的车辆进行较好的保护。并在不需要遮挡时也易于打开遮挡布，使用方便简单灵活，可靠性高。

当要用遮挡时易于让滑动横杆贴紧在横管上，当不用遮挡时也易于让滑动横杆与横管分离。使用简单方便，可靠性高，安全性好。

高度传感器便于将需要转动到需要高度位置的停车架转动到对应高度处。例如，在火灾时，需要将首先燃烧的车辆的停车架转动到最高处。使用简单，可靠性高。灭火效果较好，使用简单方便，可靠性高，安全性好。

火灾报警器提高了可靠性，便于及时知道火灾，使用方便简单。

使用时，智能插头插入插座。与智能插头电连接的各个用电器的上电连接过程如下：当用电器要用电时，用户借助遥控器和遥控接收器给控制器上电指令，控制器收到上电指令后，控制器先给中气缸伸长指令，在中气缸的推动作用下先将中导电块与地线内插针导电连接；然后控制器再给右气缸伸长指令，在右气缸的推动作用下将右导电块与零线内插针导电连接；最后，控制器再给左气缸伸长指令，在左气缸的推动作用下将左导电块与火线内插针导电连接，这样就能实现了用电器的上电连接。

用电器的断电连接过程如下：当用户的用电器要断电时，用户借助遥控器和遥控接收器给控制器断电指令，控制器收到断电指令后，控制器先给左气缸缩短指令，在左气缸的拉动作用下将左导电块与火线内插针断开；然后控制器再给右气缸缩短指令，在右气缸的拉动作用下将右导电块与零线内插针断开；最后，控制器再给中气缸缩短指令，在中气缸的拉动作用下将中导电块与地线内插针断开，这样就能实现了用电器的断电连接。

本实施例只要智能插头插入插座后，当用户的用电器不用电时，用户可以不用取下智能插头就能完全断开与智能插头相连接的各用电器的电源；当用户的用电器要用电时，用户可以不用取下智能插头就能完全断开与智能插头相连接的各用电器的电源，安全性高，可靠性好，智能化程度高，使用方便。

当火线内插针要插入到左导电插孔内时，要依次经过三级限流插孔、二级限流插孔和一级限流插孔后才能进入到左导电插孔内。由于三级限流块、二级限流块、一级限流块和左导电块的导电率依次变大，电流就从小变大，从而使得用电器在上电时电流也从小变大。相反，用电器在断电时电流也从大变小。本实施例用电器上电有电流从小变大的过程，用电器的断电有电流从大变小的过程，对用电器损坏较小。

这种结构当插座上电源的火线和零线接反了后，如果用电器的电源正负极接线是有严格规定的，即用电器的电源正极必须与火线连接，即用电器的电源负极必须与零线连接，那么就不能直接将智能插头插在插座上，如果强行将电极相反的电引入用电器，则就会导致用电器被烧坏。在本实施例中，当一号导电杆与一号导电块压紧导电连接，二号导电杆与二号导电块压紧导电连接时，则左线连接端子为火线端，右线连接端子为零线端；当一号导电杆与二号导电块压紧导电连接，二号导电杆与三号导电块压紧导电连接时，则左线连接端子为零线端，右线连接端子为火线端。这样就能够接将智能插头插在插座上使用了。本智能插头对接线错误的插座也能使用，可靠性好，使用方便。

借助过遥控器远程给电机指令，换杆电机即可将一号导电杆连接在一号导电块上，将二号导电杆连接在二号导电块上，或者将一号导电杆连接在二号导电块上，将二号导电杆连接在三号导电块上，使用方便简单，智能化程度高。

当控制器同时收到烟雾传感器发来的烟雾信号，光电传感器发来的光电信号和气味传感器发来的燃烧气味信号时，并且光电信号持续三秒以上，控制器就立即给灭火器启动指令，灭火器启动进行灭火作业，可靠性好，安全性高。

在控制器的控制下，将要朝下方转动这一侧的内储液箱内的转动调节液通过对应液压泵压入到对应外储液箱内，此时相当于增加了动力臂的长度。同时，将要朝上方转动这一侧的外储液箱内的转动调节液通过对应液压泵抽入到对应内储液箱内，此时同时相当于缩短了阻力臂的长度。所述转动调节液为水银液体。这样能够大大减轻竖直转动电机的转动负担，从而能够延长竖直转动电机的使用寿命。本实施例具有立体停车功能，能节省停车空间，稳定性好，可靠性高，能耗低，使用方便，智能化程度高，安全性好，功能多样。

通过水压传感器能检测出停在水平停车板上的车辆的重量，易于判断在取车或停车时环形转动链条的转动方向，这样能够大大节省转动需要的能量，使得本实施例的能耗消耗低，可靠性高，稳定性好，使用方便，智能化程度高，安全性好。

通过自助计费收费器和计时器即可实现无人值守的停车消费，可靠性高，使用方便，智能化程度高，功能多样，安全性好。

通过手机实现预约租赁停车架，租到停车架也就实现了停车位的租用，智能化程度高，人性化好，安全可靠。

当用户要转动底板时，用户借助遥控器和遥控接收器给控制器底板转动的指令，控制器收到对应的指令后，控制器给水平转动电机转动的指令，水平转动盘在水平转动电机的驱动作用下将底板转动到用户需要的位置。这种结构让停在停车架上的车辆在取车时和停放车时，都可以直接开上去，不用倒车即可实现停车与取出，安全性高，使用简单方便。

稳定柱加强了底板的稳定性，从而使支架也更加平衡和稳定，可靠性高，安全性好。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (9)

1.带充电桩的智能立体停车装置，其特征在于，包括底板和控制器，还包括竖直固定在底板上表面上的支架；在支架上竖直设有两个槽口水平正对布置的环形轨道槽，在每个环形轨道槽内分别设有由同一台竖直转动电机驱动转动的环形转动链条，所述竖直转动电机的控制端与控制器连接；在每根环形转动链条上均布固定设有若干对固定柱，在每对固定柱上分别朝外固定连接有一个连接块；还包括与一根环形转动链条上的连接块个数相等的停车架，每个停车架上端的两端分别一对一转动连接在两根环形转动链条上的连接块上；在每个连接块上分别朝外固定设有长度可调节且控制端与控制器连接的伸缩机构；在每个停车架上分别设有控制端与控制器连接的火灾检测机构；在支架上设有控制端与控制器连接的遮挡机构；在每个停车架上还分别设有能为电动汽车充电且控制端与控制器连接的充电桩；还包括安装有APP的手机、无线模块、服务器和预约停车模块，所述无线模块、服务器和预约停车模块分别与控制器连接，所述控制器通过无线模块与手机无线连接。

2.根据权利要求1所述的带充电桩的智能立体停车装置，其特征在于，在支架上设有环形导槽，在环形导槽内分别设有若干个相互平行且独立的环形导电圈和若干个相互平行且独立的环形信号传递圈，每个环形信号传递圈与控制器导通连接，每个环形导电圈分别通过一根各自独立的电力线与一个智能插头连接；在环形导槽这侧的每个连接块上分别固定设有一根水平杆，在每根水平杆的外端都分别设有与环形导电圈个数相等且与环形导电圈一对一滑动导电连接的导电刷，在每根水平杆的外端还分别设有与环形信号传递圈个数相等且与环形信号传递圈一对一滑动信号连接的信号传递刷；在环形导槽这侧的每个连接块上还分别固定有旋转连接器，每个旋转连接器固定端的导电接口与对应导电刷导线连接，每个旋转连接器固定端的信号接口与对应信号传递刷导线连接。

3.根据权利要求2所述的带充电桩的智能立体停车装置，其特征在于，每个停车架上的伸缩机构的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的电力线接口与智能插头导电连接；每个停车架上的伸缩机构的控制端分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

4.根据权利要求2所述的带充电桩的智能立体停车装置，其特征在于，每个停车架上的火灾检测机构的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的电力线接口与智能插头导电连接；每个停车架上的火灾检测机构的控制端分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

5.根据权利要求2所述的带充电桩的智能立体停车装置，其特征在于，每个停车架上的充电桩的供电端分别通过对应旋转连接器转动端的电力线接口与智能插头导电连接；每个停车架上的充电桩的控制端分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

6.根据权利要求1所述的带充电桩的智能立体停车装置，其特征在于，所述遮挡机构包括一根横管、两根固定横杆、两根滑动横杆、两张遮挡布、收线器、两根拉线和固定在支架上的两根分别呈倒立“U”字形的轨道杆；横管的两端分别固定连接在两根轨道杆的顶端，一根固定横杆的两端分别固定连接在两根轨道杆一端的下端，另一根固定横杆的两端分别固定连接在两根轨道杆另一端的下端；一根滑动横杆的两端分别与两根轨道杆滑动连接；一张遮挡布的上下边分别固定连接在一根固定横杆上和一根滑动横杆上，另一张遮挡布的上下边分别固定连接在另一根固定横杆上和另一根滑动横杆上，收线器固定在横管上；两根拉线的一端分别固定连接在两根滑动横杆上，两根拉线的另一端都固定连接在收线器上；收线器的控制端与控制器连接。

7.根据权利要求1所述的带充电桩的智能立体停车装置，其特征在于，火灾检测机构包括分别设置在每个连接块上的一号灭火器、一号烟雾传感器、一号光电传感器和一号气味传感器，每个一号灭火器的控制端、每个一号烟雾传感器、每个一号光电传感器和每个一号气味传感器分别通过对应旋转连接器转动端的对应信号线接口与控制器导通连接。

8.根据权利要求1所述的带充电桩的智能立体停车装置，其特征在于，所述伸缩机构包括：在每个连接块上分别固定连接有一个独立的内储液箱、在每个内储液箱内分别设有转动调节液、在每个伸缩机构的伸缩杆的外端分别固定连接有一个独立的外储液箱、每个连接块上的内储液箱分别通过一根独立的导液管与对应连接块外侧方的外储液箱相连通和在每个内储液箱内分别设有能将对应内储液箱内的转动调节液压入到对应外储液箱内的液压泵，所述液压泵的控制端与控制器连接。

9.根据权利要求1所述的带充电桩的智能立体停车装置，其特征在于，所述带充电桩的智能立体停车装置包括预约租停车架方法，所述预约租停车架方法的预约租停车架过程如下：

步骤①、开始，用户借助手机通过APP预约租停车架的预约界面访问服务器来预约租停车架，

步骤②、用户选定带充电桩的智能立体停车装置，

步骤③、服务器在预约界面提示用户可预约租停车架的时间，当用户确定预约租停车架的时间后，

步骤④、设每个用户一次只能预约租一个停车架，服务器判断该带充电桩的智能立体停车装置上等待预约的停车架个数是否在要预约租停车架的用户个数以上；如果待预约的停车架个数大于或等于要预约租停车架的用户个数，则将待预约的停车架直接租给用户；

如果待预约的停车架个数小于要预约租停车架的用户个数，按照用户的优先级等级来预约租停车架，用户的优先级等级越高的越先租到停车架，直至将待预约的停车架租完为止；

步骤⑤、然后在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果是否成功？

步骤⑥、如果在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果不成功则返回到步骤②；如果在对应用户的预约界面上向用户提示预约租停车架的结果已经成功，则允许用户开始租停车架，用户开始租停车架后要进行预约单结算并生成租车单，生成租车单后预约租停车架的过程结束。